CN109127777B - 一种连退线小车定位精度监控装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连退线小车定位精度监控装置及方法，该装置包括：第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器、第二升降编码器、判断模块及存储模块，在生产过程中，能实时进行上卷小车接卷位定位精度监控、上卷小车等待位定位精度监控、上卷小车上卷位定位精度监控、卸卷小车接卷位定位精度监控、卸卷小车等待位定位精度监控、卸卷小车放卷位定位精度监控。该连退线小车定位精度监控装置及方法实现对小车定位精度的实时监控，掌握小车定位精度的劣化趋势，便于对小车行走机构有针对性的制定检修计划。

Description

一种连退线小车定位精度监控装置及方法

技术领域

本发明涉及轧制技术领域，特别涉及一种连退线小车定位精度监控装置及方法。

背景技术

冷轧连退产线入口通过上卷小车将来料钢卷由鞍座运送到开卷机上，在整个上卷的过程中有三个位置的定位精度影响设备的正常运行；同样出口也是通过卸卷小车将产品钢卷从卷取机芯轴上卸下来，放到鞍座上。在运行过程中如果上卷小车或卸卷小车的定位精度超过系统要求范围后，将会导致上卷或卸卷自动步停止，无法正常上卷或卸卷，必须转为操作工手动操作，这样不但增加了操作人员的工作量影响生产节奏，同时也存在操作失误造成钢卷掉落的安全隐患。

现有技术目前只能在检修时对小车行走机构和轨道进行检查，生产过程中无法检查，也就导致检修时，无法根据小车定位精度的劣化趋势有针对性的对某个小车的行走机构和轨道进行检查，只能采取按照周期进行常规性的检查。

发明内容

本申请提供了一种连退线小车定位精度监控装置及方法，解决了现有技术中无法确定小车定位精度的劣化趋势，无法有针对性的对行走机构和轨道进行检查的技术问题。

本申请提供了一种连退线小车定位精度监控装置，所述连退线小车包括：上卷小车及卸卷小车，所述连退线小车定位精度监控装置包括：第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器、第二升降编码器、判断模块及存储模块，其中：

所述第一横移编码器设置在所述上卷小车上，获取所述上卷小车的水平位置值；

所述第一升降编码器设置在所述上卷小车上，获取所述上卷小车的竖直位置值；

所述第二横移编码器设置在所述卸卷小车上，获取所述卸卷小车的水平位置值；

所述第二升降编码器设置在所述卸卷小车上，获取所述卸卷小车的竖直位置值；

所述判断模块与所述第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器及第二升降编码器连接，接收所述上卷小车的水平位置值并与所述上卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的水平偏差值、接收所述上卷小车的竖直位置值并与所述上卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的竖直偏差值、接收所述卸卷小车的水平位置值并与所述卸卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的水平偏差值、接收所述卸卷小车的竖直位置值并与所述卸卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的竖直偏差值；

所述存储模块与所述判断模块连接，接收并存储所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值、以及接收并存储所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值。

作为优选，所述上卷小车的水平位置值包括：所述上卷小车的接卷位的水平位置值、所述上卷小车的等待位的水平位置值及所述上卷小车的上卷位的水平位置值。

作为优选，所述上卷小车的竖直位置值包括：所述上卷小车的接卷位的竖直位置值、所述上卷小车的等待位的竖直位置值及所述上卷小车的上卷位的竖直位置值。

作为优选，所述卸卷小车的水平位置值包括：所述卸卷小车的接卷位的水平位置值、所述卸卷小车的等待位的水平位置值及所述卸卷小车的放卷位的水平位置值。

作为优选，所述卸卷小车的竖直位置值包括：所述卸卷小车的接卷位的竖直位置值、所述卸卷小车的等待位的竖直位置值及所述卸卷小车的放卷位的竖直位置值。

作为优选，所述存储模块包含数据处理单元，所述数据处理单元将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值建立成关系型数据库。

作为优选，还包括图形处理单元及图形显示单元，其中：

所述图形处理单元与所述存储模块连接，将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值转化成图形数据；

所述图形显示单元与所述图形处理单元连接，以显示所述图形数据。

基于同样的发明构思，本申请还提供了一种连退线小车定位精度监控方法，通过所述连退线小车定位精度监控装置实现，包括以下步骤：

通过所述第一横移编码器获取所述上卷小车的水平位置值；通过所述第一升降编码器获取所述上卷小车的竖直位置值；

通过所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的水平位置值；通过所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的竖直位置值；

所述判断模块根据所述上卷小车的水平位置值和竖直位置值以及所述卸卷小车的水平位置值和竖直位置值获得所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值，具体为：所述判断模块将所述上卷小车的水平位置值与所述上卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的水平偏差值、将所述上卷小车的竖直位置值与所述上卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的竖直偏差值、将所述卸卷小车的水平位置值与所述卸卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的水平偏差值、将所述卸卷小车的竖直位置值与所述卸卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的竖直偏差值；

所述存储模块接收并存储所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值、以及接收并存储所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值。

作为优选，还包括：

将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值建立成关系型数据库；

将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值转化成图形数据并显示所述图形数据。

作为优选，所述上卷小车动作到接卷位，所述第一横移编码器获取所述上卷小车的第一水平位置值，所述第一升降编码器获取所述上卷小车的第一竖直位置值，所述判断模块接收所述上卷小车的第一水平位置值并与所述上卷小车的第一设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的第一水平偏差值，所述判断模块接收所述上卷小车的第一竖直位置值并与所述上卷小车的第一设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的第一竖直偏差值；

所述上卷小车动作到等待位，所述第一横移编码器获取所述上卷小车的第二水平位置值，所述第一升降编码器获取所述上卷小车的第二竖直位置值，所述判断模块接收所述上卷小车的第二水平位置值并与所述上卷小车的第二设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的第二水平偏差值，所述判断模块接收所述上卷小车的第二竖直位置值并与所述上卷小车的第二设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的第二竖直偏差值；

所述上卷小车动作到上卷位，所述第一横移编码器获取所述上卷小车的第三水平位置值，所述第一升降编码器获取所述上卷小车的第三竖直位置值，所述判断模块接收所述上卷小车的第三水平位置值并与所述上卷小车的第三设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的第三水平偏差值，所述判断模块接收所述上卷小车的第三竖直位置值并与所述上卷小车的第三设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的第三竖直偏差值；

所述卸卷小车动作到接卷位，所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的第一水平位置值，所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的第一竖直位置值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第一水平位置值并与所述卸卷小车的第一设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第一水平偏差值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第一竖直位置值并与所述卸卷小车的第一设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第一竖直偏差值；

所述卸卷小车动作到等待位，所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的第二水平位置值，所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的第二竖直位置值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第二水平位置值并与所述卸卷小车的第二设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第二水平偏差值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第二竖直位置值并与所述卸卷小车的第二设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第二竖直偏差值；

所述卸卷小车动作到放卷位，所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的第三水平位置值，所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的第三竖直位置值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第三水平位置值并与所述卸卷小车的第三设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第三水平偏差值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第三竖直位置值并与所述卸卷小车的第三设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第三竖直偏差值；

所述存储模块接收并存储所述上卷小车的第一水平偏差值、第一竖直偏差值、第二水平偏差值、第二竖直偏差值、第三水平偏差值、第三竖直偏差值、以及接收并存储所述卸卷小车的第一水平偏差值、第一竖直偏差值、第二水平偏差值、第二竖直偏差值、第三水平偏差值、第三竖直偏差值。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器、第二升降编码器、判断模块及存储模块组成的连退线小车定位精度监控装置，在生产过程中，能实时进行上卷小车接卷位定位精度监控、上卷小车等待位定位精度监控、上卷小车上卷位定位精度监控、卸卷小车接卷位定位精度监控、卸卷小车等待位定位精度监控、卸卷小车放卷位定位精度监控，继而获得上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值，即掌握小车定位精度的劣化趋势，便于对小车行走机构有针对性的制定检修计划。这样，有效解决了现有技术无法确定小车定位精度的劣化趋势，无法有针对性的对行走机构和轨道进行检查的技术问题，实现了对小车定位精度的实时监控，掌握小车定位精度的劣化趋势，便于对小车行走机构有针对性的制定检修计划，同时也能提前发现隐患及早处理，避免问题扩大化，保障生产节奏的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的连退线小车定位精度监控装置的结构简图；

图2为本申请实施例二提供的连退线小车定位精度监控方法的流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种连退线小车定位精度监控装置及方法，解决了现有技术中冷轧连退产线生产过程中无法对上卷小车和卸卷小车的行走机构进行检查，无法掌握小车的定位精度劣化趋势，导致无法做到有针对性的对某个小车的行走机构和轨道进行检查，只能采取按照周期进行常规性检查的技术问题。而在运行过程中如果上卷小车或卸卷小车的定位精度超过系统要求范围后，将会导致上卷或卸卷自动步停止，无法正常上卷或卸卷，必须转为操作工手动操作，这样不但增加了操作人员的工作量影响生产节奏，同时也存在操作失误造成钢卷掉落安全隐患。

通过由第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器、第二升降编码器、判断模块及存储模块组成的连退线小车定位精度监控装置，在生产过程中，能实时进行上卷小车接卷位定位精度监控、上卷小车等待位定位精度监控、上卷小车上卷位定位精度监控、卸卷小车接卷位定位精度监控、卸卷小车等待位定位精度监控、卸卷小车放卷位定位精度监控，实现对小车定位精度的实时监控，掌握小车定位精度的劣化趋势，便于对小车行走机构有针对性的制定检修计划。同时也可以提前发现隐患及早处理，避免问题扩大化，影响生产节奏。

实施例一

参见附图1，本实施例提供了一种连退线小车定位精度监控装置，连退线小车包括：上卷小车及卸卷小车，连退线小车定位精度监控装置包括：第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器、第二升降编码器、判断模块及存储模块，其中：

第一横移编码器设置在上卷小车上，获取上卷小车的水平位置值；第一升降编码器设置在上卷小车上，获取上卷小车的竖直位置值；第二横移编码器设置在卸卷小车上，获取卸卷小车的水平位置值；第二升降编码器设置在卸卷小车上，获取卸卷小车的竖直位置值。

判断模块与第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器及第二升降编码器连接，接收上卷小车的水平位置值并与上卷小车的设定水平位置范围进行比较获得上卷小车的水平偏差值、接收上卷小车的竖直位置值并与上卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得上卷小车的竖直偏差值、接收卸卷小车的水平位置值并与卸卷小车的设定水平位置范围进行比较获得卸卷小车的水平偏差值、接收卸卷小车的竖直位置值并与卸卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得卸卷小车的竖直偏差值。

存储模块与判断模块连接，接收并存储上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值、以及接收并存储卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值。

其中，该连退线小车定位精度监控装置在生产过程中，能实时进行上卷小车接卷位定位精度监控、上卷小车等待位定位精度监控、上卷小车上卷位定位精度监控、卸卷小车接卷位定位精度监控、卸卷小车等待位定位精度监控、卸卷小车放卷位定位精度监控，继而获得上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值，即掌握小车定位精度的劣化趋势，便于对小车行走机构有针对性的制定检修计划。

进一步的，上卷小车的水平位置值包括：上卷小车的接卷位的水平位置值、上卷小车的等待位的水平位置值及上卷小车的上卷位的水平位置值。上卷小车的竖直位置值包括：上卷小车的接卷位的竖直位置值、上卷小车的等待位的竖直位置值及上卷小车的上卷位的竖直位置值。

卸卷小车的水平位置值包括：卸卷小车的接卷位的水平位置值、卸卷小车的等待位的水平位置值及卸卷小车的放卷位的水平位置值。卸卷小车的竖直位置值包括：卸卷小车的接卷位的竖直位置值、卸卷小车的等待位的竖直位置值及卸卷小车的放卷位的竖直位置值。

进一步的，存储模块包含数据处理单元，数据处理单元将上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值建立成关系型数据库。

进一步的，该连退线小车定位精度监控装置还包括图形处理单元及图形显示单元，其中：图形处理单元与存储模块连接，将上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值转化成图形数据；图形显示单元与图形处理单元连接，以显示图形数据。

实施例二

本实施例提供了一种连退线小车定位精度监控方法，通过实施例一提供的连退线小车定位精度监控装置实现，参见附图2，包括以下步骤：

S1：通过第一横移编码器获取上卷小车的水平位置值；通过第一升降编码器获取上卷小车的竖直位置值。

S2：通过第二横移编码器获取卸卷小车的水平位置值；通过第二升降编码器获取卸卷小车的竖直位置值。

S3：判断模块根据上卷小车的水平位置值和竖直位置值以及卸卷小车的水平位置值和竖直位置值获得上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值，具体为：S301：判断模块将上卷小车的水平位置值与上卷小车的设定水平位置范围进行比较获得上卷小车的水平偏差值，继而能确定是否超出要求的精度范围，S302：判断模块将上卷小车的竖直位置值与上卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得上卷小车的竖直偏差值，继而能确定是否超出要求的精度范围，S303：判断模块将卸卷小车的水平位置值与卸卷小车的设定水平位置范围进行比较获得卸卷小车的水平偏差值，继而能确定是否超出要求的精度范围，S302：判断模块将卸卷小车的竖直位置值与卸卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得卸卷小车的竖直偏差值，继而能确定是否超出要求的精度范围。

S4：存储模块接收并存储上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值、以及接收并存储卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值，以便于定期取数据，存储模块还能对上述数据进行处理以减小数据量。

该连退线小车定位精度监控方法还包括：

S5：将上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值建立成关系型数据库。

S6：将上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值转化成图形数据并显示图形数据，便于人员对设备状态的直观化判断。

进一步的，步骤S1～S4具体为：上卷小车动作到接卷位，第一横移编码器获取上卷小车的第一水平位置值，第一升降编码器获取上卷小车的第一竖直位置值，判断模块接收上卷小车的第一水平位置值并与上卷小车的第一设定水平位置范围进行比较获得上卷小车的第一水平偏差值，判断模块接收上卷小车的第一竖直位置值并与上卷小车的第一设定竖直位置范围进行比较获得上卷小车的第一竖直偏差值。

上卷小车动作到等待位，第一横移编码器获取上卷小车的第二水平位置值，第一升降编码器获取上卷小车的第二竖直位置值，判断模块接收上卷小车的第二水平位置值并与上卷小车的第二设定水平位置范围进行比较获得上卷小车的第二水平偏差值，判断模块接收上卷小车的第二竖直位置值并与上卷小车的第二设定竖直位置范围进行比较获得上卷小车的第二竖直偏差值。

上卷小车动作到上卷位，第一横移编码器获取上卷小车的第三水平位置值，第一升降编码器获取上卷小车的第三竖直位置值，判断模块接收上卷小车的第三水平位置值并与上卷小车的第三设定水平位置范围进行比较获得上卷小车的第三水平偏差值，判断模块接收上卷小车的第三竖直位置值并与上卷小车的第三设定竖直位置范围进行比较获得上卷小车的第三竖直偏差值。

卸卷小车动作到接卷位，第二横移编码器获取卸卷小车的第一水平位置值，第二升降编码器获取卸卷小车的第一竖直位置值，判断模块接收卸卷小车的第一水平位置值并与卸卷小车的第一设定水平位置范围进行比较获得卸卷小车的第一水平偏差值，判断模块接收卸卷小车的第一竖直位置值并与卸卷小车的第一设定竖直位置范围进行比较获得卸卷小车的第一竖直偏差值。

卸卷小车动作到等待位，第二横移编码器获取卸卷小车的第二水平位置值，第二升降编码器获取卸卷小车的第二竖直位置值，判断模块接收卸卷小车的第二水平位置值并与卸卷小车的第二设定水平位置范围进行比较获得卸卷小车的第二水平偏差值，判断模块接收卸卷小车的第二竖直位置值并与卸卷小车的第二设定竖直位置范围进行比较获得卸卷小车的第二竖直偏差值。

卸卷小车动作到放卷位，第二横移编码器获取卸卷小车的第三水平位置值，第二升降编码器获取卸卷小车的第三竖直位置值，判断模块接收卸卷小车的第三水平位置值并与卸卷小车的第三设定水平位置范围进行比较获得卸卷小车的第三水平偏差值，判断模块接收卸卷小车的第三竖直位置值并与卸卷小车的第三设定竖直位置范围进行比较获得卸卷小车的第三竖直偏差值。

存储模块接收并存储上卷小车的第一水平偏差值、第一竖直偏差值、第二水平偏差值、第二竖直偏差值、第三水平偏差值、第三竖直偏差值、以及接收并存储卸卷小车的第一水平偏差值、第一竖直偏差值、第二水平偏差值、第二竖直偏差值、第三水平偏差值、第三竖直偏差值。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连退线小车定位精度监控装置，所述连退线小车包括：上卷小车及卸卷小车，其特征在于，所述连退线小车定位精度监控装置包括：第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器、第二升降编码器、判断模块及存储模块，其中：

所述第一横移编码器设置在所述上卷小车上，获取所述上卷小车的水平位置值；

所述第一升降编码器设置在所述上卷小车上，获取所述上卷小车的竖直位置值；

所述第二横移编码器设置在所述卸卷小车上，获取所述卸卷小车的水平位置值；

所述第二升降编码器设置在所述卸卷小车上，获取所述卸卷小车的竖直位置值；

所述判断模块与所述第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器及第二升降编码器连接，接收所述上卷小车的水平位置值并与所述上卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的水平偏差值、接收所述上卷小车的竖直位置值并与所述上卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的竖直偏差值、接收所述卸卷小车的水平位置值并与所述卸卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的水平偏差值、接收所述卸卷小车的竖直位置值并与所述卸卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的竖直偏差值；

所述存储模块与所述判断模块连接，接收并存储所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值、以及接收并存储所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值。

2.如权利要求1所述的连退线小车定位精度监控装置，其特征在于，所述上卷小车的水平位置值包括：所述上卷小车的接卷位的水平位置值、所述上卷小车的等待位的水平位置值及所述上卷小车的上卷位的水平位置值。

3.如权利要求1所述的连退线小车定位精度监控装置，其特征在于，所述上卷小车的竖直位置值包括：所述上卷小车的接卷位的竖直位置值、所述上卷小车的等待位的竖直位置值及所述上卷小车的上卷位的竖直位置值。

4.如权利要求1所述的连退线小车定位精度监控装置，其特征在于，所述卸卷小车的水平位置值包括：所述卸卷小车的接卷位的水平位置值、所述卸卷小车的等待位的水平位置值及所述卸卷小车的放卷位的水平位置值。

5.如权利要求1所述的连退线小车定位精度监控装置，其特征在于，所述卸卷小车的竖直位置值包括：所述卸卷小车的接卷位的竖直位置值、所述卸卷小车的等待位的竖直位置值及所述卸卷小车的放卷位的竖直位置值。

6.如权利要求1所述的连退线小车定位精度监控装置，其特征在于，所述存储模块包含数据处理单元，所述数据处理单元将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值建立成关系型数据库。

7.如权利要求1所述的连退线小车定位精度监控装置，其特征在于，还包括图形处理单元及图形显示单元，其中：

所述图形处理单元与所述存储模块连接，将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值转化成图形数据；

所述图形显示单元与所述图形处理单元连接，以显示所述图形数据。

8.一种连退线小车定位精度监控方法，其特征在于，通过权利要求1～7任一项所述的连退线小车定位精度监控装置实现，包括以下步骤：

通过所述第一横移编码器获取所述上卷小车的水平位置值；通过所述第一升降编码器获取所述上卷小车的竖直位置值；

通过所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的水平位置值；通过所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的竖直位置值；

所述判断模块根据所述上卷小车的水平位置值和竖直位置值以及所述卸卷小车的水平位置值和竖直位置值获得所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值，具体为：所述判断模块将所述上卷小车的水平位置值与所述上卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的水平偏差值、将所述上卷小车的竖直位置值与所述上卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的竖直偏差值、将所述卸卷小车的水平位置值与所述卸卷小车的设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的水平偏差值、将所述卸卷小车的竖直位置值与所述卸卷小车的设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的竖直偏差值；

所述存储模块接收并存储所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值、以及接收并存储所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值。

9.如权利要求8所述的连退线小车定位精度监控方法，其特征在于，还包括：

将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值建立成关系型数据库；

将所述上卷小车的水平偏差值和竖直偏差值以及所述卸卷小车的水平偏差值和竖直偏差值转化成图形数据并显示所述图形数据。

10.如权利要求8所述的连退线小车定位精度监控方法，其特征在于，

所述上卷小车动作到接卷位，所述第一横移编码器获取所述上卷小车的第一水平位置值，所述第一升降编码器获取所述上卷小车的第一竖直位置值，所述判断模块接收所述上卷小车的第一水平位置值并与所述上卷小车的第一设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的第一水平偏差值，所述判断模块接收所述上卷小车的第一竖直位置值并与所述上卷小车的第一设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的第一竖直偏差值；

所述上卷小车动作到等待位，所述第一横移编码器获取所述上卷小车的第二水平位置值，所述第一升降编码器获取所述上卷小车的第二竖直位置值，所述判断模块接收所述上卷小车的第二水平位置值并与所述上卷小车的第二设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的第二水平偏差值，所述判断模块接收所述上卷小车的第二竖直位置值并与所述上卷小车的第二设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的第二竖直偏差值；

所述上卷小车动作到上卷位，所述第一横移编码器获取所述上卷小车的第三水平位置值，所述第一升降编码器获取所述上卷小车的第三竖直位置值，所述判断模块接收所述上卷小车的第三水平位置值并与所述上卷小车的第三设定水平位置范围进行比较获得所述上卷小车的第三水平偏差值，所述判断模块接收所述上卷小车的第三竖直位置值并与所述上卷小车的第三设定竖直位置范围进行比较获得所述上卷小车的第三竖直偏差值；

所述卸卷小车动作到接卷位，所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的第一水平位置值，所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的第一竖直位置值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第一水平位置值并与所述卸卷小车的第一设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第一水平偏差值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第一竖直位置值并与所述卸卷小车的第一设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第一竖直偏差值；

所述卸卷小车动作到等待位，所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的第二水平位置值，所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的第二竖直位置值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第二水平位置值并与所述卸卷小车的第二设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第二水平偏差值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第二竖直位置值并与所述卸卷小车的第二设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第二竖直偏差值；

所述卸卷小车动作到放卷位，所述第二横移编码器获取所述卸卷小车的第三水平位置值，所述第二升降编码器获取所述卸卷小车的第三竖直位置值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第三水平位置值并与所述卸卷小车的第三设定水平位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第三水平偏差值，所述判断模块接收所述卸卷小车的第三竖直位置值并与所述卸卷小车的第三设定竖直位置范围进行比较获得所述卸卷小车的第三竖直偏差值；

所述存储模块接收并存储所述上卷小车的第一水平偏差值、第一竖直偏差值、第二水平偏差值、第二竖直偏差值、第三水平偏差值、第三竖直偏差值、以及接收并存储所述卸卷小车的第一水平偏差值、第一竖直偏差值、第二水平偏差值、第二竖直偏差值、第三水平偏差值、第三竖直偏差值。

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