KR101869440B1 - 코일 슬리브 위치 조절장치 - Google Patents

Abstract

입측 코일 인입과 출측 코일 인출과정에서 발생되는 슬리브의 이동을 감지하여 정위치로 복귀시키도록 한 코일 슬리브 위치 조절장치가 소개된다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 코일 슬리브 위치 조절장치는 전기도금공정에서 입측과 출측의 권취릴에 끼워진 슬리브에 코일 인입 및 코일 인출시 코일에 의해 슬리브가 이동되는 경우 이를 감지하여 복귀시키기 위한 장치로서, 상기 입측의 권취릴과 출측의 권취릴에는 상기 슬리브의 이동을 감지하기 위한 슬리브 이동감지센서가 설치되고, 상기 슬리브 이동감지센서에 의해 슬리브의 이동이 감지된 경우에 이동된 슬리브를 원위치로 복귀시키기 위한 슬리브 복귀수단이 설치되며, 상기 슬리브 이동감지센서로부터 감지신호를 수신받고 상기 슬리브 복귀수단을 제어하는 제어부가 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

코일 슬리브 위치 조절장치{APPARATUS FOR ADJUSTING POSITION FOR COIL SLEEVE}

본 발명은 코일 슬리브 위치 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기도금공장에서의 입측 코일 인입과 출측 코일 인출과정에서 발생되는 슬리브의 이동을 감지하여 정위치로 복귀시키도록 한 코일 슬리브 위치 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로, 도금공정 또는 냉연공정에서 입측 설비와 출측 설비에는 코일 내경에 권취릴의 맨드릴에 의한 흠집을 방지하기 위해 슬리브가 사용되어 진다.

이러한 슬리브는 권취릴의 맨드릴에 장착되어 코일의 내경부에 삽입되어 진다.

한편, 입측 권취릴에 코일을 장입시키는 경우 코일의 높이측정 에러로 인해 코일과 슬리브가 서로 간섭되면서 슬리브가 정위치를 벗어나 맨드릴의 안쪽으로 이동되는 경우가 수시로 발생하였고, 또, 출측 권취릴에서 코일을 인출시키는 경우 코일과 슬리브가 맞물리면서 코일과 함께 슬리브가 빠져나오는 경우가 발생되었는데, 이러한 경우 작업자가 육안으로 식별하여 슬리브의 이동 여부를 확인하고, 슬리브를 원위치로 복귀시키는 작업을 하였다.

그러나 작업자에 의한 슬리브 이동 확인은 종종 에러가 발생하여 생산 차질의 요인으로 존재하였다.

또한 입측 권취릴에 코일을 장입시키는 과정에서 코일이 슬리브와 간섭되면서 코일이 코일카의 어느 일측으로 이동되어 무게중심에 이상이 생길 수 있는데, 이 경우에도 작업자의 육안에 의한 판단으로 코일의 무게중심을 변경하고 있는 실정이다. 이에 따라 코일의 이동시 자칫 전복사고 등 대형사고를 발생시키는 요인이 되었다.

이러한 문제점들을 방지하기 위해 코일의 장입시 코일 내경을 검출하여 슬리브의 밀림 이동없이 정확히 장입하도록 한 기술들이 개발되어 사용되었으나, 설비 자체의 문제점 등으로 인해 생산라인에서는 현재 적용하고 있지 않다.

이와 같이, 현재 작업자의 육안에 의한 확인을 통해 작업하고 있어 오판시 설비사고 및 생산지연으로 이어져 막대한 생산차질을 가져오는 문제가 있었다.

따라서, 코일의 장입과 인출시 슬리브의 이동을 작업자의 육안확인이 아니라 정확하게 그 이동을 감지할 수 있는 수단이 개발되어야 하는 실정이다.

등록특허 10-0979041 (2010. 08. 24)

본 발명은 전기도금공장의 입측과 출측 설비의 코일 장입 및 코일 인출과정에서 발생되는 슬리브의 이동을 감지하여 이동된 슬리브를 정위치롤 복귀시키도록 함으로써 생산지연현상을 방지함은 물론 그에 따른 생산성 저하를 최소화하도록 하고, 슬리브의 이동으로 인해 발생되는 코일 센터링 불량에 의한 코일 전복사고를 방지할 수 있는 코일 슬리브 위치 조절장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 코일 슬리브 위치 조절장치는 전기도금공정에서 입측과 출측의 권취릴에 끼워진 슬리브에 코일 인입 및 코일 인출시 코일에 의해 슬리브가 이동되는 경우 이를 감지하여 복귀시키기 위한 장치로서, 상기 입측의 권취릴과 출측의 권취릴에는 상기 슬리브의 이동을 감지하기 위한 슬리브 이동감지센서가 설치되고, 상기 슬리브 이동감지센서에 의해 슬리브의 이동이 감지된 경우에 이동된 슬리브를 원위치로 복귀시키기 위한 슬리브 복귀수단이 설치되며, 상기 슬리브 이동감지센서로부터 감지신호를 수신받고 상기 슬리브 복귀수단을 제어하는 제어부가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 입측의 권취릴에 설치된 슬리브 복귀수단은 권취릴의 지지벽에 설치되는 실린더와, 그 실린더의 로드 단부에 설치되어 실린더 작동시 상기 슬리브를 밀어 이동시키는 가압부로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 출측의 권취릴에 설치된 슬리브 복귀수단은 권취릴의 지지벽에 설치되는 실린더와, 그 실린더의 로드 단부에 설치되고 상기 슬리브를 안쪽에 끼우도록 공간이 형성된 클램핑부와, 상기 클램핑부의 일측에 설치되어 클램핑부의 안쪽에 끼워진 슬리브를 가압 고정하기 위한 클램핑실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 클램핑부는 측면에서 바라볼 때 '⊃'형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 출측의 권취릴에 설치된 슬리브 이동감지센서는 지지브라켓에 의해 권취릴 지지벽에서 일정 거리 이격되어 상기 슬리브의 일측에 접하도록 설치되고, 그 접합상태가 떨어진 경우에 이를 감지하는 것을 특징으로 한다.

상기 입측의 권취릴과 출측의 권취릴에 설치된 슬리브 이동감지센서에서 슬리브의 이동을 감지한 경우, 슬리브의 이상상태를 작업자에게 알려주기 위한 디스플레이부가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 코일이 적재되는 코일카의 상면 중앙에는 적재된 코일의 센터링 여부를 확인하도록 길이방향으로 다수개의 코일 감지센서가 설치된 것을 특징으로 한다.

본 실시예에 따르면, 코일의 장입 및 인출시 발생하는 코일과의 간섭으로 인해 발생되는 슬리브 이동을 감지하여 정위치로 이동 복귀시킴으로써 설비트러블에 따른 생산지연을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있게 되고, 슬리브 이동으로 인해 장입 또는 인출되는 코일의 무게중심 이상으로 발생될 수 있는 코일 전복사고를 예방할 수 있음은 물론, 코일 감지센서를 통해 코일카에 적재되는 코일의 센터링 불량을 사전에 감지하여 전복으로 인한 대형사고를 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 장입되는 입측 설비를 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 장입되는 입측 설비에서 슬리브 이동시 정위치로 복귀시키는 과정을 보여주는 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 인출되는 출측 설비를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 인출되는 출측 설비에서 슬리브 빠짐 이동시 정위치로 복귀시키는 과정을 보여주는 도면이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 코일카에 코일감지센서가 설치된 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 코일카에 적재된 코일의 센터링 불량상태를 보여주는 도면이며,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 슬리브 위치 조절장치의 제어부를 보여주는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 장입되는 입측 설비를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 장입되는 입측 설비에서 슬리브 이동시 정위치로 복귀시키는 과정을 보여주는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 인출되는 출측 설비를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 코일이 인출되는 출측 설비에서 슬리브 빠짐 이동시 정위치로 복귀시키는 과정을 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 코일카에 코일감지센서가 설치된 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 코일카에 적재된 코일의 센터링 불량상태를 보여주는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 슬리브 위치 조절장치의 제어부를 보여주는 도면이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 슬리브 위치 조절장치는 전기도금공장에서 전기도금공정을 행하기 위해 입측의 권취릴(10)과 출측의 권취릴(15)에 코일카(80)로 이송해 온 코일(85)을 장착시키게 되는데, 그 과정에서 입측의 권취릴과 출측의 권취릴에 각각 끼워진 슬리브(20)가 코일의 인입과 인출시에 간섭되면서 그 위치가 변하게 되므로, 이와 같은 슬리브의 이동으로 인해 위치 변경시 이를 감지하여 원위치를 복귀시키기 위한 장치이다.

구체적으로, 슬리브(20)의 위치를 조절하기 위해 상기 입측의 권취릴(10)과 출측의 권취릴(15)에는 상기 슬리브(20)의 이동을 감지하기 위한 슬리브 이동감지센서(30,35)가 설치되고, 상기 슬리브 이동감지센서(30,35)에 의해 슬리브(20)의 이동이 감지된 경우에 이동된 슬리브를 원위치로 복귀시키기 위한 슬리브 복귀수단(40,50)이 설치되며, 상기 슬리브 이동감지센서(30,35)로부터 감지신호를 수신받고 상기 슬리브 복귀수단(40,50)을 제어하는 제어부(60)가 설치된다.

따라서, 상기 입측 권취릴(10)에 코일(85)을 인입시키는 과정에서 코일과 슬리브간의 접촉으로 인해 슬리브가 권취릴의 지지벽(11)이 구비된 방향으로 밀려 이동되는 경우에 슬리브 이동감지센서(30)에서 이를 감지하여 제어부(60)로 전달하게 되고, 제어부(60)에서는 슬리브 복귀수단(40)을 작동시켜 이동된 슬리브를 다시 원위치로 복귀시키게 되는 것이다.

또한, 상기 출측 권취릴(15)에 설치된 코일(85)을 인출시키는 과정에서 코일이 슬리브와 함께 인출되면서 슬리브가 바깥쪽 방향으로 이끌려 이동되는 경우에 이를 슬리브 이동감지센서(35)가 이를 감지하여 제어부(60)로 전달하게 되고, 제어부(60)에서는 슬리브 복귀수단(50)을 작동시켜 바깥쪽으로 이동된 슬리브를 잡아당겨 원위치로 복귀시키게 되는 것이다.

상기 입측 권취릴(10)에 설치된 슬리브 이동감지센서(30)는 코일의 장입 전 최초 슬리브와의 거리값을 측정하여 제어부가 전달하게 되고, 이 후 계속해서 슬리브와의 거리를 감지하게 되는데 코일의 장입시 슬리브가 밀려 이동이 발생한 경우 이를 감지하여 제어부로 전달하게 되며, 제어부는 슬리브 복귀수단(40)을 작동시켜 슬리브를 원위치로 복귀시키게 된다.

상기 입측 권취릴(10)에 설치된 슬리브 이동감지센서(30)는 슬리브의 이동을 감지할 수 있는 센서이면 모두 가능하다. 예로서 거리센서를 사용할 수 있다.

상기 제어부는 슬리브의 이동감지신호가 발생된 경우 관리자가 수동으로 조작하여 슬리브 복귀수단(40)을 작동시킬 수도 있고, 슬리브의 이동이 감지된 경우에 자동으로 슬리브 복귀수단(40)을 작동시키도록 회로구성 할 수 있다.

상기 입측 권취릴(10)에 설치된 슬리브 복귀수단(40)은 권취릴의 지지벽에 설치되는 실린더(42)와, 그 실린더(42)의 로드 단부에 설치되어 실린더 작동시 상기 슬리브(20)를 밀어 이동시키는 가압부(44)로 구성될 수 있다. 물론 이 구조는 슬리브 복귀수단(40)의 일 예로서 이 외에도 이동된 슬리브를 원위치로 이동시킬 수 있는 구조이면 모두 가능하다.

따라서, 슬리브(20)가 코일(85)에 밀려 이동된 것으로 판단된 경우, 실린더(42)의 작동으로 가압부(44)가 슬리브(20)의 일측에 접촉된 후 슬리브를 가압하여 원위치로 이동시키게 되는 것이다.

그리고, 상기 출측 권취릴(15)에 설치된 슬리브 이동감지센서(35)는 지지브라켓(37)에 의해 권취릴 지지벽(16)에서 일정 거리 이격되게 설치되는데, 이때 슬리브 이동감지센서(35)는 슬리브의 일측과 접하도록 설치된다.

따라서, 출측 권취릴에 설치된 슬리브 이동감지센서(35)는 코일의 인출시 슬리브가 바깥쪽으로 이끌려 빠져나가게 되면, 그 접합상태가 떨어지게 됨으로써 이를 감지하여 제어부로 그 감지신호를 전달하게 되는 것이다.

이때, 상기 출측 권취릴(15)에 설치된 슬리브 복귀수단(50)은 권취릴의 지지벽(16)에 설치되는 실린더(52)와, 그 실린더(52)의 로드 단부에 설치되고 상기 슬리브(20)를 안쪽에 끼우도록 공간이 형성된 클램핑부(54)와, 상기 클램핑부(54)의 일측에 설치되어 클램핑부의 안쪽에 끼워진 슬리브(20)를 가압 고정하기 위한 클램핑실린더(56)를 포함하여 구성된다. 물론 이 구조는 일예로서, 이 외에도 바깥쪽으로 이동된 슬리브를 잡아당길 수 있는 구조이면 모두 가능하다.

상기 클램핑부(54)는 측면에서 바라볼 때 '⊃'형상으로 형성되고, 그 내측공간으로 상기 슬리브(20)가 끼워지도록 이루어져 있다.

이와 같이 구성된 슬리브 복귀수단(50)은 코일(85)의 인출시 슬리브(20)가 코일과 함께 이끌려 바깥쪽으로 이동된 것으로 판단된 경우, 실린더(52)의 작동으로 로드 단부에 설치된 클램핑부(54)를 이동시켜 그 클램핑부(54)의 안쪽 공간에 슬리브(20)가 위치되게 한 후 상기 클램핑실린더(56)의 작동으로 슬리브(20)의 외면을 가압하여 클램핑부(54)에 밀착 고정시키게 되고, 이 상태에서 실린더(52)를 작동시켜 슬리브를 잡아당겨 원위치로 복귀시키게 된다.

상기 실린더(52)는 슬리브(20)가 클램핑부(54)의 공간에 인입될 때까지 작동시키게 되는데, 슬리브가 상기 클램핑부(54)에 인입되었는지를 확인하기 위해 클램핑부(54)의 안쪽에는 슬리브 인입 감지센서(58)가 설치되어 있다.

한편, 슬리브 이동이 발생되어 상기 입측 권취릴(10)과 출측 권취릴(15)에 각각 설치된 슬리브 이동감지센서에서 이를 감지한 경우 이를 작업자가 확인할 수 있도록 디스플레이부(70)가 설치된다. 디스플레이부(70)에는 예로서 '슬리브 이상'이라는 문구가 표시될 수 있다.

이와 같이, 코일을 권취릴에 장입 또는 권취릴로부터 인출시키는 과정에서 슬리브의 이동이 발생된 경우, 기존에는 슬리브를 이동시키기 위해 슬리브 이송장치를 이용하여 슬리브를 정위치로 복귀하는 작업을 하여야 함으로써 생산지연으로 인해 생산량이 현저하게 저하되었으나, 본 발명은 슬리브 이동감지시 즉각 슬리브 복귀수단(40,50)을 이용하여 슬리브를 복귀시킴으로써 생산지연을 최소화할 수 있게 되며, 그에 따라 생산성을 높일 수 있는 것이다.

한편, 상기 코일(85)은 입측 권취릴에 장입하거나 출측 권취릴에서 인출시키는 경우 코일카(80)에 적재시키게 되는데, 코일카에 적재되는 코일이 코일카의 센터에 정확하게 위치한 경우에는 전복위험이 없으나 어느 한쪽으로 편향되어 적재된 경우에는 코일의 이동시 전복사고가 발생될 위험이 있다.

이를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 코일이 적재되는 코일카의 상면 중앙에는 적재된 코일의 센터링 여부를 확인하도록 길이방향으로 다수개의 코일 감지센서(82)가 설치되고, 코일 감지센서(82)는 그 상면에 놓여지는 코일을 감지하여 그 감지신호를 제어부에 전달하게 되고, 제어부에서는 코일의 센터링 불량인 경우 경고음을 발생시키거나 디스플레이부에 표시하게 된다.

도 7에는 코일이 코일카의 왼쪽으로 치우쳐 적재된 상태를 보인 것으로, 이와 같이 코일이 편향되어 무게중심이 왼쪽으로 치우져 적재된 경우에는 오른쪽에 위치한 세 개의 코일 감지센서가 코일을 감지하게 되고, 왼쪽에 위치한 다섯 개의 코일 감지센서가 코일을 감지하여 그 신호를 전달하게 됨으로써 코일의 적재상태를 작업자에게 알려주어 사전에 코일의 전복징후를 알 수 있게 하며, 작업자는 이를 통해 효과적으로 대처할 수 있게 되는 것이다.

상기와 같이 구성된 코일 슬리브 위치 조절장치의 작용상태를 살펴본다.

먼저, 입측 권취릴(10)에 코일을 장입하는 경우, 코일의 내경이 슬리브와 간섭되어 밀리면서 슬리브가 권취릴의 맨드릴 안쪽 끝단에 설치된 슬리브 이동방지 스토퍼를 강제로 넘어서게 된다.

슬리브의 이동으로 슬리브 이동감지센서(30)가 이를 감지한 후 그 감지신호를 제어부로 전달하게 되고, 제어부는 그 신호를 전달받은 후 코일의 장입작업을 정지시키고, 코일카를 다시 이동시켜 슬리브로부터 이격시키게 된다.

이 후, 맨드릴을 축소시킨 다음 슬리브 복귀수단(40)을 작동시켜 이동된 슬리브를 밀어 원위치로 복귀시키게 된다. 슬리브의 원위치 복귀가 마무리되면 맨드릴은 장입에 필요한 상태로 동작하게 되고, 코일카는 다시 동작되어 코일의 장입작업을 하게 된다.

그리고, 출측 권취릴(15)에서 코일을 인출하는 경우에 인출되는 코일의 내경과 슬리브가 맞물려 코일의 인출에 의해 슬리브가 이동될 수 있다.

이때, 출측 권취릴(15)에 설치된 슬리브 이동감지센서(35)는 슬리브와 접촉 또는 일정 거리로 이격된 상태로 슬리브를 감지하고 있는데, 슬리브의 이동으로 감지신호가 사라지면 그 신호를 제어부로 전달하게 되고, 제어부는 신호를 전달받은 후 실린더(52)를 작동시켜 클램핑부(54)에 슬리부가 인입되게 한 후 클램핑실린더(56)를 작동시켜 이송중인 슬리브 표면을 가압하여 클램핑시키게 된다.

슬리브의 클램핑이 완료되면 실린더(52)를 다시 작동시켜 슬리브를 끌어당긴 후 원위치로 이동시키고, 원위치로 복귀가 완료되면 클램핑실린더(56)는 슬리브의 클램핑을 해제시키게 되는 것이다.

본 발명은 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

10: 입측 권취릴 11, 16: 지지벽
15: 출측 권취릴 20: 슬리브
30, 35: 슬리브 이동감지센서 37: 지지브라켓
60: 제어부 40, 50: 슬리브 복귀수단
42: 실린더 44: 가압부
52: 실린더 54: 클램핑부
56: 클램핑실린더 58: 슬리브 인입 감지센서
70: 디스플레이부 80: 코일카
82: 코일 감지센서 85: 코일

Claims (8)

1. 도금공정 또는 냉연공정에서 입측과 출측의 권취릴에 끼워진 슬리브에 코일 인입 및 코일 인출시 코일에 의해 슬리브가 이동되는 경우 이를 감지하여 복귀시키기 위한 장치로서,
   상기 입측의 권취릴과 출측의 권취릴에는 상기 슬리브의 이동을 감지하기 위한 슬리브 이동감지센서가 설치되고, 상기 슬리브 이동감지센서에 의해 슬리브의 이동이 감지된 경우에 이동된 슬리브를 원위치로 복귀시키기 위한 슬리브 복귀수단이 설치되며, 상기 슬리브 이동감지센서로부터 감지신호를 수신받고 상기 슬리브 복귀수단을 제어하는 제어부가 설치된 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 입측의 권취릴에 설치된 슬리브 복귀수단은 권취릴의 지지벽에 설치되는 실린더와, 그 실린더의 로드 단부에 설치되어 실린더 작동시 상기 슬리브를 밀어 이동시키는 가압부로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 출측의 권취릴에 설치된 슬리브 복귀수단은 권취릴의 지지벽에 설치되는 실린더와, 그 실린더의 로드 단부에 설치되고 상기 슬리브를 안쪽에 끼우도록 공간이 형성된 클램핑부와, 상기 클램핑부의 일측에 설치되어 클램핑부의 안쪽에 끼워진 슬리브를 가압 고정하기 위한 클램핑실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 클램핑부는 측면에서 바라볼 때 '⊃'형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 클램핑부에는 슬리브가 안쪽공간으로 인입되었는지를 감지하기 위한 슬리브 인입 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 출측의 권취릴에 설치된 슬리브 이동감지센서는 지지브라켓에 의해 권취릴 지지벽에서 일정 거리 이격되어 상기 슬리브의 일측에 접하도록 설치되고, 그 접합상태가 떨어진 경우에 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 입측의 권취릴과 출측의 권취릴에 설치된 슬리브 이동감지센서에서 슬리브의 이동을 감지한 경우, 슬리브의 이상상태를 작업자에게 알려주기 위한 디스플레이부가 설치된 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 코일이 적재되는 코일카의 상면 중앙에는 적재된 코일의 센터링 여부를 확인하도록 길이방향으로 다수개의 코일 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 코일 슬리브 위치 조절장치.

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