WO2007122725A1 - 帯状材料の接続方法及び装置 - Google Patents

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cradle
strip
feeding
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PCT/JP2006/308424
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Inventor
Tomoyuki Takatsuka
Hirokatsu Mizukusa
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Toyo Tire & Rubber Co., Ltd.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H19/1842Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact
    • B65H19/1852Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll
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    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/93Tyres

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for connecting a belt-shaped material for continuously pulling out and feeding a long belt-shaped material mainly used for manufacturing tire belt materials and the like.
  • a belt material used for a belt layer of a pneumatic tire has a reinforcing cord embedded in a rubber material that is inclined with respect to the tire circumferential direction.
  • the strips embedded in the rubber material in parallel are cut diagonally at a length corresponding to the belt width of the tire to be manufactured, and the cut strips are aligned so that the cut ends are on both side edges. Manufactured by joining sides together.
  • the long belt material manufactured as described above is wound in a roll shape, and the belt material is pierced by a predetermined length in the tire molding process. It is cut into a predetermined length and used to form a belt layer.
  • a belt layer is also formed by feeding directly to a molding drum while sequentially manufacturing belt members having a predetermined length by sequentially joining strips cut obliquely as described above. (JP-A-11-99564 and JP-A-2000-280373).
  • the belt-shaped material used for the production of the belt material is produced in a process different from the production process of the belt material, and is supplied to the production process of the belt material in a wound state. Therefore, in order to continuously manufacture the belt material, the wound body force of the belt-shaped material pulls out the belt-shaped material and manufactures the belt material, and the end portion of the belt-shaped material of one wound body is given back. For example, it is necessary to connect and continuously supply the starting end of the belt-like material of the next winding body.
  • Patent Document 1 JP-A-11-99564
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-280373
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and mainly manufactures the belt material for tire as described above, such as carcass ply material, and other continuous belt-like materials. If there is a need to supply the belt-like material, the belt-like material delivered from the belt-like material feeding device, for example, the roll-shaped winding force, is formed between the end of the belt-like material to be drawn and the beginning of the next belt-like material. The connection can be made automatically to enable continuous supply.
  • the present invention includes a plurality of supply devices that continuously feed the band-shaped material, and automatically connects the start end of the band-shaped material of the other one supply device to the end of the band-shaped material of one supply device.
  • This is a method for connecting the strip material for continuous supply of the strip material, and when the end portion of the strip material pulled out from one supply device is positioned on the cradle forward in the feed direction, The material delivery is temporarily stopped, and during this stop, the starting end portion of the belt-like material of the other one supply device is conveyed onto the cradle by the node device, and the starting end portion is transferred to the preceding belt-like material. It is connected to the terminal part.
  • another aspect of the present invention is a wound body in which the supply device winds a band-shaped material in a roll shape, and includes a supply support unit that supports a plurality of the wound bodies in parallel.
  • a method of connecting the belt-shaped material for sequentially pulling out and feeding the belt-shaped material continuously, wherein one wound body force also pulls out and feeds the belt-shaped material and starts the band material of each other wound body Are drawn out to a standby part set on the front side in the delivery direction for each winding body, and the end portion of the strip-shaped material that is drawn out is connected for further connection in the forward direction of the delivery direction than the standby part.
  • the feeding of the strip material is temporarily stopped, and during this stop, the start end of the strip material of the other winding body is moved from the standby unit to the cradle by the hand device. It is transported upward, and the starting end and the end of the band-shaped material are connected on the cradle.
  • the hand device is used to mark the start end of the next winding body that is bowed and waited by the standby section.
  • the hand device can be transferred onto a connecting cradle and automatically connected to the end of the band-shaped material. Therefore, it is possible to continuously perform the feeding operation of the band-shaped material.
  • the plurality of wound bodies are respectively supported in parallel on a support shaft, and one supply One winding body force of the support part Pulls out and sends out the band-like material, and the other winding body of the one supply support part and the start end part of the plurality of winding bodies of the other supply support part
  • Each of the winding bodies is pulled out on the standby portion set on the front side in the feeding direction and kept waiting, and the drawing of the band material of each winding body from which the one supply support portion force is also drawn is finished,
  • the feeding of the strip-shaped material is temporarily stopped, and during this stop, the leading end portion of the strip-shaped material of one winding body of the other supply support portion is The standby unit's upper force on the cradle We feed, it is possible to connect the starting end to the terminal end of the previous strip material.
  • a strip-shaped material connection device of the present invention is for carrying out the above-described connection method, one of which is a plurality of supply devices capable of continuously feeding the strip-shaped material, and the supply A cradle for connection provided so as to receive the belt-like material delivered from each supply device at a position in front of the belt-like material delivery side from the installation part of the device, and the belt-like material in front of the delivery direction from the cradle.
  • a feeding device provided to feed the belt-like material at a constant speed and temporarily stop feeding the belt-like material when a terminal portion of the belt-like material is positioned on the cradle;
  • the next feeding device The starting end of the belt-shaped material
  • a hand device that overlaps the end portion of the belt-shaped material with the end portion of the belt-like material, and is disposed above the cradle and descends with respect to the cradle when the end portion and the start end portion are overlapped.
  • a pressing device for connection that presses and connects the overlapped portion.
  • connection device every time when the feeding of the strip material from one supply device is completed, the starting end of the strip material of the other supply device is transferred onto the cradle by the hand device. While being overlapped with the end portion of the belt-shaped material, the overlapped portion is automatically connected by being pressed by a pressing device. Therefore, the method for connecting the band-shaped material can be suitably implemented.
  • another one of the strip-shaped material connecting device of the present invention is a wound body in which the strip-shaped material supply device winds the strip-shaped material in a roll shape, and a plurality of the wound bodies are arranged in parallel.
  • a support shaft that supports a plurality of wound bodies of the band-shaped material in parallel so as to be movable to a drawing position for each wound body, and on the front side in the delivery direction of the supply support portion, A standby portion for drawing out and waiting for the starting end portion of the belt-shaped material; and a cradle for connection provided so as to receive the belt-shaped material pulled out at a position in front of the supply direction of the belt-shaped material from the supply support portion; The strip material is fed at a constant speed in front of the cradle in the delivery direction.
  • the A feeding device provided to temporarily stop the feeding of the belt-shaped material, and movable between the standby unit and the receiving table in the vertical direction and the front-rear direction, and the terminal portion of the belt-shaped material is located on the receiving table
  • the belt is temporarily stopped and is moved to the pull-out position
  • the starting end portion of the belt-shaped material of the next winding body that has been moved to the pull-out position is transported onto the cradle and the starting end portion is moved to the previous strip-shaped material.
  • a hand device that overlaps the terminal portion of the base plate, and a pressing device that is disposed above the cradle and descends against the cradle and presses the overlapping portion in a state where the terminal portion and the start end portion overlap. It is characterized by comprising.
  • connection device each time the drawing of the belt-like material of one wound body is completed, the next winding body is sequentially moved to the drawing position, and the starting end of the wound body is moved by the hand device. While being held and pulled out, it is transported onto the connection cradle and overlapped with the end of the previous band-shaped material, and the overlapped portion is automatically connected by being pressed by a pressing device. Therefore, the connection method of strip
  • two supply support portions each having the support shaft are set at intervals in the front and rear in the feeding direction of the strip material.
  • a standby portion for pulling out the starting end portion of the belt-shaped material to stand by on the front side of the belt-like material, and a connection cradle is provided in front of the standby portion of the supply support portion on the front side in the delivery direction,
  • the hand device is movable in the vertical direction and the front-rear direction between the standby portions of the both supply support portions and the cradle, and pulls out the belt-like material of each wound body from which one supply support portion force is drawn.
  • the starting end of the belt-like material of one winding body of the other supply support portion is transferred from the standby portion onto the cradle so that the starting end portion is overlaid on the end portion of the preceding belt-like material. It can be provided.
  • the support shaft is supported by the other supply support portion.
  • the starting end portion of the belt-like material of the wound body can be automatically connected to the terminal portion of the previous belt-like material in the same manner as described above, and the belt-like material of each winding body supported by each of the supply support portions is supplied to each supply support portion. Can be sent out continuously while being alternately connected to each other.
  • the winding material of the belt-like material is newly supplied onto the support shaft of the other supply support portion and set so as to be drawable. I can leave.
  • connection device for the strip-shaped material the support shaft of the supply support portion is cantilevered in a horizontal state by a support column, and the base portion of the support column is movable in the axial direction of the support shaft.
  • the belt-shaped material wound body on the support shaft can be sequentially moved to the predetermined drawing position by the movement of the base portion, and the respective band-shaped materials can be pulled out. Thereby, it is possible to continuously perform the drawing and connecting operation of the band-shaped material of the wound body.
  • the standby portion that draws the start end portion of the belt-shaped material and makes it stand by is arranged in parallel for each of the plurality of winding bodies supported by the support shaft. It is preferable that the body is provided so as to move as the body moves to a predetermined drawing position. As a result, it is possible to automatically perform the connecting work of the strip material for each wound body.
  • the strip-shaped material connecting device further includes a sensor that detects the end of the strip-shaped material pulled out on the cradle, and based on a signal of the termination detected by the sensor, It is preferable that the drawing of the material is temporarily stopped and the hand device is provided so as to grasp the starting end portion of the belt-shaped material and convey it onto the cradle. As a result, the automatic connection between the terminal end of the belt-shaped material that has been pulled out as described above and the starting edge of the next belt-shaped material is excellent.
  • a device composed of a pair of drive roller and pressure roller, and provided so as to be able to feed the belt-like material at a predetermined speed while being sandwiched between the two rollers, is preferably used.
  • the band-shaped material connecting device of the present invention when the band-shaped material of a feeding device such as a wound body in which the band-shaped material to be supplied is wound in a roll shape is sent and supplied to the next step. Thus, it is possible to continuously supply the end portion of the previously sent strip-shaped material and the start end portion of the next strip-shaped material while sequentially automatically connecting them. [0025] Accordingly, human work for connecting the belt-like material is not necessary, and work efficiency can be improved. In particular, supply of the belt-like material to a manufacturing process of a belt material used for a pneumatic tire, for example. Thus, it is not necessary to temporarily stop the operation of the belt material manufacturing apparatus, and the manufacturing efficiency can be improved.
  • the embodiment in FIGS. 1 to 3 shows a belt-shaped material connecting device provided in the material supply unit 1 for manufacturing processes such as cutting and joining in a tire belt material manufacturing apparatus.
  • the belt-like material B used for manufacturing the tire belt material is a belt-like material in which a plurality of reinforcing cords such as steel cords are embedded in parallel in a rubber material. Is manufactured in a separate process, wound into a roll, and supplied to the material supply unit 1 in a wound state.
  • the width of the strip-like material B is usually 20 to: LOOmm, preferably 30 to 50mm, but of course, the width may be outside the above range.
  • the material supply section 1 is provided with a supply support section for supporting a plurality of wound bodies of the band-shaped material B, and the band-shaped material B is successively drawn and cut for each wound body. It is provided so that it can be sent to subsequent processes. That is, in this embodiment, the wound body is used as a supply device for the strip material B.
  • two supply support portions la and lb arranged side by side with a space before and after the strip material B in the delivery direction are provided.
  • the front and rear supply support portions la and lb each support a plurality of (four in the illustrated example) wound bodies Ba and Bb that are wound in the form of a roll of the belt-like material B in parallel at regular intervals.
  • a shaft 2a, 2b is provided, and each winding body Ba, Bb is positioned at a predetermined drawing position while being supported by the supporting shafts 2a, 2b, and the winding bodies Ba, Bb are pulled out.
  • the next winding bodies Ba and Bb are moved to the drawing position so that the band-like material B of the winding bodies Ba and Bb located at the drawing position can be drawn out.
  • the support shafts 2a and 2b are cantilevered in a horizontal state in a direction orthogonal to the delivery direction by the support columns 3a and 3b, and the base portions 4a and 4b of the support columns 3a and 3b are supported by the support shafts 2a and 2b. It is provided so as to be movable in the axial direction of the shafts 2a and 2b. Is moved to the predetermined drawing position, and the respective band-like materials B can be drawn out sequentially.
  • Various moving drive mechanisms can be used as the moving means of the base parts 4a and 4b, but in the case of the figure, ball screw mechanisms 5a and 5b that are rotationally driven by a servo motor are used.
  • a feeding device 16 is provided, and the driving roller 6 is driven to rotate by a motor or the like so that the belt-like material B can be fed between the rollers 6 and 6a at a predetermined speed. It is summer.
  • the drive roller 6 is drive-controlled so as to be temporarily stopped when the end of the drawn strip-shaped material B is detected by, for example, a sensor described later.
  • a dancer unit 17 is provided in front of the feeding device 16 to temporarily store the belt-like material B to be fed. Even if the feeding by the driving roller 6 is temporarily stopped, the dancer 17 continues to the subsequent process of the belt-like material B. Is configured to be able to continuously send out.
  • the supply support portions la and lb have the following configuration, and each time the wound bodies Ba and Bb move to a predetermined drawing position, the leading ends of the strips B of the wound bodies Ba and Bb The part is provided so that it can be automatically connected to the end part of the strip-shaped material B drawn out earlier!
  • the upper position on the front side in the feeding direction which is the feeding portion of the band-like material B from the supply support portions la and lb, that is, the wound bodies B on the support shafts 2a and 2b.
  • Waiting portions 9a and 9b are provided in the pulling direction of the band-shaped material B drawn from a and Bb, and in a slightly upper position in front of the band-shaped material B, respectively.
  • the standby parts 9a and 9b can hold the starting end part of the strip-like material B in a state where it is detachably attached using, for example, the adhesiveness of rubber.
  • the standby portions 9a, 9b are arranged in parallel for each of the plurality of winding bodies Ba, Bb supported by the support shafts 2a, 2b, and the winding bodies Ba, Bb are provided in a predetermined drawer. It is provided to move along with the movement to the working position. As a result, when the winding bodies Ba and Bb are supported on the support shafts 2a and 2b, if the start end portions of the respective band-shaped materials B are pulled out to the standby portions 9a and 9b and are allowed to stand by, It is possible to sequentially position the drawer positions.
  • the belt-like material B drawn by the driving roller 6 before reaching the feeding device such as the driving roller 6 before the standby portion 9a of the supply support portion la on the front side in the feeding direction is provided.
  • a cradle 7 for receiving connection is provided, and a pressing device 8 such as an air cylinder that can be lowered and pressed against the cradle 7 is provided above the cradle 7.
  • a hand for holding a required length portion including the start end portion of the strip-shaped material B on the standby portions 9a, 9b by means of chucking, suction or other means and moving it on the cradle 7
  • the device 10 is provided so as to be movable up and down and back and forth.
  • the hand device 10 is supported by a moving body 13 that moves back and forth by a moving means 12 such as a ball screw mechanism that is rotated by a servo motor so as to be movable up and down via an advancing and retreating means such as an air cylinder.
  • the start and end portions of the band-shaped material B are moved appropriately between the positions of the two standby portions 9a and 9b serving as the delivery portions from the front and rear supply support portions la and lb and the position of the cradle 7. It is controlled to convey.
  • [0037] 11 in the figure is a sensor such as a photoelectric tube that detects the end of the strip-shaped material B that has been previously drawn on the cradle 7. Based on the detection signal of the sensor 11, each operation such as temporarily stopping the feeding by the driving roll 6, transporting the start end portion of the belt-like material B by the hand device 10 while the feeding is stopped, pressing the pressing device 8, etc. Set to be controlled!
  • the next winding body Ba moves to the drawing position, and the hand device 10 further waits on the start end portion of the belt-like material B of the next winding body Ba (on the standby portion 9a).
  • the starting end portion is held and moved onto the cradle 7, and the starting end portion is superimposed on the end portion of the band-shaped material B on the cradle 7.
  • the pressing device 8 descends and presses the overlapping portion.
  • the terminal portion of the preceding strip-shaped material B and the starting end portion of the next strip-shaped material B are automatically connected.
  • the drive roller 6 of the delivery device 16 is driven again, and the strip material B is continuously drawn out and delivered.
  • the connecting operation of the band-shaped material B is similarly performed when the band-shaped material B is pulled out from the wound body Bb in the supply support part lb on the rear side and sent out.
  • FIG. 5B As shown in the schematic explanatory diagram of FIG. 5B, when the end of the last strip-shaped material B of the supported winding body is detected by the sensor 11, the other side support shaft 2b or The starting end of the strip B of the wound body Bb or Ba on 2a is held by the hand device 10 and moved onto the cradle 7 and is moved to the end of the previous strip B by the pressing device 8. Connect automatically. As a result, it is possible to continue the work of drawing and sending the strip-shaped material B, and it is possible to continuously supply it to subsequent processes.
  • the strip material B While the strip material B is being pulled out from one supply support portion la or lb, the strip material B is wound on the support shaft 2b or 2a of the other supply support portion lb or la.
  • the body B b or Ba can be newly supplied and set so that it can be pulled out.
  • strip-shaped material B drawn out and sent out from the material supply unit 1 is turned upward as shown in the figure and sent to a subsequent process such as cutting or joining for manufacturing a belt. It can also be sent out in the direction.
  • connection device for continuously supplying the strip material B to a subsequent process such as cutting or joining in the tire belt material manufacturing apparatus has been described.
  • the belt-shaped material connecting device can also be applied to the production of a member made of a long belt-like material such as a carcass ply material.
  • the present invention is not limited to the use of a roll-shaped winding body, and other supply devices that can continuously feed the belt-like material.
  • a supply device for example, a plurality of reinforcing cords such as steel cords are run in parallel while being covered with a rubber material and fed while forming the strip-like material, or in a strip shape by an extruder.
  • This is a device that feeds a belt-shaped material made of a rubber material that is extruded into two pieces. These devices (feeding devices) are placed in parallel in the front and rear of the feeding direction!
  • the belt-shaped material connecting device of the present invention can be suitably used when manufacturing a belt material for a tire, a carcass ply material, or the like, or when it is necessary to continuously supply a long belt-shaped material.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a strip-shaped material connecting device of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus.
  • FIG. 3 is a front view of the apparatus from the delivery direction.
  • FIG. 4A is a schematic side view of the above-described normal belt-shaped material being delivered.
  • FIG. 4B is a schematic side view before connection for explaining the automatic connection state of the band-shaped material same as above.
  • FIG. 4C is a schematic side view of the above connection.
  • FIG. 5A is a schematic side view before connection for explaining the automatic connection state of the band-shaped material in the two supply support portions same as above.
  • FIG. 5B is a schematic side view of the above connection.
  • B strip material, Ba, Bb ... winding body, 1 ... material supply part, la, lb ... supply support part, 2a, 2b ... support shaft, 3a, 3b ... support, 4a, 4b ... base part, 5a, 5b ... ball screw mechanism, 6 ... drive roller, 6a ... pressing roller, 7 ... cradle, 8 ... holding device, 9a, 9b ... stand-by part, 11 ... sensor, 10 ... hand device, 12 ... ⁇ Moving means, 13 ⁇ Moving object, 14 ⁇ Dolly, 15 ⁇ Support shaft, 16 ⁇ Feeding device, 17 ⁇ Dancer section.

Abstract

 本発明は、帯状材料の供給装置としての巻回体から引き出される帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部との接続を自動的に行えるようにするものであり、供給支持部1a,1bにおいて、支持軸2a,2b上に並列して支持した複数の巻回体Ba,Bbの一つの巻回体Baから帯状材料Bを引き出し、他の巻回体Baの帯状材料Bの始端部を待機部9aに待機させておき、帯状材料Bの送出終了毎に、帯状材料Bの送出を一時停止し、この停止中に、次の巻回体Baの帯状材料Bの始端部をハンド装置10により保持して待機部9a上から受け台7上に搬送し、この始端部を先の帯状材料の終端部に重ね、始端部と終端部とを受け台7上で押圧して接続する。

Description

明 細 書
帯状材料の接続方法及び装置
技術分野
[0001] 本発明は、主としてタイヤ用ベルト材等の製造に使用する長尺の帯状材料を連続 して引き出し送出するための帯状材料の接続方法及び装置に関するものである。 背景技術
[0002] 例えば、空気入りタイヤのベルト層に使用するベルト材は、ゴム材中に埋設された 補強コードがタイヤ周方向に対し斜め方向をなすことから、多数本のスチールコード などの補強コードを並列してゴム材中に埋設した帯状材料を、製造対象のタイヤの ベルト幅に相当する長さで斜めに切断し、切断された各帯状片を切断端が両側縁に なるように揃えて側辺同士を接合することにより製造する。
[0003] 前記のように製造される長尺状のベルト材は、ー且、ロール状に卷回してお!、て、 タイヤ成型工程で前記ベルト材を所定の長さずつ弓 Iき出しながら所定長さに切断し てベルト層の成型に使用される。
[0004] また、近年、前記のように斜めに切断した帯状片を順次接合して所定長のベルト材 を製造しながら、直接成型ドラムに供給してベルト層を成型することも行われて ヽる ( 特開平 11― 99564号公報及び特開 2000— 280373号公報)。
ところで、ベルト材の製造に使用される前記帯状材料は、ベルト材の製造工程とは 別の工程で製造されて、ロール状に卷回された状態でベルト材の製造工程に供給さ れる。そのため、ベルト材の製造を連続して行うためには、前記の帯状材料の卷回体 力 前記帯状材料を引き出してベルト材を製造しながら、一つの卷回体の帯状材料 の終端部がくれば、次の卷回体の帯状材料の始端部を接続して連続して供給する 必要がある。
[0005] この際、前記一つの卷回体の帯状材料の終端部と、次の卷回体の帯状材料の始 端部との接続を、手作業で行うのは面倒で手数がかかる上、時にはベルト材の製造 装置の運転を一時的に停止する必要もあり、きわめて非効率的なものである。特に、 所定長のベルト材を製造しながら、直接成型ドラムに供給してベルト層を成型する場 合には、タイヤの成型を一時中断する虡も生じることがある。
[0006] 前記のような問題は、ベルト材の製造に限らず、主としてコードをゴム材に埋設した 長尺の帯状材料を素材とする他の部材の製造、例えばカーカスプライ材等の製造に おいて、前記帯状材料を連続して供給するための、帯状材料の終端部と次の帯状材 料の始端部との接続の場合も、同様の問題がある。
特許文献 1:特開平 11― 99564号公報
特許文献 2:特開 2000 - 280373号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 本発明は、上記の問題を解決するためになしたものであり、主として前記のようなタ ィャ用ベルト材ゃカーカスプライ材等の製造、その他の長尺の帯状材料を連続して 供給する必要がある場合にお!ヽて、帯状材料の供給装置から送出される帯状材料、 例えばロール状の卷回体力 引き出される帯状材料の終端部と次の帯状材料の始 端部との接続を自動的に行えるようにして、連続供給を可能にしたものである。
課題を解決するための手段
[0008] 本発明は、帯状材料を連続して送出する複数の供給装置を備え、一つの供給装置 の帯状材料の終端部に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部を自動接続する ことで帯状材料の連続供給を行うための帯状材料の接続方法であって、一つの供給 装置から引き出し送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に 位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一 つの供給装置の帯状材料の始端部をノヽンド装置により前記受け台上にまで搬送して 、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする。
[0009] これにより、一つの供給装置の帯状材料の送出終了毎に、次の供給装置の帯状材 料の始端部を、前記ハンド装置により接続のための受け台上に搬送して、先の帯状 材料の終端部と自動接続することができる。そのため、帯状材料の供給作業を連続 して行うことができる。
[0010] また、本発明の他の一つは、前記供給装置が帯状材料をロール状に卷回した卷回 体であり、複数の前記卷回体を並列して支持した供給支持部から、前記各卷回体毎 の帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続方法であつ て、一つの卷回体力も前記帯状材料を引き出し送出するとともに、他の各卷回体の 帯状材料の始端部を、それぞれ各卷回体毎に送出方向前方側に設定した待機部に 引き出して待機させておき、引き出されている前記帯状材料の終端部が前記待機部 よりさらに送出方向前方の接続のための受け台上に位置したとき、前記帯状材料の 送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの卷回体の帯状材料の始端 部を、ハンド装置により前記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部と先の 帯状材料の終端部とを前記受け台上で接続することを特徴とする。
[0011] これにより、一つのロール状の卷回体の帯状材料の引き出し終了毎に、待機部に 弓 Iき出されて待機して ヽる次の卷回体の始端部を、前記ハンド装置により接続用の 受け台上に搬送して先の帯状材料の終端部と自動的に接続することができる。その ため、帯状材料の送出作業を連続して行うことができる。
[0012] 前記の帯状材料の接続方法において、送出方向の前後に並設された二つの供給 支持部において、それぞれ前記複数の前記卷回体を支持軸上に並列して支持し、 一方の供給支持部の一つの卷回体力 前記帯状材料を引き出して送出するとともに 、該一方の供給支持部の他の卷回体及び他方の供給支持部の複数の卷回体の帯 状材料の始端部を、それぞれ卷回体毎に送出方向前方側に設定した前記待機部上 に引き出して待機させておき、前記一方の供給支持部力も引き出される各卷回体の 帯状材料の引き出しが終了し、該帯状材料の終端部が受け台上に位置したとき、前 記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他方の供給支持部の一 つの卷回体の帯状材料の始端部をノ、ンド装置により前記待機部上力 前記受け台 上に搬送し、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することができる。
[0013] この場合、一つの前記供給支持部に支持されている複数の卷回体の帯状材料の 引き出し終了毎に、他方の前記供給支持部に支持されている卷回体の帯状材料の 始端部を、ハンド装置により前記受け台上に搬送して、先の帯状材料の終端部に前 記同様に自動接続できる。そのため、前後の各供給支持部に支持された卷回体の 帯状材料を、供給支持部毎に交互に接続しながら連続して引き出し送出することが できる。 [0014] また、本発明の帯状材料の接続装置は、上記の接続方法を実施するためのもので あって、その一つは、帯状材料を連続して送出できる複数の供給装置と、前記供給 装置の設置部より帯状材料の送出側前方の位置で各供給装置より送出される帯状 材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、前記受け台より送出方向前方 で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記 受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送 り出し装置と、前記各供給装置における帯状材料の送出部と、これより前方の前記受 け台との間で移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して 送出が一時停止したときに、次の供給装置の帯状材料の始端部を前記受け台上に 搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、前記受け台の上 方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降 下して前記重ね部分を押圧し接続する接続用の押さえ装置と、を備えてなることを特 徴とする。
[0015] この接続装置によれば、一つの供給装置からの帯状材料の送出終了毎に、他の一 つの供給装置の帯状材料の始端部がハンド装置により受け台上に移送されて、先の 帯状材料の終端部と重ねられるとともに、該重ね部分が押さえ装置により押圧される ことにより、自動接続される。そのため、帯状材料の接続方法を好適に実施すること ができる。
[0016] また、本発明の帯状材料の接続装置の他の一つは、帯状材料の供給装置が前記 帯状材料をロール状に卷回した卷回体であり、複数の前記卷回体を並列して供給支 持部に支持し、該供給支持部力 各卷回体毎に前記帯状材料を順次引き出して連 続して送出するための帯状材料の接続装置であって、前記供給支持部において、前 記帯状材料の複数の卷回体を並列して各卷回体毎に引き出し用位置に移動可能に 支持する支持軸と、前記供給支持部における送出方向前方側において、前記卷回 体の帯状材料の始端部を引き出し待機させておく待機部と、前記供給支持部より帯 状材料の送出方向前方の位置で引き出される帯状材料を受けるように設けられた接 続のための受け台と、前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度 で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記 帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、前記待機部と前 記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前 記受け台上に位置して一時停止したときに、前記引き出し用位置に移動した次の卷 回体の帯状材料の始端部を前記待機部上力 前記受け台上に搬送して該始端部を 先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、前記受け台の上方に配設され、かつ 前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分 を押圧する押さえ装置と、を備えてなることを特徴とする。
[0017] この接続装置によれば、一つの卷回体の帯状材料の引き出し終了毎に、次の卷回 体が順次引き出し用位置に移動して、該卷回体の始端部がハンド装置により保持さ れて引き出されながら接続用の受け台上に搬送されて、先の帯状材料の終端部と重 ねられるとともに、該重ね部分が押さえ装置により押圧されることにより、自動接続さ れる。そのため、帯状材料の接続方法を好適に実施することができる。
[0018] 前記の帯状材料の接続装置は、前記帯状材料の送出方向の前後に間隔をおいて 、それぞれ前記支持軸を備える二つの前記供給支持部が設定され、両供給支持部 には、それぞれの前方側に前記帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機 部を備えるとともに、前記送出方向前側の供給支持部の前記待機部より前方に接続 用の受け台が設けられており、前記ハンド装置は、前記両供給支持部の各待機部と 前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、一方の供給支持部力 引 き出される各卷回体の帯状材料の引き出しが終了した時、他方の供給支持部の一 つの卷回体の帯状材料の始端部を前記待機部上から前記受け台上に移送して該始 端部を先の帯状材料の終端部に重ねるように設けられてなるものとすることができる。
[0019] これにより、一つの前記供給支持部において前記支持軸に支持されている複数の 前記卷回体の帯状材料の引き出しが終了したとき、他方の前記供給支持部におい て支持軸支持されている卷回体の帯状材料の始端部を、先の帯状材料の終端部に 前記同様に自動接続でき、前記各供給支持部に支持されている各卷回体の帯状材 料に供給支持部毎に順次交互に接続しながら連続して送り出すことができる。また、 一方の供給支持部から帯状材料の引き出しが行われて 、る間に、他方の供給支持 部の支持軸上に前記帯状材料の卷回体を新たに供給して引き出し可能にセットして おくことができる。
[0020] 前記の帯状材料の接続装置において、前記供給支持部の支持軸は、支柱により 水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱の台部が該支持軸の軸方向に移動可能 であり、該台部の移動により前記支持軸上の帯状材料の卷回体を順次前記所定の 引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料を引き出せるように構成されて なるものとすることができる。これにより、前記卷回体の帯状材料の引き出し接続作業 を連続して行うことができる。
[0021] 前記供給支持部において、帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部 は、前記支持軸に支持される複数の卷回体毎に並列して配設されており、卷回体が 所定の引き出し用位置に移動するのに伴って移動するように設けられてなるものが 好ましい。これにより、各卷回体毎の帯状材料の接続作業を自動的に行うことができ る。
[0022] また、前記の帯状材料の接続装置において、前記受け台上を引き出される帯状材 料の終端を検知するセンサを備え、該センサによる前記終端検知の信号に基づいて 、前記送り出し装置による帯状材料の引き出しが一時停止するとともに、前記ハンド 装置が帯状材料の始端部を把持して受け台上に搬送するように設けられてなるもの が好ましい。これにより、前記したように引き出しが終了した帯状材料の終端部と、次 の帯状材料の始端部との自動接続が良好になされる。
[0023] 前記送り出し装置としては、対をなす駆動ローラと押さえローラとよりなり、前記帯状 材料を前記両ローラ間に挟んで所定の速度で送り出せるように設けられてなるものが 好適に用いられる。この場合において、前記送り出し用の駆動ローラの送り出し側に はダンサー部を設けて、前記駆動ローラの停止時にも、引き出された帯状材料を次 の工程へ送ることができるようにするのが好ま U、。
発明の効果
[0024] 上記した本発明の帯状材料の接続装置によれば、主として供給対象の帯状材料を ロール状に卷回した卷回体等の供給装置の帯状材料を次の工程に送出し供給する 際、先に送出された帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部とを順次自動接続 しながら連続して供給することができる。 [0025] したがって、前記帯状材料の接続のための人的作業が不要になり、作業効率を向 上でき、特に、例えば空気入りタイヤに使用するベルト材等の製造工程への帯状材 料の供給を連続して行うことができ、ベルト材製造装置の運転を一時停止する必要も なくなり、製造効率の向上を図ることができる。
発明を実施するための最良の形態
[0026] 次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
[0027] 図 1〜図 3の実施例は、タイヤ用ベルト材の製造装置における切断や接合等の製 造工程への材料供給部 1に装備する帯状材料の接続装置を示している。前記タイヤ 用ベルト材の製造に使用する帯状材料 Bは、スチールコード等の複数本の補強コ ドを並列してゴム材中に埋設してなる帯状材料であり、通常、ベルト材の製造工程と は別の工程で製造され、ロール状に卷回されて、卷回体の状態で該材料供給部 1に 供給される。前記帯状材料 Bの幅は、通常 20〜: LOOmm、好ましくは 30〜50mmの ものが使用されるが、もちろん前記範囲外の幅の場合もある。
[0028] 前記材料供給部 1には、複数の前記帯状材料 Bの卷回体を支持する供給支持部 が設定されており、各卷回体毎に順次帯状材料 Bを連続して引き出して切断等の後 工程に送出できるように設けられている。すなわち、この実施例では、前記卷回体が 帯状材料 Bの供給装置として用いる。
[0029] 図示する実施例の場合は、前記帯状材料 Bの送出方向の前後に間隔をおいて並 列する二つの供給支持部 la, lbが設置されている。前後の供給支持部 la, lbには 、それぞれ前記帯状材料 Bをロール状に卷回した複数(図の場合は 4個)の卷回体 B a, Bbを一定間隔に並列して支持する支持軸 2a, 2bを備えており、該支持軸 2a, 2b で支持した状態で各一つの卷回体 Ba, Bbを所定の引き出し用位置に位置させると ともに、該卷回体 Ba, Bbの引き出し終了毎に次の卷回体 Ba, Bbを前記引き出し用 位置に移動させて、該引き出し用位置に位置する前記卷回体 Ba, Bbの帯状材料 B を引き出せるように設けられている。
[0030] 前記支持軸 2a, 2bは、支柱 3a, 3bにより前記送出方向に対し直交する方向にして 水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱 3a, 3bの台部 4a, 4bが該支持軸 2a, 2b の軸方向に移動可能に設けられ、該台部 4a, 4bの移動により前記各卷回体 Ba, Bb を前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料 Bを順次引き出せ るように構成されている。前記台部 4a, 4bの移動手段としては、種々の移動用の駆 動機構を利用できるが、図の場合、サーボモータにより回転駆動されるボールネジ機 構 5a, 5bを利用している。
[0031] 前記材料供給部 1における帯状材料 Bの送出方向前方、特には前記送出方向前 側の供給支持部 laより前方には、互いに対をなす送り出し用駆動ローラ 6と押さえ口 ーラ 6aとよりなる送り出し装置 16を備えており、前記駆動ローラ 6がモータ等により回 転駆動されることにより、前記帯状材料 Bを前記両ローラ 6, 6a間に挟んで所定の速 度で送出できるようになつている。前記駆動ローラ 6は、引き出されている帯状材料 B の終端を例えば後述するセンサにより検知したときに一時停止するように駆動制御さ れる。通常、この送り出し装置 16の前方には、送出される帯状材料 Bを一時貯留でき るダンサー部 17が設けられ、前記駆動ローラ 6による送出が一時停止しても、帯状材 料 Bの後工程への送出を連続して行えるように構成される。
[0032] 前記供給支持部 la, lbは、下記の構成により、前記卷回体 Ba, Bbが所定の引き 出し用位置に移動する毎に、該卷回体 Ba, Bbの帯状材料 Bの始端部を、先に引き 出された帯状材料 Bの終端部に対して自動接続できるように設けられて!/ヽる。
[0033] そのための構成として、前記の各供給支持部 la, lbからの前記帯状材料 Bの送出 部となる送出方向前方側の上方位置、すなわち前記支持軸 2a, 2b上の各卷回体 B a, Bbから引き出される前記帯状材料 Bの引き出し方向やや前方の上方位置には、 それぞれ前記各帯状材料 Bの始端部を引き出して待機させておく待機部 9a, 9bが 設けられている。前記待機部 9a, 9bは、前記帯状材料 Bの始端部を、例えばゴムの 粘着性を利用して離脱可能に貼り付けた状態で保持できるようになっている。
[0034] 前記待機部 9a, 9bは、前記支持軸 2a, 2bに支持される複数の卷回体 Ba, Bb毎に 並列して配設されており、卷回体 Ba, Bbが所定の引き出し用位置に移動するのに同 伴して移動するように設けられている。これにより、前記各卷回体 Ba, Bbを前記支持 軸 2a, 2bに支持させたときに、それぞれの帯状材料 Bの始端部を各待機部 9a, 9b に引き出して待機させておけば、そのまま前記の引き出し用位置に順次位置させるこ とがでさる。 [0035] そして、前記送出方向前側の供給支持部 laの前記待機部 9aよりさらに前方の前 記駆動ローラ 6等の送り出し装置に至るまでの間に、前記駆動ローラ 6により引き出さ れる帯状材料 Bを受ける接続のための受け台 7が設けられるとともに、その上方に前 記受け台 7に対し降下し押圧可能なエアシリンダー等による押さえ装置 8が設けられ ている。
[0036] さらに、前記待機部 9a, 9b上の帯状材料 Bの始端部を含む所要の長さ部分を、チ ャックや吸引その他の手段により保持して前記受け台 7上に移動させるためのハンド 装置 10が、上下及び前後方向に移動可能に設けられている。前記ハンド装置 10は 、サーボモータにより回転するボールネジ機構等の移動手段 12により前後方向に往 復移動する移動体 13に、エアシリンダー等の進退手段を介して上下動可能に支持さ れており、前記前後の供給支持部 la, lbからの送出部となる前記双方の待機部 9a , 9bの各位置と、前記受け台 7の位置との間で適宜移動して前記帯状材料 Bの始端 部を搬送するように制御される。
[0037] 図中の 11は前記受け台 7上において先に引き出されている帯状材料 Bの終端を検 知する光電管等のセンサであり、このセンサ 11の検知信号に基づいて、帯状材料 B の接続動作を行うように、前記駆動ロール 6による送り出しの一時停止、及びこの送り 出し停止中の前記ハンド装置 10による帯状材料 Bの始端部の搬送、前記押さえ装 置 8の押圧等の各動作が制御されるように設定されて!、る。
[0038] 前記の構成を備える接続装置による前記帯状材料 Bの接続動作について説明する 。図 4A、図 4B、図 4Cの略示説明図に示すように、前後の供給支持部 la又は lbの 一方、例えば、図のように前側の供給支持部 laにおいて、支持軸 2aに支持された複 数の卷回体 Baの一つ力も前記帯状材料 Bを引き出し送出しているとき、前記受け台 7上において、前記センサ 11により、先に一つの卷回体 Baより引き出されている帯状 材料 Bの終端を検知すると、送り出し装置 16の前記駆動ローラ 6が停止して帯状材 料 Bの送出を一時停止する。この送出の一時停止中に、次の卷回体 Baが引き出し用 位置に移動し、さらに前記ハンド装置 10が、次の卷回体 Baの帯状材料 Bの始端部( 前記待機部 9a上に待機している始端部)を保持して前記受け台 7上に移動し、該受 け台 7上において前記始端部を先の帯状材料 Bの終端部に重ねる。そして、前記ハ ンド装置 10が元の位置に戻るとともに、前記押さえ装置 8が降下して前記重ね部分 を押圧する。これにより、先行する帯状材料 Bの終端部と、次の帯状材料 Bの始端部 とを自動接続する。この接続が完了すると、前記送り出し装置 16の駆動ローラ 6が再 度駆動されて、前記帯状材料 Bを連続して引き出して送出する。
[0039] なお、前記駆動ローラ 6が停止しているときは、送り出し装置 16より前方のダンサー 部 17の帯状材料 Bの貯留分を送出することにより、後工程への帯状材料 Bの供給を 連続して行うようにする。
[0040] 前記の帯状材料 Bの接続動作は、後側の供給支持部 lbにおける卷回体 Bbより帯 状材料 Bを引き出して送出しているときも同様に行われる。
[0041] また、前後の供給支持部 la, lbの一方側の支持軸 2a又は 2bにそれぞれ支持され た複数の卷回体 Ba又は Bbの帯状材料 Bの引き出しが全て終了したときは、図 5A, 図 5Bの略示説明図のように、支持されている卷回体のうちの最後の帯状材料 Bの終 端をセンサ 11により検知したとき、前記同様にして、他方側の支持軸 2b又は 2a上の 卷回体 Bb又は Baの帯状材料 Bの始端部を、前記ハンド装置 10により保持して前記 受け台 7上に移動させて、前記押さえ装置 8により先の帯状材料 Bの終端部に自動 接続する。これにより、帯状材料 Bの引き出し送出する作業を継続でき、後工程への 連続供給が可能になる。
[0042] また、一方の供給支持部 la又は lbから帯状材料 Bの引き出しが行われている間に 、他方の供給支持部 lb又は laの支持軸 2b又は 2a上に前記帯状材料 Bの卷回体 B b又は Baを新たに供給して引き出し可能にセットしておくことができる。
[0043] 前記前後の供給支持部 la, lbにおける支持軸 2a, 2bへの帯状材料の供給は、図 3のように、台車 14上の片持ちの支持軸 15上に、帯状材料 Bの複数の卷回体 Ba, B bを支持しておき、前記支持軸 2a, 2b上の帯状材料 Bがなくなったときに、前記台車 14を移動させて、前記支持軸 15の端部を前記支持軸 2aまたは 2bの端部に係合連 結させて、前記卷回体 Ba, Bbをスライドさせて前記支持軸 2aまたは 2b上に移して支 持させればよい。
[0044] なお、前記の材料供給部 1から引き出し送出する帯状材料 Bは、図のように上方に 方向転回してベルト製造のための切断や接合等の後工程に送るほか、前記引き出し 方向にそのまま送出することもできる。
[0045] また、上述した実施例においては、タイヤ用ベルト材の製造装置における切断や接 合等の後工程へ帯状材料 Bを連続供給するための接続装置の例を示したが、本発 明の帯状材料の接続装置は、前記のベルト材の製造のほか、カーカスプライ材その 他の長尺の帯状材料からなる部材を製造する場合にも適用できる。
[0046] さらに、上記した実施例においては、帯状材料 Bを連続して送出する複数の供給装 置として、該帯状材料 Bをロール状に卷回した卷回体 Ba, Bbを用い、前記帯状材料 Bを順次接続して送出し連続供給する場合を示したが、本発明は、ロール状の卷回 体を使用するものには限らず、帯状材料を連続して送出できる他の供給装置を用い て実施することができる。このような供給装置としては、例えば、スチールコード等の 複数本の補強コードを並列して走行させながらゴム材を被覆して前記帯状材料を形 成しながら送出する装置、あるいは押出機によりストリップ状に押出成形されるゴム材 よりなる帯状材料を送出する装置であり、これらの装置 (供給装置)を送出方向の前 後にある!/ヽは横に並列して複数設置する。
[0047] この場合も、上記した実施例と同様に、例えば、一つの供給装置から送出されてい る帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の 送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始 端部をノ、ンド装置により前記受け台上にまで搬送して、押さえ装置の押圧により、該 始端部を先の帯状材料の終端部に接続するように構成して実施することができる。 産業上の利用可能性
[0048] 本発明の帯状材料の接続装置は、タイヤ用ベルト材ゃカーカスプライ材等の製造、 その他の長尺の帯状材料を連続して供給する必要がある場合に好適に利用できる。 図面の簡単な説明
[0049] [図 1]本発明の帯状材料の接続装置の実施例を示す略示側面図である。
[図 2]同上装置の略示平面図である。
[図 3]同上装置の送り出し方向からの正面図である。
[図 4A]同上の通常の帯状材料の送り出し状態の略示側面図である。
[図 4B]同上の帯状材料の自動接続状態を説明するための接続前の略示側面図であ る。
[図 4C]同上の接続時の略示側面図である。
[図 5A]同上の 2つの供給支持部における帯状材料の自動接続状態を説明するため の接続前の略示側面図である。
[図 5B]同上の接続時の略示側面図である。
符号の説明
B…帯状材料、 Ba, Bb…卷回体、 1…材料供給部、 la, lb…供給支持部、 2a, 2b …支持軸、 3a, 3b…支柱、 4a, 4b…台部、 5a, 5b…ボールネジ機構、 6···駆動ロー ラ、 6a…押さえローラ、 7…受け台、 8…押さえ装置、 9a, 9b…待機部、 11···センサ、 10···ハンド装置、 12···移動手段、 13···移動体、 14···台車、 15···支持軸、 16···送り 出し装置、 17···ダンサー部。

Claims

請求の範囲
[1] 帯状材料を連続して送出する複数の供給装置を備え、一つの供給装置の帯状材 料の終端部に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部を自動接続することで帯 状材料の連続供給を行うための帯状材料の接続方法であって、
一つの供給装置力 引き出し送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方 の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止 中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部をノ、ンド装置により前記受け台上 にまで搬送して、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする帯 状材料の接続方法。
[2] 前記供給装置が帯状材料をロール状に卷回した卷回体であり、複数の前記卷回体 を並列して支持した供給支持部から、前記各卷回体毎の帯状材料を順次引き出して 連続して送出するための帯状材料の接続方法であって、
一つの卷回体力 前記帯状材料を引き出し送出するとともに、他の各卷回体の帯 状材料の始端部を、それぞれ各卷回体毎に送出方向前方側に設定した待機部に引 き出して待機させておき、
引き出されている前記帯状材料の終端部が前記待機部よりさらに送出方向前方の 接続のための受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するととも に、この停止中に、他の一つの卷回体の帯状材料の始端部を、ハンド装置により前 記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部と先の帯状材料の終端部とを前 記受け台上で接続することを特徴とする請求項 1に記載の帯状材料の接続方法。
[3] 送出方向の前後に並設された二つの供給支持部において、それぞれ前記複数の 前記卷回体を支持軸上に並列して支持し、一方の供給支持部の一つの卷回体から 前記帯状材料を引き出して送出するとともに、該一方の供給支持部の他の卷回体及 び他方の供給支持部の複数の卷回体の帯状材料の始端部を、それぞれ卷回体毎 に送出方向前方側に設定した前記待機部上に引き出して待機させておき、 前記一方の供給支持部力 引き出される各卷回体の帯状材料の引き出しが終了し 、該帯状材料の終端部が受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停 止するとともに、この停止中に、他方の供給支持部の一つの卷回体の帯状材料の始 端部をノ、ンド装置により前記待機部上力 前記受け台上に搬送し、該始端部を先の 帯状材料の終端部に接続することを特徴とする請求項 2に記載の帯状材料の接続 方法。
[4] 帯状材料を連続して送出できる複数の供給装置と、
前記供給装置の設置部より帯状材料の送出側前方の位置で各供給装置より送出 される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、
前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、 前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一 時停止するように設けられた送り出し装置と、
前記各供給装置における帯状材料の送出部と、これより前方の前記受け台との間 で移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して送出が一時 停止したときに、次の供給装置の帯状材料の始端部を前記受け台上に搬送して該 始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、
前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において 該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧し接続する接続用の押さえ装置と、 を備えてなることを特徴とする帯状材料の接続装置。
[5] 帯状材料の供給装置が前記帯状材料をロール状に卷回した卷回体であり、複数の 前記卷回体を並列して供給支持部に支持し、該供給支持部から各卷回体毎に前記 帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続装置であって、 前記供給支持部において、前記帯状材料の複数の卷回体を並列して各卷回体毎 に引き出し用位置に移動可能に支持する支持軸と、
前記供給支持部における送出方向前方側にぉ 、て、前記卷回体の帯状材料の始 端部を引き出し待機させておく待機部と、
前記供給支持部より帯状材料の送出方向前方の位置で引き出される帯状材料を 受けるように設けられた接続のための受け台と、
前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、 前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一 時停止するように設けられた送り出し装置と、 前記待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、前記帯状 材料の終端部が前記受け台上に位置して一時停止したときに、前記引き出し用位置 に移動した次の卷回体の帯状材料の始端部を前記待機部上力 前記受け台上に搬 送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、
前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において 該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧する押さえ装置と、
を備えてなることを特徴とする請求項 4に記載の帯状材料の接続装置。
[6] 前記帯状材料の送出方向の前後に間隔をおいて、それぞれ前記支持軸を備える 二つの前記供給支持部が設定され、両供給支持部には、それぞれの前方側に前記 帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部を備えるとともに、前記送出方 向前側の供給支持部の前記待機部より前方に接続用の受け台が設けられており、 前記ハンド装置は、前記両供給支持部の各待機部と前記受け台の間で上下及び 前後方向に移動可能であり、一方の供給支持部から引き出される各卷回体の帯状 材料の引き出しが終了した時、他方の供給支持部の一つの卷回体の帯状材料の始 端部を前記待機部上から前記受け台上に移送して該始端部を先の帯状材料の終端 部に重ねるように設けられてなる請求項 5に記載の帯状材料の接続装置。
[7] 前記供給支持部の支持軸は、支柱により水平状態で片持ち支持されてなり、該支 柱の台部が該支持軸の軸方向に移動可能であり、該台部の移動により前記支持軸 上の帯状材料の卷回体を順次前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれ の帯状材料を引き出せるように構成されてなる請求項 5又は 6に記載の帯状材料の 接続装置。
[8] 前記供給支持部において、帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部 は、前記支持軸に支持される複数の卷回体毎に並列して配設されており、卷回体が 所定の引き出し用位置に移動するのに伴って移動するように設けられてなる請求項 5 又は 6に記載の帯状材料の接続装置。
[9] 前記受け台上を引き出される帯状材料の終端を検知するセンサを備え、該センサ による前記終端検知の信号に基づいて、前記送り出し装置による帯状材料の引き出 しが一時停止するとともに、前記ハンド装置が帯状材料の始端部を把持して受け台 上に搬送するように設けられてなる請求項 4〜6のいずれ力 1項に記載の帯状材料の 接続装置。
前記送り出し装置が、対をなす駆動ローラと押さえローラとよりなり、前記帯状材料 を前記両ローラ間に挟んで所定の速度で送り出せるように設けられてなる請求項 4〜 6の 、ずれか 1項に記載の帯状材料の接続装置。
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