CN112872099B - 一种钢卷卸卷的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢卷卸卷的方法及装置，涉及冶金技术领域，具体包括：判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，卷取机芯轴不能再收缩；若钢卷满足卸卷条件，执行卸卷操作；若钢卷不满足卸卷条件，则沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件。本发明采用反转卷取机芯轴的方式，使得卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，有效解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题。

Description

一种钢卷卸卷的方法及装置

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种钢卷卸卷的方法及装置。

背景技术

为了便于存储和运输，成品带钢一般需要经过卷曲变为钢卷，卷取机就是一种将带钢卷曲成钢卷的设备，它通过将带钢缠绕在卷取机的芯轴上，转动芯轴就能使得带钢不断卷曲成钢卷，然后使用卸卷装置把钢卷放到运输线上，运输到钢卷库，钢卷在钢卷库冷却后就可以发货了。

为了方便带钢成卷和卸卷，卷取机的芯轴一般拥有多个不同大小的直径。带钢进入卷取机前，芯轴直径在处于中间大小；当带钢缠绕在芯轴上有1-2圈时，芯轴的直径扩大到最大直径进行卷取；准备卸卷时，芯轴收缩到最小直径，使钢卷内圈与芯轴之间出现一定的间隙，从而使卸卷小车能够把钢卷托出芯轴。

芯轴直径的扩大和缩小是依靠旋转液压缸驱动芯轴拉杆前后移动来实现的。芯轴拉杆位于芯轴内芯，芯轴是由几块扇板围成外圈，由于拉杆上配置有楔形块，芯轴扇板对应的楔形块也有两个斜面，当拉杆移动时，楔形块沿斜面发生滑动，使扇板上下运动。在带钢的卷取过程中，当芯轴由中间直径向最大直径扩大时，偶尔会发生芯轴、旋转液压缸、液压管路、控制系统等故障，导致旋转的芯轴在带钢大张力的连续缠绕下，直径收缩到最小；有时芯轴虽然在最大位成卷，但因上述意外故障不能实现收缩。这些都使得钢卷内圈紧紧裹在芯轴上无法正常卸出，影响了后期生产的连续使用；如果是热轧产线，高温钢卷长时间抱烤芯轴，还会造成芯轴报废。

发明内容

本发明实施例通过提供一种钢卷卸卷的方法及装置，解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题。实现了即使卷取机出现故障，也能正常卸出钢卷的技术效果。

第一方面，本发明通过本发明一实施例提供了一种钢卷卸卷的方法，包括：

判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，所述卷取机芯轴不能再收缩；若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行卸卷操作；若所述钢卷不满足所述卸卷条件，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件。

优选地，在所述判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件之前，包括：以预设开度值打开各助卷辊；检测所述钢卷松卷的情况，其中，所述松卷的情况包括自动松卷和没有松卷。

优选地，在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷不满足所述卸卷条件，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件的步骤，包括：利用所述钢卷的自身应力，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行所述卸卷操作。

优选地，在所述钢卷没有松卷的情况下，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大的步骤，包括：基于所述钢卷的外圈直径大小，将所述钢卷的带尾固定在预设位置，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，并重新判断所述钢卷是否满足所述卸卷条件。

优选地，在所述重新判断所述钢卷是否满足所述卸卷条件之后，还包括：若重新判断后，所述钢卷不满足所述卸卷条件时，则调整卸卷小车的高度和所述各助卷辊的开度值，使得所述卸卷小车和所述各助卷辊接触所述钢卷的外圈，且不接触所述钢卷的内圈，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件的步骤；若重新判断后，所述钢卷满足所述卸卷条件时，执行所述卸卷操作。

优选地，在所述执行所述卸卷操作之后，包括：发出信息，用以通知设备人员对所述卷取机芯轴的故障进行处理。

优选地，所述以预设开度值打开各助卷辊，检测所述钢卷松卷的情况之后，还包括：在所述钢卷在自身应力作用下自动松卷之后，检验所述钢卷的内圈直径是否超出预设阈值，若是，则判定所述钢卷报废。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种钢卷卸卷装置，包括：判断单元，用于判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，所述卷取机芯轴不能再收缩；控制单元，当所述钢卷不满足所述卸卷条件时，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；执行单元，检测到所述钢卷满足所述卸卷条件时，执行卸卷操作。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种钢卷卸卷设备，包括：存储器、处理器、控制器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式所述方法。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一实施方式所述方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本发明实施例中公开了钢卷卸卷的方法，判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，卷取机芯轴不能再收缩；若钢卷满足卸卷条件，执行卸卷操作；若钢卷不满足卸卷条件，则沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件。通过上述技术特征，先判断缠绕于不能再收缩的卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件；若钢卷满足了卸卷条件，就执行卸卷操作；若钢卷不满足卸卷条件，则沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件，有效解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题，实现了即使卷取机出现故障，也能正常卸出钢卷的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中钢卷卸卷方法的流程图；

图2为本发明实施例中钢卷卸卷方法的具体流程图；

图3为本发明实施例中钢卷卸卷装置的功能模块图；

图4为本发明实施例中钢卷卸卷设备的结构图；

图5为本发明实施例中一种计算机可读存储介质的结构图；

图6为本发明实施例中钢卷、卷取机芯轴、助卷辊以及卸卷小车的位置关系图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种钢卷卸卷方法及装置，解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题。实现了即使卷取机出现故障，也能正常卸出钢卷的技术效果。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

先判断缠绕于不能再收缩的卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件；若钢卷满足了卸卷条件，就执行卸卷操作；若钢卷不满足卸卷条件，则沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件；当钢卷不满足卸卷条件时，通过反转卷取机芯轴，使得卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直到可以执行卸卷操作，有效解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题，实现了即使卷取机出现故障，也能正常卸出钢卷的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种钢卷卸卷方法，包括如下步骤：

步骤S101：判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件。

在具体实施过程中，使用专门的卸卷工具取下缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，通过钢卷与芯轴是否发生相对位移，来判断钢卷是否满足卸卷条件。

更具体来讲，使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，再沿芯轴的轴向移动卸卷小车，如果钢卷与芯轴发生相对位移，则判断芯轴上的钢卷能够被卸卷小车卸下；如果钢卷与芯轴没有发生相对位移，则判断芯轴上的钢卷不能被卸卷小车卸下。

在一可选的实施方式下，在步骤S101实施之前先执行步骤A1：

A1：以预设开度值打开各助卷辊，检测钢卷松卷的情况。

其中，在具体实施时，步骤A1具体包括：以预设开度值打开各助卷辊，在打开各助卷辊后，检测此时钢卷在自身应力的作用下松卷的情况。

举例来讲，此时卷取机芯轴已经不能再收缩了，无法通过收缩来进一步与钢卷产生间隙，停用该卷取机，控制模式切换为手动模式，将助卷辊的开度值预设为120mm，以这个值依次打开各助卷辊，当各助卷辊已经打开完毕时，由于没有助卷辊压着钢卷的外圈，检测此时钢卷在自身应力的作用下，是出现自动松卷的情况或者是出现没有松卷的情况。

步骤S102：若钢卷满足卸卷条件，执行卸卷操作。

在具体实施过程中，使用专门的卸卷工具，若钢卷与芯轴发生了相对位移，进一步地，使用该专门的卸卷工具将钢卷从芯轴上卸下。

举例来讲，使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，再沿芯轴的轴向移动卸卷小车，如果钢卷与芯轴发生了相对位移，进一步地，使用卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下。

步骤S103：若钢卷不满足卸卷条件，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件。

需要说明的是，在具体实施过程中，步骤S103存在三种实施情形：

实施情形一：在钢卷自动松卷的情况下，若钢卷不满足卸卷条件，利用钢卷的自身应力，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件；

实施情形二：在钢卷没有松卷的情况下，基于钢卷的外圈直径大小，将钢卷的带尾固定在预设位置，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，并重新判断钢卷是否满足卸卷条件；

实施情形三：若重新判断后，钢卷不满足卸卷条件，则调整卸卷小车的高度和各助卷辊的开度值，使得卸卷小车和各助卷辊接触钢卷的外圈，且钢卷的外圈不接触钢卷的内圈，执行沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件的步骤。

针对实施情形一，举例来讲，钢卷已经出现自动松卷的情况，在钢卷的自身应力作用下，钢卷的带尾会翘起，钢卷带尾不再贴在钢卷外圈上，垂直于钢卷轴向的形状类似于“q”，这时带尾与钢卷外圈之间的间隙在应力的作用下，由外及内，一层一层地传递到钢卷内层，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，再沿芯轴的轴向移动卸卷小车，如果钢卷与芯轴发生相对位移，则执行步骤S102。

如果钢卷与芯轴并没有发生相对位移，则利用翘起的钢卷带尾配合钢卷的自身应力，采用点动的方式沿与卷取机卷取时相反的方向，旋转卷取机芯轴，随着卷取机芯轴的反向旋转，将翘起的钢卷带尾与钢卷外圈的间隙，由外及内一层一层地传递到钢卷内层，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，继续旋转芯轴，直到使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，沿芯轴的轴向移动卸卷小车时，钢卷与芯轴能够发生相对位移，然后在扩大后的间隙中塞紧抗高压的物体，例如木条，再正向旋转芯轴，对自动松卷后的钢卷重新进行卷取，完成卷取后，将钢卷的带尾固定，最后执行步骤S102。

针对实施情形二，举例来讲，在钢卷出现没有松卷的情况时，打开设备冷却水和外接水，以快速冷却钢卷，同时将所有的助卷辊打开到最大值，如果将垂直于钢卷轴向的面比作时钟表盘，并规定钢卷的最高点为时钟的12：00，那么，具体的：如果钢卷的外圈直径大小≤1500mm，例如1450mm、1480mm、1500mm，操作卸卷小车上升，卸卷小车的抱闸将钢卷的带尾固定并锁紧在12：00～1：00的位置；如果钢卷的外圈直径大小＞1500mm，例如1550mm、1580mm、1600mm，操作卸卷小车上升，卸卷小车的抱闸将钢卷的带尾固定并锁紧在1：00～2：00的位置，例如1：20；然后采用点动的方式沿与卷取机卷取时相反的方向，旋转卷取机芯轴，随着卷取机芯轴的反向旋转，被固定的带尾会与钢卷的外圈产生间隙，随着芯轴的继续旋转，这个间隙会由外及内，一层一层地传递到钢卷内层，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，如果使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，沿芯轴的轴向移动卸卷小车时，钢卷与芯轴能够发生相对位移，那么就执行步骤S102；如果使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，沿芯轴的轴向移动卸卷小车时，钢卷与芯轴没有发生相对位移，那么就是实施情形三。

针对实施情形三，举例来讲，如果使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，沿芯轴的轴向移动卸卷小车时，钢卷与芯轴没有发生相对位移，需要注意的是，经过实施情形二的一系列操作，此时的带尾已经和钢卷的外圈有了间隙，进一步地，将带尾固定在钢卷的外圈上，例如焊接，随后调整卸卷小车的高度和各助卷辊的开度值，使得卸卷小车和各助卷辊接触钢卷的外圈，且钢卷的外圈不接触钢卷的内圈，采用点动的方式沿与卷取机卷取时相反的方向，旋转卷取机芯轴，随着卷取机芯轴的反向旋转，带尾与钢卷外圈之间的间隙会由外及内，一层一层地传递到钢卷内层，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，继续旋转芯轴，直到使用卸卷小车托起缠绕在卷取机芯轴上的钢卷，沿芯轴的轴向移动卸卷小车时，钢卷与芯轴能够发生相对位移，最后执行步骤S102。

作为一种可选的实施例，步骤S102，还包括：发出信息，用以通知设备人员对卷取机芯轴的故障进行处理。

举例来讲，使用卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下后，卷取机上的故障报警灯便会闪烁，以最直观的方式通知设备人员对该卷取机芯轴的故障进行处理，使出现故障的芯轴能够在最短的时间内被设备人员发现，缩短了芯轴的非正常工作时间，实现了提高钢卷产量的技术效果。

作为一种可选的实施例，步骤A1还包括：在钢卷在自身应力作用下自动松卷之后，检验钢卷的内圈直径是否超出预设阈值，若是，则判定钢卷报废。

举例来讲，钢卷在自身应力作用下自动松卷，带尾与钢卷外圈之间的间隙在应力的作用下，由外及内，一层一层地传递到钢卷内层，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，间隙扩到钢卷的内圈时，钢卷内圈的直径也会变大，测量此时钢卷的内圈直径是否超出预设阈值，例如780mm，假设钢卷的内圈直径增大为782mm，已经超出预设阈值，那么判定这卷带钢作废，在卸下该钢卷后，以处理废品的方式处理该钢卷；假设钢卷的内圈直径增大为772mm，还没有超出预设阈值，那么判定这圈带钢是合格的，正常执行后续流程；通过检测钢卷的自动松卷过程，如果钢卷的内圈与芯轴的间隙扩大过度，说明钢卷的自身应力过强，不符合质量要求，因此通过严格监测钢卷的内圈直径，可以有效规避掉不符合质量要求的钢卷，不需要再对钢卷进行取样检验，降低了检验质量的复杂性和检验成本，实现了快速鉴别钢卷在自动松卷情况下，质量是否合格的技术效果。

下面结合图2，针对本发明实施例的技术方案，给出一个更加完整的实施例，以理解本发明的全部技术构思：

第一步，当带钢在芯轴上缠绕成卷的过程中，发现芯轴因为故障出现不能再收缩的情况时，先停用该卷取机，并且将该卷取机的模式更改为手动模式，其他卷取机继续生产。

第二步，依次分别打开用来压尾的各助卷辊，使它们的辊缝值增大100mm。

第三步，打开各助卷辊之后，观察钢卷的状态，钢卷在自身应力的作用下，会出现自动松卷的情况：

第四步，判断钢卷内圈与芯轴间的间隙是否可以卸卷，

如果出现应力的作用一直到达钢卷的带头，即钢卷的内圈松动的情况时，在钢卷内圈与芯轴之间塞紧木条，再按照正常卷取带钢的方向点动芯轴与助卷辊，把钢卷的带尾定在能够卸出卷取机的位置，最后一步，借助常规的卸卷方法，对钢卷进行手动卸卷。

如果出现钢卷自动松卷不彻底，即钢卷的内圈没有松动的情况时，执行第五步，按照与正常卷取带钢相反的方向缓慢点动芯轴，使松卷逐步向钢卷内圈一层一层传递直到带头，进一步地，在钢卷内圈与芯轴之间塞紧木条，按照正常卷取带钢的方式点动芯轴与助卷辊，把钢卷的带尾定在能够卸出卷取机的位置，最后一步，借助常规的卸卷方法，对钢卷进行手动卸卷。

第三步，打开各助卷辊之后，观察钢卷的状态，钢卷在自身应力的作用下，会出现没有松卷的情况：

先打开设备冷却水和外接水，将钢卷进行快速冷却，以避免火灾并保护芯轴。

第四步，根据钢卷外圈直径的大小，具体的，将钢卷的侧面比作表盘，顶点为12：00，①当钢卷外圈直径≤1500mm时，带尾定在12：00～1：00的位置；②当钢卷外圈直径＞1500mm时，带尾定在1：00～2：00的位置。

第五步，打开所有助卷辊，并且将辊缝值设置为最大值，让带尾自然下垂。

第六步，操作卸卷小车上升，通过调整卸卷小车的高度，必要的时候可以通过转动芯轴来调整带尾的高度，使卸卷小车的两个托辊分别顶在带尾的两边。

第七步，卸卷小车的抱闸将钢卷锁紧并上升，以小车托着带尾而不接触钢卷为标准，使得带尾与钢卷外圈产生间隙。

按照与正常卷取带钢相反的方向缓慢点动芯轴，以钢卷在转动而带尾不动为标准，如果出现钢卷没有转动而带尾在动的情况时，就需要通过调整卸卷小车的上下高度来改变这种情况。

第八步，缓慢点动芯轴，由于钢卷在转动而带尾不动，带尾与钢卷之间的间隙就可以一层一层地逐步传递到钢卷内圈，直到传递到带头，此时芯轴在转动而钢卷不再转动，然后调整卸卷小车的高度，最后一步，借助常规的卸卷方法，对钢卷进行手动卸卷。

按照与正常卷取带钢相反的方向缓慢点动芯轴，出现钢卷没有转动而带尾在动的情况时，并且通过调整卸卷小车的上下高度，也没有出现钢卷在转动而带尾不动的标准，不过需要说明的是，经过上述的操作之后，挨着钢卷外圈最近的3圈已经产生了一定的间隙，先停止转动芯轴并关闭1#助卷辊，让1#助卷辊压靠到钢卷上，再上升卸卷小车的高度，使得带尾紧贴钢卷外圈，进而将带尾焊接在钢卷外圈上，然后调整卸卷小车的高度和助卷辊的开度，使它们接触钢卷外圈，并且钢卷的外圈不接触钢卷的内圈。

第八步，缓慢点动芯轴，直到带尾与钢卷之间的间隙可以一层一层地逐步传递到钢卷内圈，直到传递到带头，此时芯轴在转动而钢卷不再转动，然后调整卸卷小车的高度，最后一步，借助常规的卸卷方法，对钢卷进行手动卸卷。

另外，在完成钢卷的手动卸卷之后，会对卸下的钢卷进行取样，以对钢卷的性能作出判定，同时会发送通知设备人员对故障芯轴进行处理的信息。

实施例二

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种钢卷卸卷装置，用于钢卷的卸卷过程中。

参考图3所示，本发明实施例提供了钢卷卸卷装置，包括：

判断单元301，用于判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件；

控制单元302，当所述钢卷不满足所述卸卷条件时，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；

执行单元303，检测到所述钢卷满足所述卸卷条件时，执行卸卷操作。

由于本实施例所介绍的钢卷卸卷装置为实施本发明实施例中钢卷卸卷方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的钢卷卸卷方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中钢卷卸卷方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

实施例三

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种钢卷卸卷设备，用于钢卷的卸卷过程中。

参考图4所示，本发明实施例提供了钢卷卸卷设备，包括：存储器401、处理器402以及存储在存储器上并可在处理器402上运行的代码，处理器402在执行代码时实现实施例一中任一实施方法。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器404和发送器403之间提供接口。接收器404和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器401可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于同一发明构思，如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质501，其上存储有计算机程序502，该程序502被处理器执行时实现实施例一的方法。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、在本发明实施例中，公开了一种钢卷卸卷的方法，包括：判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，卷取机芯轴不能再收缩；若钢卷满足卸卷条件，执行卸卷操作；若钢卷不满足卸卷条件，则沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件。通过上述技术特征，先判断缠绕于不能再收缩的卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件；若钢卷满足了卸卷条件，就执行卸卷操作；若钢卷不满足卸卷条件，则沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件，有效解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题，实现了即使卷取机出现故障，也能正常卸出钢卷的技术效果。

2、在本发明实施例中，在使用卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下后，卷取机上的故障报警灯便会闪烁，以最直观的方式通知设备人员对该卷取机芯轴的故障进行处理，使出现故障的芯轴能够在最短的时间内被设备人员发现，缩短了芯轴的非正常工作时间，实现了提高钢卷产量的技术效果。

3、在本发明实施例中，在钢卷在自身应力作用下自动松卷之后，会检验钢卷的内圈直径是否超出预设阈值，若是，则判定钢卷报废，通过检测钢卷的自动松卷过程，如果钢卷的内圈与芯轴的间隙扩大过度，说明钢卷的自身应力过强，不符合质量要求，因此通过严格监测钢卷的内圈直径，可以有效规避掉不符合质量要求的钢卷，不需要再对钢卷进行取样检验，降低了检验质量的复杂性和检验成本，实现了快速鉴别钢卷在自动松卷情况下，质量是否合格的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种钢卷卸卷方法，其特征在于，包括：

以预设开度值打开各助卷辊，检测所述钢卷松卷的情况；其中，所述松卷的情况包括自动松卷和没有松卷；

判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，所述卷取机芯轴不能再收缩；

若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行卸卷操作；

若所述钢卷不满足所述卸卷条件，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；

在所述钢卷没有松卷的情况下，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大的步骤；

其中，所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，包括：基于所述钢卷的外圈直径大小，将所述钢卷的带尾固定在预设位置，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，并重新判断所述钢卷是否满足所述卸卷条件；

若重新判断后，所述钢卷不满足所述卸卷条件时，则调整卸卷小车的高度和所述各助卷辊的开度值，使得所述卸卷小车和所述各助卷辊接触所述钢卷的外圈，且不接触所述钢卷的内圈，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件的步骤；

若重新判断后，所述钢卷满足所述卸卷条件时，执行所述卸卷操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷不满足所述卸卷条件，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件的步骤，包括：

利用所述钢卷的自身应力，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；

在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行所述卸卷操作。

3.如权利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，在所述执行所述卸卷操作之后，包括：

发出信息，用以通知设备人员对所述卷取机芯轴的故障进行处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设开度值打开各助卷辊，检测所述钢卷松卷的情况之后，还包括：

在所述钢卷在自身应力作用下自动松卷之后，检验所述钢卷的内圈直径是否超出预设阈值，若是，则判定所述钢卷报废。

5.一种钢卷卸卷设备，包括：存储器、处理器、控制器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-4中任一所述方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述方法。

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