KR101695485B1

KR101695485B1 - 보관 릴을 감거나 및/또는 풀기 위한 시스템

Info

Publication number: KR101695485B1
Application number: KR1020147012634A
Authority: KR
Inventors: 월드 위브 헤어만 텐
Original assignee: 브이엠아이 홀랜드 비.브이.
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2017-01-12
Also published as: JP5932065B2; WO2014011033A1; EP2739463B1; EP2739463A1; TWI583543B; JP2015508031A; CN103889697B; CN103889697A; KR20140130418A; NL2009182C2; RU2585190C1; US20150122933A1; TW201404693A; BR112014012637A2

Abstract

본 발명은 타이어용 고무 시트재(91)와 중간 라이너(92)를 보관 릴(6)에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 시스템(1)에 관한 것으로, 해당 시스템은 제1 릴 취급 섹션(11), 제2 릴 취급 섹션(13) 및 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 사이에 위치된 권취 섹션(12)을 포함하며, 상기 시스템은 제1 스테이션(2) 및 제2 스테이션(3)을 포함하며, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)을 상기 스테이션에 대해 적재 및/또는 적하하는 것을 취급하기 위해 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 배치되며, 상기 제1 스테이션(2)과 상기 제2 스테이션(3)은 상기 릴 취급 섹션 내의 각각의 취급 위치로부터 상기 권취 섹션 내의 권취 위치로 그리고 그 반대로 교대로 이동되도록 배열된 것을 특징으로 한다.

Description

보관 릴을 감거나 및/또는 풀기 위한 시스템{SYSTEM FOR WINDING AND/OR UNWINDING STORAGE REELS}

본 발명은 타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 시스템에 관한 것이다.

타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 시스템은 공지되어 있다. 이 공지의 시스템에서, 보관 릴과 라이너 릴은 손으로 들어 올려져 권취 스테이션에 적재된다. 보관 릴을 풀거나 감는 작업의 완료 후, 조작자는 권취 스테이션에서 보관 릴과 라이너 릴을 각각 새로운 보관 릴과 라이너 릴로 교체하여야 한다. 이들 교체 작업은 권취 과정을 방해하고 더욱이 릴의 무게 및 크기와 권취 스테이션의 여러 가동 부분이 근접한 데 기인하여 위험하다.

본 발명의 목적은 타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 시스템으로서, 해당 감거나 및/또는 푸는 과정의 연속성이 증가될 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.

제1 양태에 따르면, 본 발명은 타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 시스템을 제공하며, 해당 시스템은 제1 릴 취급 섹션, 제2 릴 취급 섹션 및 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 사이에 위치된 권취 섹션을 포함하며, 상기 시스템에는 제1 스테이션 및 제2 스테이션이 마련되며, 상기 스테이션 각각은 보관 릴을 유지하는 제1 적재 요소 세트와 상기 보관 릴에 대해 실질적으로 일렬로 라이너 릴을 유지하는 제2 적재 요소 세트를 포함하고, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 상기 보관 릴과 상기 라이너 릴을 상기 스테이션에 대해 적재 및/또는 적하하는 것을 취급하기 위해 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 배치되며, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 상기 릴 취급 섹션 내의 각각의 취급 위치로부터 상기 권취 섹션 내의 권취 위치로 그리고 그 반대로 교대로 이동되도록 배열된다.

제1 스테이션과 제2 스테이션을 권취 위치로 교대로 이동시키는 것에 의해, 릴 취급 섹션에 있는 스테이션으로부터의 릴은 미리 적하될 수 있고, 동시에 권취 섹션 내의 권취 위치에 있는 다른 스테이션에 있는 보관 릴에 대해 고무 시트재가 감기거나 풀리면서 새로운 릴이 적재될 수 있다. 이 방식으로, 새로운 세트의 보관 릴 및 라이너 릴이 릴 취급 섹션에 있는 스테이션이 권취 섹션으로 진입하기 전에 상기 스테이션으로 미리 적재될 수 있다. 따라서, 감거나 및/또는 푸는 작업을 위한 릴의 교체 시간이 감소할 수 있고, 결국 고무 시트재의 이동의 중단이 감소할 수 있다. 또한, 모든 취급 동작이 릴 취급 섹션에서 수행되므로, 권취 섹션의 위험한 환경에서 수행될 동작의 양이 감소하거나 심지어 제거될 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 서로 종속적으로 이동되도록 작동적으로 결합되며, 상기 제2 스테이션은 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 자체의 각각의 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 있고, 그 반대도 이루어진다. 제1 스테이션과 제2 스테이션을 서로 종속적으로 이동시키는 것에 의해, 제1 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제2 스테이션이 자체의 각각의 취급 위치로 이동되고 그리고 그 반대의 경우로 이동되는 것이 달성될 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 공동으로 이동 가능하게 서로 작동적으로 결합된다. 제1 스테이션과 제2 스테이션을 공동으로 이동시키는 것에 의해, 제1 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제2 스테이션이 자체의 각각의 취급 위치로 그리고 그 반대의 경우로도 이동되는 것이 자동적으로 달성될 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 고정적으로 서로에 부착된다. 제1 스테이션과 제2 스테이션 간의 고정적 부착은 이들 스테이션이 일체로 이동되는 것을 보장한다.

실시예에서, 상기 시스템은 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션 사이에 배치된 제1 디바이더를 포함한다. 제1 디바이더는 조작자 또는 소정의 대상물이 제1 스테이션으로부터 제2 스테이션으로 그리고 그 반대로 통과되는 것을 방지 또는 검출한다. 그러므로, 제1 디바이더는 하나의 스테이션을 다른 스테이션으로부터 차폐할 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 디바이더는 상기 스테이션들과 종속적으로 이동되도록 상기 스테이션들에 작동적으로 결합되며, 상기 제1 디바이더는 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 상기 제2 릴 취급 섹션 측을 향하는 제1 스테이션의 측면에서 상기 제1 스테이션을 차폐하고, 상기 제1 디바이더는 상기 제2 스테이션이 상기 권취 위치에 있을 때 상기 제1 릴 취급 섹션 측을 향하는 제2 스테이션의 측면에서 상기 제2 스테이션을 차폐한다. 한 스테이션의 보관 릴이 권취 섹션에서 감기거나 풀릴 때, 상기 제1 디바이더에 의해 상기 권취 섹션에서의 릴의 위험한 동작으로부터 보호되는 조작자는 각각의 릴 취급 섹션 내의 인접한 스테이션에서 릴의 적재 및 적하를 안전하게 취급할 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 디바이더는 공동으로 이동 가능하도록 상기 스테이션들에 작동적으로 결합된다. 제1 스테이션, 제2 스테이션 및 제1 디바이더를 공동으로 이동시키는 것에 의해, 제1 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제1 디바이더가 제2 릴 취급 섹션 측을 향하는 제1 스테이션의 측면을 차폐하고 그리고 제2 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제1 디바이더가 제1 릴 취급 섹션 측을 향하는 제2 스테이션의 측면을 차폐하는 것이 자동적으로 달성될 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 디바이더는 상기 스테이션 중 적어도 하나에 고정적으로 부착된다. 제1 디바이더와 제1 스테이션 및/또는 제2 스테이션 간의 고정된 부착은 이들이 일체로 이동되는 것을 보장할 수 있다.

실시예에서, 상기 시스템은, 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 상기 제1 디바이더와 함께 상기 권취 섹션과 상기 제1 릴 취급 섹션 주변에 차폐부를 형성하도록 배열되고, 그리고 상기 제2 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 상기 제1 디바이더와 함께 상기 권취 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 주변에 차폐부를 형성하도록 배열된 제2 및/또는 추가의 디바이더를 포함한다. 권취 섹션에서 권취 위치에 있는 스테이션과 관련된 권취 섹션과 비어 있는 릴 취급 섹션 주변에 차폐부를 형성하는 것에 의해, 디바이더들은 다른 섹션으로부터 다른 릴 취급 섹션을 효과적으로 차폐할 수 있다.

실시예에서, 상기 제2 및/또는 추가의 디바이더들은 이들이 상기 제1 릴 취급 섹션을 차폐하는 제1 위치와 이들이 상기 제2 릴 취급 섹션을 차폐하는 제2 위치 사이에서 교대로 이동 가능하다. 디바이더를 교대로 이동시키는 것에 의해, 상기 섹션을 효과적으로 차폐하는 데 필요한 디바이더들의 수가 감소할 수 있다.

실시예에서, 하나 이상의 상기 디바이더들은 펜스, 벽, 광 검출 필드 또는 광 빔 어레이를 포함하는 그룹의 경계에 의해 각각 형성된다. 펜스 또는 벽은 대상물 또는 조작자의 물리적 통과를 방지할 수 있다. 비록 광 검출 필드 또는 광 빔 어레이는 이러한 통과를 물리적으로 방지할 수 없지만, 이들은 이러한 통과를 감지하여, 시스템을 정지시키는 것과 같은 적절한 동작을 취할 수 있다. 디바이더가 광 검출 필드 또는 광 빔 어레이에 의해 형성되는 경우, 상기 디바이더는 간단히 즉시 활성화 또는 비활성화될 수 있다.

실시예에서, 각각의 스테이션은 스테이션이 자체의 각각의 릴 취급 섹션과 권취 섹션 사이에서 이동되는 것을 허용하는 캐리지를 포함하고, 바람직하게, 상기 제1 적재 요소 세트와 상기 제2 적재 요소 세트는 상기 캐리지의 양측으로 연장된다. 적재 요소들의 캐리지의 양측으로 연장되는 경우, 상기 릴들의 중량은 상기 캐리지에 대해 고르게 균형이 맞춰질 수 있다.

실시예에서, 상기 시스템은 상기 섹션 각각을 통해 상기 섹션이 서로 인접하게 위치된 방향으로 연장되는 가이드를 포함하며, 상기 스테이션의 캐리지는 상기 가이드 상에 배치된다. 상기 가이드는 상기 캐리지가 여러 섹션 사이에서 이동되는 것을 용이하게 할 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 적재 요소 세트와 상기 제2 적재 요소 세트는 상기 릴의 축방향으로 서로에 대해 이동 가능하다. 상기 적재 요소 세트들은 상기 릴의 적재 또는 적하를 위해 상기 적재 요소 세트를 정렬하도록 상기 릴의 축방향으로 이동될 수 있다. 더욱이, 적재 요소 세트들은 권취될 재료에서의 불균일부를 교정하기 위해 감거나 푸는 과정 중에 릴의 일렬 정렬을 조정하도록 릴의 축방향으로 이동될 수 있다.

실시예에서, 각각의 적재 요소 세트는 릴의 양측으로부터 상기 릴의 축과 결합되는 두 개의 아암을 포함하고, 각각의 적재 요소 세트마다, 상기 아암은 상기 릴의 축방향으로 서로에 대해 이동 가능하다. 각각의 적재 요소 세트의 아암을 서로에 대해 이동 가능하도록 하는 것에 의해, 아암은 릴과 결합하도록 서로를 향해 이동될 수 있다. 추가로, 아암 간의 중간 거리는 변경되는 릴 크기를 수용하기 위해 변경될 수 있다.

실시예에서, 상기 아암들은 상기 릴의 축방향으로 병진 이동 방식으로 서로에 대해 이동 가능하다. 상기 병진 이동은 상기 아암들이 동축으로 릴을 구속하는 것을 보장할 수 있다.

실시예에서, 상기 시스템은 상기 제1 릴 취급 섹션에 제1 리프트 기구와 상기 제2 릴 취급 섹션에 제2 리프트 기구를 포함하며, 상기 리프트 기구들은 자체의 각각의 스테이션들에 대해 상기 보관 릴과 상기 라이너 릴을 상승 또는 하강시키도록 배열된다. 상기 리프트 기구들은 중량의 릴의 취급 중에 조작자의 취급 위험을 감소시킬 수 있다.

제2 양태에 따르면, 본 발명은 제1 릴 취급 섹션, 제2 릴 취급 섹션 및 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 사이에 위치된 권취 섹션을 포함하는 시스템을 사용하여 타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 방법을 제공하며, 상기 시스템에는 제1 스테이션 및 제2 스테이션이 마련되고, 상기 스테이션 각각은 보관 릴을 유지하는 제1 적재 요소 세트와 상기 보관 릴에 대해 실질적으로 일렬로 라이너 릴을 유지하는 제2 적재 요소 세트를 포함하고, 상기 방법은, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션을 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 각각 배치하는 단계와, 상기 보관 릴과 상기 라이너 릴을 상기 스테이션에 대해 적재 및/또는 적하하는 단계와, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션을 상기 릴 취급 섹션 내의 각각의 취급 위치로부터 상기 권취 섹션 내의 권취 위치로 그리고 그 반대로 교대로 이동시키는 단계를 포함한다.

다시 말하면, 제1 스테이션과 제2 스테이션을 권취 위치로 교대로 이동시키는 것에 의해, 릴 취급 섹션에 있는 스테이션으로부터의 릴은 미리 적하될 수 있고, 동시에 권취 섹션 내의 권취 위치에 있는 다른 스테이션에 있는 보관 릴에 대해 고무 시트재가 감기거나 풀리면서 새로운 릴이 적재될 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 서로 종속적으로 이동되며, 상기 방법은 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 상기 제2 스테이션을 자체의 각각의 릴 취급 섹션 내의 취급 위치로 그리고 그 반대의 경우로 이동시키는 단계를 포함한다. 제1 스테이션과 제2 스테이션을 서로 종속적으로 이동시키는 것에 의해, 제1 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제2 스테이션이 자체의 각각의 취급 위치로 이동되고 그리고 그 반대의 경우로 이동되는 것이 달성될 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 공동으로 이동된다. 제1 스테이션과 제2 스테이션을 공동으로 이동시키는 것에 의해, 제1 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제2 스테이션이 자체의 각각의 취급 위치로 그리고 그 반대의 경우로도 이동되는 것이 자동적으로 달성될 수 있다.

실시예에서, 상기 시스템은 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션 사이에 배치된 제1 디바이더를 포함하며, 상기 방법은 상기 스테이션들과 종속적으로 상기 제1 디바이더를 이동시켜, 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 상기 제2 릴 취급 섹션 측을 향하는 제1 스테이션의 측면에서 상기 제1 스테이션을 차폐하고, 상기 제2 스테이션이 상기 권취 위치에 있을 때 상기 제1 릴 취급 섹션 측을 향하는 제2 스테이션의 측면에서 상기 제2 스테이션을 차폐하는 단계를 포함한다. 한 스테이션의 보관 릴이 권취 섹션에서 감기거나 풀릴 때, 상기 제1 디바이더에 의해 상기 권취 섹션에서의 릴의 위험한 동작으로부터 보호되는 조작자는 각각의 릴 취급 섹션 내의 인접한 스테이션에서 릴의 적재 및 적하를 안전하게 취급할 수 있다.

실시예에서, 상기 제1 디바이더와 상기 스테이션들은 공동으로 이동된다. 제1 스테이션, 제2 스테이션 및 제1 디바이더를 공동으로 이동시키는 것에 의해, 제1 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제1 디바이더가 제2 릴 취급 섹션 측을 향하는 제1 스테이션의 측면을 차폐하고 그리고 제2 스테이션의 권취 위치로의 이동에 의해 제1 디바이더가 제1 릴 취급 섹션 측을 향하는 제2 스테이션의 측면을 차폐하는 것이 자동적으로 달성될 수 있다.

실시예에서, 상기 시스템은 센서를 포함하고, 상기 방법은 상기 라이너가 상기 릴 중 하나에 감겨질 때 상기 센서로 상기 라이너의 단부를 감지하는 단계와, 상기 감지된 라이너의 단부를 기초로, 상기 릴의 제어된 회전 후 상기 감지된 라이너의 단부가 상기 릴 상의 예정된 위치에 위치되도록, 상기 라이너가 감겨지는 상기 릴의 회전을 제어하는 단계를 포함한다. 따라서, 상기 릴 상의 상기 라이너의 단부의 예정된 위치는 조작자에 의해 쉽게 발견될 수 있다.

제3 양태에 따르면, 본 발명은 보관 릴과 라이너 릴에 대한 릴 취급 섹션을 갖는 시스템을 사용하여 타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 방법을 제공하며, 상기 방법은, 상기 라이너가 상기 릴 중 하나에 감겨질 때 센서로 상기 라이너의 단부를 감지하는 단계와, 상기 감지된 라이너의 단부를 기초로, 상기 릴의 제어된 회전 후 상기 감지된 라이너의 단부가 상기 릴 상의 예정된 위치에 위치되도록, 상기 라이너가 감겨지는 상기 릴의 회전을 제어하는 단계를 포함한다. 따라서, 상기 릴 상의 상기 라이너의 단부의 예정된 위치는 조작자에 의해 쉽게 발견될 수 있다.

본 명세서에 설명되고 예시된 여러 가지 양태와 특징은 가능한 경우 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별적 양태들, 특히 첨부된 종속 청구항에 기술된 양태와 특징들은 분할 특허 출원의 주제가 될 수 있다.

본 발명은 첨부된 개략적인 도면들에 도시된 예시적인 실시예를 기초로 설명될 것이다. 도면에서:
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따라 보관 릴을 감고 풀기 위한 제1 위치의 시스템을 보여주며;
도 2는 제2 위치에 있는 도 1의 시스템을 보여준다.

도 1 및 도 2는 타이어용 고무화 시트 또는 고무 시트재(91)와 중간 라이너(92)를 보관 릴(6)에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 시스템(1)을 보여준다.

해당 예에서, 고무 시트재(91)는 금속 보강 코드를 갖는 복수의 절단 고무 스트립을 포함한다. 이러한 스트립은 그린 타이어의 카커스 층(carcass layer)을 형성하는 브레이커(breakers)로 알려져 있다. 라이너(92)는 비접착성 재료의 연속층으로 이루어진다.

시스템(1)의 권취 모드에서, 라이너(92)는 채워진 라이너 릴(7) 상의 라이너(92)의 롤(70)로부터 공급되고, 초기의 비어 있는 보관 릴(6)로 감기기 전에 고무 시트재(91)와 결합하여 롤(60)을 형성한다. 고무 시트재(91)는 중간 라이너(92) 위에 제공되어 고무 시트재(91)가 보관 릴(6)에 롤(60)로서 감겨질 때 보관 릴(6) 주변의 해당 롤(60)의 각 권선의 고무 시트재(91)는 중간 라이너(92)에 의해 이전의 및/또는 다음의 고무 시트재(91)의 권선으로부터 분리된다. 따라서, 중간 라이너(92)에 의해, 롤(60) 내의 고무 시트재(91)의 여러 겹의 권선이 함께 접착되는 것이 방지될 수 있다.

시스템(1)의 풀림 모드에서, 라이너(92)와 고무 시트재(91)는 채워진 보관 릴(6)로부터 초기의 비어 있는 라이너 릴(7)로 다시 취출되고, 고무 시트재(91)는 라이너(92)로부터 분리된다.

일단 소정의 보관 릴(6)과 소정의 라이너 릴(7)에 대한 감기 또는 풀기가 완료되면, 타이어 제조 공정의 연속성을 보장하기 위해 새로운 보관 릴(6)과 새로운 라이너 릴(7)로 재빨리 교환하거나 교대로 제공되어야 한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 시스템(1)은 이후 더 상세히 설명되는 방식으로 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)의 적재(loading) 및 적하(unloading)를 취급하기 위한 릴 취급 위치와 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)의 감기 또는 풀기 동작을 위한 권취 위치 사이에서 교번 방향(alternation direction)(G)으로 교대로 이동 가능하게 배열된 제1 스테이션(2)과 제2 스테이션(3)을 포함한다.

도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 시스템(1)은 제1 릴 취급 섹션(11), 권취 섹션(12) 및 제2 릴 취급 섹션(13)으로 분할될 수 있다. 권취 섹션(12)은 제1 릴 취급 섹션(11)과 제2 릴 취급 섹션(13) 사이에 위치된다. 상기 섹션들(11-13)은 교번 방향(G)으로 서로에 인접 위치된다. 해당 예에서, 상기 섹션들(11-13)은 긴 직사각형 형태를 가지며, 길이 방향 측면을 따라 서로 접한다. 시스템(1)은 교번 방향(G)으로 각 섹션(11-13)을 통해 연장되는 주요 가이드(8)를 포함한다. 주요 가이드(8)는 베이스(80), 예컨대 작업 현장 또는 작업 현장에서의 상승부(elevation)를 포함한다. 베이스(80) 상에, 주요 가이드(8)는 여러 섹션(11-13) 사이에서 교번 방향(G)으로 스테이션(2, 3)의 이동을 용이하게 하는 주요 레일(81, 82)의 세트를 포함한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이션(2, 3)은 각각, 다른 스테이션(2, 3)이 권취 섹션(12) 내의 권취 위치에 있을 때 자체의 릴 취급 섹션(11, 13)으로 후퇴되어 배치된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 스테이션(2, 3)은 교번 방향(G)으로 주요 가이드(8) 위로 이동 가능하도록 주요 가이드(8)의 주요 레일(81, 82) 상에 배열된 캐리지(20, 30)를 포함한다. 스테이션(2, 3)은 제1 스테이션(2)과 제2 스테이션(3)이 자체의 각각의 릴 취급 섹션(11, 13) 내의 취급 위치로부터 권취 섹션(12) 내의 권취 위치로 교대로 이동되는 방식으로 서로에 대해 종속적으로 위치 및 이동된다. 보다 구체적으로, 도 1 및 도 2에 나타낸 위치 사이에서의 스테이션(2, 3)의 이동이 달성되는데, 도 1은 제2 스테이션(3)이 권취 섹션(12) 내의 권취 위치에 있고 제1 스테이션(2)이 제1 릴 취급 섹션(11) 내의 취급 위치에 있는 상황을 보여주고, 도 2는 제1 스테이션(2)이 권취 섹션(12) 내의 권취 위치에 있고 제2 스테이션(3)이 제2 릴 취급 섹션(13) 내의 취급 위치에 있는 상황을 보여준다. 제1 스테이션(2)과 제2 스테이션(3)이 권취 섹션(12)에 있을 때, 그 각각의 릴 취급 섹션(11, 13)은 취급 동작이 행해지지 않는다는 점에서 비활성화 상태이다.

이 예시적인 실시예에서, 스테이션(2, 3)의 캐리지(20, 30)는 커플링(41)을 통해 서로 상호 연결되거나 고정됨으로써 스테이션(2, 3)은 공동으로 이동되거나 일체로 이동될 수 있다. 이들 스테이션 중 하나의 이동이 다른 스테이션의 이동을 야기하므로, 전술한 종속적 이동을 자동으로 달성하기 위해서는 오직 하나의 구동 장치(도시 생략)만이 필요하다. 대안적인 실시예에서, 스테이션(2, 3)은 별도의 구동 장치에 의해 개별 이동된다. 그러나, 이러한 대안적인 실시예의 경우, 구동 장치는 전술한 스테이션(2, 3)의 종속적 이동을 달성하기 위해 서로 종속적으로 제어된다.

각각의 캐리지(20, 30)는 제1 세트의 적재 요소(또는 제1 적재 요소 세트)를 형성하는 제1 아암(23a, 33a) 및 제2 아암(23b, 33b)과, 제2 세트의 적재 요소(또는 제2 적재 요소 세트)를 형성하는 제3 아암(23c, 33c) 및 제4 아암(23d, 33d)을 포함한다. 제1 및 제2 세트의 적재 요소는 각각 제1 아암(23a, 33a)과 제2 아암(23b, 33b)으로 캐리지(20, 30)의 일측의 보관 릴(6)을 유지하고 제3 아암(23c, 33c)과 제4 아암(23d, 33d)으로 상기 캐리지(20, 30)의 타측의 라이너 릴(7)을 유지하기 위해 캐리지(20, 30)의 양측으로부터 연장된다. 해당 예에서, 적재 요소는 교번 방향(G)의 횡단 방향으로 연장된다. 결국, 제1 및 제2 적재 요소 세트는 주요 가이드(8)의 양측으로 연장된다.

아암(23a-d, 33a-d)은 그 각각의 말단부에 클램프(24, 34)를 구비하는데, 해당 클램프(24, 34)는 그 각각의 축(S, R)에서 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)을 맞물도록 배열된다. 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)은 그 각각의 축(S, R)을 중심으로 상기 아암(23a-d, 33a-d)에 대해 회전 가능하다. 각각의 적재 요소 세트에 있어서, 아암 중 하나, 즉 해당 예에서는 제2 아암(23b, 33b)과 제4 아암(23d, 33d)은 각각의 결합된 릴의 회전을 구동 및/또는 제동하기 위해 릴 구동 기구(25, 26)를 포함한다.

제1 세트의 적재 요소의 아암(23a, 23b, 33a, 33b)은 캐리지(20, 30)의 일측에서 제1 조정 레일(21, 31)의 형태의 제1 조정 가이드에 개별적으로 결합된다. 제2 세트의 적재 요소의 아암(23c, 23c, 33d, 33d)은 제1 세트의 적재 요소에 대해 캐리지(20, 30)의 반대 측에서 제2 조정 레일(22, 32)의 형태의 제2 조정 가이드에 개별적으로 결합된다. 제1 아암(23a, 33a), 제2 아암(23b, 33b), 제3 아암(23c, 33c) 및 제4 아암(23d, 33d)은 제1 결합 방향(A), 제2 결합 방향(B), 제3 결합 방향(C) 및 제4 결합 방향(D) 각각으로 병진 이동 방식으로 각각의 조정 레일(21, 22, 31, 32)을 따라 서로에 대해 개별적으로 이동 가능하다. 아암(23a-d, 33a-d)의 이동은 클램프(24)가 주요 가이드(8)를 따른 다양한 위치의 릴(6, 7)을 결합하거나 분리하도록 허용한다. 따라서, 릴(6, 7)은 아암(23a-d)이 릴(6, 7)의 위치로 이동할 수 있으므로 아암(23a-d) 사이에 완벽하게 중심 정렬될 필요가 없다. 추가로, 각각의 적재 요소 세트마다, 해당 적재 요소 세트의 두 개의 개별 아암(23a-d, 33a-d) 사이의 거리는 다양한 크기의 릴(6, 7)을 수용하기 위해 증감될 수 있다.

그러나, 제1 아암(23a, 33a)과 제2 아암(23b, 33b)도 역시 제1 조정 레일(21, 31)을 따라 제1 정렬 방향(K)으로 공동으로 이동되도록 제어될 수 있다. 유사한 방식으로, 제3 아암(23c, 33c)과 제4 아암(23d, 33d)은 제2 조정 레일(22, 32)을 따라 제2 정렬 방향(L)으로 공동으로 이동되도록 제어될 수 있다. 이것은 제1 및 제2 세트의 적재 요소의 이동과 그에 따라 해당 적재 요소 사이에 유지될 릴(6, 7)의 이동이 서로에 대해 이동되도록 허용한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)은 해당 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)이 상호 협력하여 고무 시트재(91)와 라이너(92)를 보관 릴(6)에 대해 감거나 풀기 위해 실질적으로 동일한 평면에서 서로 결합될 수 있도록 실질적으로 서로 연속 또는 일렬 정렬로 유지된다. 그러나, 라이너(92)의 권선 및/또는 라이너(92) 상의 고무 시트재(91)의 불균일성을 보상하기 위해 제1 정렬 방향(K) 또는 제2 정렬 방향(L)으로 일렬 정렬의 작은 조정이 필요할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 릴 취급 섹션(11)과 제2 릴 취급 섹션(13)은 제1 리프트 기구(51)와 제2 리프트 기구(52)를 각각 포함한다. 리프트 기구(51, 52)는 각각 스테이션(2, 3)의 적재 요소 세트에 평행하게 주요 가이드(8)의 양측면 상에서 연장되는 제1 리프트 빔(53)과 제2 리프트 빔(54)을 포함한다. 제1 리프트 빔(53)은 두 개의 횡단 지지 바아(55, 56)를 포함하며, 해당 지지 바아는 보관 릴(6)을 그 외주의 일부를 따라 지지 바아(55, 56) 사이에 지지하기 위해 서로 이격되어 있다. 제2 리프트 빔(54)은 두 개의 횡단 지지 바아(58, 59)를 포함하며, 해당 지지 바아는 라이너 릴(7)을 그 외주의 일부를 따라 지지 바아(58, 59) 사이에 지지하기 위해 서로 이격되어 있다.

스테이션(2, 3) 사이의 커플링(41)에, 시스템(1)은 제1 디바이더(42)를 포함한다. 제1 디바이더(42)는 섹션(11-13)의 종방향으로 실질적으로 섹션(11-13)의 전체 길이를 따라 스테이션(2, 3) 사이로 연장되는 것이 바람직하다. 제1 디바이더(42)는 공동으로 이동되거나 스테이션(2, 3)과 일체로 이동되도록 커플링(41)에 고정적으로 결합되거나, 스테이션(2, 3)과 제1 디바이더(42)가 서로 독립적으로 이동되는 방식으로 제어되는 자체 구동 기구를 갖추고 있다. 해당 예에서, 제1 디바이더(42)는 제1 스테이션(2)과 제2 스테이션(3) 사이에 물리적 경계를 형성하는 펜스 또는 벽을 포함한다. 제2 스테이션(3)이 권취 섹션(12) 내의 권취 위치에 있을 때, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 디바이더(42)는 제1 릴 취급 섹션(11) 측을 향하는 제2 스테이션(3)의 측면에서 제2 스테이션(3)을 차폐한다. 제1 스테이션(2)이 권취 섹션(12) 내의 권취 위치에 있을 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 디바이더(42)는 제2 릴 취급 섹션(13) 측을 향하는 제1 스테이션(2)의 측면에서 제1 스테이션(2)을 차폐한다. 따라서, 제1 디바이더(42)에 의해 권취 섹션(12)에서 릴(6, 7)의 위험한 이동으로부터 차폐되는 조작자는 인접한 릴 취급 섹션(11, 13)에서 릴(6, 7)의 적재 및 적하를 안전하게 취급할 수 있다.

시스템(1)은 권취 섹션(12)의 횡단 측에 전략적으로 배치된 제2 디바이더(14)와 제3 디바이더(15)를 더 포함한다. 제2 디바이더(14)와 제3 디바이더(15)는 제1 디바이더(42)의 벽 또는 펜스와 함께 권취 섹션(12)의 3개의 측면 주위에 물리적 차폐부를 형성하는 벽 또는 펜스를 포함한다. 시스템(1)은 또한 제1 릴 취급 섹션(11)과 제2 릴 취급 섹션(13)의 외측 종방향 측면을 따라 각각 배치된 제4 디바이더(16)와 제5 디바이더(16)를 포함한다. 마지막으로, 제1 릴 취급 섹션(11)과 제2 릴 취급 섹션(13)의 나머지 횡단 측면은 광 검출 필드 또는 광 빔 어레이를 포함하는 제6 디바이더(18a, 18b)와 제7 디바이더(19a, 19b)를 포함한다. 제6 디바이더(18a, 18b)와 제7 디바이더(19a, 19b)는 릴 취급 섹션(11, 13)과 시스템(1)의 외부 환경 사이로 조작자 또는 대상물이 통과되는 것을 허용하기 위해 각각의 릴 취급 섹션(11, 13)에 대해 간단히 즉각적으로 선택적으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다.

디바이더들(14-17, 18a, 18b, 19a, 19b, 42)은 함께 권취 섹션(12)과 비활성화 상태의 릴 취급 섹션(11, 13) 주변에 차폐부를 형성하고, 활성화 상태의 릴 취급 섹션(11, 13)에 있는 제6 디바이더(18a, 18b)와 제7 디바이더(19a, 19b)는 비활성화된다. 따라서, 자체의 각각의 릴 취급 섹션(11, 13) 내의 취급 위치에 있는 하나의 스테이션(2, 3)은 접근 가능한 반면, 상기 활성화 상태의 릴 취급 섹션(11, 13)에서 상기 하나의 스테이션(2, 3)의 릴(6, 7)의 적재 및 적하를 취급하는 조작자는 다른 섹션으로부터 완벽하게 차폐된다.

각각의 디바이더(14-17, 18a, 18b, 19a, 19b, 42)를 형성하는 경계의 종류는 본 발명의 범위 내에서 변화될 수 있음은 당업자에게 분명할 것이다. 각각의 디바이더(14-17, 18a, 18b, 19a, 19b, 42)는 벽, 광 검출 필드 또는 광 빔 어레이, 또는 통과 검출 및/또는 통과 방지를 위한 다른 수단에 의해 형성된 경계를 포함할 수 있다. 펜스와 벽은 조작자 또는 대상물이 하나의 스테이션 또는 섹션으로부터 다른 것으로 통과되는 것을 방지할 수 있다. 광 검출 필드 또는 광 빔 어레이는 물리적으로 그러한 통과를 막을 수 없지만, 이들은 이러한 통과를 감지하여, 무단 통과인 경우, 시스템(1)을 중지시키는 등의 적절한 동작을 취할 수 있다.

이하, 도 1 및 도 2를 기초로 타이어용 고무 시트재(91)와 중간 라이너(92)를 보관 릴(6)에 대해 감거나 및/또는 풀기 위한 방법을 설명한다. 양자의 스테이션(2, 3)은 본 방법의 수행 중에 실질적으로 동일한 단계를 거쳐 동작하므로, 제1 스테이션(2)에 관한 단계만을 구체적으로 설명하고 제2 스테이션(3)에 관한 단계는 간단히 논의한다.

도 1은 제1 스테이션(2)이 제1 릴 권취 섹션(11) 내의 취급 위치에 있는 상황을 보여준다. 시스템(1)이 권취 모드에 있는 경우, 고무 시트재(91)와 라이너(92)의 롤(60)을 갖는 채워진 보관 릴(6)과 비어 있는 라이너 릴(7)이 제1 리프트 기구(51)를 통해 제1 스테이션(2)으로부터 적재/적하 방향(E, F)으로 적하되면서 아래로 하강하고, 새로운 빈 보관 릴(6)과 라이너(92)의 롤(70)을 갖는 채워진 라이너 릴(7)이 제1 리프트 기구(51)를 통해 적재/적하 방향(E, F)으로 제1 스테이션(2)으로 들어 올려져서 적재된다. 시스템(1)이 풀림 모드에 있는 경우, 빈 보관 릴(6)과 라이너(92)의 롤(70)을 갖는 채워진 라이너 릴(7)이 제1 리프트 기구(51)를 통해 제1 스테이션(2)으로부터 적하되면서 아래로 하강하고, 고무 시트재(91)와 라이너(92)의 롤(60)을 갖는 새로운 채워진 보관 릴(6)과 빈 라이너 릴(7)이 제1 리프트 기구(51)를 통해 적재/적하 방향(E, F)으로 제1 스테이션(2)으로 들어 올려져서 적재된다.

아암(23a-d)의 클램프(24)가 새로이 적재된 릴(6, 7)과 결합 완료되면, 제1 리프트 기구(51)는 릴(6, 7)이 아암(23a-d)에 자유로이 매달리도록 하강될 수 있다. 이어서, 채워진 릴(6, 7)로부터의 라이너(92)가 그 자유단이 비어 있는 릴(6, 7)의 외주에 연결될 수 있게 부분적으로 풀려진다. 그러면 제1 스테이션(2)은 권취 섹션(12)에서 제2 스테이션(3)의 릴(6, 7)의 권취가 완료된 직후에 권취 섹션(12)으로 교번 방향(G)으로 이동될 수 있는 상태가 된다.

도 2에서는 제1 스테이션(2)이 제1 릴 취급 섹션(11) 내의 취급 위치로부터 권취 섹션(12) 내의 권취 위치로 이동된 상황이 보여진다. 이 위치에서, 빈 릴(6, 7)의 구동 장치(25, 26)가 구동되어 채워진 릴(6, 7)로부터 연결된 라이너(92)를 취할 수 있다. 라이너(92)가 채워진 릴(6, 7)로부터 빈 릴(6, 7)로 전달될 때, 채워진 릴(6, 7)의 구동 장치(25, 26)는 라이너(92)에 장력을 유지하고 라이너(92)가 늘어지는 것을 방지하도록 활성화된다. 시스템(1)의 권취 모드에서, 고무 시트재(91)는 라이너(92)가 보관 릴(6) 둘레에 감겨지기 전에 라이너(92) 상에 배치된다. 시스템(1)의 풀림 모드에서, 고무 시트재(91)는 라이너(92)가 라이너 릴(7)에 감져지기 전에 라이너(92)로부터 분리된다. 고무 시트재(91)는 고무 시트재 유입/유출 방향(H)을 따라 컨베이어(도시 생략)에 의해 공급 또는 인출된다.

일단 제1 스테이션(2)의 릴(6, 7)의 권취가 완료되면, 제1 스테이션(2)은 릴(6, 7)을 적하하고 이들을 새로운 릴(6, 7)로 교체하기 위해 제1 릴 취급 섹션(11) 내의 취급 위치로 다시 이동될 수 있으며, 이후 전술한 단계가 반복될 수 있다.

전술한 단계의 진행 중에, 제2 스테이션(3)은 제1 스테이션(2)이 취급 위치에 있는 동안 권취 위치로 이동되는 것과 그 반대의 경우에 의해 제1 스테이션과 교대로 동작된다. 제1 스테이션(2)의 릴(6, 7)의 적재 및 적하 중에, 제2 스테이션(3)의 릴(6, 7)은 시스템(1)의 모드에 따라 보관 릴(6)을 감거나 풀기 위해 협력한다. 제1 스테이션(2)이 권취 위치로 이동되면, 제2 스테이션(3)은 권취 위치로부터 제2 릴 취급 섹션(13) 내의 취급 위치로 이동된다. 제1 스테이션(2)의 릴(6, 7)이 권취 섹션(12) 내에서 권취되고 있는 것과 동시에, 제2 스테이션(3)의 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)은 제1 스테이션(2)의 릴(6, 7)의 적하 및 적재와 관련하여 전술한 바와 유사한 방식으로 적하된 후 새로운 릴(6, 7)로 교환 또는 교체된다.

제1 스테이션(2)과 제2 스테이션(3)을 권취 섹션(12)으로 교대로 이동시키는 것에 의해, 릴 취급 섹션(11, 13)에 있는 스테이션(2, 3)이 권취 섹션(12)으로 진입하기 전에 상기 스테이션(2, 3)에 새로운 보관 릴(6)과 라이너 릴(7)이 이미 적재될 수 있다. 따라서, 감기 및/또는 풀기를 위한 릴(6, 7)의 변경 시간이 감소할 수 있고, 결국 고무 시트재(91)의 유입/유출(H)의 중단이 감소할 수 있다.

실시예에서, 시스템(1)은 센서(도시 생략)를 포함하고, 상기 방법은 상기 라이너(92)가 상기 릴(6, 7) 중 하나에 감겨질 때 상기 센서로 상기 라이너(92)의 단부를 감지하는 단계를 포함한다. 라이너(92)의 단부가 감지된 후, 라이너(92)가 감겨지는 릴(6, 7)의 구동 장치(25, 26)는 상기 라이너(92)의 감지 지점 후에 릴(6, 7)의 추가의 회전을 알 수 있도록 제어된다. 상기 추가의 회전을 제어하고 일단 라이너(92)의 단부가 감지 지점으로부터 소정의 거리를 이동하면 회전을 정지하는 것에 의해, 릴(6, 7) 상의 라이너(92)의 단부의 최종 위치가 정확하게 제어될 수 있다. 결국, 릴(6, 7) 상의 라이너(92)의 단부의 미리 정해진 위치를 조작자가 쉽게 알 수 있다.

전술한 설명은 바람직한 실시예의 작동을 예시하기 위해 포함된 것으로 본 발명의 범위를 제한하는 것을 의미하지 않음을 이해하여야 한다. 전술한 설명으로부터, 다양한 변경 사항도 여전히 본 발명의 취지 및 범위에 의해 포함됨이 당업자에게 분명할 것이다.

Claims

타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나, 풀거나, 또는 감고 풀기 위한 시스템으로서,
상기 시스템은 제1 릴 취급 섹션, 제2 릴 취급 섹션 및 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 사이에 위치된 권취 섹션을 포함하고, 상기 시스템에는 제1 스테이션 및 제2 스테이션이 마련되며, 상기 스테이션 각각은 보관 릴을 유지하는 제1 적재 요소 세트와 상기 보관 릴에 대해 일렬로 라이너 릴을 유지하는 제2 적재 요소 세트를 포함하고, 상기 보관 릴과 상기 라이너 릴을 상기 스테이션에 대해 적재하거나, 적하하거나, 또는 적재 및 적하하는 것을 취급하기 위해, 상기 제1 스테이션은 상기 제1 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 배치되고 상기 제2 스테이션은 상기 제2 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 배치되며, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 상기 릴 취급 섹션들 내의 각각의 취급 위치로부터 상기 권취 섹션 내의 권취 위치로 그리고 그 반대의 경우로 교대로 이동되도록 배열되는 것인 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 서로 종속적으로 이동되도록 작동적으로 결합되며, 상기 제2 스테이션은 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 자체의 각각의 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 놓이고, 그 반대의 경우도 이루어지는 것인 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 공동으로 이동 가능하게 서로 작동적으로 결합되는 것인 시스템.
제3항에 있어서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 고정적으로 서로에 부착되는 것인 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션 사이에 배치되는 제1 디바이더를 포함하는 시스템.
제5항에 있어서, 상기 제1 디바이더는 상기 스테이션들과 종속적으로 이동되도록 상기 스테이션들에 작동적으로 결합되며, 상기 제1 디바이더는 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때 상기 제2 릴 취급 섹션 측을 향하는 제1 스테이션의 측면에서 상기 제1 스테이션을 차폐하고, 상기 제1 디바이더는 상기 제2 스테이션이 상기 권취 위치에 있을 때 상기 제1 릴 취급 섹션 측을 향하는 제2 스테이션의 측면에서 상기 제2 스테이션을 차폐하는 것인 시스템.
제6항에 있어서, 상기 제1 디바이더는 공동으로 이동 가능하도록 상기 스테이션들에 작동적으로 결합되는 것인 시스템.
제7항에 있어서, 상기 제1 디바이더는 상기 스테이션들 중 적어도 하나에 고정적으로 부착되는 것인 시스템.
제5항에 있어서, 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때, 상기 제1 디바이더와 함께 상기 권취 섹션과 상기 제1 릴 취급 섹션 주변에 차폐부를 형성하도록 배열되고, 상기 제2 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때, 상기 제1 디바이더와 함께 상기 권취 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 주변에 차폐부를 형성하도록 배열된, 제2 디바이더와 추가의 디바이더 중 어느 하나 또는 양자 모두를 포함하는 시스템.
제9항에 있어서, 상기 제2 디바이더와 추가의 디바이더 중 어느 하나 또는 양자 모두는 상기 제1 릴 취급 섹션을 차폐하는 제1 위치와 상기 제2 릴 취급 섹션을 차폐하는 제2 위치 사이에서 교대로 이동 가능한 것인 시스템.
제5항에 있어서, 하나 이상의 상기 디바이더들은 펜스, 벽, 광 검출 필드 또는 광 빔 어레이를 포함하는 그룹의 경계에 의해 각각 형성되는 것인 시스템.
제1항에 있어서, 각각의 스테이션은 스테이션이 자체의 각각의 릴 취급 섹션과 권취 섹션 사이에서 이동되는 것을 허용하는 캐리지를 포함하고, 상기 제1 적재 요소 세트와 상기 제2 적재 요소 세트는 상기 캐리지의 양측에서 연장되는 것인 시스템.
제12항에 있어서, 상기 섹션 각각을 통해 상기 섹션이 서로 인접하게 위치된 방향으로 연장되는 가이드를 포함하며, 상기 스테이션의 캐리지는 상기 가이드 상에 배치되는 것인 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 적재 요소 세트와 상기 제2 적재 요소 세트는 상기 릴의 축방향으로 서로에 대해 이동 가능한 것인 시스템.
제1항에 있어서, 각각의 적재 요소 세트는 릴의 양측으로부터 상기 릴의 축과 맞물리도록 배열되는 두 개의 아암을 포함하고, 각각의 적재 요소 세트에 있어서, 상기 아암은 상기 릴의 축방향으로 서로에 대해 이동 가능한 것인 시스템.
제15항에 있어서, 상기 아암들은 상기 릴의 축방향으로 병진 이동 방식으로 서로에 대해 이동 가능한 것인 시스템.
제1항에 있어서, 상기 시스템은 상기 제1 릴 취급 섹션에 제1 리프트 기구를, 그리고 상기 제2 릴 취급 섹션에 제2 리프트 기구를 더 포함하며, 상기 리프트 기구들은 그 각각의 스테이션들에 대해 상기 보관 릴과 상기 라이너 릴을 상승 또는 하강시키도록 배열되는 것인 시스템.
제1 릴 취급 섹션, 제2 릴 취급 섹션 및 상기 제1 릴 취급 섹션과 상기 제2 릴 취급 섹션 사이에 위치된 권취 섹션을 포함하는 시스템을 사용하여 타이어용 고무 시트재와 중간 라이너를 보관 릴에 대해 감거나, 풀거나, 또는 감고 풀기 위한 방법으로서, 상기 시스템에는 제1 스테이션 및 제2 스테이션이 마련되며, 상기 스테이션 각각은 보관 릴을 유지하는 제1 적재 요소 세트와 상기 보관 릴에 대해 일렬로 라이너 릴을 유지하는 제2 적재 요소 세트를 포함하고, 상기 방법은, 상기 제1 스테이션을 상기 제1 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 배치하고 상기 제2 스테이션을 상기 제2 릴 취급 섹션 내의 취급 위치에 배치하는 단계와, 상기 보관 릴과 상기 라이너 릴을 상기 스테이션에 대해 적재하거나, 적하하거나, 또는 적재 및 적하하는 단계와, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션을 상기 릴 취급 섹션들 내의 각각의 취급 위치로부터 상기 권취 섹션 내의 권취 위치로 그리고 그 반대로 교대로 이동시키는 단계를 포함하는 것인 방법.
제18항에 있어서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 서로 종속적으로 이동되며, 상기 방법은 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때에 상기 제2 스테이션을 그 각각의 릴 취급 섹션 내의 취급 위치로 이동시키고, 그 반대의 경우로 이동시키는 단계를 포함하는 것인 방법.
제19항에 있어서, 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션은 공동으로 이동되는 것인 방법.
제18항에 있어서, 상기 시스템은 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션 사이에 배치된 제1 디바이더를 포함하며, 상기 방법은 상기 스테이션들과 종속적으로 상기 제1 디바이더를 이동시키고, 이에 따라 상기 제1 스테이션이 상기 권취 섹션 내의 권취 위치에 있을 때에 상기 제2 릴 취급 섹션 측을 향하는 제1 스테이션의 측면에서 상기 제1 스테이션을 차폐하고, 상기 제2 스테이션이 상기 권취 위치에 있을 때 상기 제1 릴 취급 섹션 측을 향하는 제2 스테이션의 측면에서 상기 제2 스테이션을 차폐하는 단계를 포함하는 것인 방법.
제21항에 있어서, 상기 제1 디바이더와 상기 스테이션들은 공동으로 이동되는 것인 방법.
제18항에 있어서, 상기 시스템은 센서를 포함하고, 상기 방법은 상기 라이너가 상기 릴 중 하나에 감겨질 때에 상기 센서로 상기 라이너의 단부를 감지하는 단계와, 상기 감지된 라이너의 단부를 기초로, 상기 릴의 제어된 회전 후 상기 감지된 라이너의 단부가 상기 릴 상의 예정된 위치에 위치되도록, 상기 라이너가 감겨지는 상기 릴의 회전을 제어하는 단계를 포함하는 것인 방법.