CN104874640B - 一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法，包括以下步骤：卷取产线运行，带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至卷取机；带钢输送到芯轴位置之前，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程；带钢在芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行膨胀过程；膨胀过程完成后，液压系统驱动卸卷小车上升至托辊接触所述钢卷，进行卸卷过程；托辊接触钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行收缩过程；芯轴的直径收缩到初始值，之后卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下。该控制方法能保证芯轴膨胀后的直径合理，保证卸卷小车触卷高度合适，彻底减少芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，保证卸卷工作的顺利完成，使管线钢能够得到批量稳定生产。

Description

一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法。

背景技术

目前管线钢轧制开始成为各大钢厂产品拓展，广接合同订单，提高产品效益的重要手段，但由于管线钢本身硬度大强度高，对于整个轧线轧制非常困难，尤其是卷取区域的成卷及卸卷。卸卷出塔是目前管线钢轧制的一个难题，主要体现在芯轴与钢卷内壁剐蹭而导致卸卷塔形。形成的原因体现在：一是芯轴无法彻底的进行二次膨胀，导致芯轴与内壁间隙量太小；二是由于管线钢尾部太硬，导致卸卷小车无法上升的合适高度而提前停止。以上两个原因导致在芯轴收缩进行后，芯轴与钢卷剐蹭，这样卸卷就很容易出现塔形。

现有技术中的控制方法无法满足管线钢轧制的要求，无法彻底保证芯轴涨缩到位和卸卷小车高度合适。一旦出现卸卷塔形，将严重影响生产，甚至钢卷倾翻造成设备的损坏。

发明内容

本申请实施例提供了一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法，解决了或部分解决了现有技术中的热轧管线钢卸卷塔形控制方法无法彻底保证芯轴涨缩到位和卸卷小车高度合适的技术问题，实现了保证芯轴膨胀后的直径合理，保证卸卷小车触卷高度合适，彻底减少了芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，保证卸卷工作的顺利完成，使管线钢能够得到批量稳定生产的技术效果。

本发明提供的防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法，用于对带钢进行卷取的卷取产线，所述卷取产线包括：卷取机、卸卷小车及控制系统，所述卷取机包括：芯轴、液压驱动装置、涨缩比例阀、涨缩液压减压阀及液压管路；所述液压驱动装置通过所述液压管路与所述芯轴连接；所述涨缩比例阀及涨缩液压减压阀设置在所述液压管路上；所述涨缩比例阀及涨缩液压减压阀通过逻辑电路与所述控制系统连通；所述卸卷小车包括液压系统及托辊，所述托辊设置在所述卸卷小车的上部，所述液压系统驱动所述卸卷小车竖直上升；所述液压系统通过逻辑电路与所述控制系统连通；所述控制方法包括以下步骤：

所述卷取产线运行，所述带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至所述卷取机；

所述带钢输送到所述芯轴位置之前，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行预膨胀过程；所述控制系统控制所述涨缩比例阀的开度值范围为97～99％；所述控制系统控制所述涨缩液压减压阀的压力值范围为115～125bar；所述控制系统设定所述带钢在所述芯轴的缠绕圈数为1.5圈；预膨胀过程中所述芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，所述初始值为724mm，所述预膨胀值的范围为745～750mm；

所述带钢在所述芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行膨胀过程；所述膨胀过程中所述芯轴的直径从所述预膨胀值膨胀到终点值，所述终点值为762mm；

所述膨胀过程完成后，所述液压系统驱动所述卸卷小车上升至所述托辊接触所述钢卷，进行卸卷过程；所述控制系统根据所述钢卷的重量确定所述液压系统的驱动压力的大小；所述卸卷小车从初始位置上升到接触所述钢卷的高度为实际高度值；所述控制系统根据所述钢卷的卷径确定所述卸卷小车的目标高度值，所述控制系统根据所述实际高度值与目标高度值判断所述卸卷小车位置是否合适；

所述托辊接触所述钢卷后，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行收缩过程；所述芯轴的直径收缩到所述初始值，之后所述卸卷小车将所述钢卷从所述芯轴上卸下；

其中，所述实际高度值通过距离传感器检测获得；所述距离传感器通过逻辑电路与所述控制系统连通；所述距离传感器将检测到的实际高度值信息发送给所述控制系统。

作为优选，所述控制系统根据所述钢卷的重量确定所述液压系统的驱动压力的大小包括：

当所述钢卷的重量大于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力范围为34～36bar；

当所述钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力范围为29～31bar；

当所述钢卷的重量小于20吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力范围为24～26bar。

作为优选，当所述钢卷的重量大于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力为35bar；

当所述钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力为30bar；

当所述钢卷的重量小于20吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力为25bar。

作为优选，所述控制系统根据所述实际高度值与目标高度值判断所述卸卷小车位置是否合适，包括：

当所述实际高度值与所述目标高度值的差大于100mm时，所述控制系统判断所述卸卷小车位置不是合适的卸卷位置；之后需要进行人工手动调节，使所述卸卷小车继续上升到目标高度；

当所述实际高度值与所述目标高度值的差小于或等于100mm时，所述控制系统判断所述卸卷小车位置是合适的卸卷位置。

作为优选，所述卷取产线还包括：警报单元和警报器；所述警报单元与所述控制系统通过逻辑电路连通，所述警报单元能控制所述卷取机工作电路的连通或断开；所述警报单元能控制所述警报器工作电路的连通或断开；

其中，当所述控制系统判断所述卸卷小车位置不是合适的卸卷位置时，所述控制系统发送第一信息至所述警报单元，所述警报单元发送指令给所述卷取机，所述卷取机工作电路断开；同时，所述警报单元发送指令给所述警报器，所述警报器工作电路连通，所述警报器工作发出警报；

当所述控制系统判断所述卸卷小车位置是合适的卸卷位置时，所述控制系统发送第二信息至所述警报单元，所述警报单元发送指令给所述卷取机，所述卷取机工作电路保持连通；同时，所述警报单元发送指令给所述警报器，所述警报器工作电路保持断开，所述警报器不工作。

作为优选，所述带钢输送到所述芯轴位置之前，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行预膨胀过程；所述控制系统控制所述涨缩比例阀的开度值为98％；所述控制系统控制所述涨缩液压减压阀的压力值为120bar；所述预膨胀值为748mm。

本发明提供的防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法通过合理控制涨缩比例阀的开度及涨缩液压减压阀的压力，合理增大了液压驱动装置对芯轴的驱动压力，保证芯轴在膨胀过程中具有足够的驱动压力；通过设置带钢在芯轴上的缠绕圈数为1.5圈，合理减小了在膨胀过程中钢卷对芯轴产生的负载，使膨胀效果更好，芯轴的直径在膨胀后能准确达到终点值，进而保证钢卷的内壁与收缩后的芯轴具有足够的间隙；通过合理设置芯轴预膨胀过程中预膨胀值的取值范围，保证芯轴膨胀过程中的直径准确到达终点值，进而保证钢卷的内壁与收缩后的芯轴具有足够的间隙；通过合理控制液压系统的驱动压力，即控制系统根据钢卷的重量确定液压系统的驱动压力的大小，有效防止驱动压力过大造成的钢卷内壁与芯轴的剐蹭，在卸卷时，卸卷小车的托辊接触并支撑钢卷，如果驱动压力过大，托辊会将钢卷向上顶推，导致钢卷底部内壁与芯轴发生剐蹭或碰撞；如果驱动压力过小，钢卷压在托辊之后会下沉，导致钢卷顶部内壁与芯轴发生剐蹭或碰撞。通过控制系统对卸卷小车上升的实际高度进行判断，确保卸卷小车的位置是合适的，即保证卸卷小车触卷高度合适，彻底减少了芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，为顺利卸卷工作提供了保证，使管线钢能够得到批量稳定生产。

附图说明

图1为本发明实施例提供的防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法，解决了或部分解决了现有技术中的热轧管线钢卸卷塔形控制方法无法彻底保证芯轴涨缩到位和卸卷小车高度合适的技术问题，通过合理控制涨缩比例阀的开度及缩涨液压减压阀的压力、设置带钢在芯轴上的缠绕圈数为1.5圈、合理设置芯轴预膨胀过程中预膨胀值的取值范围，保证了芯轴膨胀后的直径合理，通过合理控制液压系统的驱动压力、通过控制系统对卸卷小车上升的实际高度进行判断，保证了卸卷小车触卷高度合适，彻底减少了芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，保证卸卷工作的顺利完成，使管线钢能够得到批量稳定生产的技术效果。

本发明提供的防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法，用于对带钢进行卷取的卷取产线，卷取产线包括：卷取机、卸卷小车及控制系统，卷取机包括：芯轴、液压驱动装置、涨缩比例阀、涨缩液压减压阀及液压管路；液压驱动装置通过液压管路与芯轴连接；涨缩比例阀及涨缩液压减压阀设置在液压管路上；涨缩比例阀及涨缩液压减压阀通过逻辑电路与控制系统连通；卸卷小车包括液压系统及托辊，托辊设置在卸卷小车的上部，液压系统驱动卸卷小车竖直上升；液压系统通过逻辑电路与控制系统连通；参见附图1，该控制方法包括以下步骤：

S1：卷取产线运行，带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至卷取机。

S2：带钢输送到芯轴位置之前，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程；控制系统控制涨缩比例阀的开度值范围为97～99％；控制系统控制涨缩液压减压阀的压力值范围为115～125bar；控制系统设定带钢在芯轴的缠绕圈数为1.5圈；预膨胀过程中芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，初始值为724mm，预膨胀值的范围为745～750mm。通过合理控制涨缩比例阀的开度及缩涨液压减压阀的压力，合理增大了所述液压驱动装置对芯轴的驱动压力，保证芯轴在膨胀过程中具有足够的驱动压力，实现设备不被损毁又保证芯轴的正常动作。通过设置带钢在芯轴上的缠绕圈数为1.5圈，合理减小了在膨胀过程中钢卷对芯轴产生的负载，使膨胀效果更好，芯轴的直径在膨胀后能准确达到终点值，进而保证钢卷的内壁与收缩后的芯轴具有足够的间隙。通过合理设置芯轴预膨胀过程中预膨胀值的取值范围，一方面保证芯轴在膨胀过程中不打滑，另一方面保证芯轴的直径准膨胀到终点值，进而保证钢卷的内壁与收缩后的芯轴具有足够的间隙。

S3：带钢在芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行膨胀过程；膨胀过程中芯轴的直径从预膨胀值膨胀到终点值，终点值为762mm。

S4：膨胀过程完成后，液压系统驱动卸卷小车上升至托辊接触钢卷，进行卸卷过程；控制系统根据钢卷的重量确定液压系统的驱动压力的大小；卸卷小车从初始位置上升到接触钢卷的高度为实际高度值；控制系统根据钢卷的卷径确定卸卷小车的目标高度值，控制系统根据实际高度值与目标高度值判断卸卷小车位置是否合适。通过合理控制液压系统的驱动压力，即控制系统根据钢卷的重量确定液压系统的驱动压力的大小，有效防止驱动压力过大造成的钢卷内壁与芯轴的剐蹭，在卸卷时，卸卷小车的托辊接触并支撑钢卷，如果驱动压力过大，托辊会将钢卷向上顶推，导致钢卷底部内壁与芯轴发生剐蹭或碰撞；如果驱动压力过小，钢卷压在托辊之后会下沉，导致钢卷顶部内壁与芯轴发生剐蹭或碰撞。通过控制系统对卸卷小车上升的实际高度进行判断，确保卸卷小车的位置是合适的，即保证卸卷小车触卷高度合适，彻底减少了芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，为顺利卸卷工作提供了保证，使管线钢能够得到批量稳定生产。

S5：托辊接触所述钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行收缩过程；芯轴的直径收缩到初始值，之后卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下。

其中，实际高度值通过距离传感器检测获得；距离传感器通过逻辑电路与控制系统连通；距离传感器将检测到的实际高度值信息发送给控制系统。

进一步的，控制系统根据钢卷的重量确定液压系统的驱动压力的大小包括：

当钢卷的重量大于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力范围为34～36bar；当钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力范围为29～31bar；当钢卷的重量小于20吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力范围为24～26bar。管线钢钢卷重量比较大时，需求的驱动压力就增大，管线钢钢卷重量比较小时，需求的驱动压力就减小，这样防止卸卷小车上升过高或过低，造成对芯轴的顶撞干涉。

进一步的，当钢卷的重量大于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为35bar；当钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为30bar；当钢卷的重量小于20吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为25bar。

进一步的，控制系统根据实际高度值与目标高度值判断卸卷小车位置是否合适，包括：

当实际高度值与目标高度值的差大于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置不是合适的卸卷位置；之后需要进行人工手动调节，使卸卷小车继续上升到目标高度。当实际高度值与目标高度值的差小于或等于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置是合适的卸卷位置。

进一步的，卷取产线还包括：警报单元和警报器；警报单元与控制系统通过逻辑电路连通，警报单元能控制卷取机工作电路的连通或断开；警报单元能控制警报器工作电路的连通或断开。

其中，当控制系统判断卸卷小车位置不是合适的卸卷位置时，控制系统发送第一信息至警报单元，警报单元发送指令给卷取机，卷取机工作电路断开；同时，警报单元发送指令给警报器，警报器工作电路连通，警报器工作发出警报。

当控制系统判断卸卷小车位置是合适的卸卷位置时，控制系统发送第二信息至警报单元，警报单元发送指令给卷取机，卷取机工作电路保持连通；同时，警报单元发送指令给警报器，警报器工作电路保持断开，警报器不工作。

进一步的，带钢输送到芯轴位置之前，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程；控制系统控制涨缩比例阀的开度值为98％；控制系统控制涨缩液压减压阀的压力值为120bar；预膨胀值为748mm。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例一

S1：卷取产线运行，带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至卷取机。

S2：带钢输送到芯轴位置之前，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程；控制系统控制涨缩比例阀的开度值为97％；控制系统控制涨缩液压减压阀的压力值为115bar；控制系统设定带钢在芯轴的缠绕圈数为1.5圈；预膨胀过程中芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，初始值为724mm，预膨胀值为745mm。

S3：带钢在芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行膨胀过程；膨胀过程中芯轴的直径从预膨胀值膨胀到终点值，终点值为762mm。

S4：膨胀过程完成后，液压系统驱动卸卷小车上升至托辊接触钢卷，进行卸卷过程；当钢卷的重量大于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为34bar；当钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为29bar；当钢卷的重量小于20吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为24bar。当实际高度值与目标高度值的差大于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置不是合适的卸卷位置；之后需要进行人工手动调节，使卸卷小车继续上升到目标高度。当实际高度值与目标高度值的差小于或等于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置是合适的卸卷位置。

S5：托辊接触所述钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行收缩过程；芯轴的直径收缩到初始值，之后卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下，未出现卸卷塔形。

实施例二

S1：卷取产线运行，带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至卷取机。

S2：带钢输送到芯轴位置之前，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程；控制系统控制涨缩比例阀的开度值为98％；控制系统控制涨缩液压减压阀的压力值为120bar；控制系统设定带钢在芯轴的缠绕圈数为1.5圈；预膨胀过程中芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，初始值为724mm，预膨胀值为748mm。

S3：带钢在芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行膨胀过程；膨胀过程中芯轴的直径从预膨胀值膨胀到终点值，终点值为762mm。

S4：膨胀过程完成后，液压系统驱动卸卷小车上升至托辊接触钢卷，进行卸卷过程；当钢卷的重量大于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为35bar；当钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为30bar；当钢卷的重量小于20吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为25bar。当实际高度值与目标高度值的差大于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置不是合适的卸卷位置；之后需要进行人工手动调节，使卸卷小车继续上升到目标高度。当实际高度值与目标高度值的差小于或等于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置是合适的卸卷位置。

S5：托辊接触所述钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行收缩过程；芯轴的直径收缩到初始值，之后卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下，未出现卸卷塔形。

实施例三

S1：卷取产线运行，带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至卷取机。

S2：带钢输送到芯轴位置之前，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程；控制系统控制涨缩比例阀的开度值为99％；控制系统控制涨缩液压减压阀的压力值为125bar；控制系统设定带钢在芯轴的缠绕圈数为1.5圈；预膨胀过程中芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，初始值为724mm，预膨胀值为750mm。

S3：带钢在芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行膨胀过程；膨胀过程中芯轴的直径从预膨胀值膨胀到终点值，终点值为762mm。

S4：膨胀过程完成后，液压系统驱动卸卷小车上升至托辊接触钢卷，进行卸卷过程；当钢卷的重量大于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为36bar；当钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为31bar；当钢卷的重量小于20吨时，控制系统控制液压系统的驱动压力为26bar。当实际高度值与目标高度值的差大于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置不是合适的卸卷位置；之后需要进行人工手动调节，使卸卷小车继续上升到目标高度。当实际高度值与目标高度值的差小于或等于100mm时，控制系统判断卸卷小车位置是合适的卸卷位置。

S5：托辊接触所述钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行收缩过程；芯轴的直径收缩到初始值，之后卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下，未出现卸卷塔形。

通过上述3个实施例可以得出，该控制方法能彻底减少了芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，为顺利卸卷工作提供了保证，使管线钢能够得到批量稳定生产。

本发明提供的防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法通过合理控制涨缩比例阀的开度及涨缩液压减压阀的压力，合理增大了所述液压驱动装置对芯轴的驱动压力，保证芯轴在膨胀过程中具有足够的驱动压力；通过设置带钢在芯轴上的缠绕圈数为1.5圈，合理减小了在膨胀过程中钢卷对芯轴产生的负载，使膨胀效果更好，芯轴的直径在膨胀后能准确达到终点值，进而保证钢卷的内壁与收缩后的芯轴具有足够的间隙；通过合理设置芯轴预膨胀过程中预膨胀值的取值范围，保证芯轴膨胀过程中的直径准确到达终点值，进而保证钢卷的内壁与收缩后的芯轴具有足够的间隙；通过合理控制液压系统的驱动压力，即控制系统根据钢卷的重量确定液压系统的驱动压力的大小，有效防止驱动压力过大造成的钢卷内壁与芯轴的剐蹭，在卸卷时，卸卷小车的托辊接触并支撑钢卷，如果驱动压力过大，托辊会将钢卷向上顶推，导致钢卷底部内壁与芯轴发生剐蹭或碰撞；如果驱动压力过小，钢卷压在托辊之后会下沉，导致钢卷顶部内壁与芯轴发生剐蹭或碰撞。通过控制系统对卸卷小车上升的实际高度进行判断，确保卸卷小车的位置是合适的，即保证卸卷小车触卷高度合适，彻底减少了芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，为顺利卸卷工作提供了保证，使管线钢能够得到批量稳定生产。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法，用于对带钢进行卷取的卷取产线，所述卷取产线包括：卷取机、卸卷小车及控制系统，所述卷取机包括：芯轴、液压驱动装置、涨缩比例阀、涨缩液压减压阀及液压管路；所述液压驱动装置通过所述液压管路与所述芯轴连接；所述涨缩比例阀及涨缩液压减压阀设置在所述液压管路上；所述涨缩比例阀及涨缩液压减压阀通过逻辑电路与所述控制系统连通；所述卸卷小车包括液压系统及托辊，所述托辊设置在所述卸卷小车的上部，所述液压系统驱动所述卸卷小车竖直上升；所述液压系统通过逻辑电路与所述控制系统连通；其特征在于，包括以下步骤：

所述卷取产线运行，所述带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至所述卷取机；

所述带钢输送到所述芯轴位置之前，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行预膨胀过程；所述控制系统控制所述涨缩比例阀的开度值范围为97～99％；所述控制系统控制所述涨缩液压减压阀的压力值范围为115～125bar；所述控制系统设定所述带钢在所述芯轴的缠绕圈数为1.5圈；预膨胀过程中所述芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，所述初始值为724mm，所述预膨胀值的范围为745～750mm；

所述带钢在所述芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行膨胀过程；所述膨胀过程中所述芯轴的直径从所述预膨胀值膨胀到终点值，所述终点值为762mm；

所述膨胀过程完成后，所述液压系统驱动所述卸卷小车上升至所述托辊接触所述钢卷，进行卸卷过程；所述控制系统根据所述钢卷的重量确定所述液压系统的驱动压力的大小；所述卸卷小车从初始位置上升到接触所述钢卷的高度为实际高度值；所述控制系统根据所述钢卷的卷径确定所述卸卷小车的目标高度值，所述控制系统根据所述实际高度值与目标高度值判断所述卸卷小车位置是否合适；

所述托辊接触所述钢卷后，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行收缩过程；所述芯轴的直径收缩到所述初始值，之后所述卸卷小车将所述钢卷从所述芯轴上卸下；

其中，所述实际高度值通过距离传感器检测获得；所述距离传感器通过逻辑电路与所述控制系统连通；所述距离传感器将检测到的实际高度值信息发送给所述控制系统。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统根据所述钢卷的重量确定所述液压系统的驱动压力的大小包括：

当所述钢卷的重量大于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力范围为34～36bar；

当所述钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力范围为29～31bar；

当所述钢卷的重量小于20吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力范围为24～26bar。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：

当所述钢卷的重量大于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力为35bar；

当所述钢卷的重量大于等于20吨且小于等于30吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力为30bar；

当所述钢卷的重量小于20吨时，所述控制系统控制所述液压系统的驱动压力为25bar。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统根据所述实际高度值与目标高度值判断所述卸卷小车位置是否合适，包括：

当所述实际高度值与所述目标高度值的差大于100mm时，所述控制系统判断所述卸卷小车位置不是合适的卸卷位置；之后需要进行人工手动调节，使所述卸卷小车继续上升到目标高度；

当所述实际高度值与所述目标高度值的差小于或等于100mm时，所述控制系统判断所述卸卷小车位置是合适的卸卷位置。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于：

所述卷取产线还包括：警报单元和警报器；所述警报单元与所述控制系统通过逻辑电路连通，所述警报单元能控制所述卷取机工作电路的连通或断开；所述警报单元能控制所述警报器工作电路的连通或断开；

其中，当所述控制系统判断所述卸卷小车位置不是合适的卸卷位置时，所述控制系统发送第一信息至所述警报单元，所述警报单元发送指令给所述卷取机，所述卷取机工作电路断开；同时，所述警报单元发送指令给所述警报器，所述警报器工作电路连通，所述警报器工作发出警报；

当所述控制系统判断所述卸卷小车位置是合适的卸卷位置时，所述控制系统发送第二信息至所述警报单元，所述警报单元发送指令给所述卷取机，所述卷取机工作电路保持连通；同时，所述警报单元发送指令给所述警报器，所述警报器工作电路保持断开，所述警报器不工作。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述带钢输送到所述芯轴位置之前，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行预膨胀过程；所述控制系统控制所述涨缩比例阀的开度值为98％；所述控制系统控制所述涨缩液压减压阀的压力值为120bar；所述预膨胀值为748mm。