JPS6199507A - 圧延制御方法 - Google Patents
圧延制御方法Info
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- JPS6199507A JPS6199507A JP59220126A JP22012684A JPS6199507A JP S6199507 A JPS6199507 A JP S6199507A JP 59220126 A JP59220126 A JP 59220126A JP 22012684 A JP22012684 A JP 22012684A JP S6199507 A JPS6199507 A JP S6199507A
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- control
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- rolling
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
- B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、金属箔あるいは薄板の圧延制御方法に間する
ものである。
ものである。
（従来技術）
従来、金属箔あるいは３板圧延では、ＡＧＣ（ＡｕＬｏ
ｍａＬｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ−自動板厚制
御）およびＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｆｌａｔｎｅ
ｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ−自動形状制御）が行われている
。
ｍａＬｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ−自動板厚制
御）およびＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｆｌａｔｎｅ
ｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ−自動形状制御）が行われている
。
このうち、ＡＧＣは圧３ｆ、ｉの出側に設けた厚み計か
らの出力を板厚検出器制御装置によって板厚信号Ｘとし
、板厚制御用計算機によってこのＸと目標の板厚×ｏと
を比較して、圧延速度■１巻戻張力Ｔを ＤＬｏの場合Ｉこは、圧延速度■→大１巻戻張力Ｔ→大 Ｌ＜ｔｏの場合には、圧延速度■→小、巻戻張力Ｔ→小 となるように制御するものである。
らの出力を板厚検出器制御装置によって板厚信号Ｘとし
、板厚制御用計算機によってこのＸと目標の板厚×ｏと
を比較して、圧延速度■１巻戻張力Ｔを ＤＬｏの場合Ｉこは、圧延速度■→大１巻戻張力Ｔ→大 Ｌ＜ｔｏの場合には、圧延速度■→小、巻戻張力Ｔ→小 となるように制御するものである。
これに対して、ＡＦＣは上記厚み計と同様、圧延機の出
側に設けた形状検出器からの出力を形状検出器制御装置
によって、形状信号（形状のパラメータ）ａとし、この
形状信号ａを形状制御計算機によって目標の形状パラメ
ータａｏと比較して、クーラント流量分布Ｖｉ＋ベンデ
ィングカＢおよびブツシュ７ツブカＰをｉｉｌ整して形
状制御するものである。
側に設けた形状検出器からの出力を形状検出器制御装置
によって、形状信号（形状のパラメータ）ａとし、この
形状信号ａを形状制御計算機によって目標の形状パラメ
ータａｏと比較して、クーラント流量分布Ｖｉ＋ベンデ
ィングカＢおよびブツシュ７ツブカＰをｉｉｌ整して形
状制御するものである。
すなわち
ａ＞ｉｏの場合には目標形状より耳波（板中央より端が
長い）傾向にあり、クーラント流量分布Ｖｉ→端耶のク
ーラント流量増加、ベンディング力ｆ
Ｂ→大、ブツシュアップカル−＋
小、ａ＜ａｏの場合には、目標形状より中伸（板中央が
端より艮い）傾向にあり、クーラント流量分布→中央邪
のクーラント流量増加、ベンディングカＢ→小、プッシ
ュアップカＰ→大、 となるように制御している。
長い）傾向にあり、クーラント流量分布Ｖｉ→端耶のク
ーラント流量増加、ベンディング力ｆ
Ｂ→大、ブツシュアップカル−＋
小、ａ＜ａｏの場合には、目標形状より中伸（板中央が
端より艮い）傾向にあり、クーラント流量分布→中央邪
のクーラント流量増加、ベンディングカＢ→小、プッシ
ュアップカＰ→大、 となるように制御している。
そして、このＡＧＣとＡＦＣとは全く別個に独立して行
われている。
われている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように、ＡＧＯとＡＦＣは全く別の目的で、独立
に行われるのであるが、両者の間には相関々係があり、
ＡＦＣとしてプッシュアップ力Ｐおよびベンディング力
Ｂを変化させると、板厚Ｘにも変化が生じる。すなわち
、 プツシ１７ツプカＰ−４大、ベンディングカＢ→小の場
合には板厚Ｘ→小、 ブツシュ７ツプカＰ→小、ベンディングカＢ→大の場合
には、板厚Ｘ−１大 となり、ＡＦＣがＡＧＣの外乱として作用することにな
る。
に行われるのであるが、両者の間には相関々係があり、
ＡＦＣとしてプッシュアップ力Ｐおよびベンディング力
Ｂを変化させると、板厚Ｘにも変化が生じる。すなわち
、 プツシ１７ツプカＰ−４大、ベンディングカＢ→小の場
合には板厚Ｘ→小、 ブツシュ７ツプカＰ→小、ベンディングカＢ→大の場合
には、板厚Ｘ−１大 となり、ＡＦＣがＡＧＣの外乱として作用することにな
る。
この結果、この外乱をできるだけ小さくするため、ＡＦ
Ｃによるプッシュアップ力Ｐおよびベンディング力Ｂの
変化を微小に抑える必要があり、形状制御の効果は不十
分にならざるを得ないという問題が生じていた。
Ｃによるプッシュアップ力Ｐおよびベンディング力Ｂの
変化を微小に抑える必要があり、形状制御の効果は不十
分にならざるを得ないという問題が生じていた。
本発明は、斯る問題点に鑑みてなされたもので、その目
的はＡＦＣとＡＧＣの双方の機能を両立させることを可
能とした圧！１制御方法を提供することにある。
的はＡＦＣとＡＧＣの双方の機能を両立させることを可
能とした圧！１制御方法を提供することにある。
（発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するために、圧延器出側に設
けた形状検出器からの信号に基づいてクーラント流量分
布Ｖ；、ベンディングカＢおよびプッシュアップ力Ｐを
制御して圧延材の断面形状を調整する自動形状制御と、
圧延融出側に設けた厚み社からの信号に基づいて圧延速
度Ｖと巻戻張力ＴをＩ１１！！する自動板厚制御とを行
う圧延制御において、上記圧延速度■および巻戻張力Ｔ
の変化量Δ■、ΔＴを上記ベンディング力Ｂおよびプッ
シュアップ力Ｐの変化量ΔＢ、ΔＰと、自動板厚＠ｌ制
御の演ｆ１．部により自動形状制御とは別個に演算した
圧延速度Ｖおよび巻戻張力Ｔの変化量ΔＶ。
けた形状検出器からの信号に基づいてクーラント流量分
布Ｖ；、ベンディングカＢおよびプッシュアップ力Ｐを
制御して圧延材の断面形状を調整する自動形状制御と、
圧延融出側に設けた厚み社からの信号に基づいて圧延速
度Ｖと巻戻張力ＴをＩ１１！！する自動板厚制御とを行
う圧延制御において、上記圧延速度■および巻戻張力Ｔ
の変化量Δ■、ΔＴを上記ベンディング力Ｂおよびプッ
シュアップ力Ｐの変化量ΔＢ、ΔＰと、自動板厚＠ｌ制
御の演ｆ１．部により自動形状制御とは別個に演算した
圧延速度Ｖおよび巻戻張力Ｔの変化量ΔＶ。
Δｔとから次式
％式％）
Ｋｌ：プッシュ７ツブ力一巻戻張力換算係数（〈０）
Ｋｌ：ベンディング力−巻戻張力換算係数（〉０）
Ｋ３二巻戻張カー圧延速度換算係数（〉０）α ：巻戻
張力・圧延速度分配係数 に基づいて決めるようにした。
張力・圧延速度分配係数 に基づいて決めるようにした。
（実施例）
次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
図は、本発明に係る圧延制御方法を適用した圧延装置を
示し、上下一対のワークローラ２およびバック７７ブロ
ーラ３からなる４段圧延眠１の前後に巻戻リール４．入
側ブライドルローラ５．形状検出ロー２６および巻取リ
ール７を備えている。
示し、上下一対のワークローラ２およびバック７７ブロ
ーラ３からなる４段圧延眠１の前後に巻戻リール４．入
側ブライドルローラ５．形状検出ロー２６および巻取リ
ール７を備えている。
そして、圧延材例えばアルミ？ｉ！ｉ８を巻戻リール、
ｔから入側プライドルａ−ラ５′ｃ〃イドして４段圧延
８！１に送込み、上下一対の７−クローラ２で圧延した
後、形状検出ローラ６でガイドして巻取リール７で巻取
るようになっている。ここで、巻戻リール４Ｉワークロ
ーラ２は、それぞれ、Ｍｌ。
ｔから入側プライドルａ−ラ５′ｃ〃イドして４段圧延
８！１に送込み、上下一対の７−クローラ２で圧延した
後、形状検出ローラ６でガイドして巻取リール７で巻取
るようになっている。ここで、巻戻リール４Ｉワークロ
ーラ２は、それぞれ、Ｍｌ。
第２直流モータ９，１０により駆動され、下段のバック
アップローラ３はブツシュアップ可能にプツシ１７／プ
シリンダ１１により支持されている。
アップローラ３はブツシュアップ可能にプツシ１７／プ
シリンダ１１により支持されている。
またワークローラ２の両軸端部を各々直列に配した上下
３段の第１． 第２，１１Ｍ３ベンデイングシリンダ１
２，１３．１４により支持して、ワークローラ２のベン
ディングを行わせる他、ワークローラ２の入側に冷却、
潤滑用のクーラントを噴射するためのクーラントノズル
１５およびワークローラ２の出側に板厚測定用の厚み計
１６が設けである。
３段の第１． 第２，１１Ｍ３ベンデイングシリンダ１
２，１３．１４により支持して、ワークローラ２のベン
ディングを行わせる他、ワークローラ２の入側に冷却、
潤滑用のクーラントを噴射するためのクーラントノズル
１５およびワークローラ２の出側に板厚測定用の厚み計
１６が設けである。
なお、形状検出ローラ６は、その表面に軸方向に沿って
多数の図示しない形状センサが並設して（あ１）、７２
，１Ｎ８ｆ’＞（ＩｉＸヵＮｅｒ＋＠’ａｒａ＋ニオｔ
ｔｈ２１ｚカを検出できるようにしたものである。
多数の図示しない形状センサが並設して（あ１）、７２
，１Ｎ８ｆ’＞（ＩｉＸヵＮｅｒ＋＠’ａｒａ＋ニオｔ
ｔｈ２１ｚカを検出できるようにしたものである。
そして、上記各機器の制御用として形状検出器制御装ｒ
！ｔ１７を介して形状検出ローラ６からの信号を受けて
クーラントノズル１５、ｆｆｔｌ、ｍ２゜第３ペンテ゛
イングシリンダ１２．１３．］４＃よびプツシ１７７プ
シリング１１を制御する形状制御用計算ｆｉ１８と、板
厚検出器制御波ｒ！１１９を介して厚み計１６からの信
号と、形状制御用計ｒＬ磯１８からの信号とを受けて第
１１第２直流モータ９．１０を制御する板厚制御用計算
機２０とが設けである。
！ｔ１７を介して形状検出ローラ６からの信号を受けて
クーラントノズル１５、ｆｆｔｌ、ｍ２゜第３ペンテ゛
イングシリンダ１２．１３．］４＃よびプツシ１７７プ
シリング１１を制御する形状制御用計算ｆｉ１８と、板
厚検出器制御波ｒ！１１９を介して厚み計１６からの信
号と、形状制御用計ｒＬ磯１８からの信号とを受けて第
１１第２直流モータ９．１０を制御する板厚制御用計算
機２０とが設けである。
次に、上記構成からなる装置におけるＡＦＣ。
ＡＧＣの各制御について具体的に説明する。
まず、ＡＦＣの制御系では、形状検出ローラ６からの信
号を形状検出器ＩＩＩＩＩ御装ｒＩｔｂ？によって形状
信号ａとし、上記同様この形状信号ａを形状制御用計Ｋ
ｔｆｉ１８によって目標の形状パラメータａ。
号を形状検出器ＩＩＩＩＩ御装ｒＩｔｂ？によって形状
信号ａとし、上記同様この形状信号ａを形状制御用計Ｋ
ｔｆｉ１８によって目標の形状パラメータａ。
と比較して、ａ＞ａｏ、あるいはａ＜ｉｏによって、ク
ーラント流量分布■１ベンディングカＢおよびプソシュ
アップカＰを適宜制御する。そして、この時のベンディ
ング力Ｂおよびプノンエアップ力Ｐの変化量をそれぞれ
ΔＢす）よびΔＰとする。
ーラント流量分布■１ベンディングカＢおよびプソシュ
アップカＰを適宜制御する。そして、この時のベンディ
ング力Ｂおよびプノンエアップ力Ｐの変化量をそれぞれ
ΔＢす）よびΔＰとする。
一方、ＡＧＣの制御系では、まずＡＦＣによる影響を一
切考ＩＬＬないで、上記同様、厚み計１６からの信号を
板厚検出器制御装置１つによって板厚信号Ｘとし、この
板厚信号×を板厚制御用計算融２０によって目標の板厚
×ｏと比較してｘ＞ｘ。
切考ＩＬＬないで、上記同様、厚み計１６からの信号を
板厚検出器制御装置１つによって板厚信号Ｘとし、この
板厚信号×を板厚制御用計算融２０によって目標の板厚
×ｏと比較してｘ＞ｘ。
あるいはＸ＜ＸＯによって圧電速度■および巻戻張力Ｔ
の変化量ΔＶ、Δｔを演算する。ついで、ＡＦＣによる
板厚×への影響を考慮して、上記変化量ΔＢ、ΔＰを形
状制御用計に磯１８から板厚制御用計算機２０に対する
補正指令値とし、板厚Ｉ１１御用計算磯２０により次式
に基づいて巻戻張力Ｔお上り圧延速度■の補正値Δｔ′
、ΔＶ′を算出する。
の変化量ΔＶ、Δｔを演算する。ついで、ＡＦＣによる
板厚×への影響を考慮して、上記変化量ΔＢ、ΔＰを形
状制御用計に磯１８から板厚制御用計算機２０に対する
補正指令値とし、板厚Ｉ１１御用計算磯２０により次式
に基づいて巻戻張力Ｔお上り圧延速度■の補正値Δｔ′
、ΔＶ′を算出する。
Δｔ’＝α・（Ｋ、・ΔＰ＋Ｋｉ・ΔＢ） ・・・（
１）Δｖ’＝（１−α）・Ｋ、（Ｋ、・ΔＰ＋に、・Δ
Ｂ） ・・・（２）なお、（１）、（
２）式中の各記号の意味は以下の通りである。
１）Δｖ’＝（１−α）・Ｋ、（Ｋ、・ΔＰ＋に、・Δ
Ｂ） ・・・（２）なお、（１）、（
２）式中の各記号の意味は以下の通りである。
Ｋ１：プッシュアノプ力−巻戻張力換算係数ｆＫ １＜
ｕ ） Ｋ２：ベンディング力−巻戻張力換算係数（Ｋ、＞０） Ｋ、：巻戻張カー圧延速度換抹係数（Ｋ、＞０）α ：
巻戻張力・圧延速度分配係数 であり、各々実測データに基づいて決められる。
ｕ ） Ｋ２：ベンディング力−巻戻張力換算係数（Ｋ、＞０） Ｋ、：巻戻張カー圧延速度換抹係数（Ｋ、＞０）α ：
巻戻張力・圧延速度分配係数 であり、各々実測データに基づいて決められる。
そして、板厚制御用計［２０から出力する巻戻張力Ｔお
よび圧延速度■の実際の変化量ΔＴ。
よび圧延速度■の実際の変化量ΔＴ。
Δ■を次式、
ΔＴ＝ΔＬ＋Δｔ° ・・・（３）
ΔＶ：Δシ＋ΔＶ゛ ・・（４）に
より算出して、巻戻張力Ｔおよび圧延速度（を制御する
。
ΔＶ：Δシ＋ΔＶ゛ ・・（４）に
より算出して、巻戻張力Ｔおよび圧延速度（を制御する
。
すなわち、第１．第２直流モータ９，１０の回転速度を
制御する。
制御する。
なお、上記制御において、ＡＦＣにおけるクーラント流
量分布ＶｉのＡＧＣへの影響を考きしていないのは、ク
ーラント流量分布〜Ｉｉの制御の効果があられれる時定
数がＡＧＣよりＡＦＣが大幅に長く、また、ＡＦＣの制
御要素を主として、ＡにｉＣの制御要素を従変数としで
あるのはＡＦＣの方がＡＧＣより時定数が長いことによ
る。
量分布ＶｉのＡＧＣへの影響を考きしていないのは、ク
ーラント流量分布〜Ｉｉの制御の効果があられれる時定
数がＡＧＣよりＡＦＣが大幅に長く、また、ＡＦＣの制
御要素を主として、ＡにｉＣの制御要素を従変数としで
あるのはＡＦＣの方がＡＧＣより時定数が長いことによ
る。
（発明の効果）
以上の説明より明らかなように、本発明によればＡＦＣ
とＡ（ｉＣを行うに際し、ＡＦＣのＡＧＣに対する影響
を考慮して、ＡＦＣによるプッシュアップ力およびベン
ディング力の変化量を補正指令値として上記演算式に基
づきＡＧＣによる出力の補正を行っている。このため、
ＡＦＣとＡＧＣの両機能を両立させて自動制御系を作用
させることが出来るとともに、両制御装置を結合して高
価な制御用計Ｋｆｉを共有することが可能となり設備費
の大幅低減が可能となる等の効果を有している。
とＡ（ｉＣを行うに際し、ＡＦＣのＡＧＣに対する影響
を考慮して、ＡＦＣによるプッシュアップ力およびベン
ディング力の変化量を補正指令値として上記演算式に基
づきＡＧＣによる出力の補正を行っている。このため、
ＡＦＣとＡＧＣの両機能を両立させて自動制御系を作用
させることが出来るとともに、両制御装置を結合して高
価な制御用計Ｋｆｉを共有することが可能となり設備費
の大幅低減が可能となる等の効果を有している。
図は本発明に係る圧延制御方法を適用した圧延装置の機
器構成図である。 １・・・４段圧延機、６・・・形状検出ローラ、８・・
・フルミ箔、１６・・・厚み計、１７・・・形状検出器
制御装置 （置、１８・・・形状制御用計ＫＪＩ！、１９・・・板
厚検出器制御装置、２０・・・板厚制御用計算機、Ｖｉ
・・・クーラント流量分布、Ｂ・・・ベンディング力、
Ｐ・・・プッシュアップ力、■・・・圧延速度、Ｔ・・
・巻戻張力、ａ・・・形状信号、Ｘ・・・板厚信号。
器構成図である。 １・・・４段圧延機、６・・・形状検出ローラ、８・・
・フルミ箔、１６・・・厚み計、１７・・・形状検出器
制御装置 （置、１８・・・形状制御用計ＫＪＩ！、１９・・・板
厚検出器制御装置、２０・・・板厚制御用計算機、Ｖｉ
・・・クーラント流量分布、Ｂ・・・ベンディング力、
Ｐ・・・プッシュアップ力、■・・・圧延速度、Ｔ・・
・巻戻張力、ａ・・・形状信号、Ｘ・・・板厚信号。
Claims (1)
- （１）圧延器出側に設けた形状検出器からの信号に基づ
いてクーラント流量分布Ｖｉ、ベンディング力Ｂおよび
プッシュアップ力Ｐを制御して圧延材の断面形状を調整
する自動形状制御と、圧延機出側に設けた厚み計からの
信号に基づいて圧延速度Ｖと巻戻張力Ｔを調整する自動
板厚制御とを行う圧延制御において、上記圧延速度Ｖお
よび巻戻張力Ｔの変化量ΔＶ、ΔＴを上記ベンディング
力Ｂおよびプッシュアップ力Ｐの変化量ΔＢ、ΔＰと、
自動板厚制御の演算部により自動形状制御とは別個に演
算した圧延速度Ｖおよび巻戻張力Ｔの変化量Δｖ、Δｔ
とから次式 ΔＴ＝Δｔ＋ａ・（Ｋ＿１・ΔＰ＋Ｋ＿２・ΔＢ）ΔＶ
＝Δｖ＋（１−ａ）・Ｋ＿３・（Ｋ＿１・ΔＰ＋Ｋ＿２
・ΔＢ） Ｋ＿１：プッシュアップ力一巻戻張力換算係数（＜０） Ｋ＿２：ベンディング力一巻戻張力換算係数（＞０） Ｋ＿３：巻戻張力一圧延速度換算係数（＞０）ａ：巻戻
張力・圧延速度分配係数 に基づいて決めるようにしたことを特徴とする圧延制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220126A JPS6199507A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220126A JPS6199507A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199507A true JPS6199507A (ja) | 1986-05-17 |
| JPH0516926B2 JPH0516926B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16746314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220126A Granted JPS6199507A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7380747B2 (en) | 2005-12-14 | 2008-06-03 | Kimberly-Clark Wolrdwide, Inc. | Through-roll profile unwind control system and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52144356A (en) * | 1976-05-28 | 1977-12-01 | Nippon Steel Corp | Thickness and form controlling in metal strip rolling |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP59220126A patent/JPS6199507A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52144356A (en) * | 1976-05-28 | 1977-12-01 | Nippon Steel Corp | Thickness and form controlling in metal strip rolling |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7380747B2 (en) | 2005-12-14 | 2008-06-03 | Kimberly-Clark Wolrdwide, Inc. | Through-roll profile unwind control system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516926B2 (ja) | 1993-03-05 |
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