JPS63132719A - 連続熱間圧延ラインにおけるストリツプ巻取制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、連続熱間圧延ラインにおいて圧延されるス
トリップの巻取を制御するための方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ 一般に、連続熱間圧延ラインにおける巻取機は。

第３図（模式的な側面図）に示すように配置されており
、この第３図において、１は圧延機、２ａ。

２ｂは圧延機１により圧延されるストリップ６の通過を
検出するためのストリップ検出器、３はストリップ６を
巻取機５の中心に導くためのサイドガイド、４，４ａは
ピンチローラであり、これらのピンチローラ４，４ａは
、ストリップ６の先端を巻取機５のマンドレル５ａに導
き、このストリップ６の尾端が圧延機１を通過した後に
は同ストリップ６に巻取張力を与えるためのものである
。

また、５ｂはマンドレル５ａの周囲に３個または４個取
り付けられたユニットロール、６ａは巻取中のストリッ
プ６のコイル、７はストリップ６を案内するテーブルロ
ーラ、８はストリップ６を冷却するための冷却水を噴射
する冷却水噴射ノズルである。

このような連続熱間圧延ラインにおいて、圧延されたス
トリップ６を巻取機５に巻き取る上で。

特に重要なことは、第１に巻取中のストリップ６の温度
が同ストリップ６の材質および用途に応じて定められた
温度範囲にあることであり、第２に巻き取られたストリ
ップ６のコイル６ａの巻き状態が良好であること、即ち
ストリップ６のエツジがそろって巻き取られコイル６ａ
の端面が平坦になることである。

一般に、上記の第１の点に対しては、巻取温度制御が行
なわれており、ストリップ６の圧延機１出側温度、スト
リップ６の断面寸法、ストリップ６の速度等を測定また
は設定して、冷却水噴射ノズル８からの散水量を制御し
、ストリップ６の巻取温度が目標値になるように制御し
ている。

また、上記の第２の点に対しては、サイドガイド３．ピ
ンチロール４．マンドレル５ａ等の機械系のアライメン
トを精度良く維持管理することと、巻取時の張力を適度
に制御することとが重要であるとされている。このよう
な点から、従来、マンドレル５ａの駆動モータによりス
トリップ６の張力制御を行なうとともに、ピンチロール
４，４ａによりストリップ６の速度制御を行なって、コ
イル６ａの巻き状態を調整している。

このため、第３図に示すような制御系がそなえられてい
る。第３図において、９ａは圧延機１におけるワークロ
ール、９ｂは同ワークロール９ａの回転数を検出するパ
ルス発信器、９Ｃはピンチロール４の回転数を検出する
パルス発信器、９ｄは計算制御装置であり、この計算制
御袋［９ｄは、ストリップ検出器２ａ、２ｂおよびパル
ス発信器９ｂ、９ｃからの検出信号に基づいて、ピンチ
ロール速度指令値９ｇおよびマンドレル速度指令値９ｈ
を演算しそれぞれピンチロール速度制御装置９ｅおよび
マンドレル速度制御袋［９ｆへ出力するものである。

ここで、ピンチロール４の速度が制御されるのは、上記
の第１の目的であるストリップ６の温度制御精度を維持
するために、圧延機１をストリップ６の尾端が通過した
後、ストリップ６の速度が急激に上昇しないようにする
ためである。また、このストリップ６の急上昇の防止は
、温度制御上の問題だけでなく、ストリップ６の尾端で
ピンチロール４，４ａにこのストリップ６が折れ込んで
、この折れ込み部においてストリップ６が破断したり、
冷却水噴射ノズル８にストリップ６が接触したりするの
を防止することにもつながる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の連続熱間圧延ラインにおけるストリッ
プ巻取制御方法では、圧延機１を通過し　□゛てストリ
ップ６の先端がマンドレル５ａに巻き付くまでは、第２
図に示すように、ピンチロール４゜マンドレル５ａ、ユ
ニットロール５ｂの速度は、ストリップ６の速度に対し
て適当なリード速度Ｖ。

をとっている、一方、このとき、ストリップ６にはまだ
ピンチロール４による張力が作用していないため、いく
らかのたるみがあり、リード速度ｖＬはこのたるみを除
くために必要となる。

そして、ストリップ６の先端は、ピンチロール４に噛み
込まれた後（第２図の時間ｔ１以後）、第１番目のユニ
ットロール５ｂとマンドレル５ａとの間へ進み、ストリ
ップ６の先端は、ユニットロール５ｂとエプロンとによ
りマンドレル５ａに沿つた形に曲げられ、ユニットロー
ル５ｂの押付力。

リード速度によりマンドレル５ａに堅く巻き付けられる
。ピンチロール４のリード速度は、前述のストリップ６
のたるみがなくなる瞬間、つまり時間ｔ、には、綱をピ
ンと張るのに似て、圧延機１とピンチロール４．マンド
レル５ａとの間で、ストリップ６に対して非常に大きな
張力が作用する（第２図の実線ａ参照）。

この衝撃的な張力は、ストリップ６を長手方向に伸ばす
と同時に、その幅、板厚を減少させ、ストリップ６の品
質に関して悪影響を及ぼし、歩留り減少の一要因となっ
ていた。なお、この衝撃的な張力は、リード速度とほぼ
比例関係にある。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので１巻取開始時にストリップに作用する衝撃的な
張力を軽減できるようにして、この張力がストリップの
品質に影響するのを防止した、連続熱間圧延ラインにお
けるストリップ巻取制御方法を得ることを目的とする。

［隙題点を解決するための手段］ この発明に係る連続熱間圧延ラインにおけるストリップ
巻取制御方法は、圧延機と巻取機との間のストリップの
たるみ量を演算し、同たるみ量からたるみがなくなるま
での時間を求め、この時間、ストリップ巻取のための速
度を徐々に減少させて、上記巻取機による巻取を行なう
ものである。

［作　　　用］ この発明における連続熱間圧延ラインにおける巻取機の
制御方法では、ストリップのたるみがなくなる時点で、
圧延機から出るストリップ速度と、巻取機で巻き取って
いるストリップ速度との差が減少して、ストリップに作
用する衝撃的な張力が軽減される。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による連続熱間圧延ラインにお
けるストリップ巻取制御方法を説明するためのフローチ
ャートである。なお、本実施例の方法が適用される連続
熱間圧延ライン、巻取機およびその制御系は第３図に示
すものと全く同様であるので、その構造の詳細な説明は
省略する。

本実施例の方法を第１図に従い説明する。まず、ワーク
ロール９ａの回転数に比例したパルス発信器９ｂのパル
スが計算制御装置９ｄに読み込まれると同時に、圧延機
１の出側およびピンチロール４の入側にそれぞれ配置さ
れたストリップ検出器２ａ、２ｂからのストリップ検出
信号が計算演算袋［９ｄに入力される（ステップＳｌ）
。

そして、この計算制御装置９ｄにおいて、ストリップ６
がストリップ検出器２ａに検出されてからストリップ検
出器２ｂに検出されるまでの間に圧延機ｌにより圧延さ
れたストリップ６の長さＱｏを、読み込まれたパルス、
ワークロール９ａの外径および先進率から演算する（ス
テップＳ２）。

また、計算制御装置ｉ９ｄにおいては、予め、圧延機１
の中心位置とストリップ検出器２ａとの距離Ω８．ピン
チロール４とストリップ位置検出器２ｂとの距離Ｌｔ圧
延機１とピンチロール４との距離Ω、が記憶されており
、これらの距離Ω□。

ρ２．ｐ、と演算された圧延長さ２゜とから、圧延機１
とピンチロール４（巻取機５）との間におけるストリッ
プ６のたるみ量ΔＱを演算する（ステップＳ３）。

次に、このたるみ量ΔＱと、ピンチロール４の速度とか
ら、同たるみ量ΔＱからたるみがなくなるまでの時間Δ
ｔを求める（ステップＳ４）。

この後、従来手段では、第２図に実線ａで示すように、
ピンチロール４のリード速度は、ストリップ６のたるみ
がなくなる時間ｔ２までほぼ一定（ｖ８）となる制御が
行なわれているが１本実施例の方法では、先に求めた時
間ΔＱをもとに、ストリップ６がピンチロール４に噛み
込み始めてからたるみがなくなるまでの間（Δｔ）の１
時間ｔ□から時間ｔｅａに亘り、ストリップ巻取のため
の速度（ピンチロール４の速度）を、ピンチロール４の
初期リード速度ｖ１から圧延機１より出るストリップ速
度ｖ６まで徐々に減少させる。

即ち、ピンチロール４のリード速度が第２図に一点鎖線
すで示すように傾斜をもつように、ピンチロール速度指
令信号９ｇを計算制御装置９ｄから出力して、ピンチロ
ール４を制御する（ステップＳ５）。

このとき、速度傾斜率は、ピンチロール４のリード速度
（ｖ８）および同ピンチロール４におけるストリップ６
の通過長さと、圧延機１からのストリップ速度（Ｖａ）
および同圧延機１におけるストリップ６の通過長さとに
応じて求める。

このように１本実施例の方法によれば、ストリップ６の
たるみがなくなる時点で、圧延機１がら出るストリップ
速度ｖ０と１巻取機１で巻き取っているストリップ速度
つまりピンチロール４のリード速度との差が減少して、
ストリップ６に作用する衝撃的な張力が軽減される。

従って、この張力がストリップ６の品質に影響するのを
確実に防止でき、ストリップ６の品質が大幅に向上する
のである。

なお、上記実施例では、圧延機１からのストリップ速度
を一定としているが、本実施例によれば、圧延機１から
のストリップ速度が一定でなくても。

このストリップ速度とピンチロール４のリード速度との
差によるたるみ量を計算し、その後のたるみ量の絶対値
を時々刻々計算することによって、ストリップ６のたる
み量が零になるときの速度差を減少させることができ、
衝撃的な張力により発生するストリップ６の変形が減少
するようになる。

また、上記実施例では、ピンチロール４のリード速度の
みを調整しているが、巻取機５のユニットロール５ｂの
Ｑ　ＯＣ（Ｑ　ｕｉｃｋ　Ｏｐｅｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
と組み合わせることにより、マンドレル５ａのリード速
度の傾斜的速度変更を行ない、ストリップ６がマンドレ
ル５ａに巻き付くまでのストリップ６のマンドレル面で
のすべりを減少させることができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ストリップのたるみ
がなくなる時点で、圧延機から出るストリップ速度と、
巻取機で巻き取っているストリップ速度との差が減少し
て、ストリップに作用する衝撃的な張力を軽減できるよ
うに構成したので、この張力により発生するストリップ
の変形が確実に減少し、ストリップの品質が大幅に向上
する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による連続熱間圧延ライン
におけるストリップ巻取制御方法を説明するためのフロ
ーチャート、第２図はピンチロールのリード速度の制御
状態を本方法と従来手段と比較して示すグラフ、第３図
は一般的な連続熱間圧延ライン、巻取機およびその制御
系を示す模式的な側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延機を有する連続熱間圧延ラインにストリップを通過
   させ同ストリップを巻取機に巻き取る制御方法において
   、上記の圧延機と巻取機との間の上記ストリップのたる
   み量を演算し、同たるみ量からたるみがなくなるまでの
   時間を求め、この時間、ストリップ巻取のための速度を
   徐々に減少させて、上記巻取機による巻取を行なうこと
   を特徴とする連続熱間圧延ラインにおけるストリップ巻
   取制御方法。