JPH02249848A - 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 - Google Patents
巻取機のウエブ切断中における張力制御方法Info
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- JPH02249848A JPH02249848A JP6589789A JP6589789A JPH02249848A JP H02249848 A JPH02249848 A JP H02249848A JP 6589789 A JP6589789 A JP 6589789A JP 6589789 A JP6589789 A JP 6589789A JP H02249848 A JPH02249848 A JP H02249848A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/26—Cutting-off the web running to the wound web roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野Ｊ
本発明はウェブの巻取機の張力制御方法に関し、特に巻
取り中に、トラバースカッタで幅方向に切断しているウ
ェブに対する張力制御方法に関する。
取り中に、トラバースカッタで幅方向に切断しているウ
ェブに対する張力制御方法に関する。
〔従来の技術Ｊ
第５図はこの種の巻取機の従来例（２軸タ一レツト巻取
機）の概略側面図、第６図はこの従来例の切断時の巻取
張力目標値のパターン例を示すグラフである。
機）の概略側面図、第６図はこの従来例の切断時の巻取
張力目標値のパターン例を示すグラフである。
２本の巻取りコア２および３はターレットアーム４の両
端にそれぞれ回転可能に取付けられており、それぞれの
モータ（不図示）により駆動される。ターレットアーム
４はターレットスタンド５に支持され、ターレット旋回
モータ６によりプーリおよびベルト機構７を介して旋回
されて巻取りコア２およ′Ｕ、３の位置を交換すること
ができる。
端にそれぞれ回転可能に取付けられており、それぞれの
モータ（不図示）により駆動される。ターレットアーム
４はターレットスタンド５に支持され、ターレット旋回
モータ６によりプーリおよびベルト機構７を介して旋回
されて巻取りコア２およ′Ｕ、３の位置を交換すること
ができる。
図は巻取りコア３がウェブｌを巻取っている状況を示し
ており、このとき巻込みガイド８は巻取りコア２の下方
に待機している。トラバースカッタ９は巻取りコア２の
直上に配置されており、切断指令により走行中のウェブ
ｌを横断方向に切断し、同時に巻込みガイド８は点線の
位置にまで上昇して、ウェブ１の切断開始とともに切断
された続行するウェブｌの先頭を巻取りコア２に巻込ま
せ、以後巻取りコア２がウェブｌ（以後巻取り中の後続
ウェブｌをニューロールと称する）の巻取りを行う０巻
取りコア３は切断されたウェブｌ（以後ニューロールに
先行するウェブｌをオールドロールと称する）の巻取り
を完了し、オールドロールは受は台車（不図示）上に取
り出され、製品として外に運搬される０次に、巻込みガ
イド８は再び待機位置に戻され、枠替え指令により巻取
りロール２および３はターレット旋回機構により旋回さ
れて位置を交代する。以後、同様の操作が繰り返される
。
ており、このとき巻込みガイド８は巻取りコア２の下方
に待機している。トラバースカッタ９は巻取りコア２の
直上に配置されており、切断指令により走行中のウェブ
ｌを横断方向に切断し、同時に巻込みガイド８は点線の
位置にまで上昇して、ウェブ１の切断開始とともに切断
された続行するウェブｌの先頭を巻取りコア２に巻込ま
せ、以後巻取りコア２がウェブｌ（以後巻取り中の後続
ウェブｌをニューロールと称する）の巻取りを行う０巻
取りコア３は切断されたウェブｌ（以後ニューロールに
先行するウェブｌをオールドロールと称する）の巻取り
を完了し、オールドロールは受は台車（不図示）上に取
り出され、製品として外に運搬される０次に、巻込みガ
イド８は再び待機位置に戻され、枠替え指令により巻取
りロール２および３はターレット旋回機構により旋回さ
れて位置を交代する。以後、同様の操作が繰り返される
。
上述した従来の巻取機においてはウェブ１の走行速度が
速い場合、トラバースカッタ９の走行による切断時間が
短いため、ウェブｌの張力制御の主対象がオールドロー
ルからニューロールに移行するタイミングを見計らって
、前者から後者に張力制御を切換えている。第７図に示
したグラフでは、トラバースカッタ９による切断開始時
刻ｔにニューロールの巻取り開始時刻とほぼ同じ）にオ
ールドロールの張力目標値Ｔ、を０とし、トラバースカ
ッタ９の切断終了時刻ｔ□にニューロール全幅の巻込み
終了時刻とほぼ同じ）にニューロールに張力目標値Ｔ、
を与えている。また、特開昭５８−２２００３７号、特
開昭６１−１６８４９５号および特開昭６２−１３６４
５８号にも類似の巻取機におけるトラバースカッタによ
るフィルム状物の巻取方法または切断方法が記述されて
いる。
速い場合、トラバースカッタ９の走行による切断時間が
短いため、ウェブｌの張力制御の主対象がオールドロー
ルからニューロールに移行するタイミングを見計らって
、前者から後者に張力制御を切換えている。第７図に示
したグラフでは、トラバースカッタ９による切断開始時
刻ｔにニューロールの巻取り開始時刻とほぼ同じ）にオ
ールドロールの張力目標値Ｔ、を０とし、トラバースカ
ッタ９の切断終了時刻ｔ□にニューロール全幅の巻込み
終了時刻とほぼ同じ）にニューロールに張力目標値Ｔ、
を与えている。また、特開昭５８−２２００３７号、特
開昭６１−１６８４９５号および特開昭６２−１３６４
５８号にも類似の巻取機におけるトラバースカッタによ
るフィルム状物の巻取方法または切断方法が記述されて
いる。
上述した従来例の巻取機におけるウェブの張力制御方法
は、ニューロールの巻込み易さやオールドロール側のカ
ットエンドのからみつき等のトラブルを避けるため、ウ
ェブの走行速度が遅い場合にトラバースカッタの横断走
行速度も遅くするので、オールドロールとニューロール
の両者について巻取りが切換えられる遷移時間が長くな
り、したがって、この区間内でのオールドロールおよび
ニューロールにかけられる張力に過不足が発生し、ウェ
ブの破断、あるいは周辺機構へのからまりトラブルを発
生するという欠点がある。また、上述した３例の特開昭
はいずれもトラバースカッタの切断中の横断走行速度を
適宜変速させて、ウェブの切断形状を適切な形とするこ
とにより、ニューロールの円滑な巻込みとトラブルの解
消とを目指すものでるが、張力制御には何等の記述も無
く、上述した従来例のものと同様の欠点があると思われ
る。また、これらの従来の巻取機はいずれも、巻取りコ
アの真上かまたは至近位置にトラバースカッタを設置す
る必要があり、もし、巻取機がトラバースカッタとフラ
イングカッタの両者を備えていて、トラバースカッタの
設置位置をニューロールの巻込み位置から離れた場所と
せざるを得ない場合は、ウェブの切断端先頭の巻取りコ
アへの巻込みタイミングやオールドロールの張力を切る
タイミングが揃わず、上述した欠点を解消することがで
きない。
は、ニューロールの巻込み易さやオールドロール側のカ
ットエンドのからみつき等のトラブルを避けるため、ウ
ェブの走行速度が遅い場合にトラバースカッタの横断走
行速度も遅くするので、オールドロールとニューロール
の両者について巻取りが切換えられる遷移時間が長くな
り、したがって、この区間内でのオールドロールおよび
ニューロールにかけられる張力に過不足が発生し、ウェ
ブの破断、あるいは周辺機構へのからまりトラブルを発
生するという欠点がある。また、上述した３例の特開昭
はいずれもトラバースカッタの切断中の横断走行速度を
適宜変速させて、ウェブの切断形状を適切な形とするこ
とにより、ニューロールの円滑な巻込みとトラブルの解
消とを目指すものでるが、張力制御には何等の記述も無
く、上述した従来例のものと同様の欠点があると思われ
る。また、これらの従来の巻取機はいずれも、巻取りコ
アの真上かまたは至近位置にトラバースカッタを設置す
る必要があり、もし、巻取機がトラバースカッタとフラ
イングカッタの両者を備えていて、トラバースカッタの
設置位置をニューロールの巻込み位置から離れた場所と
せざるを得ない場合は、ウェブの切断端先頭の巻取りコ
アへの巻込みタイミングやオールドロールの張力を切る
タイミングが揃わず、上述した欠点を解消することがで
きない。
本発明の目的は上述したウェブの切断時に発生するオー
ルドロールまたはニューロールに対する張力の過不足を
解消してそれぞれに適切な張力を与えることにより、ウ
ェブの破断や巻込みトラブルを防止し、また、トラバー
スカッタの巻取りコアに対する位置決めを拘束条件の無
いものとすることができる巻取機のウェブ切断時におけ
ろ張力制御方法を提供することである。
ルドロールまたはニューロールに対する張力の過不足を
解消してそれぞれに適切な張力を与えることにより、ウ
ェブの破断や巻込みトラブルを防止し、また、トラバー
スカッタの巻取りコアに対する位置決めを拘束条件の無
いものとすることができる巻取機のウェブ切断時におけ
ろ張力制御方法を提供することである。
〔課題を解決するための手段］
本発明の巻取機のウェブ切断時における張力制御方法は
、 切断指令によりトラバースカッタを起動して、トラバー
スカッタによるウェブの切断開始時よりウェブの全幅の
切断を終了する直前までの間に、第１の巻取りコアに巻
取り中のウェブの張力を、切断開始前の張力から切断開
始前の張力よりも低い張力にまで減少させ、ウェブの切
断完了とともにＯとし、 一方、トラバースカッタにより切断されたウェブに、そ
の先端が第２の巻取りコアに巻き込み始めた時点よりウ
ェブ全幅の巻込み完了以後の所定張力よりも低い張力を
与え、ウェブの全幅巻込み完了とともに所定張力なウェ
ブに与えるものである。
、 切断指令によりトラバースカッタを起動して、トラバー
スカッタによるウェブの切断開始時よりウェブの全幅の
切断を終了する直前までの間に、第１の巻取りコアに巻
取り中のウェブの張力を、切断開始前の張力から切断開
始前の張力よりも低い張力にまで減少させ、ウェブの切
断完了とともにＯとし、 一方、トラバースカッタにより切断されたウェブに、そ
の先端が第２の巻取りコアに巻き込み始めた時点よりウ
ェブ全幅の巻込み完了以後の所定張力よりも低い張力を
与え、ウェブの全幅巻込み完了とともに所定張力なウェ
ブに与えるものである。
［作用〕
トラバースカッタが走行中のウェブの切断を開始する時
点とウェブの全幅の切断を終Ｔする時点との他に、ニュ
ーロールの巻き付は開始時点とニューロールの全幅の巻
込み完了時点をも検出して、トラバースカッタによるウ
ェブの切断開始時点より切断終了時点までの間に、オー
ルドロールに対する張力を切断開始前の設定張力からそ
れよりも低い張力にまで減少させ、切断終了とともに張
力をＯとする。一方、ニューロールに対してはその切断
された先端の巻取り開始とともにある低い張力を与え、
以後、ニューロールの全幅の巻込み完了時の所定張力に
まで増加させる。
点とウェブの全幅の切断を終Ｔする時点との他に、ニュ
ーロールの巻き付は開始時点とニューロールの全幅の巻
込み完了時点をも検出して、トラバースカッタによるウ
ェブの切断開始時点より切断終了時点までの間に、オー
ルドロールに対する張力を切断開始前の設定張力からそ
れよりも低い張力にまで減少させ、切断終了とともに張
力をＯとする。一方、ニューロールに対してはその切断
された先端の巻取り開始とともにある低い張力を与え、
以後、ニューロールの全幅の巻込み完了時の所定張力に
まで増加させる。
このようにして、オールドロールおよびニューロールの
両者に対して、それぞれに適切な張力を与えることがで
きるので、ウェブの破断や巻取りトラブルを解消するこ
とができ、また、トラバースカッタの位置を巻取りコア
の位置から離れて設置することも出来るので、設備配置
の自由度が向上する。
両者に対して、それぞれに適切な張力を与えることがで
きるので、ウェブの破断や巻取りトラブルを解消するこ
とができ、また、トラバースカッタの位置を巻取りコア
の位置から離れて設置することも出来るので、設備配置
の自由度が向上する。
〔実施例］
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の巻取機のウェブ切断時における張力制
御方法の一実施例における巻取張力目標値のパターン例
を示すグラフ、第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ、
本実施例の適用される巻取機の概略平面図と側面図、第
３図は第２図の巻取機に用いられる本実施例による張力
制御回路を示すブロック図である。
御方法の一実施例における巻取張力目標値のパターン例
を示すグラフ、第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ、
本実施例の適用される巻取機の概略平面図と側面図、第
３図は第２図の巻取機に用いられる本実施例による張力
制御回路を示すブロック図である。
巻取機は上述した第５図の巻取機と同一の構成と機能を
有しており、但し、トラバースカッタ９はその位置が巻
込みコア２の入側に距離Ｌ０を隔てて設置されており、
モータ１０によりウェブ１の横断方向に駆動されて走向
中のウェブ１を切断する。したがって、図示するように
切断線は切断開始点１３からウェブ１の長手方向に斜め
に延びている。モータ■および１２はそれぞれ、巻取り
コア２と巻取りコア３を駆動する。ウェブ走行検出ロー
ラー２０は走行中のウェブ１に接触して回転し、走行速
度検出器２１はウェブ走行検出ローラー２０の一定回転
角（すなわちウェブ１の一定長）ごとにパルス信号を出
力する。長さカウンタ３６．はこのパルス信号を入力し
て、トラバースカッタ９がウェブ１の切断を開始する位
置１３に達したタイミングからパルス数の積算を開始し
、ウェブｌの走行長さし。を出力する。オールドロール
側では、トラバース位置変換器３５．は走行長さし、よ
り次式（１）％式％（１） 但し、Ｖｔはトラバースカッタ９の 横断走行速度、 ■はウェブｌの走行速度、 トラバースカッタ９によるウェブｌの切断幅り、を算出
する。比較器４１．は切断幅り、を入力して、設定され
たウェブｌの全幅Ｗと比較し、両者が一致したとき信号
を出力する。張力目標設定器２６１は巻取り中のオール
ドロールに与えられる通常運転時の張力目標値ＴＡが設
定される。オールドロール張力漸減演算器４０は、ウェ
ブ幅Ｗと張力目標値ＴＡとオールドロールの張力なＯと
して張力制御を打切る直前の最終張力目標値Ｃ３（０を
含む）とを設定され、トラバース位置変換器３５１より
切断幅り。
有しており、但し、トラバースカッタ９はその位置が巻
込みコア２の入側に距離Ｌ０を隔てて設置されており、
モータ１０によりウェブ１の横断方向に駆動されて走向
中のウェブ１を切断する。したがって、図示するように
切断線は切断開始点１３からウェブ１の長手方向に斜め
に延びている。モータ■および１２はそれぞれ、巻取り
コア２と巻取りコア３を駆動する。ウェブ走行検出ロー
ラー２０は走行中のウェブ１に接触して回転し、走行速
度検出器２１はウェブ走行検出ローラー２０の一定回転
角（すなわちウェブ１の一定長）ごとにパルス信号を出
力する。長さカウンタ３６．はこのパルス信号を入力し
て、トラバースカッタ９がウェブ１の切断を開始する位
置１３に達したタイミングからパルス数の積算を開始し
、ウェブｌの走行長さし。を出力する。オールドロール
側では、トラバース位置変換器３５．は走行長さし、よ
り次式（１）％式％（１） 但し、Ｖｔはトラバースカッタ９の 横断走行速度、 ■はウェブｌの走行速度、 トラバースカッタ９によるウェブｌの切断幅り、を算出
する。比較器４１．は切断幅り、を入力して、設定され
たウェブｌの全幅Ｗと比較し、両者が一致したとき信号
を出力する。張力目標設定器２６１は巻取り中のオール
ドロールに与えられる通常運転時の張力目標値ＴＡが設
定される。オールドロール張力漸減演算器４０は、ウェ
ブ幅Ｗと張力目標値ＴＡとオールドロールの張力なＯと
して張力制御を打切る直前の最終張力目標値Ｃ３（０を
含む）とを設定され、トラバース位置変換器３５１より
切断幅り。
を入力して、次式（２）により
切断中のオールドロールに与える張力指令値ＴＡＡを算
出し、比較器４１．の出力によりリセットされる。一方
、ニューロール側では、比較器４１ｍはトラバースカッ
タ９と巻取りコア２との距離Ｌｏと、長さカウンタ３６
．の出力するウェブ１の走行長さＬｘとを比較して、両
者が一致したとき信号を出力する０巻幅カウンタ３６２
はウェブの走行速度検出器２１よりパルス信号を入力し
、比較器４１．の出力によりパルス数の積算を開始する
。トラバース位置変換器３５３は巻幅カウンタ３６２の
出力に式（１）と同一の係数（ｔａｎ−’！”）を乗じ
てニューロールの巻幅り、２を出力する。ニューロール
張力漸増演算器３８は、ウェブ幅Ｗと張力目標設定器２
６２より与えられる張力目標値Ｔ、とニューロールの先
端巻込みの最初に与えられる初期張力目標値Ｃ２とを設
定され、トラバース位置変換器３５２より巻取り中の巻
付は幅Ｌｙ！を入力して、次式（３）により−（Ｔｅ−
ｃｔ）・Ｌｒ２ Ｔａｌｌ−＋ｃ、 ・・・（３） 巻込み開始から全幅巻付は終了までのニューロールに与
える張力目標値Ｔｌ１Ｂを算出する。ウェブ走行長速度
変換器３１は走行速度検出器２１より入力したパルス信
号よりウェブ走行速度Ｖを算出する。
出し、比較器４１．の出力によりリセットされる。一方
、ニューロール側では、比較器４１ｍはトラバースカッ
タ９と巻取りコア２との距離Ｌｏと、長さカウンタ３６
．の出力するウェブ１の走行長さＬｘとを比較して、両
者が一致したとき信号を出力する０巻幅カウンタ３６２
はウェブの走行速度検出器２１よりパルス信号を入力し
、比較器４１．の出力によりパルス数の積算を開始する
。トラバース位置変換器３５３は巻幅カウンタ３６２の
出力に式（１）と同一の係数（ｔａｎ−’！”）を乗じ
てニューロールの巻幅り、２を出力する。ニューロール
張力漸増演算器３８は、ウェブ幅Ｗと張力目標設定器２
６２より与えられる張力目標値Ｔ、とニューロールの先
端巻込みの最初に与えられる初期張力目標値Ｃ２とを設
定され、トラバース位置変換器３５２より巻取り中の巻
付は幅Ｌｙ！を入力して、次式（３）により−（Ｔｅ−
ｃｔ）・Ｌｒ２ Ｔａｌｌ−＋ｃ、 ・・・（３） 巻込み開始から全幅巻付は終了までのニューロールに与
える張力目標値Ｔｌ１Ｂを算出する。ウェブ走行長速度
変換器３１は走行速度検出器２１より入力したパルス信
号よりウェブ走行速度Ｖを算出する。
比率乗算器２２は入力されたウェブ走行速度Ｖに一定の
比率を乗じてトラバースカッタ走行速度指令値３２を出
力し、トラバースカッタ速度コントローラ１９はこれを
受けてトラバースカッタ９用のモータｌＯの速度制御を
行う６巻取径演算器２３はコア外径設定器２４より巻取
りコア２および３の外径りを設定され、ウェブ走行速度
Ｖと、モータ回転数検出器１７．および１７２をそれぞ
れ介してモータＩＩの回転速度Ｎ１およびモータ１２の
回転速度Ｎ２を入力して、次式（４）にしたがい、 ｖ Ｄ、＝−、Ｄ２＝□ ・・・（４） πＮ、 πＮ２ 巻取り中のニューロールの直径Ｏ１およびオールドロー
ルの直径Ｄ２をそれぞれ出力する。張力目標・トルク目
標変換演算器２５１はニューロールの直径Ｄ１と張力制
御入り接点３３を介する張力目標値Ｔａｆｉとを入力し
て、モータ１１に対する巻取りトルク目標値を算出し、
パワー増幅器ＩＬはこの巻取りトルク目標値にしたがい
モータ！１の出力トルクを制御する。張力目標・トルク
目標変換演算器２５２はオールドロールの直径り、と張
力制御入り接点３４を介する張力目標値ＴＡＡとを入力
して、モータ１２に対する巻取りトルク目標値を算出し
、パワー増幅器１８２はこの巻取りトルク目標値にした
がいモータ１２の出力トルクを制御する。
比率を乗じてトラバースカッタ走行速度指令値３２を出
力し、トラバースカッタ速度コントローラ１９はこれを
受けてトラバースカッタ９用のモータｌＯの速度制御を
行う６巻取径演算器２３はコア外径設定器２４より巻取
りコア２および３の外径りを設定され、ウェブ走行速度
Ｖと、モータ回転数検出器１７．および１７２をそれぞ
れ介してモータＩＩの回転速度Ｎ１およびモータ１２の
回転速度Ｎ２を入力して、次式（４）にしたがい、 ｖ Ｄ、＝−、Ｄ２＝□ ・・・（４） πＮ、 πＮ２ 巻取り中のニューロールの直径Ｏ１およびオールドロー
ルの直径Ｄ２をそれぞれ出力する。張力目標・トルク目
標変換演算器２５１はニューロールの直径Ｄ１と張力制
御入り接点３３を介する張力目標値Ｔａｆｉとを入力し
て、モータ１１に対する巻取りトルク目標値を算出し、
パワー増幅器ＩＬはこの巻取りトルク目標値にしたがい
モータ！１の出力トルクを制御する。張力目標・トルク
目標変換演算器２５２はオールドロールの直径り、と張
力制御入り接点３４を介する張力目標値ＴＡＡとを入力
して、モータ１２に対する巻取りトルク目標値を算出し
、パワー増幅器１８２はこの巻取りトルク目標値にした
がいモータ１２の出力トルクを制御する。
次に、本実施例による切断中のウェブに対する張力制御
の処理手順を説明する。
の処理手順を説明する。
いま、モータ１２により駆動されている巻取りコア３に
よりオールドロールが巻取られているものとして（第２
図（ｂ） ） 、オールドロールは張力目標設定器２６
．の張力目標値ＴＡにしたがい張力を一定制御されてい
る。このとき、モータ１１により駆動される巻取りコア
２は次の巻取り位置にあり、巻込みガイド８はその下方
に待機する。ウェブｌの切断指令が出力されると巻込み
ガイド８は巻取りコア２を抱き込むように上昇する。同
時にトラバースカッタのモータＩＯを起動して、ウェブ
走行速度Ｖに対して一定比率の速度Ｖｔでトラバースカ
ッタ９をウェブ１の横断方向に移動させる。トラバース
カッタ９がウェブｌの縁辺に達してその切断を開始する
時刻ｔｌは、 トラバースカッタ９上の光電リレーやト
ラバースカッタ９起動後のタイムカウント等により検出
する。この時刻ｔ１より長さカウンタ３６１によりウェ
ブ１の長さり、を算出し、式（＋１を用いてトラバース
位置変換器３５．によりトラバースカッタ９の移動距離
し、を演算する。オールドロール張力漸減演算器４０は
この移動路ＭＬ、を用いて式（２）にしたがい、トラバ
ースカッタ９がウェブ１の切断開始時の張力目標値ＴＡ
から全幅Ｗを切断する直前のトルク目標値Ｃ１に達する
までの間の張力指令値ＴＡＡを算出して出力し、時刻ｔ
、においでウェブｌの全幅Ｗの切断完了時にこれをＯと
する。張力指令・トルク目標変換器２５りはトラバース
カッタ９によるウェブ１の切断中、時々刻々に変化する
張力指令値ＴＡＡを入力し、対応するオールドロールの
巻取り径りよとより必要な巻取りトルク目標値を演算し
、パワー増幅器１８□を介してモータ１２の巻取りトル
クを制御する。
よりオールドロールが巻取られているものとして（第２
図（ｂ） ） 、オールドロールは張力目標設定器２６
．の張力目標値ＴＡにしたがい張力を一定制御されてい
る。このとき、モータ１１により駆動される巻取りコア
２は次の巻取り位置にあり、巻込みガイド８はその下方
に待機する。ウェブｌの切断指令が出力されると巻込み
ガイド８は巻取りコア２を抱き込むように上昇する。同
時にトラバースカッタのモータＩＯを起動して、ウェブ
走行速度Ｖに対して一定比率の速度Ｖｔでトラバースカ
ッタ９をウェブ１の横断方向に移動させる。トラバース
カッタ９がウェブｌの縁辺に達してその切断を開始する
時刻ｔｌは、 トラバースカッタ９上の光電リレーやト
ラバースカッタ９起動後のタイムカウント等により検出
する。この時刻ｔ１より長さカウンタ３６１によりウェ
ブ１の長さり、を算出し、式（＋１を用いてトラバース
位置変換器３５．によりトラバースカッタ９の移動距離
し、を演算する。オールドロール張力漸減演算器４０は
この移動路ＭＬ、を用いて式（２）にしたがい、トラバ
ースカッタ９がウェブ１の切断開始時の張力目標値ＴＡ
から全幅Ｗを切断する直前のトルク目標値Ｃ１に達する
までの間の張力指令値ＴＡＡを算出して出力し、時刻ｔ
、においでウェブｌの全幅Ｗの切断完了時にこれをＯと
する。張力指令・トルク目標変換器２５りはトラバース
カッタ９によるウェブ１の切断中、時々刻々に変化する
張力指令値ＴＡＡを入力し、対応するオールドロールの
巻取り径りよとより必要な巻取りトルク目標値を演算し
、パワー増幅器１８□を介してモータ１２の巻取りトル
クを制御する。
ニューロール側では、トラバースカッタ９によるウェブ
１の切断開始（時刻１１）後、ウェブ１の切断された先
頭が距離Ｌｏを走行して巻込みガイド２に捕捉され、巻
取りコア２に巻込まれる。この時刻ｔ、を比較器４１□
でウェブの長さし。が距離Ｌ０と一致したことを検出す
ることにより定め、以後、巻幅カウンタ３６２によりウ
ェブ１の長さを算出し、トラバース位置変換器３５２に
より式（１）と同様の係数を用いて巻取るニューロール
の巻幅Ｌ０を算出する０時刻ｔ２において張力入り接点
３３がオンとされ、以後、ニューロール張力漸増演算器
３８は式（３）にしたがいニューロールの全幅Ｗの巻取
りが終わる時刻上、まで、Ｃ２からＴ８まで変化する張
力目標値Ｔｅａを算出して出力する。張力目標・トルク
目標変換器２５．はこの間に時々刻々に変化する張力目
標値Ｔ８ａと対応するニューロールの巻取り径り、より
必要な巻取りトルク目標値を演算し、パワー増幅器１８
．を介してモータ１１の巻取りトルクを制御する。
１の切断開始（時刻１１）後、ウェブ１の切断された先
頭が距離Ｌｏを走行して巻込みガイド２に捕捉され、巻
取りコア２に巻込まれる。この時刻ｔ、を比較器４１□
でウェブの長さし。が距離Ｌ０と一致したことを検出す
ることにより定め、以後、巻幅カウンタ３６２によりウ
ェブ１の長さを算出し、トラバース位置変換器３５２に
より式（１）と同様の係数を用いて巻取るニューロール
の巻幅Ｌ０を算出する０時刻ｔ２において張力入り接点
３３がオンとされ、以後、ニューロール張力漸増演算器
３８は式（３）にしたがいニューロールの全幅Ｗの巻取
りが終わる時刻上、まで、Ｃ２からＴ８まで変化する張
力目標値Ｔｅａを算出して出力する。張力目標・トルク
目標変換器２５．はこの間に時々刻々に変化する張力目
標値Ｔ８ａと対応するニューロールの巻取り径り、より
必要な巻取りトルク目標値を演算し、パワー増幅器１８
．を介してモータ１１の巻取りトルクを制御する。
気４図は本発明の他の実施例に適用される巻取張力目標
値のパターン例を示すグラフである。
値のパターン例を示すグラフである。
本実施例においては、予め、トラバースカッタ９による
切断が行われる時間を実測してタイマにプリセットして
置き、トラバースカッタ９がウェブ１の切断を開始する
時刻りにオールドロールの張力目標値を通常時の張力目
標値ＴＡに一定比率を乗じてＴｃに減じ、切断を終了す
る時刻ｔ、にＯとする。一方、ニューロールの張力目標
値を、巻取りロア２にウェブ１の切断端先頭が巻込まれ
る時刻ｔ２に通常時の張力目標値Ｔａに一定比率を乗じ
たＴｃより低い張力値Ｔｏとし、ニューロールの全幅Ｗ
が巻込まれる時刻ｔ４にニューロールに通常時の張力目
標値Ｔ、を与えるものである。
切断が行われる時間を実測してタイマにプリセットして
置き、トラバースカッタ９がウェブ１の切断を開始する
時刻りにオールドロールの張力目標値を通常時の張力目
標値ＴＡに一定比率を乗じてＴｃに減じ、切断を終了す
る時刻ｔ、にＯとする。一方、ニューロールの張力目標
値を、巻取りロア２にウェブ１の切断端先頭が巻込まれ
る時刻ｔ２に通常時の張力目標値Ｔａに一定比率を乗じ
たＴｃより低い張力値Ｔｏとし、ニューロールの全幅Ｗ
が巻込まれる時刻ｔ４にニューロールに通常時の張力目
標値Ｔ、を与えるものである。
なお、上述した実施例に示した張力変化のパターン例以
外に、適宜、他のパターンを用いて張力を変化させるこ
とも可能である。
外に、適宜、他のパターンを用いて張力を変化させるこ
とも可能である。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明は、トラバースカッタによる
走行中のウェブの切断を開始してから切断された後続す
るウェブの全幅の巻取りコアへの巻込み完了までの間に
、オールドロールおよびニューロールに与える張力を、
それぞれ別個に適宜のものとすることにより、この期間
中の張力の過不足を解消し、また巻付はトラブルを防ぐ
ことができ、あるいはトラバースカッタの位置を巻取り
コアの位置から離して設置することが可能となり、フラ
イングカッタ等との併設など、設備配置の自由度を高め
ることができる効果がある。
走行中のウェブの切断を開始してから切断された後続す
るウェブの全幅の巻取りコアへの巻込み完了までの間に
、オールドロールおよびニューロールに与える張力を、
それぞれ別個に適宜のものとすることにより、この期間
中の張力の過不足を解消し、また巻付はトラブルを防ぐ
ことができ、あるいはトラバースカッタの位置を巻取り
コアの位置から離して設置することが可能となり、フラ
イングカッタ等との併設など、設備配置の自由度を高め
ることができる効果がある。
第１図は本発明の巻取機のウェブ切断時における張力制
御方法の一実施例における巻取張力目標値のパターン例
を示すグラフ、第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ、
本実施例の適用される巻取機の概略平面図と側面図、第
３図は第２図の巻取機に用いられる本実施例による張力
制御回路を示すブロック図、第４図は本発明の他の実施
例の用いる巻取張力目標値のパターン例を示すグラフ、
第５図はこの種の巻取機の従来例の概略側面図、第６図
は第５図の従来例の切断時の巻取張力目標値のパターン
例を示すグラフである。 ｌ・・・・・・・・ウェブ、 ２．３・・・・巻取りコア、 ４・・・・・・・・ターレットアーム、５・・・・・・
・・ターレットスタンド、６・・・・・・・・ターレッ
ト旋回モータ、７・・・・・・・・ブーりおよびベルト
機構、８・・・・・・・・巻込みガイド、 ９・・・・・・・・トラバースカッタ、０、１１．１２
・・・・モータ、 ３・・・・・・・・切断開始点、 ７１、１７よ・・・・・・モータ回転数検出器、Ｌ、
１８ｚ・・・・・・モータ用パワー増幅器、９・・・・
・・トラバースカッタ速度コントローラ、２０・・・・
・・・・ウェブ走行検出ローラ、２１・・・・・・・・
走行速度検出器、２２・・・・・・・・比率乗算器、 ２３・・・・・・・・巻取径演算器、 ２４・・・・・・・・コア外径設定器、２５１、２５□
・・・・・・張力目標・トルク目標変換演算器、 ２６＋、 ２ｆｇ・・・・・・張力目標設定器、３１・
・・・・・・・ウェブ走行長・速度変換器、３２・・・
・・・・・トラバースカッタ走行速度指令値、３３、３
４・・・・張力制御入り接点、３５１、３５２・・・・
・・トラバース位置変換器、３６．・・・・・・・長さ
カウンタ、 ３６□・・・・・・・巻幅カウンタ、 ３８・・・・・・・・ニューロール張力漸増演算器、４
０・・・・・・・・オールドロール張力漸減演算器、４
１＋、 ４１ａ・・・・・・比較器、Ｎ１・・・・・・
・・モータ１１の回転速度、Ｎ２・・・・・・・・モー
タ１２の回転速度、■・・・・・・・・ウェブ走行速度
、 ■１・・・・・・・・トラバースカッタ横断走行速度、
Ｄ・・・・・・・・巻取りコアの外径、Ｄｌ・・・・・
・・・ニューロール外径、Ｄ、・・・・・・・・オール
ドロール外径、Ｌ、・・・・・・・・トラバースカッタ
を出るウェブの走行長さ、 ＴＡ・・・・・・・・オールドロールの通常運転時の張
力目標値、 Ｔ、・・・・・・・・ニューロールの通常運転時の張力
目標値、 ＴＡＡ、Ｔｃ・・・・切断中のオールドロールの張力目
標値、 Ｃ１・・・・・・・・切断完了直前のオールドロールの
張力目標値、 Ｔｅａ、Ｔｏ・・・・巻込み完了までのニューロールの
張力目標値、 Ｃ２・・・・ニューロールに対する初期張力目標値、ｔ
＋、 ｈ、 ｔｓ、 Ｌ・・・・時刻。
御方法の一実施例における巻取張力目標値のパターン例
を示すグラフ、第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ、
本実施例の適用される巻取機の概略平面図と側面図、第
３図は第２図の巻取機に用いられる本実施例による張力
制御回路を示すブロック図、第４図は本発明の他の実施
例の用いる巻取張力目標値のパターン例を示すグラフ、
第５図はこの種の巻取機の従来例の概略側面図、第６図
は第５図の従来例の切断時の巻取張力目標値のパターン
例を示すグラフである。 ｌ・・・・・・・・ウェブ、 ２．３・・・・巻取りコア、 ４・・・・・・・・ターレットアーム、５・・・・・・
・・ターレットスタンド、６・・・・・・・・ターレッ
ト旋回モータ、７・・・・・・・・ブーりおよびベルト
機構、８・・・・・・・・巻込みガイド、 ９・・・・・・・・トラバースカッタ、０、１１．１２
・・・・モータ、 ３・・・・・・・・切断開始点、 ７１、１７よ・・・・・・モータ回転数検出器、Ｌ、
１８ｚ・・・・・・モータ用パワー増幅器、９・・・・
・・トラバースカッタ速度コントローラ、２０・・・・
・・・・ウェブ走行検出ローラ、２１・・・・・・・・
走行速度検出器、２２・・・・・・・・比率乗算器、 ２３・・・・・・・・巻取径演算器、 ２４・・・・・・・・コア外径設定器、２５１、２５□
・・・・・・張力目標・トルク目標変換演算器、 ２６＋、 ２ｆｇ・・・・・・張力目標設定器、３１・
・・・・・・・ウェブ走行長・速度変換器、３２・・・
・・・・・トラバースカッタ走行速度指令値、３３、３
４・・・・張力制御入り接点、３５１、３５２・・・・
・・トラバース位置変換器、３６．・・・・・・・長さ
カウンタ、 ３６□・・・・・・・巻幅カウンタ、 ３８・・・・・・・・ニューロール張力漸増演算器、４
０・・・・・・・・オールドロール張力漸減演算器、４
１＋、 ４１ａ・・・・・・比較器、Ｎ１・・・・・・
・・モータ１１の回転速度、Ｎ２・・・・・・・・モー
タ１２の回転速度、■・・・・・・・・ウェブ走行速度
、 ■１・・・・・・・・トラバースカッタ横断走行速度、
Ｄ・・・・・・・・巻取りコアの外径、Ｄｌ・・・・・
・・・ニューロール外径、Ｄ、・・・・・・・・オール
ドロール外径、Ｌ、・・・・・・・・トラバースカッタ
を出るウェブの走行長さ、 ＴＡ・・・・・・・・オールドロールの通常運転時の張
力目標値、 Ｔ、・・・・・・・・ニューロールの通常運転時の張力
目標値、 ＴＡＡ、Ｔｃ・・・・切断中のオールドロールの張力目
標値、 Ｃ１・・・・・・・・切断完了直前のオールドロールの
張力目標値、 Ｔｅａ、Ｔｏ・・・・巻込み完了までのニューロールの
張力目標値、 Ｃ２・・・・ニューロールに対する初期張力目標値、ｔ
＋、 ｈ、 ｔｓ、 Ｌ・・・・時刻。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１の巻取りコアに巻取り中のウェブをその幅方向
にトラバースカッタで切断し、後続するウェブを第２の
巻取りコアに切換えて巻取る巻取機のウェブ切断時にお
ける張力制御方法において、切断指令によりトラバース
カッタを起動して、トラバースカッタによるウェブの切
断開始時よりウェブの全幅の切断を終了する直前までの
間に、第１の巻取りコアに巻取り中のウェブの張力を、
切断開始前の張力から切断開始前の張力よりも低い張力
にまで減少させ、ウェブの切断完了とともに０とし、 一方、トラバースカッタにより切断されたウェブに、そ
の先端が第２の巻取りコアに巻き込み始めた時点よりウ
ェブ全幅の巻込み完了以後の所定張力よりも低い張力を
与え、ウェブの全幅巻込み完了とともに所定張力をウェ
ブに与えることを特徴とする巻取機のウェブ切断時にお
ける張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065897A JP2780315B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065897A JP2780315B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249848A true JPH02249848A (ja) | 1990-10-05 |
| JP2780315B2 JP2780315B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=13300217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1065897A Expired - Fee Related JP2780315B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2780315B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992009514A1 (de) * | 1990-11-29 | 1992-06-11 | Heinrich Schnell | Wickelvorrichtung für warenbahnen |
| JP2012076153A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hirano Tecseed Co Ltd | 切断装置 |
| CN103569718A (zh) * | 2012-08-09 | 2014-02-12 | 株式会社宫腰 | 印刷机器中的纸张输送装置 |
| JP2014141323A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312553A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-19 | Teijin Seiki Co Ltd | 薄帯体の切断方法 |
| JPH01242352A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | ウエブの巻付切断制御方法 |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP1065897A patent/JP2780315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312553A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-19 | Teijin Seiki Co Ltd | 薄帯体の切断方法 |
| JPH01242352A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | ウエブの巻付切断制御方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992009514A1 (de) * | 1990-11-29 | 1992-06-11 | Heinrich Schnell | Wickelvorrichtung für warenbahnen |
| JP2012076153A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hirano Tecseed Co Ltd | 切断装置 |
| CN103569718A (zh) * | 2012-08-09 | 2014-02-12 | 株式会社宫腰 | 印刷机器中的纸张输送装置 |
| JP2014141323A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2780315B2 (ja) | 1998-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |