JPH01242352A - ウエブの巻付切断制御方法 - Google Patents
ウエブの巻付切断制御方法Info
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- JPH01242352A JPH01242352A JP7035688A JP7035688A JPH01242352A JP H01242352 A JPH01242352 A JP H01242352A JP 7035688 A JP7035688 A JP 7035688A JP 7035688 A JP7035688 A JP 7035688A JP H01242352 A JPH01242352 A JP H01242352A
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- Japan
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- tension
- cutting
- web
- film base
- roll
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は所定の張力を加えられつつ巻取ロールに巻取ら
れる走行中のウェブを幅方向に切断するウェブの巻付切
断制御方法に関するものである。
れる走行中のウェブを幅方向に切断するウェブの巻付切
断制御方法に関するものである。
（従来の技術）
例えばウェブ用カレンダ装置においては、紙、磁気テー
プ、感光フィルム等のウェブが巻取ロールに所定量巻き
取られると新たなウェブ巻取ロールとロール交換する必
要が生じ、このため新ウエブ巻取ロールと巻出側のガイ
ドロールとの間を走行するウェブを切断装置で切断し、
この後、切断されたウェブを新ウエブ巻取ロールに巻き
取らせる作業を行なう。このウェブの切断装置としては
カッタ刃を有する切断手段をウェブの幅方向に往復動さ
せ、この往復動中にこのカッタ刃によりウェブを切断す
る装置が知られている（特開昭４７−３２４８号公報）
。また、上記切断手段を空気圧を利用して走行させる切
断装置が知られている（特開昭５１−１１６３７３号公
報、特開昭５６−８９４９７号公報）。
プ、感光フィルム等のウェブが巻取ロールに所定量巻き
取られると新たなウェブ巻取ロールとロール交換する必
要が生じ、このため新ウエブ巻取ロールと巻出側のガイ
ドロールとの間を走行するウェブを切断装置で切断し、
この後、切断されたウェブを新ウエブ巻取ロールに巻き
取らせる作業を行なう。このウェブの切断装置としては
カッタ刃を有する切断手段をウェブの幅方向に往復動さ
せ、この往復動中にこのカッタ刃によりウェブを切断す
る装置が知られている（特開昭４７−３２４８号公報）
。また、上記切断手段を空気圧を利用して走行させる切
断装置が知られている（特開昭５１−１１６３７３号公
報、特開昭５６−８９４９７号公報）。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上述したような切断装置においては、切
断中のウェブにかかる張力について何ら考慮されておら
ず切断開始時から切断終了時に至るまで上記張力は一定
であった。このためウェブ幅方向への切断が進むにした
がって、これから切断しようとする部分にかかる単位長
あたりの張力が上昇し、本来切断しようとしている線に
沿って切れず予期し得ぬ方向に裂けるというおそれがあ
った。また、切断する前からウェブにかかる張力を下げ
ておけば上記裂けの発生は回避できるが切断開始時にお
ける張力が不足して切込不良となる結果ウェブにシワや
折れが発生するおそれがある。
断中のウェブにかかる張力について何ら考慮されておら
ず切断開始時から切断終了時に至るまで上記張力は一定
であった。このためウェブ幅方向への切断が進むにした
がって、これから切断しようとする部分にかかる単位長
あたりの張力が上昇し、本来切断しようとしている線に
沿って切れず予期し得ぬ方向に裂けるというおそれがあ
った。また、切断する前からウェブにかかる張力を下げ
ておけば上記裂けの発生は回避できるが切断開始時にお
ける張力が不足して切込不良となる結果ウェブにシワや
折れが発生するおそれがある。
本発明は上記事情に鑑み、ウェブを幅方向に切断する際
、切断開始時におけるウェブ切込不良が生じるのを防止
し、また切断途中におけるウェブに裂けが生じるのを防
止し得るウェブの巻付切断制御方法を提供することを目
的とするものである。
、切断開始時におけるウェブ切込不良が生じるのを防止
し、また切断途中におけるウェブに裂けが生じるのを防
止し得るウェブの巻付切断制御方法を提供することを目
的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明のウェブの巻付切断制御方法は、ウェブをこのウ
ェブ幅方向にカッタ刃を用いて切断する際、このウェブ
にかかる張力を、切断されるにしたがって減少せしめる
ように制御することを特徴とするものである。
ェブ幅方向にカッタ刃を用いて切断する際、このウェブ
にかかる張力を、切断されるにしたがって減少せしめる
ように制御することを特徴とするものである。
（作 用）
上述した構成によれば、ウェブが切断されるにしたがっ
てウェブ張力を減少せしめるよう制御しており、切断開
始時には高張力とし、切断がある程度進んだ時には低張
力とすることができる。これにより切断開始時にはウェ
ブ切込不良が生じない程度に張力を高く設定することが
でき、切断がある程度進んだ時にはウェブに裂けが生じ
ない程度に張力を低く設定することが可能となる。
てウェブ張力を減少せしめるよう制御しており、切断開
始時には高張力とし、切断がある程度進んだ時には低張
力とすることができる。これにより切断開始時にはウェ
ブ切込不良が生じない程度に張力を高く設定することが
でき、切断がある程度進んだ時にはウェブに裂けが生じ
ない程度に張力を低く設定することが可能となる。
（実 施 例）
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。
。
第１図は本発明の方法を実施するためのウェブの巻付切
断制御装置の一例を示す概略図である。
断制御装置の一例を示す概略図である。
この装置はタレット軸１を挾んでタレット板２の一端に
第１の巻取ロール３を、他端に第２の巻取ロール４を配
し、フィルムベース５を第２の巻取ロール４を介して第
１の巻取ロール３に巻き取り、第１の巻取ロール３の巻
取りが終了する直前にカッタ刃６をベース５の幅方向に
走行させてフィルムベース５を切断するもので、上記２
つの巻取ロール３．４の間に配されたテンションピック
ロール７ａ、 ７ｂによりフィルムベース５の張力を測
定しながら、フィルムベース５を切断しているカッタ刃
６のベース幅方向の位置に応じてこのフィルムベース５
の張力をコントロール部により減少せしめるものである
。また、本装置はフィルムベース５の、第２の巻取ロー
ル４への巻付が確実となるように巻付アーム８ａ、 ８
ｂおよび複数のニップロール９が第２の巻取ロール４に
近接して配されている。さらに、コントロール部は２つ
の巻取ロール３．４を回転せしめるモータ１０．１１、
このモータ１０、１１の回転検出のためのタコジェネレ
ータ１２゜１３、入力された情報に基づいてモータの回
転をコントロールするモータコントローラ１４．１５、
テンションピックロール７ａ、 ７ｂの状態を検出する
テンションピックロールセンサｌｅａ 、 １８ｂ 、
カッタ刃６のフィルムベース幅方向の位置を検出するポ
ジションセンサ１７、このポジションセンサ１７からの
カッタ位置情報およびテンションピックロールセンサｌ
ｅａ 、 １６ｂからのフィルムベース張力情報に基づ
いてモータコントローラ１４．１５にモータ回転トルク
の設定値を指示するシーケンスコントローラ１８および
このシーケンスコントローラ１８に切断開始時張力と切
断終了時張力の値を外部から設定するための張力設定部
１９からなっている。なお、上記シーケンスコントロー
ラ１８はＣＰＵおよびメモリを備えており、張力設定部
１９から入力された切断開始時張力データおよび切断終
了時張力データに基づいて、ＣＰＵがメモリ内に記憶さ
れている多数の張力制御パターンの中から最適なパター
ンを選択し、シーケンスコントローラ１８はこのパター
ンに基づいてフィルムベース５の張力をコントロールす
る。
第１の巻取ロール３を、他端に第２の巻取ロール４を配
し、フィルムベース５を第２の巻取ロール４を介して第
１の巻取ロール３に巻き取り、第１の巻取ロール３の巻
取りが終了する直前にカッタ刃６をベース５の幅方向に
走行させてフィルムベース５を切断するもので、上記２
つの巻取ロール３．４の間に配されたテンションピック
ロール７ａ、 ７ｂによりフィルムベース５の張力を測
定しながら、フィルムベース５を切断しているカッタ刃
６のベース幅方向の位置に応じてこのフィルムベース５
の張力をコントロール部により減少せしめるものである
。また、本装置はフィルムベース５の、第２の巻取ロー
ル４への巻付が確実となるように巻付アーム８ａ、 ８
ｂおよび複数のニップロール９が第２の巻取ロール４に
近接して配されている。さらに、コントロール部は２つ
の巻取ロール３．４を回転せしめるモータ１０．１１、
このモータ１０、１１の回転検出のためのタコジェネレ
ータ１２゜１３、入力された情報に基づいてモータの回
転をコントロールするモータコントローラ１４．１５、
テンションピックロール７ａ、 ７ｂの状態を検出する
テンションピックロールセンサｌｅａ 、 １８ｂ 、
カッタ刃６のフィルムベース幅方向の位置を検出するポ
ジションセンサ１７、このポジションセンサ１７からの
カッタ位置情報およびテンションピックロールセンサｌ
ｅａ 、 １６ｂからのフィルムベース張力情報に基づ
いてモータコントローラ１４．１５にモータ回転トルク
の設定値を指示するシーケンスコントローラ１８および
このシーケンスコントローラ１８に切断開始時張力と切
断終了時張力の値を外部から設定するための張力設定部
１９からなっている。なお、上記シーケンスコントロー
ラ１８はＣＰＵおよびメモリを備えており、張力設定部
１９から入力された切断開始時張力データおよび切断終
了時張力データに基づいて、ＣＰＵがメモリ内に記憶さ
れている多数の張力制御パターンの中から最適なパター
ンを選択し、シーケンスコントローラ１８はこのパター
ンに基づいてフィルムベース５の張力をコントロールす
る。
次に、上記装置の動作を説明する。まず、フィルムベー
ス５が第１図に示すように巻付アーム８ａ。
ス５が第１図に示すように巻付アーム８ａ。
８ｂにより第２の巻取ロール４に巻き付けられ、テンシ
ョンピックロール７ａ（もしくはテンションビックロー
ル７ｂ）を介して第１の巻取ロール３に巻き付けられる
。次にシーケンスコントローラ１８からモータコントロ
ーラ１４．１５にモータ回転信号が送出され、モータ１
ｏ、 ｔｉが所定速度で回転しフィルムベース５が第１
の巻取ロール３に巻き取られる。なお、このときカッタ
刃６は切断開始位置にセットされる。第１の巻取ロール
３に所定量のフィルムベース５が巻き取られるとフィル
ムベース５をそのまま走行させながらフィルムベース５
の切断が開始される。なお、シーケンスコントローラ１
８には張力設定部１９から予め切断開始時張力データお
よび切断終了時張力データを入力しておき、シーケンス
コントローラＩ８はこの入力データに基づき内部メモリ
に記憶されている多数の張力制御パターンの中から最適
のパターンを選択し、このパターンに基づいてフィルム
ベース５の張力をコントロールすることになる。カッタ
刃６は空気圧によりフィルムベース５の幅方向にガイド
に沿って送出され、切断走行中のカッタ刃６のベース幅
方向の位置はポジションセンサ１７により検出されてそ
の検出データはシーケンスコントローラ１８に送出され
る。一方、テンションピックロールセンサ１６ａ（もし
くはテンションピックロールセンサｔａｂ ）によりテ
ンションビックロール７ａ、 ７ｂの状態が検出され、
この検出データがシーケンスコントローラ■８に送出さ
れてそのときのフィルムベース５の張力が算出される。
ョンピックロール７ａ（もしくはテンションビックロー
ル７ｂ）を介して第１の巻取ロール３に巻き付けられる
。次にシーケンスコントローラ１８からモータコントロ
ーラ１４．１５にモータ回転信号が送出され、モータ１
ｏ、 ｔｉが所定速度で回転しフィルムベース５が第１
の巻取ロール３に巻き取られる。なお、このときカッタ
刃６は切断開始位置にセットされる。第１の巻取ロール
３に所定量のフィルムベース５が巻き取られるとフィル
ムベース５をそのまま走行させながらフィルムベース５
の切断が開始される。なお、シーケンスコントローラ１
８には張力設定部１９から予め切断開始時張力データお
よび切断終了時張力データを入力しておき、シーケンス
コントローラＩ８はこの入力データに基づき内部メモリ
に記憶されている多数の張力制御パターンの中から最適
のパターンを選択し、このパターンに基づいてフィルム
ベース５の張力をコントロールすることになる。カッタ
刃６は空気圧によりフィルムベース５の幅方向にガイド
に沿って送出され、切断走行中のカッタ刃６のベース幅
方向の位置はポジションセンサ１７により検出されてそ
の検出データはシーケンスコントローラ１８に送出され
る。一方、テンションピックロールセンサ１６ａ（もし
くはテンションピックロールセンサｔａｂ ）によりテ
ンションビックロール７ａ、 ７ｂの状態が検出され、
この検出データがシーケンスコントローラ■８に送出さ
れてそのときのフィルムベース５の張力が算出される。
シーケンスコントローラ１８は入力されたカッタ刃６の
位置に関するデータに基づきフィルムベース５の張力の
目標値を前述した最適張力制御パターンから求め、この
目標値と算出されたフィルムベース５の張力に関スるデ
ータとの差に基づいてフィルムベース５の張力をこの目
標値に近づけるべくモータコントローラ１４、１５に指
令信号を送出してモータ１０．１１の回転を制御する。
位置に関するデータに基づきフィルムベース５の張力の
目標値を前述した最適張力制御パターンから求め、この
目標値と算出されたフィルムベース５の張力に関スるデ
ータとの差に基づいてフィルムベース５の張力をこの目
標値に近づけるべくモータコントローラ１４、１５に指
令信号を送出してモータ１０．１１の回転を制御する。
第２図は上述した張力制御パターンの一例を示したもの
である。すなわち、フィルムベース５の幅をＬｌとすれ
ば、上記パターンはフィルムベース５の張力Ｔが次の関
数式で表わされることを示している。
である。すなわち、フィルムベース５の幅をＬｌとすれ
ば、上記パターンはフィルムベース５の張力Ｔが次の関
数式で表わされることを示している。
０≦Ｌ＜Ｌ、（７）ときＴ−Ａ＋ＫｆｆＬ１≦Ｌ≦Ｌ２
のときＴ−Ｂ ただし、Ｌはフィルムベース幅方向の、切断開始点から
のカッタ刃６の位置であり、Ｌｌは略３ Ｌ ２となる
値であり、ＡＳＢおよびＫは定数である。
のときＴ−Ｂ ただし、Ｌはフィルムベース幅方向の、切断開始点から
のカッタ刃６の位置であり、Ｌｌは略３ Ｌ ２となる
値であり、ＡＳＢおよびＫは定数である。
第２図に示すような減少パターンに基づいてフィルムベ
ース５の張力を制御することにより切断開始時および切
断がある程度進行した時のいずれにおいてもフィルムベ
ース５を良好に切断することが可能となる。すなわち、
切断開始時には切込不良が発生しないように充分大きな
張力が必要とされ、また切断がある程度進行した時には
裂けか発生しないように張力をある程度小さくする必要
があるが、フィルムベース５の切断時に、上記パターン
に基づいてフィルムベース５の張力を制御することによ
り上記切込不良や裂けを防止することが可能となる。
ース５の張力を制御することにより切断開始時および切
断がある程度進行した時のいずれにおいてもフィルムベ
ース５を良好に切断することが可能となる。すなわち、
切断開始時には切込不良が発生しないように充分大きな
張力が必要とされ、また切断がある程度進行した時には
裂けか発生しないように張力をある程度小さくする必要
があるが、フィルムベース５の切断時に、上記パターン
に基づいてフィルムベース５の張力を制御することによ
り上記切込不良や裂けを防止することが可能となる。
なお、張力制御パターンとしては、切断するウェブの材
質、厚さ、幅等に応じて適切な単調減少関数のパターン
を選択することが可能で、例えば切断開始点から切断終
了点まで終始２次曲線となるものや、切断開始点から切
断終了点まで１次直線的に減少するものを選択すること
も可能である。
質、厚さ、幅等に応じて適切な単調減少関数のパターン
を選択することが可能で、例えば切断開始点から切断終
了点まで終始２次曲線となるものや、切断開始点から切
断終了点まで１次直線的に減少するものを選択すること
も可能である。
なお、本発明の方法はフィルムベースの切断のみに使用
されるものではなく長尺のウェブ、シート等広範に使用
することができる。
されるものではなく長尺のウェブ、シート等広範に使用
することができる。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明のウェブの巻付切断制御方
法においては、ウェブが切断されるにしたがってウェブ
にかかる張力を減少せしめるようにしており、ウェブの
切断開始時に切断し始めるのに必要な高張力をウェブに
与えることができ、かつ切断が進んだ時には、ウェブに
裂けが生じない程度の低張力をウェブに与えることがで
きるので切断に伴なうシワ、折れ、裂は等がウェブに生
ぜず良好な切断を行なうことができる。
法においては、ウェブが切断されるにしたがってウェブ
にかかる張力を減少せしめるようにしており、ウェブの
切断開始時に切断し始めるのに必要な高張力をウェブに
与えることができ、かつ切断が進んだ時には、ウェブに
裂けが生じない程度の低張力をウェブに与えることがで
きるので切断に伴なうシワ、折れ、裂は等がウェブに生
ぜず良好な切断を行なうことができる。
第１図は本発明のウェブの巻付切断制御方法を実施する
ための装置の一例を示す概略図、第２図は第１図に示す
装置において使用される張力制御パターンの一例を示す
グラフである。 ３・・・第１の巻取ロール ４・・・第２の巻取ロール ５・・・フィルムベース（ウェブ） ６・・・カッタ刃 ７ａ、 ７ｂ・・・テンションビックロール１０、１１
・・・モータ １４、１５・・・モータコントローラ ｌｅａ、 １６ｂ・・・テンションピックロールセンサ
１７・・・ポジションセンサ １８・・・シーケンスコントローラ 第２図
ための装置の一例を示す概略図、第２図は第１図に示す
装置において使用される張力制御パターンの一例を示す
グラフである。 ３・・・第１の巻取ロール ４・・・第２の巻取ロール ５・・・フィルムベース（ウェブ） ６・・・カッタ刃 ７ａ、 ７ｂ・・・テンションビックロール１０、１１
・・・モータ １４、１５・・・モータコントローラ ｌｅａ、 １６ｂ・・・テンションピックロールセンサ
１７・・・ポジションセンサ １８・・・シーケンスコントローラ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の張力を加えられながら巻取ロールに巻き付けられ
る走行中のウェブを、このウェブの幅方向に走行するカ
ッタ刃により切断する方法において、 ウェブが切断されるにしたがいウェブの前記張力を減少
せしめることを特徴とするウェブの巻付切断制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035688A JPH01242352A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | ウエブの巻付切断制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035688A JPH01242352A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | ウエブの巻付切断制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242352A true JPH01242352A (ja) | 1989-09-27 |
Family
ID=13429073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7035688A Pending JPH01242352A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | ウエブの巻付切断制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01242352A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249848A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 |
| US7007602B2 (en) * | 2002-03-08 | 2006-03-07 | Komori Corporation | Method and apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor |
| JP2012076153A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hirano Tecseed Co Ltd | 切断装置 |
-
1988
- 1988-03-24 JP JP7035688A patent/JPH01242352A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249848A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 |
| US7007602B2 (en) * | 2002-03-08 | 2006-03-07 | Komori Corporation | Method and apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor |
| JP2012076153A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hirano Tecseed Co Ltd | 切断装置 |
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