JP2909711B2 - コイル巻取装置 - Google Patents
コイル巻取装置Info
- Publication number
- JP2909711B2 JP2909711B2 JP7191526A JP19152695A JP2909711B2 JP 2909711 B2 JP2909711 B2 JP 2909711B2 JP 7191526 A JP7191526 A JP 7191526A JP 19152695 A JP19152695 A JP 19152695A JP 2909711 B2 JP2909711 B2 JP 2909711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- spool
- reel drum
- detecting means
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイル巻取装置に
関し、特に、ストリップをスプールに巻き取る際にスト
リップのエッジを揃えることができるコイル巻取装置に
関する。
関し、特に、ストリップをスプールに巻き取る際にスト
リップのエッジを揃えることができるコイル巻取装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】コイル巻取装置は、駆動部により回転駆
動されるリールドラムにスプールを装着し、このスプー
ルにストリップを巻き取りコイル状にする装置である。
通常、この種のコイル巻取装置では、ストリップの搬送
路上に、ストリップを切断するための出側シヤと、スト
リップの搬送方向を変えるためのデフレクターピンチロ
ールとが設けられている。また、この種のコイル巻取装
置は、スプールに巻き取ったストリップのエッジ（側
端）が揃うように、ＥＰＣ（エッジポジションコントロ
ーラ）と呼ばれる制御機構が設けられている。
動されるリールドラムにスプールを装着し、このスプー
ルにストリップを巻き取りコイル状にする装置である。
通常、この種のコイル巻取装置では、ストリップの搬送
路上に、ストリップを切断するための出側シヤと、スト
リップの搬送方向を変えるためのデフレクターピンチロ
ールとが設けられている。また、この種のコイル巻取装
置は、スプールに巻き取ったストリップのエッジ（側
端）が揃うように、ＥＰＣ（エッジポジションコントロ
ーラ）と呼ばれる制御機構が設けられている。
【０００３】ＥＰＣは、例えば、特開昭６３−３０３６
１６号公報や、特開平７−３９９３４号公報に記載され
ているように、ストリップのエッジを検出するセンサ
と、リールドラムを回転軸方向に移動させる移動部と、
センサの出力に基づいて移動部を制御する制御部とを有
し、ストリップのエッジがリールドラムの所定の位置に
来るように制御している。
１６号公報や、特開平７−３９９３４号公報に記載され
ているように、ストリップのエッジを検出するセンサ
と、リールドラムを回転軸方向に移動させる移動部と、
センサの出力に基づいて移動部を制御する制御部とを有
し、ストリップのエッジがリールドラムの所定の位置に
来るように制御している。
【０００４】このようなコイル巻取装置でコイルを巻き
取る際には、スプールの端面とストリップのエッジとの
距離が所定の値となるように、リールドラムの所定位置
にスプールを装着しなければならない。即ち、スプール
の長さがストリップ幅より大きい場合は、ストリップコ
イルの端面からスプールが所定の長さだけ突出するよう
に、また、スプールの長さがストリップ幅と等しい場合
は、ストリップコイルの端面とコイルの端面とが一致す
るようにリールドラムの所定位置にスプールを装着しな
ければならない。もちろん、スプールの長さとストリッ
プ幅との関係によらず、両者の端面を一致させたりする
場合もある。
取る際には、スプールの端面とストリップのエッジとの
距離が所定の値となるように、リールドラムの所定位置
にスプールを装着しなければならない。即ち、スプール
の長さがストリップ幅より大きい場合は、ストリップコ
イルの端面からスプールが所定の長さだけ突出するよう
に、また、スプールの長さがストリップ幅と等しい場合
は、ストリップコイルの端面とコイルの端面とが一致す
るようにリールドラムの所定位置にスプールを装着しな
ければならない。もちろん、スプールの長さとストリッ
プ幅との関係によらず、両者の端面を一致させたりする
場合もある。
【０００５】従来、スプールのリールドラムへの装着
は、作業者がリールドラムに対するスプールの位置を目
視確認して行っている。あるいは、実公平６−３４００
７号公報に記載されているように、ストリップのエッジ
位置を検出し、そのエッジ位置に基づいてスプールの位
置決めを行っている。
は、作業者がリールドラムに対するスプールの位置を目
視確認して行っている。あるいは、実公平６−３４００
７号公報に記載されているように、ストリップのエッジ
位置を検出し、そのエッジ位置に基づいてスプールの位
置決めを行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のコイル巻取装置
では、スプールの位置決めを作業者の目視によって行な
っているため、スプールの位置決めに時間がかかるとい
う問題点がある。また、実公平６−３４００７号公報に
示されるように、ストリップのエッジ位置を検出し、そ
のエッジ位置に基づいてスプールの位置決めを行う場合
であって、スプールの位置決めが終了するまで、ストリ
ップの搬送は停止しており、ダウンタイムを要するとい
う問題点がある。
では、スプールの位置決めを作業者の目視によって行な
っているため、スプールの位置決めに時間がかかるとい
う問題点がある。また、実公平６−３４００７号公報に
示されるように、ストリップのエッジ位置を検出し、そ
のエッジ位置に基づいてスプールの位置決めを行う場合
であって、スプールの位置決めが終了するまで、ストリ
ップの搬送は停止しており、ダウンタイムを要するとい
う問題点がある。
【０００７】本発明は、スプールの位置決めによるダウ
ンタイムを低減あるいは削減することができるコイル巻
取装置を提供することを目的とする。
ンタイムを低減あるいは削減することができるコイル巻
取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、回転駆
動されるリールドラムにスプールを装着し、該スプール
にストリップを巻き取るコイル巻取装置において、前記
リールドラムを備えた巻取機駆動部の位置を検出する巻
取機位置検出手段と、前記リールドラムに対する前記ス
プールの位置を検出するスプール位置検出手段と、前記
ストリップのエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、
前記リールドラムを回転軸方向に移動させる移動手段
と、前記巻取機位置検出手段、前記スプール位置検出手
段、及び前記エッジ検出手段の出力信号に基づいて前記
移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
るコイル巻取装置が得られる。
動されるリールドラムにスプールを装着し、該スプール
にストリップを巻き取るコイル巻取装置において、前記
リールドラムを備えた巻取機駆動部の位置を検出する巻
取機位置検出手段と、前記リールドラムに対する前記ス
プールの位置を検出するスプール位置検出手段と、前記
ストリップのエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、
前記リールドラムを回転軸方向に移動させる移動手段
と、前記巻取機位置検出手段、前記スプール位置検出手
段、及び前記エッジ検出手段の出力信号に基づいて前記
移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
るコイル巻取装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１に示すコイル巻取装置は、リ
ールドラム１１、リールドラム１１を回転駆動する巻取
機駆動部１２、ストリップ１３を搬送するための搬送路
上に設けられた出側シヤ１４、同じく搬送路上に設けら
れ、ストリップ１３をリールドラム１１へと導くピンチ
ローラ１５、出側シヤ１４の上流側でストリップ１３の
エッジ位置を検出する第１のストリップエッジ位置検出
器１６、ピンチローラ１５の上流側でストリップ１３の
エッジ位置を検出する第２のストリップエッジ位置検出
器１７、リールドラム１１に装着されたスプール１８の
端面に接触する位置検出板１９、位置検出板１９をリー
ルドラム１１の回転軸に沿って移動させることができる
空圧シリンダ２０、位置検出板１９に連結されスプール
１８の位置を検出する位置検出センサ２１、巻取機駆動
部１２の位置を検出する巻取機位置検出器２２、巻取機
駆動部１２を移動させるＥＰＣシリンダ２３、ＥＰＣシ
リンダ２３を駆動する油圧ユニット２４、第１及び第２
のストリップエッジ位置検出器１６、１７、位置検出セ
ンサ２１、及び巻取機位置検出器２２に接続され、これ
らからの出力信号に基づいて、油圧ユニット２４を介し
てＥＰＣシリンダ２３を制御し、巻取機駆動部１２の移
動制御を行う制御ユニット２５とを有している。
施の形態を説明する。図１に示すコイル巻取装置は、リ
ールドラム１１、リールドラム１１を回転駆動する巻取
機駆動部１２、ストリップ１３を搬送するための搬送路
上に設けられた出側シヤ１４、同じく搬送路上に設けら
れ、ストリップ１３をリールドラム１１へと導くピンチ
ローラ１５、出側シヤ１４の上流側でストリップ１３の
エッジ位置を検出する第１のストリップエッジ位置検出
器１６、ピンチローラ１５の上流側でストリップ１３の
エッジ位置を検出する第２のストリップエッジ位置検出
器１７、リールドラム１１に装着されたスプール１８の
端面に接触する位置検出板１９、位置検出板１９をリー
ルドラム１１の回転軸に沿って移動させることができる
空圧シリンダ２０、位置検出板１９に連結されスプール
１８の位置を検出する位置検出センサ２１、巻取機駆動
部１２の位置を検出する巻取機位置検出器２２、巻取機
駆動部１２を移動させるＥＰＣシリンダ２３、ＥＰＣシ
リンダ２３を駆動する油圧ユニット２４、第１及び第２
のストリップエッジ位置検出器１６、１７、位置検出セ
ンサ２１、及び巻取機位置検出器２２に接続され、これ
らからの出力信号に基づいて、油圧ユニット２４を介し
てＥＰＣシリンダ２３を制御し、巻取機駆動部１２の移
動制御を行う制御ユニット２５とを有している。
【００１０】次に、図１のコイル巻取装置の動作につい
て説明する。まず、制御ユニット２５には、予め、図２
に示すようにストリップ１３をスプール１８に巻き取っ
たときに、コイル２６の端面とスプール１８の端面との
間の距離（段差）がＳとなるように段差設定が行われ
る。そして、制御ユニット２５には、位置検出センサ２
１、巻取機位置検出器２２、第１のストリップエッジ位
置検出器１６、及び第２のストリップエッジ位置検出器
１７からのそれぞれ検出信号が入力される。
て説明する。まず、制御ユニット２５には、予め、図２
に示すようにストリップ１３をスプール１８に巻き取っ
たときに、コイル２６の端面とスプール１８の端面との
間の距離（段差）がＳとなるように段差設定が行われ
る。そして、制御ユニット２５には、位置検出センサ２
１、巻取機位置検出器２２、第１のストリップエッジ位
置検出器１６、及び第２のストリップエッジ位置検出器
１７からのそれぞれ検出信号が入力される。
【００１１】制御ユニット２５は、設定段差Ｓと各セン
サ及び検出器からの検出信号に基づいて、巻取機駆動部
１２の移動方向及び移動量を演算する。油圧ユニット２
４は、制御ユニット２５が求めた巻取駆動部１２の移動
方向及び移動量に従い、ＥＰＣシリンダ２３を駆動し
て、巻取機駆動部１２をリールドラム１１の駆動軸に沿
って移動させる。
サ及び検出器からの検出信号に基づいて、巻取機駆動部
１２の移動方向及び移動量を演算する。油圧ユニット２
４は、制御ユニット２５が求めた巻取駆動部１２の移動
方向及び移動量に従い、ＥＰＣシリンダ２３を駆動し
て、巻取機駆動部１２をリールドラム１１の駆動軸に沿
って移動させる。
【００１２】以下、各部の動作を詳述する。まず、位置
検出板１９は、空圧シリンダ２０の働きにより、スプー
ル１８の装着方向と逆方向（図の下方向）に予め押し出
されている。そして、スプール１８がリールドラム１１
に任意の方法で装着されると、位置検出板１９はスプー
ル１８に接触して押し戻される。位置検出センサ２１
は、押し戻された位置検出板１９の位置を検出し、その
検出信号を制御ユニット２５へ出力する。ここで、位置
検出センサ２１からの検出信号は、リールドラム１１に
対するスプール１８の位置を表わしている。
検出板１９は、空圧シリンダ２０の働きにより、スプー
ル１８の装着方向と逆方向（図の下方向）に予め押し出
されている。そして、スプール１８がリールドラム１１
に任意の方法で装着されると、位置検出板１９はスプー
ル１８に接触して押し戻される。位置検出センサ２１
は、押し戻された位置検出板１９の位置を検出し、その
検出信号を制御ユニット２５へ出力する。ここで、位置
検出センサ２１からの検出信号は、リールドラム１１に
対するスプール１８の位置を表わしている。
【００１３】なお、一旦リールドラム１１に装着された
スプール１８の位置（リールドラムに対する位置）は変
化しないので、位置検出センサ２１は、スプール装着時
のみ動作するようにしても良い。また、スプール１８の
装着後に、空圧シリンダ２０を用いて位置検出板１９を
移動させ、位置検出センサ２１による位置検出を行なっ
ても良い。さらに、スプール１８の位置検出は、非接触
式のセンサ、例えば、光電子型センサ等も使用できる。
スプール１８の位置（リールドラムに対する位置）は変
化しないので、位置検出センサ２１は、スプール装着時
のみ動作するようにしても良い。また、スプール１８の
装着後に、空圧シリンダ２０を用いて位置検出板１９を
移動させ、位置検出センサ２１による位置検出を行なっ
ても良い。さらに、スプール１８の位置検出は、非接触
式のセンサ、例えば、光電子型センサ等も使用できる。
【００１４】巻取機位置検出器２２は、ワイヤー２２ａ
の一端を巻取機駆動部１２に連結し、他端を常時巻き取
るようにしたテンションリール２２ｂと、このテンショ
ンリール２２ｂに内蔵されたパルスカウンタ（図示せ
ず）とを有しており、常時、巻取機駆動部１２の位置を
検出し、検出信号を制御ユニット２５へ出力する。巻取
器駆動部１２とリールドラム１１との相対位置は固定な
ので、制御ユニット２５は、この検出信号に基づいて、
リールドラム１１のストリップ搬送路に対する位置を求
めることができる。これにより、制御ユニット２５は、
位置検出センサ２１からの検出信号と合わせて、スプー
ル１８のストリップ搬送路に対する位置を求めることが
できる。
の一端を巻取機駆動部１２に連結し、他端を常時巻き取
るようにしたテンションリール２２ｂと、このテンショ
ンリール２２ｂに内蔵されたパルスカウンタ（図示せ
ず）とを有しており、常時、巻取機駆動部１２の位置を
検出し、検出信号を制御ユニット２５へ出力する。巻取
器駆動部１２とリールドラム１１との相対位置は固定な
ので、制御ユニット２５は、この検出信号に基づいて、
リールドラム１１のストリップ搬送路に対する位置を求
めることができる。これにより、制御ユニット２５は、
位置検出センサ２１からの検出信号と合わせて、スプー
ル１８のストリップ搬送路に対する位置を求めることが
できる。
【００１５】次に、第１及び第２のストリップエッジ位
置検出器１６、１７について説明する。スプール１８の
リールドラム１１への装着は、ストリップ１３が、図３
に示すように、出側シヤ１４の出口（下流側）からスク
ラップ巻取機３１によって巻き取られているときや、図
４に示すように、ストリップ１３が他の巻取機４１によ
って巻き取られているとき、あるいは、出側シヤ１４で
ストリップ１３の切断が行われ、その後のストリップの
搬送が停止している場合等に行われる。リールドラム１
１に装着されたスプール１８へストリップ１３の搬送を
開始するには、スクラップ巻取機３１や他の巻取機４１
へのストリップ１３の搬送を終了する必要がある。つま
り、ストリップ１３は、出側シヤ１４により切断され
る。したがって、リールドラム１１に装着されたスプー
ル１８へストリップ１３の搬送を開始する際には、いず
れにしても、ストリップ１３の先端が出側シヤ１４の上
流側に位置し、下流側にストリップが存在しないという
状態が発生する。この状態で、第１のストリップエッジ
位置検出器１６は、ストリップ１３のエッジ位置を検出
することができ、検出信号を制御ユニット２５へ出力す
る。一方、第２のストリップエッジ位置検出器１７は、
ストリップ１３がまだ到達していないので、ストリップ
１３のエッジ位置を検出することができない。
置検出器１６、１７について説明する。スプール１８の
リールドラム１１への装着は、ストリップ１３が、図３
に示すように、出側シヤ１４の出口（下流側）からスク
ラップ巻取機３１によって巻き取られているときや、図
４に示すように、ストリップ１３が他の巻取機４１によ
って巻き取られているとき、あるいは、出側シヤ１４で
ストリップ１３の切断が行われ、その後のストリップの
搬送が停止している場合等に行われる。リールドラム１
１に装着されたスプール１８へストリップ１３の搬送を
開始するには、スクラップ巻取機３１や他の巻取機４１
へのストリップ１３の搬送を終了する必要がある。つま
り、ストリップ１３は、出側シヤ１４により切断され
る。したがって、リールドラム１１に装着されたスプー
ル１８へストリップ１３の搬送を開始する際には、いず
れにしても、ストリップ１３の先端が出側シヤ１４の上
流側に位置し、下流側にストリップが存在しないという
状態が発生する。この状態で、第１のストリップエッジ
位置検出器１６は、ストリップ１３のエッジ位置を検出
することができ、検出信号を制御ユニット２５へ出力す
る。一方、第２のストリップエッジ位置検出器１７は、
ストリップ１３がまだ到達していないので、ストリップ
１３のエッジ位置を検出することができない。
【００１６】この後、ストリップ１３の搬送が開始され
るとストリップ１３は、ピンチローラ１５へと向かい、
第２のストリップエッジ位置検出器１７もストリップ１
３のエッジ位置を検出することができるようになる。
るとストリップ１３は、ピンチローラ１５へと向かい、
第２のストリップエッジ位置検出器１７もストリップ１
３のエッジ位置を検出することができるようになる。
【００１７】制御ユニット２５は、第１のストリップエ
ッジ位置検出器１６からの出力信号があり、第２のスト
リップエッジ位置検出器１７からの出力信号がないと
き、設定段差Ｓと、位置検出センサ２１、巻取位置検出
器２２、及び第１のストリップエッジ位置検出器１６か
らの検出信号に基づいて、巻取機駆動部１２の移動量及
び移動方向を決定する。
ッジ位置検出器１６からの出力信号があり、第２のスト
リップエッジ位置検出器１７からの出力信号がないと
き、設定段差Ｓと、位置検出センサ２１、巻取位置検出
器２２、及び第１のストリップエッジ位置検出器１６か
らの検出信号に基づいて、巻取機駆動部１２の移動量及
び移動方向を決定する。
【００１８】油圧ユニット２４は、制御ユニット２５か
らの制御信号に従って、ＥＰＣシリンダ２３を駆動し、
巻取機駆動部１２をリールドラム１１の回転軸に平行に
移動させる。巻取器駆動部１２の移動は、そのまま、リ
ールドラム１１及びスプール１８の移動となるので、ス
プール１８は、第１のストリップエッジ位置検出器１６
により検出されたストリップ１３のエッジ位置に対応す
る所望の位置に移動する。
らの制御信号に従って、ＥＰＣシリンダ２３を駆動し、
巻取機駆動部１２をリールドラム１１の回転軸に平行に
移動させる。巻取器駆動部１２の移動は、そのまま、リ
ールドラム１１及びスプール１８の移動となるので、ス
プール１８は、第１のストリップエッジ位置検出器１６
により検出されたストリップ１３のエッジ位置に対応す
る所望の位置に移動する。
【００１９】このあと、ストリップ１３が搬送されて、
制御ユニット２５に第２のストリップエッジ位置検出器
１７からの出力信号が入力されるようになると、制御ユ
ニット２５は、設定段差Ｓと、位置検出センサ２１、巻
取位置検出器２２、及び第２のストリップエッジ位置検
出器１７からの検出信号に基づいて、巻取機駆動部１２
の移動量及び移動方向を決定する。このとき、第１のス
トリップエッジ位置検出器１６からの検出信号を参照し
て補正を加えるようにすることもできる。
制御ユニット２５に第２のストリップエッジ位置検出器
１７からの出力信号が入力されるようになると、制御ユ
ニット２５は、設定段差Ｓと、位置検出センサ２１、巻
取位置検出器２２、及び第２のストリップエッジ位置検
出器１７からの検出信号に基づいて、巻取機駆動部１２
の移動量及び移動方向を決定する。このとき、第１のス
トリップエッジ位置検出器１６からの検出信号を参照し
て補正を加えるようにすることもできる。
【００２０】そして、油圧ユニット２４は、再び制御ユ
ニット２５からの制御信号に従い、ＥＰＣシリンダ２３
を駆動する。こうして、スプール１８により近い位置で
検出したストリップ１３のエッジ位置に基づいてスプー
ルを移動させるので、設定段差Ｓに極めて近い段差を有
するコイルが得られる。また、出側シヤ１４の上流で検
出したストリップ１３のエッジ位置に基づいて、スプー
ル１８の位置をプリセットしておくので、極めて短時間
でスプールの位置決め動作を終了することができる。
ニット２５からの制御信号に従い、ＥＰＣシリンダ２３
を駆動する。こうして、スプール１８により近い位置で
検出したストリップ１３のエッジ位置に基づいてスプー
ルを移動させるので、設定段差Ｓに極めて近い段差を有
するコイルが得られる。また、出側シヤ１４の上流で検
出したストリップ１３のエッジ位置に基づいて、スプー
ル１８の位置をプリセットしておくので、極めて短時間
でスプールの位置決め動作を終了することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、リールドラムを備えた
巻取機駆動部の位置を検出する巻取機位置検出手段及び
リールドラムに対するスプールの位置を検出するスプー
ル位置検出手段からの出力と、ストリップのエッジ位置
を検出するエッジ検出手段の出力とに基づいて、リール
ドラムを移動させる移動手段を制御するようにしたこと
で、スプールをリールドラムに装着する際の位置決めの
手間を省くことができる。しかも、ストリップのスプー
ルに対する位置も任意に設定することができる。
巻取機駆動部の位置を検出する巻取機位置検出手段及び
リールドラムに対するスプールの位置を検出するスプー
ル位置検出手段からの出力と、ストリップのエッジ位置
を検出するエッジ検出手段の出力とに基づいて、リール
ドラムを移動させる移動手段を制御するようにしたこと
で、スプールをリールドラムに装着する際の位置決めの
手間を省くことができる。しかも、ストリップのスプー
ルに対する位置も任意に設定することができる。
【００２２】また、本発明によれば、２つのエッジ検出
手段をストリップの搬送方向に沿って互いに離れた位置
に配置するようにしたことで、搬送されてくるストリッ
プのエッジ位置を検出して、予めリールドラムを所望の
位置近くに移動させておき、ストリップがリールドラム
に到達する直前にリールドラムの位置を微調整するよう
にしたことで、短時間で正確にリールドラム（スプー
ル）の位置調整を行うことができる。
手段をストリップの搬送方向に沿って互いに離れた位置
に配置するようにしたことで、搬送されてくるストリッ
プのエッジ位置を検出して、予めリールドラムを所望の
位置近くに移動させておき、ストリップがリールドラム
に到達する直前にリールドラムの位置を微調整するよう
にしたことで、短時間で正確にリールドラム（スプー
ル）の位置調整を行うことができる。
【図１】本発明のコイル巻取装置の一形態を示す構成図
である。
である。
【図２】スプールとコイルとの位置関係（段差）を説明
するための図である。
するための図である。
【図３】スクラップ巻取機を備えたコイル巻取装置の動
作を説明するための図である。
作を説明するための図である。
【図４】複数の巻取機を備えたコイル巻取装置の動作を
説明するための図である。
説明するための図である。
１１ リールドラム １２ 巻取機駆動部 １３ ストリップ １４ 出側シヤ １５ ピンチローラ １６ 第１のストリップエッジ位置検出器 １７ 第２のストリップエッジ位置検出器 １８ スプール １９ 位置検出板 ２０ 空圧シリンダ ２１ 位置検出センサ ２２ 巻取機位置検出器 ２３ ＥＰＣシリンダ ２４ 油圧ユニット ２５ 制御ユニット ２６ コイル ３１ スクラップ巻取機 ４１ 他の巻取機
Claims (2)
- 【請求項１】 回転駆動されるリールドラムにスプール
を装着し、該スプールにストリップを巻き取るコイル巻
取装置において、前記リールドラムを備えた巻取機駆動
部の位置を検出する巻取機位置検出手段と、前記リール
ドラムに対する前記スプールの位置を検出するスプール
位置検出手段と、前記ストリップのエッジ位置を検出す
るエッジ検出手段と、前記リールドラムを回転軸方向に
移動させる移動手段と、前記巻取機位置検出手段、前記
スプール位置検出手段、及び前記エッジ検出手段の出力
信号に基づいて前記移動手段を制御する制御手段とを有
することを特徴とするコイル巻取装置。 - 【請求項２】 前記エッジ検出手段が、前記ストリップ
の搬送路に沿って互いに離れた位置に配置された第１及
び第２のエッジ検出手段を有することを特徴とする請求
項１のコイル巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7191526A JP2909711B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | コイル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7191526A JP2909711B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | コイル巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0938724A JPH0938724A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2909711B2 true JP2909711B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=16276137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7191526A Expired - Lifetime JP2909711B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | コイル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909711B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5102923B2 (ja) * | 2001-02-05 | 2012-12-19 | 三菱レイヨン株式会社 | 樹脂硬化炭素系又は多孔質炭素系のシート状物の巻取り方法 |
| JP5692837B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2015-04-01 | 日新製鋼株式会社 | 金属帯の幅方向位置制御装置および制御方法 |
| KR101869440B1 (ko) * | 2012-06-21 | 2018-06-21 | 주식회사 포스코 | 코일 슬리브 위치 조절장치 |
| JP6132487B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2017-05-24 | 株式会社島精機製作所 | シート材の蛇行防止装置 |
-
1995
- 1995-07-27 JP JP7191526A patent/JP2909711B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0938724A (ja) | 1997-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0101044B1 (en) | Method and apparatus for splicing successive web rolls to feed a web into a rotary press or the like | |
| US5571354A (en) | Auto-splice device and method | |
| JP2007125580A (ja) | 鋼帯の蛇行抑制装置 | |
| JP2909711B2 (ja) | コイル巻取装置 | |
| EP0166884A1 (en) | Method and apparatus for splicing successive web rolls | |
| EP1648805B1 (en) | Method and apparatus for splicing webs | |
| US20010035248A1 (en) | Fiberboard splice apparatus, corrugate machine, and fiberboard splice method | |
| JPH11322147A (ja) | 巻取り装置及び巻取り方法 | |
| JPH0634007Y2 (ja) | コイル巻取装置 | |
| JP3784636B2 (ja) | シート材の張力制御装置および印刷機 | |
| JP2780315B2 (ja) | 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 | |
| JPH0871646A (ja) | 連続鋼帯の蛇行矯正装置 | |
| EP4086211B1 (en) | A film rewinder machine comprising a misalignment detector and misalignment detection method in a film rewinder machine | |
| JP3347826B2 (ja) | 切断設備及びその運転方法 | |
| JP3767128B2 (ja) | シート巻出機 | |
| JP2774302B2 (ja) | アキユームロール装置 | |
| JPH0687178A (ja) | テープ貼付装置 | |
| JP2835953B2 (ja) | ウエブの巻取制御装置 | |
| JPH09267129A (ja) | 金属ストリップの蛇行修正方法およびその装置 | |
| JPH072415A (ja) | ウエブ接続供給装置 | |
| JPH0416452A (ja) | 金属板巻取装置の耳切れ防止装置 | |
| JP3745079B2 (ja) | 紙継ぎ制御方法及びその装置 | |
| JP3087346B2 (ja) | 記録装置とその記録紙装填方法 | |
| JPH05270706A (ja) | 継目位置制御装置 | |
| JPH0377718A (ja) | リワインダの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990303 |