JPS6272415A - 板厚制御方法 - Google Patents
板厚制御方法Info
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- JPS6272415A JPS6272415A JP60210676A JP21067685A JPS6272415A JP S6272415 A JPS6272415 A JP S6272415A JP 60210676 A JP60210676 A JP 60210676A JP 21067685 A JP21067685 A JP 21067685A JP S6272415 A JPS6272415 A JP S6272415A
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- tension
- plate
- rolling
- rolling mill
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、板厚制御方法に係り、特に、冷間圧延機で板
材を圧延する除用いるのに好適な、圧延機出側に、テン
ションリールに巻き取られた板材を切断して分割する切
断機を備え、板材をテンションリールで巻ぎ取りながら
圧延する際の板厚制御方法の改良に関する。
材を圧延する除用いるのに好適な、圧延機出側に、テン
ションリールに巻き取られた板材を切断して分割する切
断機を備え、板材をテンションリールで巻ぎ取りながら
圧延する際の板厚制御方法の改良に関する。
一般に、冷間圧を義の最終スタンドで行われる自動板厚
制御２′０（以下、ＡＧＣという）には、最終スタンド
出側の厚さ計で検出された製品板厚偏差に基づき、最終
スタンドの圧延速度、又は、最終スタンドを合まず第１
スタンドを含む上流スタンドの圧延速度を制御して、前
記最終スタンド出側の板厚を制御２Ｉｌする方式がある
。このような制御方式には、積分制卸が主に用いられて
いる。この制御方式の応答性は、ステップ応答で通常２
〜３秒であり、従って、高周波の板厚変動を防止するこ
とは難しい。 ところで近年、板材を冷間圧延するに際しては、該板材
のオフゲージの減少を目的として完全連続式圧延機が多
く採用されている。この圧延機においては、まず、圧延
機入り側に設置された溶接別で酸洗済みのコイルを溶接
してストリップに接続する。そして、例えば第５図に示
すように、接続されたストリップ１０を圧延機の作業ロ
ール１２Ａ〜１２Ｆで停止することなくテンションリー
ル１６又は１８で巻ぎ取りながら連続的に圧延する。 なお、図中１３Ａ〜１３Ｆは、作業ロール１２△〜１２
Ｆの圧延圧力を補強する補強ロールである。 次いで、前記圧延機で適ｌ、ｌＪなｔを圧延した後に、
圧延機の出側の走間で前記ストリップ１０をＶ）断機１
４を用いて切ｇｌｌｉシて分割し、コイルとして次工程
へ送る。ところで、走間で切断されるストリップ１０を
更に連続的に巻き取るため、通常、１）１１記テンシヨ
ンリールは、第５図に示すように（１４記切断機１４の
先方に２台設置されている。これは、前記ストリップ１
０を第１テンシヨンリール１６で巻き取っている際、前
記ストリップ１０を切断機１４で切断した後に、第２テ
ンシ］ンリール］８で巻き取りコイルとするためである
。以後、このように第１及び第２テンシヨンリール１６
．１８で前記ストリップ１０を交互に巻き取るという操
作を繰返す。
制御２′０（以下、ＡＧＣという）には、最終スタンド
出側の厚さ計で検出された製品板厚偏差に基づき、最終
スタンドの圧延速度、又は、最終スタンドを合まず第１
スタンドを含む上流スタンドの圧延速度を制御して、前
記最終スタンド出側の板厚を制御２Ｉｌする方式がある
。このような制御方式には、積分制卸が主に用いられて
いる。この制御方式の応答性は、ステップ応答で通常２
〜３秒であり、従って、高周波の板厚変動を防止するこ
とは難しい。 ところで近年、板材を冷間圧延するに際しては、該板材
のオフゲージの減少を目的として完全連続式圧延機が多
く採用されている。この圧延機においては、まず、圧延
機入り側に設置された溶接別で酸洗済みのコイルを溶接
してストリップに接続する。そして、例えば第５図に示
すように、接続されたストリップ１０を圧延機の作業ロ
ール１２Ａ〜１２Ｆで停止することなくテンションリー
ル１６又は１８で巻ぎ取りながら連続的に圧延する。 なお、図中１３Ａ〜１３Ｆは、作業ロール１２△〜１２
Ｆの圧延圧力を補強する補強ロールである。 次いで、前記圧延機で適ｌ、ｌＪなｔを圧延した後に、
圧延機の出側の走間で前記ストリップ１０をＶ）断機１
４を用いて切ｇｌｌｉシて分割し、コイルとして次工程
へ送る。ところで、走間で切断されるストリップ１０を
更に連続的に巻き取るため、通常、１）１１記テンシヨ
ンリールは、第５図に示すように（１４記切断機１４の
先方に２台設置されている。これは、前記ストリップ１
０を第１テンシヨンリール１６で巻き取っている際、前
記ストリップ１０を切断機１４で切断した後に、第２テ
ンシ］ンリール］８で巻き取りコイルとするためである
。以後、このように第１及び第２テンシヨンリール１６
．１８で前記ストリップ１０を交互に巻き取るという操
作を繰返す。
ところで、前記のように、ストリップ１０を切断機１４
で切断してから、次にテンションリールに巻き付けるま
での間は、圧延機最終スタンド出側１０のストリップの
張力が低下してしまうため、製品板厚が厚くなってしま
う。このような製品板厚は、前記したＡＧＣｒ修正すれ
ばよいが、前述のようにその応答が遅いため十分な修正
が不可能である。又、最終スタンドから最終スタンド出
側厚さ計までの間のストリップ１０に関して修正不可能
であり、従って、製品板にオフゲージが発生してしまう
。又、前記のごとき完全連続圧延機のみならず、通常の
連続圧延機においても走間でコイルを切断する際に、製
品板にオフゲージが発生してしまうという問題点を有し
ていた。 ■発明の目的】 本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、テンションリールで巻き取られながら圧延されて
いる板材を切断機で走間に切断しても、前記板材の板厚
を精度よく一定にＩＩＩできる板厚制御方法を提供する
ことを目的とする。
で切断してから、次にテンションリールに巻き付けるま
での間は、圧延機最終スタンド出側１０のストリップの
張力が低下してしまうため、製品板厚が厚くなってしま
う。このような製品板厚は、前記したＡＧＣｒ修正すれ
ばよいが、前述のようにその応答が遅いため十分な修正
が不可能である。又、最終スタンドから最終スタンド出
側厚さ計までの間のストリップ１０に関して修正不可能
であり、従って、製品板にオフゲージが発生してしまう
。又、前記のごとき完全連続圧延機のみならず、通常の
連続圧延機においても走間でコイルを切断する際に、製
品板にオフゲージが発生してしまうという問題点を有し
ていた。 ■発明の目的】 本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、テンションリールで巻き取られながら圧延されて
いる板材を切断機で走間に切断しても、前記板材の板厚
を精度よく一定にＩＩＩできる板厚制御方法を提供する
ことを目的とする。
本発明は、圧延機出側に、テンションリールに巻き取ら
れた板材を切断して分割する切１ｇｉ機を備え、板材を
テンションリールで巻き取りながら圧延Ｊる際に、第１
図にその要旨を示１ように、前記圧延機出側の板材の張
力値を検出し、該板材を１１う２切断機で切断する直前
に、前記圧延機出側の板材の基準張力値を記憶し、前記
板材が切断された後に、記憶された基準張ノＪ値と検出
された張力値との差に暴づき圧延機出側の板材の板厚偏
差を求め、該板材が再びテンションリールに巻き付くま
で、前記板Ｊｉ；ｉ偏差を零とするように前記圧延機の
圧延速度を制御することにより、前記目的を達成したも
のである。 又、本発明の実Ｉ７ｉ！ｌ！２ｉ様は、前記板厚偏差を
１）う記検出された張力ｆｌ！Ｉ［ｂと前記記憶された
基準張力！１ｆｉ１ｂＸとの芹（ｔ ｂ−Ｅ ｂ”）に
、最終スタンド出側張力値１．の最終スタンド出側板厚
りに対する影響係数、さｈ／ａＬｂを乗じて求めるよう
にしたものである。 更に、本発明の他の実施態様は、前記板厚偏差を零とす
るように、前記圧延機の最終スタンドの圧延速度を制御
するようにしたものである。 又、本発明の他の実施態様は、前記板厚偏差を零とする
ように、前記圧延機の最終スタンド以外の圧延速度を制
御するようにしたものである。 （作用］ 近年、完全連続圧延機の導入により、通常の圧延機での
通板時に比べ非定常状態が少なくなり、圧延される板材
の前後端のオフゲージｍが飛躍的に減少している。この
ような状況の中で、残っているオフゲージ要因の中で大
きなものに、板材切断時における最終スタンド出側張力
の低下の影響による該板材の過厚の発生がある。従って
、前記１０終スタンド出側張力の低下を防止すれば、前
記板材の過厚の発生を防止し、板Ｈのオフゲージをなく
すことができる。 本発明は、以上説明したような見地に基づきなされたも
のであり、以下のような作用を有する。 即ち、例えば第２図に示ずような、６スタンドの連続圧
延機の出側に板材を切断する切断機１４を備え、該板材
１０を圧延機出側に設けられたテンションリールで巻き
取りながら圧延する際に、まず、最終スタンド出側に設
けられた張力計２０により板材１０の張力を測定する。 そして、切断機１４により該板材１０を切断する直前の
基準張力値ｔｂｘを記憶する。切断完了した後から該板
材１０をテンションリールに巻き付けるまでの間、記憶
された基準張力値ｔｂｘと検出された張力値１、との差
に基づぎ前記圧延機出側の板材１０の板厚偏着Δｈを求
め、例えば以下のような制御を行う。− 張力変動による最終スタンドの板材１０の板厚偏差Δｈ
は、最終スタンド出側張力ｔｂの最終スタンド出側板厚
りに対する影響係数、３ｈ／ａｔ ｂにより、次式（１
）の如く表わすことができる。 Δｈ ＝ （ａｈ／ａｊ ｂ）Ｘ （ｔｂ−ｔｂ’）・
・・・・・・・・（１） この（１）式を用いれば、精度良く板厚偏差Δｈを求め
ることができる。 この板厚偏差Δｈを零にするため、最終スタンドである
第６スタンドを駆動するモータ２３を制御して該第６ス
タンドのロール速度Ｖ（Ｂを、次の（２）式に基づく速
度変化分ΔＶだけ変化させる。 Δｖ ＝ （Ｖｓ／ Ｅｌｓ ） Ｘ （ａｈ ／ａｔ
ｂ）×（ｔｂ−七ｂｘ） ・・・・・・〈２）但し、
１１Ｇは第６スタンドの板厚目標値である。 以上のように、最終第６スタンドのロール速度ｖ６を制
御して板厚を制御ｌずれば、応答性よく板Ｊ’）偏差Δ
ｈを零とすることができる。 一方、前記のように最終スタンドのロール速度を制御せ
ず、最終スタンド以外のスタンドのロール速度を制御し
て（１）式の最終スタンド板厚偏差Δｈを零にするよう
制御することも可能である。 又、このように制御ずれば、前記板厚偏差Δｈを確実に
零とすることができる。
れた板材を切断して分割する切１ｇｉ機を備え、板材を
テンションリールで巻き取りながら圧延Ｊる際に、第１
図にその要旨を示１ように、前記圧延機出側の板材の張
力値を検出し、該板材を１１う２切断機で切断する直前
に、前記圧延機出側の板材の基準張力値を記憶し、前記
板材が切断された後に、記憶された基準張ノＪ値と検出
された張力値との差に暴づき圧延機出側の板材の板厚偏
差を求め、該板材が再びテンションリールに巻き付くま
で、前記板Ｊｉ；ｉ偏差を零とするように前記圧延機の
圧延速度を制御することにより、前記目的を達成したも
のである。 又、本発明の実Ｉ７ｉ！ｌ！２ｉ様は、前記板厚偏差を
１）う記検出された張力ｆｌ！Ｉ［ｂと前記記憶された
基準張力！１ｆｉ１ｂＸとの芹（ｔ ｂ−Ｅ ｂ”）に
、最終スタンド出側張力値１．の最終スタンド出側板厚
りに対する影響係数、さｈ／ａＬｂを乗じて求めるよう
にしたものである。 更に、本発明の他の実施態様は、前記板厚偏差を零とす
るように、前記圧延機の最終スタンドの圧延速度を制御
するようにしたものである。 又、本発明の他の実施態様は、前記板厚偏差を零とする
ように、前記圧延機の最終スタンド以外の圧延速度を制
御するようにしたものである。 （作用］ 近年、完全連続圧延機の導入により、通常の圧延機での
通板時に比べ非定常状態が少なくなり、圧延される板材
の前後端のオフゲージｍが飛躍的に減少している。この
ような状況の中で、残っているオフゲージ要因の中で大
きなものに、板材切断時における最終スタンド出側張力
の低下の影響による該板材の過厚の発生がある。従って
、前記１０終スタンド出側張力の低下を防止すれば、前
記板材の過厚の発生を防止し、板Ｈのオフゲージをなく
すことができる。 本発明は、以上説明したような見地に基づきなされたも
のであり、以下のような作用を有する。 即ち、例えば第２図に示ずような、６スタンドの連続圧
延機の出側に板材を切断する切断機１４を備え、該板材
１０を圧延機出側に設けられたテンションリールで巻き
取りながら圧延する際に、まず、最終スタンド出側に設
けられた張力計２０により板材１０の張力を測定する。 そして、切断機１４により該板材１０を切断する直前の
基準張力値ｔｂｘを記憶する。切断完了した後から該板
材１０をテンションリールに巻き付けるまでの間、記憶
された基準張力値ｔｂｘと検出された張力値１、との差
に基づぎ前記圧延機出側の板材１０の板厚偏着Δｈを求
め、例えば以下のような制御を行う。− 張力変動による最終スタンドの板材１０の板厚偏差Δｈ
は、最終スタンド出側張力ｔｂの最終スタンド出側板厚
りに対する影響係数、３ｈ／ａｔ ｂにより、次式（１
）の如く表わすことができる。 Δｈ ＝ （ａｈ／ａｊ ｂ）Ｘ （ｔｂ−ｔｂ’）・
・・・・・・・・（１） この（１）式を用いれば、精度良く板厚偏差Δｈを求め
ることができる。 この板厚偏差Δｈを零にするため、最終スタンドである
第６スタンドを駆動するモータ２３を制御して該第６ス
タンドのロール速度Ｖ（Ｂを、次の（２）式に基づく速
度変化分ΔＶだけ変化させる。 Δｖ ＝ （Ｖｓ／ Ｅｌｓ ） Ｘ （ａｈ ／ａｔ
ｂ）×（ｔｂ−七ｂｘ） ・・・・・・〈２）但し、
１１Ｇは第６スタンドの板厚目標値である。 以上のように、最終第６スタンドのロール速度ｖ６を制
御して板厚を制御ｌずれば、応答性よく板Ｊ’）偏差Δ
ｈを零とすることができる。 一方、前記のように最終スタンドのロール速度を制御せ
ず、最終スタンド以外のスタンドのロール速度を制御し
て（１）式の最終スタンド板厚偏差Δｈを零にするよう
制御することも可能である。 又、このように制御ずれば、前記板厚偏差Δｈを確実に
零とすることができる。
以下、本発明に係る板厚制御方法が採用された板厚側’
ａｌｌ装置の実施例について詳細に説明する。 この実施例は、第３図に示ずように、前記従来例と同様
の作業ロール１２Ａ〜１２Ｆと、補強ロー／Ｌ／１３Ａ
〜１３Ｆと、切断Ｉａ１４と、第１及び第２テンシヨ
ンリール１６．１８とを有し、更に、４１η出張力計２
０と前出モータ２３と、最終スタンド出側のストリップ
１０の板厚を測定する厚さ計２２と、該ストリップ１０
の切断位置を検出する切断位置検出装置２４と、前記切
１ｇ１１１４の切断動作を制御するり斯様制御２１１装
置２６と、前記第１及び第２テンシヨンリール１６．１
８の動作を制御するテンションリール制御２Ｉｌ装置２
８と、前記切断位冒検出装置２４からの信号と前記テン
ションリール制御装置からの信号を入力して板厚の制御
開始指令を出力する制御用計算機３０と、該制御用計算
機磯３０からの出力信号と前記張力計２０からの信号に
基づき速度制御指令を出力する板厚制御装置３２と、該
板厚制御装置３２から出力された速度指令に基づき第６
スタンドの作業ロール１２Ｆを駆動するモータ２３を制
御する第６スタンド速度制御装置３６を備えている。 以下、実施例の作用について説明する。 まず、第３図に示ずように、ストリップ１０を矢印へ方
向に搬送しながら、６スタンドの連続圧延機で圧延し、
テンションリール１６に巻き取る。 その際、制御用計算機３０は、切断位置検出装置２４の
信号を塁に前記ストリップ１０の切断位置を追跡し、切
断位置が切断ＩｊＭ１４の直前にきた時点で、板厚制御
に置３２に張力値読込み指令を出力する。これにより、
該板厚制御装置３２は、張力計２０より張力ωｔｂ ’
（［Ｏｎ ）を取込んで配色する。 次に、前記ストリップ１０の切断位置が切断機１４の真
下にきた時点で、前記制御用計ｔＬｔｉ３０は、切断機
料ｔｌｌＩ装置２６に切断指令を出力すると共に、板厚
制御２Ｉｌ装置３２に制御開始指令を出力する。＋ｉｌ
Ｊ記切１ｇ１１制御装置２６は、前記切断指令に基づき
切断数１４でストリップ１０を切断し、同時に、前記板
厚制り１１装置３２は、この時点から前出（１）式に基
づき板厚偏差Δｈを求め、又前出（２）式に基づき速度
変化分ΔＶを演算し、その速度変化分ΔＶの信号を第６
スタンド速度制御装置３６に出力Ｊる。この場合、この
板厚制御装置３２に、第６スタンドロール速度Ｖａ （
１１１１）ｌ ）を第６スタンド速度ｉｉ’ｌ Ｉｌｌ
ＨＦ ３６より入力し、最終スタンド板厚目標値ｔ＋
ｓ（ｍｍ）を最終スタンド出側厚さ計２２より入力し、
影νＪ係ｖｌｃ）ｈ／ａｔｂ（ｖｍ ／ ｔｏｎ ）を
制御用計算機３０より事前に入力し、第６スタンド出側
張力値ｔ、 （ｔｏｎ ）を最終スタンド出側の張力計
２０より入力する。 前記閉６スタンド速度制御装置３６は、前記速度変化分
ΔＶの信号に基づき、モータ２３の速度をｌｌ１ｌ ｆ
ｌｕしてロール速度ｖ６を変化させる。このように第６
スタンドのロール速１３ＩＶ６を制ｔ１１１するので、
前記ストリップ１０の板Ｉｔ幅偏差ｈを零とすることが
できる。 該ストリップ１０を前記切断機１４で切断した後、該ス
トリップの先端がテンションリール１６又は１８に巻き
付いた時点で、テンションリール１１す御装置２８は、
制御用計算機３ｏに対し、巻き付は完了信号を出力する
。これを受けて前記制御用計算機３０は、前記板厚制御
装置３２に対しルリ御完了指令を出力し、該板厚制御、
装置３２が第６スタンド速度制御装置３６に出力してい
た速度変化分ΔＶの出力を停止させる。 ここで、圧延機で板材を圧延する際に、本発明法による
制御を実り色した場合と実施しない場合の、最終スタン
ド出側の板厚偏差を測定した実例を第４図に示す。測定
した板材の材質は、ブリキ原板であり、母板厚が２．Ｏ
ｎ、製品厚が０．２２ｍｍであった。第４図から理解さ
れるように、制御しなかった場合（第４図（Ａ））には
、最終スタンド出側張力の低下の影響により、約γμＩ
の過厚が発生しているが、本発明法によるυ制御を実施
した場合（第４図（Ｂ））には、その影響が取除かれて
いる。 なお、前記実施例においては、６スタンドの連続圧延機
の第６スタンドの速度を制御してストリップ１０の板厚
偏差Δｈを零としていたが、圧延改のスタンド数及び速
度制御されるスタンドの位置はこれに限定されるもので
はなく、他のスタンド台数あるいはスタンド位置でもよ
い。 又、前記実施例においては、板材としてブリキ原板を例
示したが、板材はこれに限定されるものではなく、他の
板材でもよい。 ・（発明の効果） 以上説明した通り、本発明によれば、テンションリール
で巻き取られながら圧延されている板材を圧延機出側で
切断機により切断しても、圧延機出側の板厚偏差を零と
して板材のオフゲージをなくし、該板材の板すを精度良
く一定にＬ制御することができるという優れた効果を有
する。
ａｌｌ装置の実施例について詳細に説明する。 この実施例は、第３図に示ずように、前記従来例と同様
の作業ロール１２Ａ〜１２Ｆと、補強ロー／Ｌ／１３Ａ
〜１３Ｆと、切断Ｉａ１４と、第１及び第２テンシヨ
ンリール１６．１８とを有し、更に、４１η出張力計２
０と前出モータ２３と、最終スタンド出側のストリップ
１０の板厚を測定する厚さ計２２と、該ストリップ１０
の切断位置を検出する切断位置検出装置２４と、前記切
１ｇ１１１４の切断動作を制御するり斯様制御２１１装
置２６と、前記第１及び第２テンシヨンリール１６．１
８の動作を制御するテンションリール制御２Ｉｌ装置２
８と、前記切断位冒検出装置２４からの信号と前記テン
ションリール制御装置からの信号を入力して板厚の制御
開始指令を出力する制御用計算機３０と、該制御用計算
機磯３０からの出力信号と前記張力計２０からの信号に
基づき速度制御指令を出力する板厚制御装置３２と、該
板厚制御装置３２から出力された速度指令に基づき第６
スタンドの作業ロール１２Ｆを駆動するモータ２３を制
御する第６スタンド速度制御装置３６を備えている。 以下、実施例の作用について説明する。 まず、第３図に示ずように、ストリップ１０を矢印へ方
向に搬送しながら、６スタンドの連続圧延機で圧延し、
テンションリール１６に巻き取る。 その際、制御用計算機３０は、切断位置検出装置２４の
信号を塁に前記ストリップ１０の切断位置を追跡し、切
断位置が切断ＩｊＭ１４の直前にきた時点で、板厚制御
に置３２に張力値読込み指令を出力する。これにより、
該板厚制御装置３２は、張力計２０より張力ωｔｂ ’
（［Ｏｎ ）を取込んで配色する。 次に、前記ストリップ１０の切断位置が切断機１４の真
下にきた時点で、前記制御用計ｔＬｔｉ３０は、切断機
料ｔｌｌＩ装置２６に切断指令を出力すると共に、板厚
制御２Ｉｌ装置３２に制御開始指令を出力する。＋ｉｌ
Ｊ記切１ｇ１１制御装置２６は、前記切断指令に基づき
切断数１４でストリップ１０を切断し、同時に、前記板
厚制り１１装置３２は、この時点から前出（１）式に基
づき板厚偏差Δｈを求め、又前出（２）式に基づき速度
変化分ΔＶを演算し、その速度変化分ΔＶの信号を第６
スタンド速度制御装置３６に出力Ｊる。この場合、この
板厚制御装置３２に、第６スタンドロール速度Ｖａ （
１１１１）ｌ ）を第６スタンド速度ｉｉ’ｌ Ｉｌｌ
ＨＦ ３６より入力し、最終スタンド板厚目標値ｔ＋
ｓ（ｍｍ）を最終スタンド出側厚さ計２２より入力し、
影νＪ係ｖｌｃ）ｈ／ａｔｂ（ｖｍ ／ ｔｏｎ ）を
制御用計算機３０より事前に入力し、第６スタンド出側
張力値ｔ、 （ｔｏｎ ）を最終スタンド出側の張力計
２０より入力する。 前記閉６スタンド速度制御装置３６は、前記速度変化分
ΔＶの信号に基づき、モータ２３の速度をｌｌ１ｌ ｆ
ｌｕしてロール速度ｖ６を変化させる。このように第６
スタンドのロール速１３ＩＶ６を制ｔ１１１するので、
前記ストリップ１０の板Ｉｔ幅偏差ｈを零とすることが
できる。 該ストリップ１０を前記切断機１４で切断した後、該ス
トリップの先端がテンションリール１６又は１８に巻き
付いた時点で、テンションリール１１す御装置２８は、
制御用計算機３ｏに対し、巻き付は完了信号を出力する
。これを受けて前記制御用計算機３０は、前記板厚制御
装置３２に対しルリ御完了指令を出力し、該板厚制御、
装置３２が第６スタンド速度制御装置３６に出力してい
た速度変化分ΔＶの出力を停止させる。 ここで、圧延機で板材を圧延する際に、本発明法による
制御を実り色した場合と実施しない場合の、最終スタン
ド出側の板厚偏差を測定した実例を第４図に示す。測定
した板材の材質は、ブリキ原板であり、母板厚が２．Ｏ
ｎ、製品厚が０．２２ｍｍであった。第４図から理解さ
れるように、制御しなかった場合（第４図（Ａ））には
、最終スタンド出側張力の低下の影響により、約γμＩ
の過厚が発生しているが、本発明法によるυ制御を実施
した場合（第４図（Ｂ））には、その影響が取除かれて
いる。 なお、前記実施例においては、６スタンドの連続圧延機
の第６スタンドの速度を制御してストリップ１０の板厚
偏差Δｈを零としていたが、圧延改のスタンド数及び速
度制御されるスタンドの位置はこれに限定されるもので
はなく、他のスタンド台数あるいはスタンド位置でもよ
い。 又、前記実施例においては、板材としてブリキ原板を例
示したが、板材はこれに限定されるものではなく、他の
板材でもよい。 ・（発明の効果） 以上説明した通り、本発明によれば、テンションリール
で巻き取られながら圧延されている板材を圧延機出側で
切断機により切断しても、圧延機出側の板厚偏差を零と
して板材のオフゲージをなくし、該板材の板すを精度良
く一定にＬ制御することができるという優れた効果を有
する。
第１図は、本発明の要旨を示す流れ図、第２図は、本発
明の詳細な説明するための、連続圧延機における板厚制
御を示す、一部ブロック線図を含む配置図、第３図は、
本弁明に係る板１’７１．ＩＩ制御法が採用された板厚
制御２ａ装置の実施例の構成を示す、ｐ、ｌブロック線
図を含む配置図、第４図（Ａ）（Ｂ）は、従来法と本発
明法により板厚制御した結果を比較して示す線図、第５
図は、従来の２台のテンションリールを有する６スタン
ドの冷間圧延機の例を示す配置図である。 １０・・・ストリップ、 １２Ａ〜１２Ｆ・・・作業ロール、 １４・・・切断機、 １６．１８・・・テンションリール、 ２０・・・最終スタンド出側の張力計、２２・・・最終
スタンド出側の厚さ計、２３・・・モータ、 ２４・・・切断位置検出装置、 ２６・・・切断機制御装置、 ２８・・・テンションリール制御装置、３０・・・制御
用針ｐ機、 ３２・・・板厚制御装置、 ３６・・・第６スタンド速度制御装置。
明の詳細な説明するための、連続圧延機における板厚制
御を示す、一部ブロック線図を含む配置図、第３図は、
本弁明に係る板１’７１．ＩＩ制御法が採用された板厚
制御２ａ装置の実施例の構成を示す、ｐ、ｌブロック線
図を含む配置図、第４図（Ａ）（Ｂ）は、従来法と本発
明法により板厚制御した結果を比較して示す線図、第５
図は、従来の２台のテンションリールを有する６スタン
ドの冷間圧延機の例を示す配置図である。 １０・・・ストリップ、 １２Ａ〜１２Ｆ・・・作業ロール、 １４・・・切断機、 １６．１８・・・テンションリール、 ２０・・・最終スタンド出側の張力計、２２・・・最終
スタンド出側の厚さ計、２３・・・モータ、 ２４・・・切断位置検出装置、 ２６・・・切断機制御装置、 ２８・・・テンションリール制御装置、３０・・・制御
用針ｐ機、 ３２・・・板厚制御装置、 ３６・・・第６スタンド速度制御装置。
Claims (4)
- （１）圧延機出側に、テンションリールに巻き取られた
板材を切断して分割する切断機を備え、板材をテンショ
ンリールで巻き取りながら圧延する際に、 前記圧延機出側の板材の張力値を検出し、 該板材を前記切断機で切断する直前に、前記圧延機出側
の板材の基準張力値を記憶し、 前記板材が切断された後に、記憶された基準張力値と検
出された張力値との差に基づき圧延機出側の板材の板厚
偏差を求め、 該板材が再びテンションリールに巻き付くまで、前記板
厚偏差を零とするように前記圧延機の圧延速度を制御す
るようにしたことを特徴とする板厚制御方法。 - （２）前記板厚偏差を、前記検出された張力値ｔ＿ｂと
前記記憶された基準張力値ｔ＿ｂ＾＊との差（ｔ＿ｂ−
ｔ＿ｂ＾＊）に、最終スタンド出側張力値ｔ＿ｂの最終
スタンド出側板厚ｈに対する影響係数∂ｈ／∂ｔ＿ｂを
乗じて求めるようにした特許請求の範囲第１項記載の板
厚制御方法。 - （３）前記板厚偏差を零とするように、前記圧延機の最
終スタンドの圧延速度を制御するようにした特許請求の
範囲第１項記載の板厚制御方法。 - （４）前記板厚偏差を零とするように、前記圧延機の最
終スタンド以外のスタンドの圧延速度を制御するように
した特許請求の範囲第１項記載の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210676A JPS6272415A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210676A JPS6272415A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272415A true JPS6272415A (ja) | 1987-04-03 |
| JPH0212647B2 JPH0212647B2 (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=16593264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60210676A Granted JPS6272415A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6272415A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0730916A1 (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Hot rolling method and apparatus |
| KR100335654B1 (ko) * | 1999-06-08 | 2002-05-06 | 이계안 | 오일 냉각 장치 |
| CN104148407A (zh) * | 2013-05-15 | 2014-11-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种轧机轧制时的板坯倒角方法 |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP60210676A patent/JPS6272415A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0730916A1 (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Hot rolling method and apparatus |
| KR100335654B1 (ko) * | 1999-06-08 | 2002-05-06 | 이계안 | 오일 냉각 장치 |
| CN104148407A (zh) * | 2013-05-15 | 2014-11-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种轧机轧制时的板坯倒角方法 |
| CN104148407B (zh) * | 2013-05-15 | 2016-06-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种轧机轧制时的板坯倒角方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212647B2 (ja) | 1990-03-23 |
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