CN113926859A - 一种卷取机控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷取机控制方法、装置、设备和介质，包括：获取待卷带钢的厚度；判断厚度是否超过目标预设厚度；当厚度未超过目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，使得助卷辊与所述待卷带钢处于可脱离状态。本申请根据带钢的厚度不同，采用不同的卷取方案，当带钢厚度未超过目标预设厚度时，则将助卷辊打开，避免使用助卷辊，进而可以节省助卷辊开启的时间，也避免了助卷辊对卸卷小车造成阻碍，缩短卸卷时间，提高卸卷效率，进而提高卷取机卷取效率。

Description

一种卷取机控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种卷取机控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备，在热带钢连轧机(热连轧机组)、冷带钢连轧机和线材轧机上，布置在成品机座之后；在单机座可逆冷带轧机上，则安装在轧机的前后。在产品卷取过程中，产品主要在卷轴上成型，卷轴一般由电机拖动，辅助卷取设备助卷辊一般采用电机拖动进行转动，流体液压缸驱动助卷辊移动，以帮助顺利成卷。

然而，在卷取机在卸卷过程中花费时间较多，导致卸卷速度较慢，进而造成卷取机的整体卷取效率较低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种卷取机控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中卸卷过程花费时间较多的技术问题，实现了缩短卸卷时间，提高卸卷速度的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种卷取机控制方法，方法包括：

获取待卷带钢的厚度；

判断厚度是否超过目标预设厚度；

当厚度未超过目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，使得助卷辊与待卷带钢处于可脱离状态。

进一步地，在待卷带钢的卷取过程中，方法还包括：

检测待卷带钢的尾部是否离开卷取机的夹送辊；

当待卷带钢的尾部离开夹送辊时，控制卸卷小车上升。

进一步地，检测待卷带钢的尾部是否离开卷取机的夹送辊，包括：

检测夹送辊的运行参数，其中，运行参数包括压力和负荷中的至少一种；

根据运行参数，判断待卷带钢的尾部是否离开夹送辊。

进一步地，当助卷辊为多个时，控制卷取机的助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，包括：

从多个助卷辊中选择目标助卷辊，并控制目标助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于打开状态。

进一步地，当厚度超过目标预设厚度时，方法还包括：

控制助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于关闭状态。

进一步地，当厚度超过目标预设厚度，且待卷带钢的尾部离开卷取机的夹送辊时，方法还包括：

根据厚度，确定厚度对应的目标间隔时间；

当待卷带钢的尾部离开夹送辊，且当前时刻与离开时刻之间的时间间隔为目标间隔时间时，控制卸卷小车上升，其中，离开时刻为待卷带钢的尾部离开夹送辊的时刻。

进一步地，根据厚度，确定厚度对应的目标间隔时间，包括：

根据厚度、夹送辊与助卷辊之间的距离以及设定的矫正系数，确定目标间隔时间。

第二方面，本申请提供了一种卷取机控制装置，装置包括：

获取模块，用于获取待卷带钢的厚度；

判断模块，用于判断厚度是否超过目标预设厚度；

控制模块，用于当厚度未超过目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，使得助卷辊与待卷带钢处于可脱离状态。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种卷取机控制方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种卷取机控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请根据带钢的厚度不同，采用不同的卷取方案，当带钢厚度未超过目标预设厚度时，则将助卷辊打开，在卸卷过程中控制助卷辊处于打开状态的时长与卸卷操作匹配，进而可以节省助卷辊开启的时间，也避免了助卷辊对卸卷小车造成阻碍，缩短卸卷时间，提高卸卷效率，进而提高卷取机卷取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种卷取机的结构示意图；

图2为相关技术中卷取机进行卷取和卸卷过程的时间分布图；

图3为本申请提供的一种卷取机控制方法的流程示意图；

图4为采用本申请提供的卷取机控制方法的卸卷时间分布图；

图5为本申请提供的一种卷取机控制装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

1-带钢，2-夹送辊，3-第一助卷辊，4-第二助卷辊，5-卷筒，6-第三助卷辊。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种卷取机控制方法，解决了现有技术中卸卷过程花费时间较多的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种卷取机控制方法，方法包括：获取待卷带钢的厚度；判断厚度是否超过目标预设厚度；当厚度未超过目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，使得助卷辊与待卷带钢处于可脱离状态。

本实施例根据带钢的厚度不同，采用不同的卷取方案，当带钢厚度未超过目标预设厚度时，则将助卷辊打开，在卸卷过程中控制助卷辊处于打开状态的时长与卸卷操作匹配，进而可以节省助卷辊开启的时间，也避免了助卷辊对卸卷小车造成阻碍，缩短卸卷时间，提高卸卷效率，进而提高卷取机卷取效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，为卷取机的简易结构图。卷取机包括夹送辊2、助卷辊和卷筒5，其中助卷辊包括第一助卷辊3、第二助卷辊4和第三助卷辊6。在图1中，带钢1经过夹送辊2与卷筒5外表面接触，随着卷筒5旋转，带钢1依次与第一助卷辊3、第二助卷辊4和第三助卷辊6接触，最终缠绕在卷筒5表面。

当卷取机完成带钢的缠绕之后，需要使用卸卷小车将卷好的带钢取下。在相关技术中，只有当助卷辊完全打开之后，卸卷小车才能上升到位进行卸卷。如图1所示，只有当第二助卷辊4完全打开，卸卷小车才能上升，继而完成卸卷操作。

如图2所示，为某一卷取机完成某一卷带钢的卷取节奏图。从图2中可以看出，从咬钢到卷完所花费时间为109s，从卷完到卸卷完成需要花费41s。而这41s中包括打开助卷辊，等待卸卷小车上升的时间。发明人在生产过程中发现，较薄的带钢更长，卷取时间也就更长，而相比于较厚的带钢而言，较薄的带钢的翘曲并不严重，因此，针对较薄的带钢时，可以不适用助卷辊就能完成助卷。因此，发明人提供了如图3所示的一种卷取机控制方法，以缩短卸卷时间。

一种卷取机控制方法，方法包括步骤S31-步骤S34。

步骤S31，获取待卷带钢的厚度；

步骤S32，判断厚度是否超过目标预设厚度；

步骤S33，当厚度未超过目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，使得助卷辊与待卷带钢处于可脱离状态，助卷辊不会对卷取机的卸卷小车的上升造成阻碍。

步骤S34，当厚度超过目标预设厚度时，控制助卷辊在卷取机卷取待卷带钢的过程中处于关闭状态。

针对待卷带钢，获取其厚度，根据厚度与目标预设厚度之间的关系，确定待卷带钢是较薄的带钢还是较厚的带钢。目标预设厚度可以是9mm，也可以根据具体情况进行设定。当目标预设厚度为9mm时，若厚度超过9mm，则认为是较厚的带钢，若厚度未超过9mm，则认为是较薄的带钢。

当厚度未超过目标预设厚度时，则认为是较薄的带钢。针对较薄的带钢，可以不使用助卷辊，即控制卷取机的助卷辊在卷取机卷取待卷带钢的过程中处于打开状态(即助卷辊与卷筒表面之间的距离较远，不能不会接触待卷带钢)，进而可以节省关闭助卷辊的时间，还可以避免助卷辊对卸卷小车的上升造成阻碍，进一步节省时间，达到了缩短卸卷时间，提高卸卷效率的目的，也就达到了提高卷取机的整体卷取效率的目的。

在卷取机卷取待卷带钢的过程中，方法还包括步骤S41和步骤S42。

步骤S41，检测待卷带钢的尾部是否离开卷取机的夹送辊；

步骤S42，当待卷带钢的尾部离开夹送辊时，控制卸卷小车上升。

检测待卷带钢的尾部是否离开卷取机的夹送辊，当待卷带钢的尾部离开夹送辊时，意味着待卷带钢即将完成卷取，可以控制卸卷小车上升，以取下卷好的带钢。

检测待卷带钢的尾部是否离开卷取机的夹送辊，可以通过检测夹送辊的运行参数，其中，运行参数包括压力和负荷中的至少一种；根据运行参数，判断待卷带钢的尾部是否离开夹送辊。

当夹送辊的压力为0KN(千牛)，或负荷为0时，则可以认为待卷带钢的尾部已经离开夹送辊；否则，认为待卷带钢的尾部还未离开夹送辊。

需要注意的是，步骤S41和步骤S42针对的是较薄的带钢的卷取过程。也就是说，针对的是厚度未超过目标预设厚度的带钢，此时的助卷辊是打开的，在完成卷取时，不需要等待助卷辊打开，卸卷小车可以直接上升到目标位置，完成带钢的卸卷操作。

此外，结合图1所示的卷取机结构，其中主要是第二助卷辊4会影响卸卷小车的上升进度，因此，可以只打开图1中所示的第二助卷辊4。同理可得，当助卷辊为多个时，可以从多个助卷辊中选择目标助卷辊，并控制目标助卷辊在卷取机卷取待卷带钢的过程中处于打开状态。目标助卷辊是指处于卸卷小车行车路径上的助卷辊。

当厚度超过目标预设厚度时，则认为是较厚的带钢。针对较厚的带钢，必须使用助卷辊，即控制助卷辊在卷取机卷取待卷带钢的过程中处于关闭状态。而在该种情况下，为了缩短卸卷时间，本实施例提供了另外的技术方案。

步骤S51，当厚度超过目标预设厚度，且待卷带钢的尾部离开卷取机的夹送辊时，根据厚度，确定厚度对应的目标间隔时间；

步骤S52，当待卷带钢的尾部离开夹送辊，且当前时刻与离开时刻之间的时间间隔为目标间隔时间时，控制卸卷小车上升，其中，离开时刻为待卷带钢的尾部离开夹送辊的时刻。

针对厚度超过目标预设厚度的待卷带钢时，助卷辊是处于关闭状态的(即夹紧状态，助卷辊与卷筒表面之间的距离较近，必须接触待卷带钢)。当待卷带钢的尾部离开夹送辊时，需要打开助卷辊，打开助卷辊需要花费时间。

在相关技术中，是等到助卷辊完全打开之后，再启动卸卷小车。

在本实施例中，则是根据待卷带钢的尾部离开卷取机的夹送辊的时刻，确定启动卸卷小车的时刻。具体地，结合图4对目标助卷辊的动作过程以及卸卷小车的动作过程进行如下说明。

根据待卷带钢的厚度，确定对应的目标间隔时间t1+t2，从待卷带钢的尾部离开夹送辊的时刻T0开始，等待目标间隔时间t1+t2，再在T2时刻控制卸卷小车上升。

更具体地，从待卷带钢的尾部离开夹送辊的时刻T0开始，在目标间隔时间t1+t2之内，待卷带钢的尾部会在T1时刻离开目标助卷辊，在待卷带钢的尾部离开目标助卷辊的同时，也就是T1时刻，目标助卷辊则开始执行打开行程，在目标助卷辊打开的过程中，目标间隔时间结束，即到达T2时刻，卸卷小车开始上升。在卸卷小车上升的过程中，到达T3时刻，此时目标助卷辊刚好离开卸卷小车的行车路径，在T3时刻之后的T4时刻(即经过时间t3)，卸卷小车到达目标位置。

也就是说，在目标间隔时间之后，卸卷小车处于上升过程，目标助卷辊处于打开过程，在目标助卷辊与卸卷小车相遇之前，目标助卷辊已经通过了卸卷小车的行车路径，进而卸卷小车可以顺利到达目标位置，完成卸卷操作。

其中，目标间隔时间可以根据厚度、夹送辊与助卷辊之间的距离以及设定的矫正系数进行确定。

具体地，结合图1所示的卷取机结构，可以按照如下公式确定目标间隔时间。

其中：a₁为厚度影响矫正系数，a₂为助卷辊之间距离影响的矫正系数；h为带钢的厚度；L为夹送辊到第一助卷辊之间的距离；v为带钢出夹送辊的速度。目标间隔时间随着带钢厚度和距离的变化而变化。

在发明人应用过程中，当带钢的厚度为9mm-10mm，目标间隔时间为2s；当带钢的厚度为10mm-11mm，目标间隔时间为5s。相比于传统卸卷时间而言，采用本实施例提供的方案，卷取机卷取一卷带钢的时间可以缩短22s。

综上所述，本实施例根据带钢的厚度不同，采用不同的卷取方案，当带钢厚度未超过目标预设厚度时，则将助卷辊打开，在卸卷过程中控制助卷辊处于打开状态的时长与卸卷操作匹配，进而可以节省助卷辊开启的时间，也避免了助卷辊对卸卷小车造成阻碍，缩短卸卷时间，提高卸卷效率，进而提高卷取机卷取效率。当带钢厚度超过目标预设厚度时，则根据厚度确定目标间隔时间，以带钢尾部离开夹送辊的时刻开始，协调助卷辊与卸卷小车的启动过程，避免助卷辊对卸卷小车造成阻碍，进而缩短卸卷时间，提高卸卷效率，进而提高卷取机卷取效率。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图5所示的一种卷取机控制装置，装置包括：

获取模块51，用于获取待卷带钢的厚度；

判断模块52，用于判断厚度是否超过目标预设厚度；

控制模块53，用于当厚度未超过目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在卷取机卷取待卷带钢的过程中处于打开状态，使得助卷辊不会对卷取机的卸卷小车的上升造成阻碍。

检测模块，用于在卷取机卷取待卷带钢的过程中，检测待卷带钢的尾部是否离开卷取机的夹送辊；

控制模块53，还用于当待卷带钢的尾部离开夹送辊时，控制卸卷小车上升。

检测模块，包括：

检测子模块，用于检测夹送辊的运行参数；其中，运行参数包括压力和负荷中的至少一种；

判断子模块，用于根据运行参数，判断待卷带钢的尾部是否离开夹送辊。

控制模块53，还用于当助卷辊为多个时，从多个助卷辊中选择目标助卷辊，并控制目标助卷辊在卷取机卷取待卷带钢的过程中处于打开状态。

控制模块53，还用于当厚度超过目标预设厚度时，控制助卷辊在待卷带钢的卷取过程中处于关闭状态。

控制模块53，还用于当厚度超过目标预设厚度，且待卷带钢的尾部离开卷取机的夹送辊时，根据厚度，确定厚度对应的目标间隔时间；当待卷带钢的尾部离开夹送辊，且当前时刻与离开时刻之间的时间间隔为目标间隔时间时，控制卸卷小车上升，其中，离开时刻为待卷带钢的尾部离开夹送辊的时刻。

控制模块53，还用于根据厚度、夹送辊与助卷辊之间的距离以及设定的矫正系数，确定目标间隔时间。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图6所示的一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器61；

用于存储处理器61可执行指令的存储器62；

其中，处理器61被配置为执行以实现一种卷取机控制方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器61执行时，使得电子设备能够执行实现一种卷取机控制方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种卷取机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待卷带钢的厚度；

判断所述厚度是否超过目标预设厚度；

当所述厚度未超过所述目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在所述待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，使得所述助卷辊与所述待卷带钢处于可脱离状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待卷带钢的卷取过程中，所述方法还包括：

检测所述待卷带钢的尾部是否离开所述卷取机的夹送辊；

当所述待卷带钢的尾部离开所述夹送辊时，控制所述卸卷小车上升。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述待卷带钢的尾部是否离开所述卷取机的夹送辊，包括：

检测所述夹送辊的运行参数，其中，所述运行参数包括压力和负荷中的至少一种；

根据所述运行参数，判断所述待卷带钢的尾部是否离开所述夹送辊。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述助卷辊为多个时，所述控制卷取机的助卷辊在所述待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，包括：

从多个所述助卷辊中选择目标助卷辊，并控制所述目标助卷辊在所述待卷带钢的卷取过程中处于打开状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述厚度超过所述目标预设厚度时，所述方法还包括：

控制所述助卷辊在所述待卷带钢的卷取过程中处于关闭状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述厚度超过所述目标预设厚度，且所述待卷带钢的尾部离开所述卷取机的夹送辊时，所述方法还包括：

根据所述厚度，确定所述厚度对应的目标间隔时间；

当所述待卷带钢的尾部离开所述夹送辊，且当前时刻与离开时刻之间的时间间隔为所述目标间隔时间时，控制所述卸卷小车上升，其中，所述离开时刻为所述待卷带钢的尾部离开所述夹送辊的时刻。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述厚度，确定所述厚度对应的目标间隔时间，包括：

根据所述厚度、所述夹送辊与所述助卷辊之间的距离以及设定的矫正系数，确定所述目标间隔时间。

8.一种卷取机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待卷带钢的厚度；

判断模块，用于判断所述厚度是否超过目标预设厚度；

控制模块，用于当所述厚度未超过所述目标预设厚度时，控制卷取机的助卷辊在所述待卷带钢的卷取过程中处于打开状态，使得所述助卷辊与所述待卷带钢处于可脱离状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种卷取机控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种卷取机控制方法。

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