JPS6058506A - コイル外径計測装置 - Google Patents
コイル外径計測装置Info
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- JPS6058506A JPS6058506A JP16797983A JP16797983A JPS6058506A JP S6058506 A JPS6058506 A JP S6058506A JP 16797983 A JP16797983 A JP 16797983A JP 16797983 A JP16797983 A JP 16797983A JP S6058506 A JPS6058506 A JP S6058506A
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- Japan
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- coil
- outer diameter
- angle
- winding
- machine
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、鋼板、紙、アルミニウム等の材料を長手方向
からコイル状に巻取り制御装置を備え、連続的な処理を
行なう設備（以下、「ライン」と称する）の運転時初期
コイル外径を容易に計測し得るようにしたコイル外径計
測装置に関する。
からコイル状に巻取り制御装置を備え、連続的な処理を
行なう設備（以下、「ライン」と称する）の運転時初期
コイル外径を容易に計測し得るようにしたコイル外径計
測装置に関する。
一般に鋼板１紙、アルミニウム等の材料を長手方向から
巻いたものをコイルと称し、材料の処理を行なう際には
、そのコイルを巻取ったり、あるいは払い出したりする
。この場合、材料をマンドレルやドラム等に装置し、電
動機等により駆動を与えて材料を巻取り、あるいは払い
出しを行なっている。
巻いたものをコイルと称し、材料の処理を行なう際には
、そのコイルを巻取ったり、あるいは払い出したりする
。この場合、材料をマンドレルやドラム等に装置し、電
動機等により駆動を与えて材料を巻取り、あるいは払い
出しを行なっている。
このような巻取りあるいは払い出しの機械を廟するライ
ンの巻取りを行なう巻取り機におＩ、１゛Ｃ１ラインの
運転により巻取り機にある程度材料が巻かれている状態
で何らかのライン運転の不具合により材料破断を起こし
た場合、あるいは材料が終結した場合、さらにライン運
転上のトラブルが発生した場合、ラインは停止する。そ
の後１巻取り機に途中まで巻かれているコイルは抜き取
られるか、またはそのコイルに次材料を再度重ねられ巻
取られるのかいずれかである。
ンの巻取りを行なう巻取り機におＩ、１゛Ｃ１ラインの
運転により巻取り機にある程度材料が巻かれている状態
で何らかのライン運転の不具合により材料破断を起こし
た場合、あるいは材料が終結した場合、さらにライン運
転上のトラブルが発生した場合、ラインは停止する。そ
の後１巻取り機に途中まで巻かれているコイルは抜き取
られるか、またはそのコイルに次材料を再度重ねられ巻
取られるのかいずれかである。
後者の場合について、第１図の巻取り側機械的システム
構成を参照しながら以下述べる。ここで。
構成を参照しながら以下述べる。ここで。
第１図中、ｌはビンチロールであり、このピンチロール
１を介して送られてくる材料２は巻取り機４で巻付られ
てコイル３となる。巻取り機４の近傍には巻取りの補助
を行なう巻付は補助機、例えばベルトラッパー５が配設
されている。このベルトラッパー５は、少なくとも一対
の回転ロール５ａ、５ａと１巻取り機４の中心を通る基
準線＾−Ａ上の基点０．０を中心として回転ロール５
ａ、５ａを揺動させる揺動軸０−Ｂ、Ｏ−Ｂと、この揺
動軸０−Ｂ、０−Ｂを回動させる軸５ｂと１回転ロール
５ａ、５ａ間に架設された無端ベル）５ｃとより構成さ
れる。そして、ラインの巻取り側の機械であるベルトラ
ッパー５により、巻取り機４のコイル３に次材料２を巻
取り側まで持ってきてその材料２を容易に巻込む為に、
ベルトラッパー５を軸５ｂを中心として■の位置から■
の位置に移動し、材料２をコイル３とベルトラッパー５
の間に抱え込んだ後１巻取り機４及びベルトラッパー５
の回転ロール５ａ、５ａを図の矢印方向に駆動し、コイ
ル３に何巻かする。その後ベルトラッパー５をコイル３
から離し元の位置■に復帰させ。
１を介して送られてくる材料２は巻取り機４で巻付られ
てコイル３となる。巻取り機４の近傍には巻取りの補助
を行なう巻付は補助機、例えばベルトラッパー５が配設
されている。このベルトラッパー５は、少なくとも一対
の回転ロール５ａ、５ａと１巻取り機４の中心を通る基
準線＾−Ａ上の基点０．０を中心として回転ロール５
ａ、５ａを揺動させる揺動軸０−Ｂ、Ｏ−Ｂと、この揺
動軸０−Ｂ、０−Ｂを回動させる軸５ｂと１回転ロール
５ａ、５ａ間に架設された無端ベル）５ｃとより構成さ
れる。そして、ラインの巻取り側の機械であるベルトラ
ッパー５により、巻取り機４のコイル３に次材料２を巻
取り側まで持ってきてその材料２を容易に巻込む為に、
ベルトラッパー５を軸５ｂを中心として■の位置から■
の位置に移動し、材料２をコイル３とベルトラッパー５
の間に抱え込んだ後１巻取り機４及びベルトラッパー５
の回転ロール５ａ、５ａを図の矢印方向に駆動し、コイ
ル３に何巻かする。その後ベルトラッパー５をコイル３
から離し元の位置■に復帰させ。
再度ライン運転に入る。ライン運転時にはフル動機によ
り巻取り機４を駆動しているが、この電動機は一般に定
張力制御が行なわれている。そのためライン運転時の初
期、すなわちラインが加速状態にあるとき１巻取り機４
を含む機械分、及びコイル３分のトルクを補償し、安定
な張力制御を行なわなければならない。このことから、
ラインを再度運転する前に、途中まで巻かれているコイ
ル３の外径を計測し、コイル外径に応じたトルク補償を
行なって張力制御を行なわなければならない。
り巻取り機４を駆動しているが、この電動機は一般に定
張力制御が行なわれている。そのためライン運転時の初
期、すなわちラインが加速状態にあるとき１巻取り機４
を含む機械分、及びコイル３分のトルクを補償し、安定
な張力制御を行なわなければならない。このことから、
ラインを再度運転する前に、途中まで巻かれているコイ
ル３の外径を計測し、コイル外径に応じたトルク補償を
行なって張力制御を行なわなければならない。
かかるシステム構成における従来のコイル巻取り制御装
置について、第２図に示すブロックダイアグラムを参照
しながら１例を述べる。このコイル巻取り制御装置は、
巻取り機４５巻付は補助機。
置について、第２図に示すブロックダイアグラムを参照
しながら１例を述べる。このコイル巻取り制御装置は、
巻取り機４５巻付は補助機。
及び巻取り機４の定張力制御を行なう制御装置から構成
されている。そして制御装置は次のように構成される。
されている。そして制御装置は次のように構成される。
すなわち１巻取り機４の駆動装置である電動機６が電源
装置８を介して接続され、電流制御装置９により電動機
６に与える電流を可変制御し、巻取り機４０回転を制御
している。その基準としては、ライン運転のライン基準
設定器１０からライン基準が与えられ、さらに張力基準
設定器１２から張力基準、及び巻取り機速度検出器７よ
りの速度フィードバック信号を得１図示しない演算装置
により偏差を検出して電流制御装置９に与えるようにし
ている。ここでライン運転が加速状態にあると、スイッ
チ１１がオンし、コイル外径設定器１３の出力を図示し
ない演算装置によりコイル分のトルクの補償としての偏
差が与えられる。
装置８を介して接続され、電流制御装置９により電動機
６に与える電流を可変制御し、巻取り機４０回転を制御
している。その基準としては、ライン運転のライン基準
設定器１０からライン基準が与えられ、さらに張力基準
設定器１２から張力基準、及び巻取り機速度検出器７よ
りの速度フィードバック信号を得１図示しない演算装置
により偏差を検出して電流制御装置９に与えるようにし
ている。ここでライン運転が加速状態にあると、スイッ
チ１１がオンし、コイル外径設定器１３の出力を図示し
ない演算装置によりコイル分のトルクの補償としての偏
差が与えられる。
しかしながら、従来のコイル巻取り制御装置にあっては
、前記のようなコイル分のトルクの補償として与えられ
るコイル外径は、手動でコイル外径を計測しているため
に、計測の煩雑さに伴ない時間がかかり、【７かもその
計測したコイル外径値を手動にて設定するために、設定
誤差、設定ミスが生じやすく、安定なトルクを補償する
ことはできない。
、前記のようなコイル分のトルクの補償として与えられ
るコイル外径は、手動でコイル外径を計測しているため
に、計測の煩雑さに伴ない時間がかかり、【７かもその
計測したコイル外径値を手動にて設定するために、設定
誤差、設定ミスが生じやすく、安定なトルクを補償する
ことはできない。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので。
計測の煩雑さを伴なわなく、容易にしかも確実にコイル
外径を計測でき、さらにコイル外径の設定の煩わしさを
無くしたコイル外径計測装置を提供することを目的とし
ている。
外径を計測でき、さらにコイル外径の設定の煩わしさを
無くしたコイル外径計測装置を提供することを目的とし
ている。
上記目的を達成するために本発明は、コイルの巻取りを
行なう巻取り機と、この巻取り機の中心を通る基準線上
の基点を中心として揺動する揺動軸上に設けられ前記巻
取り機の外周面に接離する回転ロールを有し、コイル巻
取り時に該回転ロールにより該コイルを抱持して巻取り
の補助を行なう巻付は補助機と、コイル巻始めにおける
コイル外径が与えられこのコイル外径に応じたトルク補
償を行なって前記巻取り機を定張力状態で起動させる制
御装置とを備えたコイル巻取り制御装置において、前記
巻付は補助機の回転ロールが前記巻取り機に巻かれたコ
イル面と当接したときの前記基準線と揺動軸とのなす角
度を検出する角度検出装置と、この角度検出装置の検出
値から起動時のコイル外径を演算して前記制御装置に与
える角度／コイル外径変換装置とを具備したことを特徴
とする。
行なう巻取り機と、この巻取り機の中心を通る基準線上
の基点を中心として揺動する揺動軸上に設けられ前記巻
取り機の外周面に接離する回転ロールを有し、コイル巻
取り時に該回転ロールにより該コイルを抱持して巻取り
の補助を行なう巻付は補助機と、コイル巻始めにおける
コイル外径が与えられこのコイル外径に応じたトルク補
償を行なって前記巻取り機を定張力状態で起動させる制
御装置とを備えたコイル巻取り制御装置において、前記
巻付は補助機の回転ロールが前記巻取り機に巻かれたコ
イル面と当接したときの前記基準線と揺動軸とのなす角
度を検出する角度検出装置と、この角度検出装置の検出
値から起動時のコイル外径を演算して前記制御装置に与
える角度／コイル外径変換装置とを具備したことを特徴
とする。
以下添付図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明する
。なお、以下の図面において第１因及び第２図と同一の
要素には同一の信号が符されている。
。なお、以下の図面において第１因及び第２図と同一の
要素には同一の信号が符されている。
第３図はこの実施例に係るコイル外径計測装置を設けた
コイル巻取り制御装置の構成例を示すもので、第２図と
異なる点はコイル外径設定器１３０代わりにコイル外径
計測装置２０を設けた点である。
コイル巻取り制御装置の構成例を示すもので、第２図と
異なる点はコイル外径設定器１３０代わりにコイル外径
計測装置２０を設けた点である。
このコイル外径計測装置２０は、第４図に示すように、
基準線Ａ−Ａと揺動ＨＡ−Ｂとのなす角度（揺動角）θ
を検出する角度検出装置２１と、角度検出装置２ｉの検
出値からコイル外径を算出する角度／コイル外径変換装
置２２と、角度／コイル外径変換装置２２の算出値を記
憶しスイッチ１１に与えるコイル外径メモリー装置おと
より構成される。そしてコイル３に次材料２を重ねて巻
取る場合、ベルトラッパー５でコイル３及び伺科２を抱
え込み、次いで巻取りイ幾４とベルトラッパー５をコイ
ル３０回転方向が矢印方向になるように駆動し、伊」巻
かした後のベルトラッパー５の角度θを角ＩＩｉ検出装
置２１で検出してその検出値を角Ｉ規／コイル外径変換
装置２２に与える。ここで角度θとコイル外径りの間に
は θｏｅＤ ・・・（１） の関係にある。従っである基準のコイル外径をり。
基準線Ａ−Ａと揺動ＨＡ−Ｂとのなす角度（揺動角）θ
を検出する角度検出装置２１と、角度検出装置２ｉの検
出値からコイル外径を算出する角度／コイル外径変換装
置２２と、角度／コイル外径変換装置２２の算出値を記
憶しスイッチ１１に与えるコイル外径メモリー装置おと
より構成される。そしてコイル３に次材料２を重ねて巻
取る場合、ベルトラッパー５でコイル３及び伺科２を抱
え込み、次いで巻取りイ幾４とベルトラッパー５をコイ
ル３０回転方向が矢印方向になるように駆動し、伊」巻
かした後のベルトラッパー５の角度θを角ＩＩｉ検出装
置２１で検出してその検出値を角Ｉ規／コイル外径変換
装置２２に与える。ここで角度θとコイル外径りの間に
は θｏｅＤ ・・・（１） の関係にある。従っである基準のコイル外径をり。
とじ、このときのベルトラッパー５の角度をθ。
とすると、ベルトラッパー５０角匣がθＸのとき。
よりコイル外径Ｄｘをめることができる。そこで、角度
／コイル外径変換装置２２は、予め設定された基準コイ
ル外径り。及び基準角度θ。と、角度検出装置２１の検
出角度θＸとから、（２）式に基づいてコイル外径Ｄｘ
を演算し、その演算結果をコイル外径メモリー装置２３
に与える。コイル外径メモリー装置詔は材料を何巻かし
たことを検出し角度／コイル外径変換装置２２の出力信
号を記憶し、この出力信号を第３図に示すようにライン
運転が加速状態にあるときのコイル外のトルクの補償と
してスイッチｌｌ側に与える。
／コイル外径変換装置２２は、予め設定された基準コイ
ル外径り。及び基準角度θ。と、角度検出装置２１の検
出角度θＸとから、（２）式に基づいてコイル外径Ｄｘ
を演算し、その演算結果をコイル外径メモリー装置２３
に与える。コイル外径メモリー装置詔は材料を何巻かし
たことを検出し角度／コイル外径変換装置２２の出力信
号を記憶し、この出力信号を第３図に示すようにライン
運転が加速状態にあるときのコイル外のトルクの補償と
してスイッチｌｌ側に与える。
以上の構成により、途中まで巻かれているコイル３に更
に材料２を巻取ったコイル３の外径をコイル外径計測装
置２０により計測し、この計測値に基づいて巻取り機４
の再起動時の張力制御を行なうことができるので、従来
のようなコイル外径を手動で計測するときの煩雑さ、時
間ロス、及び設定時の設定誤差、設定ミス等の不具合を
改善できる。
に材料２を巻取ったコイル３の外径をコイル外径計測装
置２０により計測し、この計測値に基づいて巻取り機４
の再起動時の張力制御を行なうことができるので、従来
のようなコイル外径を手動で計測するときの煩雑さ、時
間ロス、及び設定時の設定誤差、設定ミス等の不具合を
改善できる。
なお、上記実施例において、巻付は補助機はベルトラッ
パー５で構成したが、これ以外の構造のものを用いるこ
ともできる。また、コイル外径口側装置２０において、
コイル外径メモリー装ｅ２３を設けずに、角度／コイル
外径変換装置２２の出力信号を所定のタイミングでスイ
ッチｌｌ側に与えるようにしてもよい。
パー５で構成したが、これ以外の構造のものを用いるこ
ともできる。また、コイル外径口側装置２０において、
コイル外径メモリー装ｅ２３を設けずに、角度／コイル
外径変換装置２２の出力信号を所定のタイミングでスイ
ッチｌｌ側に与えるようにしてもよい。
以上説明したように１本発明によれば、巻付は補助機に
設けられた回転ロールの揺動角を角度検出装置Ｒで検出
し、この検出値に基づいて角度／コイル外径変換装置に
よりコイル外径を演算し、この演算結果をコイル巻取り
制御装置の制御装置に与えるようにしたので、再起動時
のコイル外径を簡易的確に計測してその計測値をコイル
巻取り制御装置へ与えることができる。このため、ライ
ン運転における巻取り機の張力制御も安定なものとなり
、ラインの操業上及びシステム的にもＩ簡単なコイル外
径計測装置を提供できる。
設けられた回転ロールの揺動角を角度検出装置Ｒで検出
し、この検出値に基づいて角度／コイル外径変換装置に
よりコイル外径を演算し、この演算結果をコイル巻取り
制御装置の制御装置に与えるようにしたので、再起動時
のコイル外径を簡易的確に計測してその計測値をコイル
巻取り制御装置へ与えることができる。このため、ライ
ン運転における巻取り機の張力制御も安定なものとなり
、ラインの操業上及びシステム的にもＩ簡単なコイル外
径計測装置を提供できる。
第１図及び第２図は従来のコイル巻取り制御装置の説明
図であり、第１図は巻取り機及び巻付は補助機の概略構
成図、第２図は巻取り機の制御装置を示す概略構成図、
第３図は本発明の一実施例に係るコイル外径計測装置の
説明図、第４図は第３図中のコイル外径計測装置を示す
概略構成図である。 ２・・・材料、３・・・コイル、４・・・巻取り機、５
・・・巻付は補助機（ベルトラッパー）、５ａ・・・回
転ロール、６・・・電動機、７・・・巻取り機速度検出
器、８・・・寛源装置、９・・・電流制御装置、１０・
・・ライン基準設定器、１１・・・スイッチ、１２・・
・張力基準設定器、２０・・・コイル外径計測装置、２
１・・・角度検出装置、２２・・・角度／コイル外径変
換装置、２３・・・コイル外径メモリー装置、Ａ−Ａ・
・・基準線、Ｏ・・・基点、Ａ−Ｂ・・・揺動軸。 出願人代理人 猪 股 清 第１図
図であり、第１図は巻取り機及び巻付は補助機の概略構
成図、第２図は巻取り機の制御装置を示す概略構成図、
第３図は本発明の一実施例に係るコイル外径計測装置の
説明図、第４図は第３図中のコイル外径計測装置を示す
概略構成図である。 ２・・・材料、３・・・コイル、４・・・巻取り機、５
・・・巻付は補助機（ベルトラッパー）、５ａ・・・回
転ロール、６・・・電動機、７・・・巻取り機速度検出
器、８・・・寛源装置、９・・・電流制御装置、１０・
・・ライン基準設定器、１１・・・スイッチ、１２・・
・張力基準設定器、２０・・・コイル外径計測装置、２
１・・・角度検出装置、２２・・・角度／コイル外径変
換装置、２３・・・コイル外径メモリー装置、Ａ−Ａ・
・・基準線、Ｏ・・・基点、Ａ−Ｂ・・・揺動軸。 出願人代理人 猪 股 清 第１図
Claims (1)
- １、コイルの巻取りを行なう巻取り機と、この巻取り機
の中心を通る基準線上の基点を中心として揺動する揺動
軸上に設けられ前記巻取り機の外周面に接離する回転ロ
ールを有し、コイル巻取り時に該回転ロールにより該コ
イルを抱持して巻取りの補助を行なう巻付は補助機と、
コイル巻始めにおけるコイル外径が与えられこのコイル
外径に応じたトルク補償を行なって前記巻取り機を定張
力状態で起動させる制御装置とを備えたコイル巻取り制
御装置において、前記巻付は補助機の回転ロールが前記
巻取り機に巻かれたコイル面と当接したときの前記基準
線と揺動軸とのなす角度を検出する角度検出装置と、こ
の角度検出装置の検出値から起動時のコイル外径を演算
して前記制御装置に与える角度／コイル外径変換装置と
を具備したことを特徴とするコイル外径計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16797983A JPS6058506A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | コイル外径計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16797983A JPS6058506A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | コイル外径計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058506A true JPS6058506A (ja) | 1985-04-04 |
Family
ID=15859558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16797983A Pending JPS6058506A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | コイル外径計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058506A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515611B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 소둔산세라인의 코일 크기 측정장치 |
| CN112683129A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-20 | 国网北京市电力公司 | 电缆最小弯曲半径的检测方法 |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16797983A patent/JPS6058506A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515611B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 소둔산세라인의 코일 크기 측정장치 |
| CN112683129A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-20 | 国网北京市电力公司 | 电缆最小弯曲半径的检测方法 |
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