WO1999024185A1 - Verfahren und einrichtung zum aufhaspeln eines aus einer warmwalzstrasse auslaufenden metallbandes - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum aufhaspeln eines aus einer warmwalzstrasse auslaufenden metallbandes Download PDF

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WO1999024185A1
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Klaus Michael
Siegbert Steidl
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/08—Coiler speed

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for reeling a metal strip emerging from a hot rolling mill onto a reel, the speed of the reel when threading the metal strip into the reel being large, in particular by more than 7%, advantageously by more than 10%. , is the quotient of the speed of the metal strip as it emerges from the hot rolling mill and the circumference of the reel.
  • the reel runs at a speed slightly (approx. 10%) greater than the strip speed before threading the metal strip into the reel.
  • the tape on the reel is wound tight.
  • the train builds up and brakes the reel to the belt speed. This braking results in a jerk in the band, whereby the jerk-tension in the band can lead to constrictions or even tearing in the case of bands of small cross-section. Therefore, extremely low-inertia mechanical structures are often used, the disadvantages, e.g. m form low staoility.
  • the task is solved according to the invention by a method according to claim 1 or by a device according to claim 5.
  • the excess speed of the reel is advantageously reduced during the winding, so that at the time the tape is fixed on the reel, which a train builds up in the metal strip between the hot rolling mill and the reel is significantly lower (e.g. approx. 2%). This also reduces the jerk-related tensile load in the metal strip accordingly. Constrictions and band tears are avoided even with banders with a small cross-section.
  • An advantageous embodiment of the invention is an adaptation of this reduction (time and curve shape) to the roll insulation (e.g. strip speed, strip width, strip thickness, etc.), and furthermore learning these relationships from measured data.
  • Advantageous methods can be neural networks or fuzzy rules.
  • the fuzzy rules can be adapted from measured data.
  • FIG. 1 shows a rolling mill with a downstream reel
  • FIG. 2 shows the tension in the metal strip with known reel control
  • FIG. 3 shows the tensile stress in the metal strip in accordance with the invention
  • FIG. 4 shows the tensile stress in the metal strip with reel control according to the invention in an alternative exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a four-stand rolling mill with four stands 3, 4, 5 and 6 for rolling a metal strip 2.
  • the metal strip 2 running out of the last rolling stand 6 is wound onto a reel 7.
  • a pitching device 1 for controlling the reel 7 is provided, which controls the reel according to FIG. 3 or FIG. 4.
  • FIG. 2 shows the tensile stress ⁇ s t ⁇ p ⁇ rn metal strip plotted over time t.
  • the speed of the reel is co ⁇ ler larger than the speed v v s t r ⁇ p of the Metallban ⁇ .
  • the speed of the reel CO ⁇ i e r is typically 7% to 15% greater than ⁇ ie velocity v s t ri p of the metal strip.
  • the velocity v C o ⁇ he l of the mandrel is defined here as the product of speed n of the reel c01 ⁇ it and the circumference U col ier of the reel. This means:
  • the tensile stress ⁇ s tr ⁇ p ⁇ m metal strip remains essentially zero.
  • the metal strip is firmly gripped. This point in time is shown in FIG. 2 and FIG. 3 as tgrip. Characterized in that from the time tg r ⁇ p the rolling mill and the reel is tightly coupled by the Metalloand, the reel is jerked abruptly.
  • FIG. 4 shows a particularly advantageous embodiment of the invention, the reel speed v C01 ⁇ er being set in a similar manner as in FIG. 3.
  • the speed transition to a speed s tr ⁇ + ⁇ v takes place between two times ti and t2 as shown in FIG. It can be further advantageously provided to round off the kinks in the course of the speed v col er m FIG 3 and FIG 4.
  • the time t ⁇ n is advantageously determined from a sensor signal, a band tracking model or a combination of the two.
  • the time period ti-t in un a t2-t in is selected in proportion to the belt speed v s r3 _p.
  • the reel advance can be set in a first v st ⁇ p approximation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Verfahren und Einrichtung zum Aufhaspeln eines aus einer Warmwalzstraße auslaufenden Metallbandes (2) auf einen Haspel (7), wobei die Drehzahl des Haspels (7) beim Einfädeln des Metallbandes (2) in den Haspel (7) größer, insbesondere um mehr als 7 %, vorteilhafterweise um mehr als 10 %, ist als der Quotient aus Geschwindigkeit (Vstrip) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Warmwalzstraße und dem Umfang des Haspels (7) wird, wobei der Haspel (7) vor dem Zeitpunkt (tgrip), an dem sich ein Zug im Metallband (2) zwischen dem Haspel (7) und der Walzstraße aufbaut, abgebremst wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Einrichtung zum Aufhaspeln eines aus einer Warmwalzstraße auslaufenden Metallbandes
Die Erfmαung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zum Aufhaspeln eines aus einer Warmwalzstraße auslaufenden Metallbandes auf einen Haspel, wobei die Drehzahl des Haspels beim Einfädeln des Metallbandes m den Haspel großer, msbe- sondere um mehr als 7 %, vorteilhafterweise um mehr als 10 %, ist als der Quotient aus Geschwindigkeit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Warmwalzstraße und dem Umfang αes Haspels .
Zum Anwιcκeln eines aus einer Warmwalzstraße auslaufenden Metallbandes auf einen Haspel lauft der Haspel vor dem Einfädeln des Metallbandes m den Haspel mit einer Geschwindigkeit etwas (ca. 10 %) großer als die Bandgeschwindigkeit. Dadurch wird das Band am Haspel straff aufgewιcκelt . Sobald sich das Band am Haspel fixiert hat, baut sich der Zug auf und bremst den Haspel auf die Bandgeschwindigkeit. Durch dieses Abbremsen kommt es zu einem Ruck im Band, wobei die ruckbeαmgte Zugspannung im Band bei Bandern geringen Querschnitts zu Einschnürungen oder sogar zum Abriß fuhren kann. Daher werden oft extrem tragheitsarme mechanische Aufbauten verwendet, die Nachteile, z.B. m Form geringer Staoilitat, aufweisen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ruckbedingte Einschnürungen und Abrisse zu vermeiden bzw. deren Wahrscheinlichkeit zu verπn- gern, ohne auf extrem tragneitsarme Aufbauten bei der mechanischen Konstruktion angewiesen zu sein.
Die Aufgaoe wird erfmαungsgemaß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. durch eine Einrichtung gemäß Ansprucn 5 ge- lost. Die Ubergeschwmdigkeit des Haspels wird dabei vorteilhafterweise wahrend des Anwickelns abgesenkt, so daß sie zum Zeitpunkt der Fixierung des Bandes auf den Haspel, d.n. nacn- dem sich ein Zug im Metallband zwischen Warmwalzstraße und Haspel aufbaut, deutlich geringer (z.B. ca. 2 %) ist. Dadurch reduziert sich auch die ruckbedingte Zugbelastung im Metallband entsprechend. Einschnürungen und Bandrisse werden auch bei Bandern geringen Querschnitts vermieden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist eine Anpassung dieser Absenkung (Zeit und Kurvenform) an die Walzoedm- gungen (z.B. Bandgeschwindigkeit, Bandbreite, Banddicke, usw.), und des weiteren ein Lernen dieser Beziehungen aus gemessenen Daten. Vorteilhafte Methoden können neuronale Netze oder Fuzzy-Regeln sein. Die Fuzzy-Regeln können aus gemessenen Daten adaptiert werden.
Die Erfindung bzw. vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausfuhrungs- beispielen erläutert. Im einzelnen zeigen:
FIG 1 eine Walzstraße mit einem nachgeordneten Haspel, FIG 2 die Spannung im Metallband bei bekannter Haspelsteuerung, FIG 3 die Zugspannung im Metallband bei erfmdungsgemaßer
Haspelsteuerung m beispielhafter Ausgestaltung, FIG 4 die Zugspannung im Metallband bei erfmdungsgemaßer Haspelsteuerung in alternativer beispielhafter Ausgestaltung.
FIG 1 zeigt eine Viergeruste-Walzstraße mit vier Walzgerusten 3, 4, 5 und 6 zum Walzen eines Metallbandes 2. Das aus dem letzten Walzgerust 6 auslaufende Metallband 2 wird auf einen Haspel 7 aufgewickelt. Es ist eine Pecheneinrichtung 1 zur Steuerung des Haspels 7 vorgesehen, die den Haspel gemäß FIG 3 oder FIG 4 steuert.
FIG 2 zeigt die Zugspannung σstπp ιrn Metallband aufgetragen über die Zeit t. Zum Zeitpunkt tιn des Einfadelns des Metallbandes m den Haspel ist die Geschwindigkeit des Haspels coιler großer als die Geschwindigkeit vstrιp des Metallban¬ des. Die Geschwindigkeit vCOιier des Haspels ist üblicherweise 7 % bis 15 % großer als αie Geschwindigkeit vstrip des Metallbandes .
Die Geschwindigkeit vCoιler des Haspels ist dabei definiert als das Produkt aus Drehzahl des Haspels nc01ιer und dem Umfang Ucolier des Haspels. Das heißt:
coιler = ncoιler • Ucol]_er
bzw.
ncoιler
Figure imgf000005_0001
Zum Zeitpunkt tιn des Emfadelns und kurz danacn bleibt die Zugspannung σstrιp ιm Metallband im wesentlichen Null. Nach etwa 1 1/2 Umdrehungen des Haspels ab dem Zeitpunkt tln des Emfadelns des Metallbandes m den Haspel ist das Metallband fest gegriffen. Dieser Zeitpunkt ist FIG 2 und FIG 3 als tgrip bezeichnet. Dadurch, daß ab dem Zeitpunkt tgrιp die Walzstraße und der Haspel durch das Metalloand fest gekoppelt wird, wird der Haspel ruckartig abgeoremst. Dadurch baut sich ab dem Zeitpunkt tgrlp eine hohe Zugspannung im Metallband auf, die deutlich über der (konstanten) Zugspannung σstrιp,konst ιm eingeschwungenen Zustand ist. Diese Zugspan¬ nungsspitze wird durch das erfmdungsgemaße Verfahren bzw. die erfmdungsgemaße Einrichtung deutlich verringert, wie FIG 3 zeigt. Zum Zeitpunkt tιn des Emfadelns des Metallban- des m den Haspel, oder kurz davor oαer kurz danach, wird der Haspel abgebremst. Der Haspel wird vorteilhafterweise derart abgebremst, daß seine Geschwindigkeit vcol_er zum Zeitpunkt tgrip genau so groß ist wie die Geschwindigkeit vs; iD des Metallbandes oder etwas großer. Als guter Zielwert für vcol_ ier zum Zeitpunkt tgrlp ist eine Gescnwmαigkeit Δv + vstrιp die 0,2 % bis 2 % großer ist als vstrιp- Das heißt, zum Zeit¬ punkt tgri gilt z.B.: vcoller = A 02 • vstrlp,
Auf diese Weise wird, wie m FIG 3 gezeigt, die ruckbedingte Zugspannung σΞtrιp ιm Metallband deutlich verringert.
FIG 4 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, wobei die Haspelgeschwmdigkeit vC01χer m annlicher Weise wie gemäß FIG 3 eingestellt wird. Der Geschwmdigkeits- Übergang auf eine Geschwindigkeit strι + Δv erfolgt dabei edoch zwischen zwei Zeitpunkten ti und t2 wie m FIG 4 dargestellt. Dabei kann es weiter vorteilhafter Weise vorgesehen sein, die Knicke im Verlauf der Geschwindigkeit vcol er m FIG 3 und FIG 4 abzurunden.
Der Zeitpunkt tιn wird vorteilhafterweise aus einem Sensorsignal, einem Bandverfolgungsmodell oαer einer Kombination der beiden ermittelt. Die Zeitdauer ti - tιn unα t2 - tιn werden in vorteilhafter Ausgestaltung proportional zur Bandgeschwm- digkeit vs r3_p gewählt. Die Ubergeschwmdigkeit Δv oder vor-
Δv teilhatterweise die Haspelvoreilung können m erster vstπp Näherung fest eingestellt werden. In vorteilhafter Ausgestaltung werden die Übergeschwindigkeit Δv oder die Haspelvorei-
Δv lung sowie die Zeitdauern t - tιn und t2 ~ tιn m vstrιp Abhängigkeit der Walzbedingungen, wie z.B. Bandgeschwindigkeit, Banddicke, Temperatur und Materialeigenschaften des Metallbandes eingestellt. Dies kann vorteilhaft z.B. aus gemessenen Daten erfolgen, z.B. durch Lernen mit einem oder mehreren neuronalen Netzen oder regelbasiert, z.B. mit Fuzzy- Regelwerken. Eine besondere Ausgestaltungsform können auch ein oder mehrere Fuzzy-Regelwerke sein, deren Parameter aus Daten gelernt werden, z.B. mit einem oder mehreren neuronalen Netzen. Für FIG 1 bis FIG 4 gelten folgende Bezugszeichen:
1 Recheneinrichtung
2 Metallband 3,4,5,6 Walzgerüste
7 Haspel
vstrip Geschwindigkeit des Metallbandes
vcoiler Geschwindigkeit des Haspels Δv Weggeschwindigkeit σstrip Zugspannung (Zug) im Metallband
σstrip,konst stationäre Zugspannung (Zug) im Metallband im eingeschwungenen Zustand t Zeit tin Zeitpunkt des Einfädelns des Metallbandes in den Haspel tgrip Zeitpunkt, an dem sich eine Zugspannung (ein
Zug) zwischen dem Haspel und der Warmwalzstraße aufbaut ti, t2 Zeitpunkte

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Aufhaspeln eines aus einer Warmwalzstraße auslaufenden Metallbandes (2) auf einen Haspel (7), wobei die Drehzahl (nCOιler) des Haspels (7) beim Einfädeln des Metallbandes (2) den Haspel (7) großer, insbesondere um mehr als 7 %, vorteilhafterweise um mehr als 10 %, ist als der Quotient aus Geschwindigkeit (vstπp) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Warmwalzstraße und dem Umfang des Haspels (7), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Haspel (7) vor dem Zeitpunkt (tgrιp) , an dem sicn ein Zug im Metallband (2) zwischen dem Haspel (7) und der Warmwalzstraße aufbaut, abgebremst wirα.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Haspel (7) derart abgebremst wird, daß die Drehzahl (nC01ier) des Haspels (7) das 1,002 bis l,02fache des Quoti- enten aus Geschwindigkeit (vstrιp) des Metallbandes (2) beim
Auslaufen aus der Warmwalzstraße und dem Umfang des Haspels (7) betragt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Haspel (7) nach dem Zeitpunkt (tln) des Emfadelns des Metallbandes (2) in den Haspel (7) aogebre st wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Haspel (7) um eine vorgegebene Zeitdauer (ti - tln nacn dem Zeitpunkt (tln) des Emfadelns des Walzbandes in αen Haspel (7) abgebremst wird.
5. Einrichtung zum Aufhaspeln eines aus einer Warmwalzstraße auslaufenden Metallbandes (2) auf einen Haspel (7) zur Durcn- fuhrung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, wobei die Drehzahl des Haspels (7) beim Einfädeln des Metallbandes (2) in den Haspel (7) größer, insbesondere um mehr als 7 %, vorteilhafterweise um mehr als 10 %, ist als der Quotient aus Geschwindigkeit (vstrip) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Warmwalzstraße und dem Umfang des Haspels (7) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Einrichtung zum Aufhaspeln eine Recheneinrichtung (1) zum Abbremsen des Haspels (7) vor dem Zeitpunkt (tgrip) , an dem sich ein Zug im Metallband (2) zwischen dem Haspel (7) und der Warmwalzstraße aufbaut, aufweist.
PCT/DE1998/003246 1997-11-07 1998-11-06 Verfahren und einrichtung zum aufhaspeln eines aus einer warmwalzstrasse auslaufenden metallbandes WO1999024185A1 (de)

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