JP2016020850A - コイル内周孔変形量測定装置及びコイル内周孔変形量測定方法 - Google Patents
コイル内周孔変形量測定装置及びコイル内周孔変形量測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016020850A JP2016020850A JP2014144700A JP2014144700A JP2016020850A JP 2016020850 A JP2016020850 A JP 2016020850A JP 2014144700 A JP2014144700 A JP 2014144700A JP 2014144700 A JP2014144700 A JP 2014144700A JP 2016020850 A JP2016020850 A JP 2016020850A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- hot
- rolling
- inner peripheral
- peripheral hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
また、横置きされた熱延巻取後コイルの正面に設備を設置するには、大きな設置スペースが必要とされ、例えば、熱延巻取後コイルを軸線方向に搬送するような構成のラインでは設置が困難である。そこで、熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を簡易かつ効率的に測定する技術の開発が求められていた。
請求項1に記載の発明は、熱延工程で巻取られた熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を測定するコイル内周孔変形量測定装置であって、軸線を水平にして横置きされた熱延巻取後コイルに、上下方向基準位置を設定する基準位置設定手段と、前記横置きされた熱延巻取後コイルの上部の上下方向位置を測定する上下位置測定手段と、前記上下位置測定手段が測定した前記熱延巻取後コイルの上部の上下方向位置と、前記基準位置設定手段によって設定された前記熱延巻取後コイルの上下方向基準位置と前記熱延巻取後コイルの予定外径とに基づいて算出された前記熱延巻取後コイルの基準高さとを対比して、前記熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を算出する変形量算出手段とを備えることを特徴とする。
また、この発明に係るコイル内周孔変形量測定装置によれば、重力によって大きく変形している熱延巻取後コイルの上部の上下方向に測定するので、上下方向の変形量を効率的に測定することができる。
また、目視による監視を廃止または軽減することにより、監視工数を削減することができる。
また、この明細書において、熱延巻取後コイルの基準高さとは、変形していない熱延巻取後コイルに関して上下方向基準位置に基づいた高さをいう。
また、熱延巻取後コイルの上部とは、横置きされた熱延巻取後コイルの上部に位置され、横置きされた熱延巻取後コイルの外周の変形量を測定することで内周孔の変形量を測定可能な範囲をいう。具体的には、熱延巻取後コイルの真上(軸線の鉛直上方)以外の位置であっても、測定された熱延巻取後コイル上部の上下方向位置から、熱延巻取後コイルの頂部と対応する位置における内周孔の変形量に換算する数式や測定した上下方向位置と頂部と対応する位置における内周孔の変形量とを示す相関図等に当てはめることにより、熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を算出することが可能な範囲をいう。
図1は、一実施形態に係るコイル内周孔変形量測定装置の概略を示す斜視図を示しており、符号1はコイル内周孔変形量測定装置を示している。また、図2(A)はコイル内周孔変形量測定装置を正面から見た図を、(B)はコイル内周孔変形量測定装置を側面から見た図を示している。
ここでは、便宜のため、鉛直方向をZ軸方向とし、床面FLをX軸方向とする。また、Vブロック型スキッド11を構成する第1傾斜面11Aと第2傾斜面11Bの交点は、XZ軸座標の原点P0に形成されるものとする。また、原点から床面FLまでのZ軸方向長さはH0であるとする。
変形していない熱延巻取後コイルCは、Vブロック型スキッド11に載置された場合に、Vブロック型スキッド11と載置点(Z軸位置は上下方向基準位置)P1において接触し、この場合に、軸線O1と載置点P1とを結ぶ線分と、第1傾斜面11Aを構成する線分とは直交しており、載置点P1は予定外径に基づき変位する。
したがって、床面FLを基準とした場合に、変形してない熱延巻取後コイルCの真上(熱延巻取後コイルCのZ軸上の頂部)の高さ(基準高さ)H1は、
H1=(D/2)+H2
=(D/2)+H3−H0
で表すことができる。
一方、
H3=(D/2)・(cosθ)+B
=(D/2)・(cosθ)+(D/2)・(sin)・(tanθ)
で表すことができるので、変形してない熱延巻取後コイルCの真上の高さH1は、
H1
=(D/2)+(D/2)・(cosθ)+((D/2)・(sin)・(tanθ))−H0
となる。
(1)まず、横置きされた熱延巻取後コイルCを載置したVブロック型スキッド11を、コイル内周孔変形量測定装置1の所定位置に位置させる(S1)。
(2)次に、レーザ変位計12により、Vブロック型スキッド11に載置された熱延巻取後コイルCの頂部にレーザ光を照射し、熱延巻取後コイルCの頂部の高さ(上下方向位置)H12を測定し、変形量算出装置15に出力する(S2)。
(3)次いで、変形量算出装置15は、レーザ変位計12が測定対象とした熱延巻取後コイルCの予定外径をホストコンピュータから取得する(S3)。
(4)次に、変形量算出装置15は、ホストコンピュータから取得した熱延巻取後コイルCの予定外径に基づいて、変形していない熱延巻取後コイルCの頂部の高さ(基準高さ)H1を算出する(S4)。
(5)次いで、変形量算出装置15は、レーザ変位計12から入力された測定値と、ホストコンピュータから取得した熱延巻取後コイルCの予定外径に基づいて算出した熱延巻取後コイルCの高さH1とを比較して、熱延巻取後コイルCの上下方向の変形量DHを算出する(S5)。
(6)次に、変形量算出装置15は、S5において算出した熱延巻取後コイルCの上下方向の変形量DHと、リールの上下方向における許容値Kとを比較して巻直し精製するかどうかを判定する(S6)。
熱延巻取後コイルCの上下方向の変形量DH ≦ 許容値K (S6:Yes)である場合はS7に移行し、熱延巻取後コイルCの上下方向の変形量DH > 許容値K (S6:No)である場合はS8に移行する。
(7)変形量算出装置15は、熱延巻取後コイルCを次工程に搬送する(S7)。
(8)変形量算出装置15は、巻直し精製のため、熱延巻取後コイルCをライン外に排出する(S8)。
また、コイル内周孔変形量測定装置1の測定結果を、熱延巻取後コイルCのゆるみ座屈原因の解析や条件変更テストに用いることにより、熱延巻取後コイルCの品質を向上することができる。
例えば、上記実施の形態においては、熱延巻取後コイルCが、軸線O1方向に搬送される場合について説明したが、熱延巻取後コイルCの搬送方向は任意に設定することが可能であり、軸線O1方向に搬送されない熱延巻取後コイルにコイル内周孔変形量測定装置1を適用してもよい。
C 熱延巻取後コイル
CH 内周孔
1 コイル内周孔変形量測定装置
11 Vブロック型スキッド(基準位置設定手段)
12 レーザ変位計(上下位置測定手段)
15 変形量算出装置
Claims (5)
- 熱延工程で巻取られた熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を測定するコイル内周孔変形量測定装置であって、
軸線を水平にして横置きされた熱延巻取後コイルに、上下方向基準位置を設定する基準位置設定手段と、
前記横置きされた熱延巻取後コイルの上部の上下方向位置を測定する上下位置測定手段と、
前記上下位置測定手段が測定した前記熱延巻取後コイルの上部の上下方向位置と、前記基準位置設定手段によって設定された前記熱延巻取後コイルの上下方向基準位置と前記熱延巻取後コイルの予定外径とに基づいて算出された前記熱延巻取後コイルの基準高さとを対比して、前記熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を算出する変形量算出手段と、
を備えることを特徴とするコイル内周孔変形量測定装置。 - 請求項1に記載のコイル内周孔変形量測定装置であって、
前記上下位置測定手段は、
前記横置きされた熱延巻取後コイルの軸線の鉛直上において、前記熱延巻取後コイルの上部を測定するレーザ変位計により構成されていることを特徴とするコイル内周孔変形量測定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のコイル内周孔変形量測定装置であって、
前記基準位置設定手段は、
前記横置きされた熱延巻取後コイルの軸線と前記上下位置測定手段とを対応させるVブロック型スキッドにより構成されていることを特徴とするコイル内周孔変形量測定装置。 - 熱延工程で巻取られた熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を判定するコイル内周孔変形量測定方法であって、
前記熱延巻取後コイルを軸線を水平にして横置し、
上下方向基準位置設定手段により前記熱延巻取後コイルの上下方向基準位置を設定し、
前記横置きされた熱延巻取後コイルの上部の上下方向位置を上下位置測定手段により測定し、
前記上下位置測定手段により測定した熱延巻取後コイルの上部の上下方向位置と、前記熱延巻取後コイルの上下方向基準位置と前記熱延巻取後コイルの予定外径に基づいて算出した前記熱延巻取後コイルの基準高さとを比較することにより、前記熱延巻取後コイルの内周孔の変形量を算出することを特徴とするコイル内周孔変形量測定方法。 - 請求項4に記載のコイル内周孔変形量測定方法であって、
前記算出した横置きされた熱延巻取後コイルの内周孔の変形量と予め設定した設定値とを比較して、前記横置きされた熱延巻取後コイルの良否を判定することを特徴とするコイル内周孔変形量測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014144700A JP6303883B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | コイル内周孔変形量測定装置及びコイル内周孔変形量測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014144700A JP6303883B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | コイル内周孔変形量測定装置及びコイル内周孔変形量測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016020850A true JP2016020850A (ja) | 2016-02-04 |
JP6303883B2 JP6303883B2 (ja) | 2018-04-04 |
Family
ID=55265765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014144700A Active JP6303883B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | コイル内周孔変形量測定装置及びコイル内周孔変形量測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6303883B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107552594A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种钢卷高度对中方法及装置 |
CN114034245A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 山东标至信土地房地产资产评估测绘有限公司 | 一种市政工程用土地塌方体积测量装置 |
CN114441549A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-06 | 武汉钢铁有限公司 | 钢卷质量检测系统及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06258034A (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-16 | Nkk Corp | 管体の外径測定方法及びその装置 |
JPH0783610A (ja) * | 1993-09-09 | 1995-03-28 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 円柱状物体の位置測定方法 |
JPH08267131A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Nippon Steel Corp | コイルのビルドアップ測定方法 |
US5616839A (en) * | 1996-01-29 | 1997-04-01 | Ford Motor Company | Apparatus and method for measuring contact force distribution of a tire |
JP2007187497A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Nippon Steel Corp | 圧延コイルの内径つぶれ検出方法および装置 |
-
2014
- 2014-07-15 JP JP2014144700A patent/JP6303883B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06258034A (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-16 | Nkk Corp | 管体の外径測定方法及びその装置 |
JPH0783610A (ja) * | 1993-09-09 | 1995-03-28 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 円柱状物体の位置測定方法 |
JPH08267131A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Nippon Steel Corp | コイルのビルドアップ測定方法 |
US5616839A (en) * | 1996-01-29 | 1997-04-01 | Ford Motor Company | Apparatus and method for measuring contact force distribution of a tire |
JP2007187497A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Nippon Steel Corp | 圧延コイルの内径つぶれ検出方法および装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107552594A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种钢卷高度对中方法及装置 |
CN114034245A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 山东标至信土地房地产资产评估测绘有限公司 | 一种市政工程用土地塌方体积测量装置 |
CN114441549A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-06 | 武汉钢铁有限公司 | 钢卷质量检测系统及方法 |
CN114441549B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-02-23 | 武汉钢铁有限公司 | 钢卷质量检测系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6303883B2 (ja) | 2018-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5991071B2 (ja) | コイルの幅方向調芯方法および装置 | |
JP6303883B2 (ja) | コイル内周孔変形量測定装置及びコイル内周孔変形量測定方法 | |
CN204486501U (zh) | 一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置 | |
ITBS20150085A1 (it) | Metodo e dispositivo di misura dell'errore di rettilineita' di barre e tubi | |
US11072009B2 (en) | Method for automatically adjusting the straightening of metal elements of elongated shape and apparatus for straightening the same elements | |
JP5540767B2 (ja) | 熱間長尺材の長さ測定方法および装置 | |
EP3845856B1 (en) | Apparatus for measuring telescoping of coil | |
US10843247B2 (en) | Material property value estimating method, material property value estimating device, and steel-strip manufacturing method | |
CN105509647A (zh) | 一种基于线激光投射的线圈绕线间距与厚度视觉测量方法 | |
JP6616226B2 (ja) | 溶接鋼管の真円度測定方法および真円度測定装置 | |
JP2013104719A (ja) | 鋼管の外面曲がり測定方法 | |
CN206546158U (zh) | 一种对棒材弯曲度进行在线测量的装置 | |
EP3671113A1 (en) | Device and method for measuring kinks in coil | |
CN102601549B (zh) | 焊剂填充率的判定装置、判定方法、判定系统 | |
WO2011118681A1 (ja) | 鋼管の製造設備 | |
JP2008107241A (ja) | 金属ストリップの板形状測定方法及び装置 | |
JP4507193B2 (ja) | マンドレルミルの圧延制御方法 | |
JP5598583B2 (ja) | 差厚鋼板の自動矯正制御装置 | |
JP6278026B2 (ja) | リール外径測定装置および測定方法 | |
JP2009214164A (ja) | 金属ストリップの変形抵抗予測方法および冷間タンデム圧延機のセットアップ方法 | |
JP6388566B2 (ja) | マンドレルミルのチョック部のライナー寸法精度測定方法 | |
JP2009288081A (ja) | 金属帯の形状測定装置 | |
JP2003260514A (ja) | 電縫鋼管の曲り量自動測定方法および電縫鋼管の自動矯正方法 | |
Amor et al. | Combination of finite-element and semi-analytical models for sheet metal leveling simulation | |
JP2015043124A (ja) | 鋼管本数計数装置および鋼管本数計数方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6303883 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |