JPH11322147A

JPH11322147A - 巻取り装置及び巻取り方法

Info

Publication number: JPH11322147A
Application number: JP10131620A
Authority: JP
Inventors: Kei Hasegawa; 圭長谷川
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で品質の向上を図ることができる
巻取り装置及び巻取り方法を提供する。【解決手段】移動ガイドローラ２３，２４は、Ｂ₁方
向及びＢ₂方向に所定の周期で所定の角度θだけ回転し
て、Ａ方向に走行するウェブ１をＡ₁’方向及びＡ₂’
方向に案内する。エッジガイド装置２がウェブ１を幅方
向に移動すると、ウェブ１は、蛇行しながら巻取り部６
に向かって走行する。巻取り部６は、端部１ａの位置が
不揃いになったウェブ１を巻き取るために、巻取り１０
の端面１０ａも不揃いになる。このために、ウェブ１の
流れ方向に印刷層１ｂが形成されていても、巻取り１０
内で印刷層１ｂが重ならない。その結果、巻取り１０内
において、印刷層１ａを形成した部分とそれ以外の部分
との間に、圧力差が生じるのを防止して、圧力分布を均
一にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブなどを巻き
取る巻取り装置及び巻取り方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の巻取り装置を概略的に示
す側面図である。図５は、従来の巻取り装置を概略的に
示す平面図である。ウェブ１は、例えば、紙、プラスチ
ック、繊維、金属箔などのテープ又はフィルムなどの帯
状物である。ウェブ１は、図示しないロール給紙装置か
ら巻き出されてＡ方向に走行している。ウェブ１は、印
刷などの所定の加工がされた後に、エッジガイド装置２
を通過して、巻取り部６によって巻き取られる。

【０００３】エッジガイド装置２は、走行するウェブ１
の幅方向における端部（流れ方向に沿った端部）１ａが
常に同じ位置にあるように、このウェブ１を幅方向に平
行移動して、この端部１ａの位置を修正する装置であ
る。エッジガイド装置２は、可動フレーム２０と、固定
ガイドローラ２１，２２と、移動ガイドローラ２３，２
４と、油圧シリンダ２５と、電磁弁２６などからなる。

【０００４】固定ガイドローラ２１，２２は、ウェブ１
の流れる方向を変えるためのローラである。固定ガイド
ローラ２１は、固定フレーム５に取り付けられた軸受２
１ａ，２１ｂに、回転自在に支持されており、固定ガイ
ドローラ２２は、固定フレーム５に取り付けられた軸受
２２ａ，２２ｂに、回転自在に支持されている。固定ガ
イドローラ２１は、Ａ方向（水平方向）に流れるウェブ
１を、移動ガイドローラ２３に向けて上方（垂直方向）
に案内している。また、固定ガイドローラ２２は、移動
ガイドローラ２４から下方（垂直方向）に向けて流れる
ウェブ１を、Ａ方向に案内している。

【０００５】可動フレーム２０は、軸２０ａを中心とし
て、Ｂ₁方向及びＢ₂方向に回転可能な部材である。可
動フレーム２０は、固定フレーム５に回転自在に支持さ
れた軸２０ａと、ピストンロッド２５ｃの軸２５ｄを回
転自在に支持する軸受２０ｂと、移動ガイドローラ２３
を回転自在に支持する軸受２３ａ，２３ｂと、移動ガイ
ドローラ２４を回転自在に支持する軸受２４ａ，２４ｂ
とを備えている。可動フレーム２０には、ウェブ１が通
過可能な開口部２０ｃが形成されている。

【０００６】移動ガイドローラ２３，２４は、ウェブ１
の流れる方向を変えるためのローラである。移動ガイド
ローラ２３は、固定ガイドローラ２１によって案内され
たウェブ１を、移動ガイドローラ２４に向けて水平方向
に案内している。また、移動ガイドローラ２４は、水平
方向に流れるウェブ１を、固定ガイドローラ２２に向け
て下方に案内している。移動ガイドローラ２３，２４
は、図５に示すように、互いに平行な位置関係を維持し
つつ、可動フレーム２０とともに軸２０ａを中心に回転
する。

【０００７】油圧シリンダ２５は、軸２０ａを中心とし
て、可動フレーム２０をＢ₁方向及びＢ₂方向に回転す
るためのアクチュエータである。油圧シリンダ２５は、
図５に示すように、圧力油が供給されるシリンダ２５ａ
と、この圧力油によってシリンダ２５ａ内を往復運動す
るピストン２５ｂと、このピストン２５ｂに連結され、
Ｃ₁方向及びＣ₂方向に伸縮するピストンロッド２５ｃ
と、このピストンロッド２５ｃの先端に形成された軸２
５ｄと、シリンダ２５ａを固定フレーム５に固定する取
付部２５ｅなどを備えている。油圧シリンダ２５は、ピ
ストンロッド２５ｃをＣ₁方向及びＣ₂方向に伸縮し
て、移動フレーム２０を軸２０ａを中心にＢ₁方向及び
Ｂ₂方向方向に回転する。

【０００８】電磁弁２６は、ピストンロッド２５ｃの前
進及び後退を切り換えるものである。電磁弁２６は、図
４に示すように、図示しない油圧ポンプに接続された配
管２７ｃと配管２７ａ，２７ｂとの間に配置されてお
り、配管２７ａ，２７ｂを介して油圧シリンダ２５に圧
力油を流入させる。

【０００９】エッジセンサ３は、走行するウェブ１の端
部１ａの位置をモニタするセンサである。エッジセンサ
３は、端部１ａが基準位置を通過しているか否かを検出
し、この端部１ａの位置に関する位置検出信号を出力す
る。エッジセンサ３は、移動ガイドローラ２４と固定ガ
イドローラ２２との間に、ウェブ１の端部１ａを挟むよ
うに配置されている。エッジセンサ３は、図示しない位
置決め部材を介して固定フレーム５に固定されている。
エッジセンサ３は、ウェブ１の幅に応じて、最適な位置
に位置決めされる。

【００１０】制御装置４は、エッジセンサ３が出力する
位置検出信号に基づいて、電磁弁２６を切り換えて、エ
ッジガイド装置２を駆動制御する装置である。制御装置
４は、エッジガイド装置２によってウェブ１の幅方向に
端部１ａを移動させて、この端部１ａの位置を修正させ
る。制御装置４には、エッジセンサ３と、電磁弁２６と
が接続されている。

【００１１】巻取り部６は、ウェブ１をロール状に巻き
取るものである。巻取り部６は、図５に示すように、図
示しない制御装置によって駆動制御される駆動モータ６
０と、この駆動モータ６０の駆動軸６０ａと、この駆動
軸６０ａによって回転し、ウェブ１を巻き取る巻取り軸
６２と、巻取り軸６２を回転自在に支持する軸受６２
ａ，６２ｂなどからなる。巻取り部６は、エッジガイド
装置２によって端部１ａの位置が揃えられたウェブ１を
巻き取って、巻取り１０の端面１０ａを揃えている。

【００１２】つぎに、従来の巻取り装置の動作を説明す
る。ガイドセンサ３は、Ａ方向に走行するウェブ１の端
部１ａの位置をモニタし、位置検出信号を制御装置４に
出力する。制御装置４は、この位置検出信号に基づい
て、ガイドセンサ３を通過する端部１ａの位置が基準位
置からずれているか否かを判断する。制御装置４は、端
部１ａが基準位置からずれていると判断したときには、
例えば、ピストンロッド２５ｃがＣ₁方向に縮むよう
に、電磁弁２６を切り換える。移動フレーム２０は、図
５に示すように、軸２０ａを中心に角度θだけ回転し、
移動ガイドローラ２３，２４は、互いに平行な位置関係
を保った状態で、移動フレーム２０と一体となって移動
する。そして、移動ガイドローラ２３，２４は、Ａ方向
に走行するウェブ１をＡ’方向に案内する。その結果、
ウェブ１がエッジガイド装置２を通過すると、通過前に
おけるウェブ１の幅方向の中心Ｄが、通過後には中心
Ｄ’まで移動して、ウェブ１が幅方向に距離ｘだけ移動
する。巻取り部６は、エッジガイド装置２によって端部
１ａの位置が揃えられたウェブ１を巻き取る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の巻取り装置は、
蛇行するウェブ１の端部１ａを同じ位置に揃えるため
に、エッジガイド装置２によって端部１ａの位置を修正
した後に、巻取り部６によってウェブ１を巻き取って、
巻取り１０の端面１０ａを揃えていた。しかし、生産す
る製品によっては、巻取り１０の端面１０ａを揃えない
ほうがよい場合がある。例えば、厚さが１０μｍ程度の
ウェブ１の流れ方向に沿って、所定幅の連続したスリッ
ト線などを印刷すると、印刷層１ｂを形成した部分は、
インキの肉厚分（１〜３μｍ）だけ他の部分よりも厚く
なってしまう。

【００１４】例えば、グラビア印刷は、ウェブ１の幅方
向に多面付け印刷をすることが多く、この巻取りを１面
幅の小巻（この状態の巻取りで食品メーカなどに納入す
る）に分割する必要がある。また、一面付け印刷をする
ときにも、ウェブ１の両端には見当マークを入れた非製
品部分（不要部分）があるために、少なくともこの不要
部分を取り除いた小巻を作る必要がある。このような除
去工程や分割工程は、印刷後工程のスリッタ工程と称す
るものであって、具体的には、大巻の巻取りを巻き戻し
つつ、ウェブ１にスリット刃を押し当てて、製品部分の
小巻に巻き取る工程である。このときに、スリット刃を
ウェブ１に押し当てる幅方向の位置を示すのがスリット
線であって、印刷工程で印刷したウェブ１の流れ方向に
連続する線である。このために、巻取り１０内におい
て、印刷層１ｂを形成した部分（厚い部分）が重なる
と、巻取り１０の外周面の一部が盛り上がってしまうと
い問題点があった。

【００１５】また、巻取り１０の端面１０ａを不揃いに
するために、巻取り軸６０をその軸方向に往復移動させ
て、ウェブ１を巻き取る巻取り装置がある。この巻き取
り装置は、印刷層１ｂを形成した部分とそれ以外の部分
とが重なるように、巻取り軸６０によってウェブ１を巻
き取るために、巻取り１０内の幅方向の圧力を均一にす
ることができる。しかし、巻取り軸６０がその軸方向に
往復移動するために、巻取り部６の構造が複雑化してし
まうという問題点があった。また、巻取り軸６０ａを、
例えば、１〜１０分毎に往復移動させるための操作が作
業者に必要となり、作業効率が低下してしまうという問
題点があった。さらに、巻取り軸６０の軸方向の位置が
変動するために、例えば、無人搬送車などによって巻取
り１０を搬出するときに、巻取り部６と無人搬送車との
間で、巻取り１０を受け渡す位置が変動してしまうとい
う問題点があった。

【００１６】本発明の課題は、簡単な構造で品質の向上
を図ることができる巻取り装置及び巻取り方法を提供す
ることである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１の発明は、ウェブ（１）の幅方向における
端部（１ａ）位置を検出する検出手段（３）と、前記ウ
ェブを前記幅方向に移動して、前記端部位置を修正する
修正手段（２）と、前記検出手段の検出結果に基づい
て、前記修正手段を制御する修正制御手段（４）とを含
み、前記ウェブを巻き取る巻取り装置において、前記検
出手段を前記幅方向に移動する移動手段（７）と、前記
移動手段を制御する移動制御手段（４）とを含むことを
特徴としている巻取り装置である。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１に記載の巻取
り装置において、前記移動制御手段は、所定の移動量及
び／又は所定の周期で前記検出手段が往復移動するよう
に、前記移動手段を制御することを特徴とする巻取り装
置である。

【００１９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の巻取り装置において、前記ウェブは、その流れ
方向に沿って印刷層（１ｂ）を備えることを特徴とする
巻取り装置である。

【００２０】請求項４の発明は、ウェブ（１）の幅方向
における端部（１ａ）位置を検出手段（３）によって検
出し、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記端部位
置を修正手段（２）によって修正して、前記ウェブを巻
き取る巻取り方法において、前記検出手段を前記幅方向
に移動しつつ、前記修正手段によって前記ウェブを前記
幅方向に移動して、前記ウェブを巻き取ることを特徴と
している巻取り方法である。

【００２１】請求項５の発明は、請求項４に記載の巻取
り方法において、所定の移動量及び／又は所定の周期で
前記検出手段を往復移動させることを特徴とする巻取り
方法である。

【００２２】請求項６の発明は、請求項４又は請求項５
に記載の巻取り方法において、前記ウェブは、その流れ
方向に沿って印刷層（１ｂ）を備えることを特徴とする
巻取り方法である。

【００２３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る巻取り
装置を概略的に示す斜視図である。図２は、本発明の第
１実施形態に係る巻取り装置における移動装置を概略的
に示す側面図である。なお、図４及び図５に示した部材
と同一の部材は、同一の番号を付して、その詳細な説明
を省略する。

【００２４】移動装置７は、ウェブ１の幅方向にガイド
センサ３を移動する装置である。移動装置７は、図１及
び図２に示すように、駆動モータ７０と、送りねじ７１
と、往復台７２などからなる。

【００２５】駆動モータ７０は、送りねじ７１を正転及
び逆転するモータである。駆動モータ７０は、制御装置
４によって駆動制御される。駆動モータ７０は、所定速
度で所定時間毎に送りねじ７１の正転及び逆転を繰り返
して、Ｅ₁方向及びＥ₂方向にガイドセンサ３を所定の
周期で所定距離だけ往復移動（揺動）する。

【００２６】送りねじ７１は、往復台７２を往復移動す
るための部材である。送りねじ７１は、移動ガイドロー
ラ２４と固定ガイドローラ２２との間に配置されてい
る。送りねじ７１は、その回転軸線が固定ガイドローラ
２２の回転軸線と略平行になるように、ウェブ１が走行
する方向に対して略直交する方向に伸びている。送りね
じ７１の外周部には、雄ねじが形成されている。

【００２７】往復台７２は、送りねじ７１の正転及び逆
転によって往復移動する部材である。往復台７２には、
ガイドセンサ３が固定されている。往復台７２には、図
２に示すように、送りねじ７１が貫通する貫通孔７２ａ
が形成されており、この貫通孔７２ａの内周部には、送
りねじ７１の雄ねじと噛み合う雌ねじが形成されてい
る。往復台７２は、送りねじ７１が正転及び逆転する
と、ガイドセンサ３の姿勢を一定に維持しつつ、送りね
じ７１の雄ねじと噛み合いながら往復移動する。

【００２８】エッジセンサ３は、第１のセンサ部３０
と、この第１のセンサ部３０と所定の間隔を開けて対向
して配置された第２のセンサ部３１とを備えている。エ
ッジセンサ３は、第１のセンサ部３０と第２のセンサ部
３１との間に、ウェブ１の端部１ａを通過させている。
エッジセンサ３は、第１のセンサ部３０から第２のセン
サ部３１に向けて空気を噴出している。ウェブ１が空気
の流れを遮ると、第１のセンサ部３０と第２のセンサ部
３１との間を流れる空気の流量が変化する。エッジセン
サ３は、この空気の流量の変化に基づいて、端部１ａが
基準位置から移動した距離を検出する。エッジセンサ３
は、空気の流量の変化に応じた位置検出信号を、制御装
置４に出力する。

【００２９】つぎに、本発明の第１実施形態に係る巻取
り装置の動作を説明する。図３は、本発明の第１実施形
態に係る巻取り装置の動作を説明するための図である。
図３（Ａ）は、エッジガイド装置２が停止した状態を示
し、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す状態からエッジガ
イド装置２がＢ₁方向に回転した状態を示し、図３
（Ｃ）は、図３（Ｂ）に示す状態からエッジガイド装置
２がＢ₂方向に回転した状態を示したものである。

【００３０】送りねじ７１が所定速度で所定時間毎に正
転及び逆転するように、制御装置４が駆動モータ７０を
制御すると、ガイドセンサ３及び往復台７２は、Ｅ₁方
向及びＥ₂方向に所定の周期で所定の距離だけ往復移動
（揺動）する。ガイドセンサ３は、Ａ方向に走行するウ
ェブ１の端部１ａの位置をモニタしつつ、ガイドセンサ
３の移動量に応じた位置検出信号を制御装置４に出力す
る。制御装置４は、この位置検出信号に基づいて、端部
１ａが基準位置からずれていると判断するために、ピス
トンロッド２５ｃをＣ₁方向及びＣ₂方向に伸縮するよ
うに、所定の周期で電磁弁２６を切り換える。

【００３１】移動フレーム２０は、図３（Ｂ）及び図３
（Ｃ）に示すように、Ｂ₁方向及びＢ₂方向に所定の周
期で所定の角度θだけ回転し、移動ガイドローラ２３，
２４は、Ａ方向に走行するウェブ１をＡ₁’方向及びＡ
₂’方向に案内する。その結果、ガイドセンサ３の往復
移動に応じて、エッジガイド装置２がウェブ１を幅方向
に移動する。このために、端部１ａの位置が変化し、ウ
ェブ１は、蛇行しながら巻取り部６に向かって走行す
る。巻取り部６は、端部１ａの位置が不揃いになったウ
ェブ１を巻き取るために、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に
示すように、巻取り１０の端面１０ａも不揃いになる。

【００３２】以上説明したように、本発明の第１実施形
態に係る巻取り装置及び巻取り方法は、以下に記載する
ような効果を有する。（１）本発明の第１実施形態は、ウェブ１の幅方向に
ガイドセンサ３が往復移動して、このガイドセンサ３の
往復移動に追従して、エッジガイド装置２がウェブ１を
幅方向に移動している。その結果、ウェブ１の流れ方向
に印刷層１ｂが形成されていても、巻取り１０内で印刷
層１ｂが重ならないように、巻取り部６によってウェブ
１を巻き取ることができる。このために、巻取り１０内
において、印刷層１ａを形成した部分とそれ以外の部分
との間に圧力差が生じるのを防止し、巻取り１０内の圧
力分布を均一にして、局所的な巻き締まりを生ずるのを
防止することができる。また、簡単な構造の移動装置７
を追加することによってガイドセンサ３を移動し、走行
するウェブ１の蛇行を修正するためにのみ使用するエッ
ジガイド装置２を、走行するウェブ１を蛇行させるため
に利用することができる。さらに、エッジガイド装置２
を通過する前のウェブ１が不規則に蛇行していても、ガ
イドセンサ３が端部１ａをモニタするために、このエッ
ジガイド装置２によってウェブ１を規則的に蛇行させる
ことができる。

【００３３】（２）本発明の第１実施形態は、巻取り
軸６２を往復移動させずに、図３に示すように、Ｂ₁方
向及びＢ₂方向に所定の周期で所定の角度θだけエッジ
ガイド装置２を回転させている。その結果、巻取り軸６
２の位置が所定の位置に固定されるために、巻取り１０
の搬出時に、無人搬送車などの巻取り取出装置を巻取り
１０に対して正確に位置決めすることができる。

【００３４】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。（１）本発明の実施形態は、グラビア印刷機や塗工機
などに使用する巻取り装置を例に挙げて説明したが、ウ
ェブ状のものを加工する圧延機やウェブ状のものを製造
する装置などについても、本発明を適用することができ
る。

【００３５】（２）本発明の第１実施形態は、ウェブ
１の流れ方向に沿って、連続した印刷層１ｂを形成した
場合を例に挙げて説明したが、ウェブ１の流れ方向に沿
って、連続又は不連続な絵柄などを印刷した場合につい
ても、本発明を適用することができる。

【００３６】（３）本発明の第１実施形態は、Ｅ₁方
向及びＥ₂方向にガイドセンサ３を、所定の周期で所定
の距離だけ往復移動させているが、移動量や周期を任意
の値に設定して、ガイドセンサ３を往復移動させてもよ
い。例えば、ガイドセンサ３の移動量や周期を、任意の
値に設定可能なコントローラなどを制御装置４に設けて
もよい。この場合には、印刷層１ｂの幅や大きさに応じ
て、移動量や周期を可変することができる。

【００３７】（４）本発明の第１実施形態は、Ｅ₁方
向及びＥ₂方向にガイドセンサ３を往復移動させている
が、いずれか一方の方向に移動させるだけでもよい。ま
た、本発明の第１実施形態は、ウェブ１の走行方向と直
交する方向に、ガイドセンサ３を移動しているが、これ
に限定するものではなく、ウェブ１の走行方向と交差す
る方向であればよい。

【００３８】（５）本発明の第１実施形態は、空気の
流量の変化によって、端部１ｂの位置を検出するセンサ
を例に挙げて説明したが、発光素子と受光素子とによっ
て、端部１ｂの位置を検出するセンサであってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ウェブの幅方向における端部位置を検出する検出
手段を移動手段が移動し、この移動手段を制御手段が制
御するので、ウェブの端部が不揃いな状態で巻き取られ
て、ウェブの品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る巻取り装置を概略
的に示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る巻取り装置におけ
る移動装置を概略的に示す側面図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る巻取り装置の動作
を説明するための図である。

【図４】従来の巻取り装置を概略的に示す側面図であ
る。

【図５】従来の巻取り装置を概略的に示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ウェブ１ａ端部１ｂ印刷層２エッジガイド装置３ガイドセンサ４制御装置６巻取り部７移動装置１０巻取り１０ａ端面２５油圧シリンダ２６電磁弁７０駆動モータ７１送りねじ７２往復台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウェブの幅方向における端部位置を検出
する検出手段と、前記ウェブを前記幅方向に移動して、前記端部位置を修
正する修正手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記修正手段を制
御する修正制御手段とを含み、前記ウェブを巻き取る巻取り装置において、前記検出手段を前記幅方向に移動する移動手段と、前記移動手段を制御する移動制御手段と、を含むことを特徴とする巻取り装置。
【請求項２】請求項１に記載の巻取り装置において、前記移動制御手段は、所定の移動量及び／又は所定の周
期で前記検出手段が往復移動するように、前記移動手段
を制御すること、を特徴とする巻取り装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の巻取り装
置において、前記ウェブは、その流れ方向に沿って印刷層を備えるこ
と、を特徴とする巻取り装置。
【請求項４】ウェブの幅方向における端部位置を検出
手段によって検出し、前記検出手段の検出結果に基づい
て、前記端部位置を修正手段によって修正して、前記ウ
ェブを巻き取る巻取り方法において、前記検出手段を前記幅方向に移動しつつ、前記修正手段
によって前記ウェブを前記幅方向に移動して、前記ウェ
ブを巻き取ること、を特徴とする巻取り方法。
【請求項５】請求項４に記載の巻取り方法において、所定の移動量及び／又は所定の周期で前記検出手段を往
復移動させること、を特徴とする巻取り方法。
【請求項６】請求項４又は請求項５に記載の巻取り方
法において、前記ウェブは、その流れ方向に沿って印刷層を備えるこ
と、を特徴とする巻取り方法。