JP5692837B2 - 金属帯の幅方向位置制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
金属帯のエッジの位置を一方の側と他方の側とでそれぞれ検出するエッジ位置検出手段と、
一方の側と他方の側とで検出されるエッジ位置の差を金属帯の位置偏差として求める金属帯位置偏差検出手段と、
金属帯の位置偏差を記憶する記憶手段と、
ペイオフリールを幅方向に移動させるリール移動手段と、
リール移動手段の動作を制御する制御手段であって、
金属帯のペイオフリールから研磨装置内への装入時は、金属帯エッジ位置検出手段によって検出される金属帯のエッジの位置の差から金属帯位置偏差検出手段が検出する金属帯の位置偏差に基づき、金属帯の位置が研磨装置の幅方向中央に一致するように制御するとともに、
金属帯のペイオフリールへの引戻し巻取時は、記憶手段にペイオフリールへの巻取を始めようとする状態での金属帯の位置偏差を初期位置偏差として記憶しておき、位置偏差検出手段が検出するペイオフリールへ巻取り中の金属帯の位置偏差から、初期位置偏差を減算して金属帯の初期位置に対する変位量を求め、当該変位量にペイオフリールの変位量が等しくなるように制御する、
制御手段と、
を含むことを特徴とする金属帯の幅方向位置制御装置である。
複数の金属帯を順次接続して連続処理する場合に、先行金属帯の尾端部と後行金属帯の先端部とを接続後、連続処理する方向と逆の方向に巻取られる金属帯であることを特徴とする。
金属帯のペイオフリールから研磨装置内への装入時は、金属帯の一方のエッジと他方のエッジとの位置偏差に基づき、金属帯の位置が研磨装置の幅方向中央に一致するように制御するとともに、
金属帯のペイオフリールへの引戻し巻取時は、ペイオフリールに巻取られる金属帯の巻取を始めようとする状態で、
金属帯の一方のエッジと他方のエッジとの位置偏差として金属帯初期位置偏差(LPi)を求め、
金属帯の巻取り中に、
金属帯の一方のエッジと他方のエッジとの位置偏差として金属帯位置偏差(LP)を求め、
金属帯位置偏差(LP)と金属帯初期位置偏差(LPi)との差ΔLP(=LP−LPi)に対して、ペイオフリールの幅方向の変位量が等しくなるように、ペイオフリールの幅方向の移動動作を制御することを特徴とする金属帯の幅方向位置制御方法である。
12 ペイオフリール
14 投受光検出器
16 ペイオフリールサーボ弁
17 ペイオフリールシリンダー
30 幅方向位置制御装置
31 エッジ位置検出手段
32 鋼帯位置偏差検出手段
33 メモリ
34 リール移動手段
35 制御手段
Claims (3)
- 研磨装置内に装入されて研磨の対象となる金属帯の幅方向の位置を制御する金属帯の幅方向位置制御装置において、
金属帯のエッジの位置を一方の側と他方の側とでそれぞれ検出するエッジ位置検出手段と、
一方の側と他方の側とで検出されるエッジ位置の差を金属帯の位置偏差として求める金属帯位置偏差検出手段と、
金属帯の位置偏差を記憶する記憶手段と、
ペイオフリールを幅方向に移動させるリール移動手段と、
リール移動手段の動作を制御する制御手段であって、
金属帯のペイオフリールから研磨装置内への装入時は、金属帯エッジ位置検出手段によって検出される金属帯のエッジの位置の差から金属帯位置偏差検出手段が検出する金属帯の位置偏差に基づき、金属帯の位置が研磨装置の幅方向中央に一致するように制御するとともに、
金属帯のペイオフリールへの引戻し巻取時は、記憶手段にペイオフリールへの巻取を始めようとする状態での金属帯の位置偏差を初期位置偏差として記憶しておき、位置偏差検出手段が検出するペイオフリールへ巻取り中の金属帯の位置偏差から、初期位置偏差を減算して金属帯の初期位置に対する変位量を求め、当該変位量にペイオフリールの変位量が等しくなるように制御する、
制御手段と、
を含むことを特徴とする金属帯の幅方向位置制御装置。 - 前記ペイオフリールに巻取られる金属帯は、
複数の金属帯を順次接続して連続処理する場合に、先行金属帯の尾端部と後行金属帯の先端部とを接続後、連続処理する方向と逆の方向に巻取られる金属帯であることを特徴とする請求項1記載の金属帯の幅方向制御装置。 - 研磨装置内に装入されて研磨の対象となる金属帯の幅方向の位置を制御する金属帯の幅方向位置制御方法において、
金属帯のペイオフリールから研磨装置内への装入時は、金属帯の一方のエッジと他方のエッジとの位置偏差に基づき、金属帯の位置が研磨装置の幅方向中央に一致するように制御するとともに、
金属帯のペイオフリールへの引戻し巻取時は、ペイオフリールに巻取られる金属帯の巻取を始めようとする状態で、
金属帯の一方のエッジと他方のエッジとの位置偏差として金属帯初期位置偏差(LPi)を求め、
金属帯の巻取り中に、
金属帯の一方のエッジと他方のエッジとの位置偏差として金属帯位置偏差(LP)を求め、
金属帯位置偏差(LP)と金属帯初期位置偏差(LPi)との差ΔLP(=LP−LPi)に対して、ペイオフリールの幅方向の変位量が等しくなるように、ペイオフリールの幅方向の移動動作を制御することを特徴とする金属帯の幅方向位置制御方法。
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