CN220041000U - 一种钢卷控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轧钢自动化控制技术领域，具体的公开了一种钢卷控制装置及系统，其中，钢卷控制装置，包括：多个钢卷检测部件，所述钢卷检测部件用于检测钢卷；控制部件，与所述多个钢卷检测部件电连接，用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，控制目标钢卷进行上卷。钢卷控制系统，包括：上述的钢卷控制装置；服务器，与所述钢卷控制装置通信连接，以接收所述钢卷控制装置中的目标钢卷上卷位置信息，并根据目标钢卷上卷位置信息生成指示信息。通过上述方案可以准确、快速地实现不同钢卷的自动上卷。

Description

一种钢卷控制装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢自动化控制技术领域，特别涉及一种钢卷控制装置。

背景技术

钢卷上卷是指通过钢卷小车将钢卷运送至开卷机的芯轴中心位置，再将钢卷运送到开卷机的卷筒中完成上卷作业的过程。

现有方法通常采用手动的方式控制钢卷的上卷，这类方法无法准确、快速地适应不同钢卷的自动上卷，从而导致钢卷上卷的效率和准确度较低。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种钢卷控制装置，用以解决现有技术无法准确、快速地适应不同钢卷的自动上卷，从而导致钢卷上卷的效率和准确度较低的问题。

为解决上述技术问题，本说明书第一方面提供了一种钢卷控制装置，包括：

多个钢卷检测部件，所述钢卷检测部件用于检测钢卷；

控制部件，与所述多个钢卷检测部件电连接，用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，控制目标钢卷进行上卷。

在一些实施例中，所述控制部件包括PLC设备。

在一些实施例中，所述多个钢卷检测部件按照从高到低的顺序排成列。

在一些实施例中，所述钢卷检测部件包括光电开关，所述电信号包括第一电信号和第二电信号，所述第一电信号表示钢卷切断光电开关的光路，所述第二电信号表示钢卷没有切断光电开关的光路。

在一些实施例中，所述控制部件用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，确定目标钢卷在所述多个钢卷检测部件中所触发的目标钢卷检测部件，根据目标钢卷检测部件的高度数据，控制目标钢卷进行上卷；

所述目标钢卷检测部件包括输出电信号为第一电信号的光电开关。

在一些实施例中，所述输出电信号为第一电信号的光电开关的数量为多个，所述目标钢卷检测部件包括输出电信号为第一电信号的多个光电开关中对应高度数据最大的光电开关。

在一些实施例中，所述多个钢卷检测部件对应的高度数据不同。

在一些实施例中，所述控制部件用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，向承托有目标钢卷的车辆设备发送控制数据，所述控制数据用于使车辆设备运动至目标钢卷上卷位置。

在一些实施例中，所述控制数据用于使车辆设备上目标钢卷的中轴线与开卷机的卷轴中轴线处于同一水平线，还用于在处于同一水平线后控制车辆设备运动至目标钢卷上卷位置。

本说明书第二方面提供了一种钢卷控制系统，包括：上述的钢卷控制装置；服务器，与所述钢卷控制装置通信连接，以接收所述钢卷控制装置中的目标钢卷上卷位置信息，并根据目标钢卷上卷位置信息生成指示信息。

在一些实施例中，所述服务器还与开卷机设备通信连接，用于将指示信息传输至开卷机设备中，以根据指示信息指示开卷机设备对目标钢卷进行自动上卷。

本说明书实施例提供的一种钢卷控制装置，包括多个钢卷检测部件，所述钢卷检测部件用于检测钢卷；控制部件，与所述多个钢卷检测部件电连接，用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，控制目标钢卷进行上卷。本说明实施例中的钢卷控制装置，通过设置多个钢卷检测部件，可以适用于不同尺度的钢卷的检测。通过将控制部件与多个钢卷检测部件进行电连接，可以及时获取多个钢卷检测部件输出的电信号。通过输出电信号，可以使控制部件准确地、快速地控制钢卷的上卷。

本说明书实施例提供的一种钢卷控制系统，包括上述的钢卷控制装置；服务器，与所述钢卷控制装置通信连接，以接收所述钢卷控制装置中的目标钢卷上卷位置信息，并根据目标钢卷上卷位置信息生成指示信息。本说明实施例中的钢卷控制系统，通过将系统中的服务器与钢卷控制装置进行通信连接，可以及时获取钢卷控制装置中的目标钢卷处于上卷位置时的位置信息，并及时根据位置信息生成指示信息，从而可以准确快速地根据指示信息，实现钢卷在开卷机卷筒中的自动上卷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的钢卷控制装置的部件结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的钢卷上卷结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

考虑到传统的钢卷上卷过程为：将钢卷放至钢卷小车的鞍座上，再手动操作钢卷小车，使钢卷小车上的钢卷的中心至开卷机的芯轴一致，最终通过钢卷小车将钢卷运送到开卷机的卷筒中，进行钢卷的上卷或开卷。

传统控制钢卷上卷方法，存在以下问题：一方面，不能针对不同尺度的钢卷完成快速上卷。另一方面，采用手动方式将钢卷运送至开卷机的芯轴中心位置，效率较低，还可能会出现钢卷的中心与开卷机的芯轴不一致的问题，造成钢卷表面发生划伤，钢卷的品质出现缺陷。钢卷还可能与开卷机发生碰撞，致使钢卷下落，造成经济损失或者引发安全事故。

针对现有技术存在的上述问题，本申请考虑提出一种钢卷控制装置，可以准确、快速地实现不同尺度钢卷的自动上卷。

基于上述思路，本说明书提出一种钢卷控制装置的实施例，参阅图1所示，钢卷控制装置，可以包括：多个钢卷检测部件和控制部件，其中，所述钢卷检测部件可以用于检测钢卷，控制部件可以与所述多个钢卷检测部件电连接，可以用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，控制目标钢卷进行上卷。

在一些实施例中，上述多个钢卷检测部件可以按照从高到低的顺序排成列。通过将钢卷检测部件按照从高到低地顺序进行排列，可以快速适应不同尺度的钢卷的检测。

在一些实施例中，上述钢卷检测部件可以包括光电开关，所述光电开关可以用于检测钢卷并产生电信号，所述电信号可以包括第一电信号和第二电信号。所述第一电信号可以表示钢卷切断光电开关的光路时产生的信号，所述第二电信号可以表示钢卷没有切断光电开关的光路产生的信号。所述钢卷切断光电开关的光路可以为钢卷的顶部切断或遮蔽光电开关的光路，所述钢卷没有切断光电开关的光路可以为钢卷的顶部未切断或遮蔽光电开关的光路。所述钢卷检测部件可以为多个，通过设置多个钢卷检测部件，可以检测不同尺度的钢卷，为后续及时控制不同尺度钢卷进行上卷奠定基础。

在一些实施例中，在利用上述钢卷检测部件检测尺度较大的钢卷时，尺度较大的钢卷可能同时切断多个光电开关的光路，此时钢卷检测部件输出的第一电信号的光电开关的数量可以为多个。在利用上述钢卷检测部件检测尺度较小的钢卷时，尺度较小的钢卷可能只切断某一个光电开关的光路，此时钢卷检测部件输出的第一电信号的光电开关的数量可以为一个。

在一些实施例中，上述多个钢卷检测部件可以设置在车辆设备通道的两侧，所述多个钢卷检测部件可以为多组钢卷检测部件，每组钢卷检测部件中可以包括两个钢卷检测部件，两个钢卷检测部件可以分别位于车辆设备通道的左侧和右侧。所述车辆设备可以为承托钢卷的设备，可以用于将钢卷运送到开卷机的卷筒中，所述车辆设备可以包括钢卷小车，钢卷小车上可以设置有鞍座，鞍座可以用于固定钢卷。通过设置多组钢卷检测部件，可以提高钢卷检测的准确率。

在一些实施例中，上述控制部件可以通过电连接的方式与多个钢卷检测部件连接，通过电连接的连接方式，可以简单、快速地实现控制部件和钢卷检测部件的连接，方便安装、运行和维护。

在一些实施例中，上述控制设备可以包括PLC设备。PLC可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，可以用于根据多个钢卷检测部件输出的第一电信号，确定出多个钢卷检测部件对应的高度数据。

在一些实施例中，上述控制部件可以用于根据上述钢卷检测部件输出的电信号，从多个钢卷检测部件中确定出目标钢卷所触发的目标钢卷检测部件，从而可以根据目标检测部件的高度数据，控制目标钢卷的上卷。所述目标钢卷可以为待上卷的钢卷，所述目标钢卷检测部件可以包括输出电信号为第一电信号的光电开关。所述目标钢卷检测部件还可以包括输出电信号为第一电信号的多个光电开关中对应高度数据最大的光电开关。通过输出的电信号，可以为后续准确、快速地控制并实现钢卷的自动上卷奠定基础。

在一些实施例中，上述多个钢卷检测部件中的每个钢卷检测部件可以有不同的高度数据。

在一些实施例中，上述控制部件还可以用于根据多个钢卷检测部件输出的电信号，向承托有目标钢卷的车辆设备发送控制数据，所述控制数据可以用于使车辆设备运动至目标钢卷上卷位置。

在一些实施例中，上述控制数据还可以用于使车辆设备上目标钢卷的中轴线与开卷机的卷轴中轴线处于同一水平线，还可以用于在处于同一水平线后控制车辆设备运动至目标钢卷上卷位置。

在一些实施例中，上述控制数据可以包括车辆设备(如：钢卷小车)上升至开卷机卷轴中轴线或开卷机芯轴时的上升高度数据。控制数据可以根据钢卷检测部件输出的电信号确定，具体的，参阅图2所示，可以先根据输出的电信号，确定钢卷检测部件(如：光电开关)的高度数据再根据光电开关的高度数据(H)确定出钢卷的直径(D)，再根据钢卷的直径(D)确定出钢卷小车的上升高度数据(Y)。例如：可以按照以下算式确定出钢卷的直径(D)：

其中，D为钢卷的直径，H为光电开关的高度数据，X为钢卷小车的上升高度数据，L₁为钢卷小车下降到鞍座的高度数据，Ф钢卷鞍座切面与水平面的夹角。

可以按照以下算式确定出钢卷小车的上升高度数据(Y)：

其中，Y为钢卷小车的上升高度数据，L₂为开卷机芯轴的高度数据，X为钢卷小车的上升高度数据，D为钢卷的直径。

通过获取控制数据，可以将目标钢卷的中轴线与开卷机的中轴线保持在同一水平线或保持在同一高度，从而可以避免目标钢卷进入钢卷机的卷筒时发生划伤、碰撞，造成经济损失或发生安全事故的情况。

本说明书还提出一种钢卷控制系统的实施例，可以包括：上述的钢卷控制装置；服务器，与所述钢卷控制装置通信连接，以接收所述钢卷控制装置中的目标钢卷上卷位置信息，并根据目标钢卷上卷位置信息生成指示信息。

在一些实施例中，上述服务器还可以与开卷机设备进行通信连接，从而可以将生成的指示信息传输至开卷机设备中，指示信息可以用于指示开卷机设备(如：开卷机的卷筒)对钢卷进行自动上卷。

在一个具体实施场景中，可以应用本实用新型上述的钢卷控制装置实现不同钢卷的自动上卷：

获取待上卷的目标钢卷，再利用钢卷控制装置中的钢卷检测部件检测目标钢卷，输出第一电信号和第二电信号，并将输出的第一电信号和第二电信号传输至控制部件。

控制部件接收第一电信号和第二电信号，根据第一电信号和第二电信号判断目标钢卷在多个钢卷检测部件中触发的具有最大高度数据的目标钢卷检测部件。在确定出目标钢卷检测部件后，通过控制部件中的PLC设备获取目标钢卷检测部件的高度数据，再根据目标钢卷检测部件的高度数据，确定出目标钢卷直径。在得到目标钢卷直径后，根据目标钢卷的直径获取控制数据，即获取车辆设备(如：钢卷小车)的上升高度数据。最终，控制部件利用控制数据使车辆设备(如：钢卷小车)上的目标钢卷的中轴线与开卷机的卷轴的中轴线处于同一水平线，即控制部件控制车辆设备运动至目标钢卷上卷位置。

钢卷控制系统中的服务器根据目标钢卷的上卷位置信息生成指示信息，并将指示信息传输至开卷机设备中，开卷机设备接收指示信息，并根据指示信息的指示完成目标钢卷的自动上卷。

通过上述钢卷控制装置的实施例，可以检测不同尺度的钢卷，从而可以准确、快速地控制并实现不同尺度的钢卷的自动上卷，解决传统的手动上卷造成的钢卷上卷效率低、危险系数高、损伤设备、钢卷品质缺陷等问题。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

虽然通过实施例描绘了本说明书，本领域普通技术人员知道，本说明书有许多变形和变化而不脱离本说明书的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本说明书的精神。

Claims (9)

1.一种钢卷控制装置，其特征在于，包括：

多个钢卷检测部件，所述钢卷检测部件用于检测钢卷；

控制部件，与所述多个钢卷检测部件电连接，用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，控制目标钢卷进行上卷。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制部件包括PLC设备。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个钢卷检测部件按照从高到低的顺序排成列。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钢卷检测部件包括光电开关，所述电信号包括第一电信号和第二电信号，所述第一电信号表示钢卷切断光电开关的光路，所述第二电信号表示钢卷没有切断光电开关的光路。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制部件用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，确定目标钢卷在所述多个钢卷检测部件中所触发的目标钢卷检测部件，根据目标钢卷检测部件的高度数据，控制目标钢卷进行上卷；

所述目标钢卷检测部件包括输出电信号为第一电信号的光电开关。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输出电信号为第一电信号的光电开关的数量为多个，所述目标钢卷检测部件包括输出电信号为第一电信号的多个光电开关中对应高度数据最大的光电开关。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多个钢卷检测部件对应的高度数据不同。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制部件用于根据所述多个钢卷检测部件输出的电信号，向承托有目标钢卷的车辆设备发送控制数据，所述控制数据用于使车辆设备运动至目标钢卷上卷位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制数据用于使车辆设备上目标钢卷的中轴线与开卷机的卷轴中轴线处于同一水平线，还用于在处于同一水平线后控制车辆设备运动至目标钢卷上卷位置。