WO2007122725A1

WO2007122725A1 - 帯状材料の接続方法及び装置

Info

Publication number: WO2007122725A1
Application number: PCT/JP2006/308424
Authority: WO
Inventors: Tomoyuki Takatsuka; Hirokatsu Mizukusa
Original assignee: Toyo Tire & Rubber Co., Ltd.
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-11-01
Also published as: US20090184192A1; DE112006003858T5; JP4750845B2; JPWO2007122725A1; US7819356B2; DE112006003858B4

Abstract

　本発明は、帯状材料の供給装置としての巻回体から引き出される帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部との接続を自動的に行えるようにするものであり、供給支持部１ａ，１ｂにおいて、支持軸２ａ，２ｂ上に並列して支持した複数の巻回体Ｂａ，Ｂｂの一つの巻回体Ｂａから帯状材料Ｂを引き出し、他の巻回体Ｂａの帯状材料Ｂの始端部を待機部９ａに待機させておき、帯状材料Ｂの送出終了毎に、帯状材料Ｂの送出を一時停止し、この停止中に、次の巻回体Ｂａの帯状材料Ｂの始端部をハンド装置１０により保持して待機部９ａ上から受け台７上に搬送し、この始端部を先の帯状材料の終端部に重ね、始端部と終端部とを受け台７上で押圧して接続する。

Description

明細書

帯状材料の接続方法及び装置

技術分野

[0001] 本発明は、主としてタイヤ用ベルト材等の製造に使用する長尺の帯状材料を連続して引き出し送出するための帯状材料の接続方法及び装置に関するものである。背景技術

[0002] 例えば、空気入りタイヤのベルト層に使用するベルト材は、ゴム材中に埋設された補強コードがタイヤ周方向に対し斜め方向をなすことから、多数本のスチールコードなどの補強コードを並列してゴム材中に埋設した帯状材料を、製造対象のタイヤのベルト幅に相当する長さで斜めに切断し、切断された各帯状片を切断端が両側縁になるように揃えて側辺同士を接合することにより製造する。

[0003] 前記のように製造される長尺状のベルト材は、ー且、ロール状に卷回してお!、て、タイヤ成型工程で前記ベルト材を所定の長さずつ弓 Iき出しながら所定長さに切断してベルト層の成型に使用される。

[0004] また、近年、前記のように斜めに切断した帯状片を順次接合して所定長のベルト材を製造しながら、直接成型ドラムに供給してベルト層を成型することも行われてヽる ( 特開平 11― 99564号公報及び特開 2000— 280373号公報)。

ところで、ベルト材の製造に使用される前記帯状材料は、ベルト材の製造工程とは別の工程で製造されて、ロール状に卷回された状態でベルト材の製造工程に供給される。そのため、ベルト材の製造を連続して行うためには、前記の帯状材料の卷回体力前記帯状材料を引き出してベルト材を製造しながら、一つの卷回体の帯状材料の終端部がくれば、次の卷回体の帯状材料の始端部を接続して連続して供給する必要がある。

[0005] この際、前記一つの卷回体の帯状材料の終端部と、次の卷回体の帯状材料の始端部との接続を、手作業で行うのは面倒で手数がかかる上、時にはベルト材の製造装置の運転を一時的に停止する必要もあり、きわめて非効率的なものである。特に、所定長のベルト材を製造しながら、直接成型ドラムに供給してベルト層を成型する場合には、タイヤの成型を一時中断する虡も生じることがある。

[0006] 前記のような問題は、ベルト材の製造に限らず、主としてコードをゴム材に埋設した長尺の帯状材料を素材とする他の部材の製造、例えばカーカスプライ材等の製造において、前記帯状材料を連続して供給するための、帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部との接続の場合も、同様の問題がある。

特許文献 1：特開平 11― 99564号公報

特許文献 2：特開 2000 - 280373号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 本発明は、上記の問題を解決するためになしたものであり、主として前記のようなタィャ用ベルト材ゃカーカスプライ材等の製造、その他の長尺の帯状材料を連続して供給する必要がある場合にお!ヽて、帯状材料の供給装置から送出される帯状材料、例えばロール状の卷回体力引き出される帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部との接続を自動的に行えるようにして、連続供給を可能にしたものである。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明は、帯状材料を連続して送出する複数の供給装置を備え、一つの供給装置の帯状材料の終端部に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部を自動接続することで帯状材料の連続供給を行うための帯状材料の接続方法であって、一つの供給装置から引き出し送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部をノヽンド装置により前記受け台上にまで搬送して、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする。

[0009] これにより、一つの供給装置の帯状材料の送出終了毎に、次の供給装置の帯状材料の始端部を、前記ハンド装置により接続のための受け台上に搬送して、先の帯状材料の終端部と自動接続することができる。そのため、帯状材料の供給作業を連続して行うことができる。

[0010] また、本発明の他の一つは、前記供給装置が帯状材料をロール状に卷回した卷回体であり、複数の前記卷回体を並列して支持した供給支持部から、前記各卷回体毎の帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続方法であつて、一つの卷回体力も前記帯状材料を引き出し送出するとともに、他の各卷回体の帯状材料の始端部を、それぞれ各卷回体毎に送出方向前方側に設定した待機部に引き出して待機させておき、引き出されている前記帯状材料の終端部が前記待機部よりさらに送出方向前方の接続のための受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの卷回体の帯状材料の始端部を、ハンド装置により前記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部と先の帯状材料の終端部とを前記受け台上で接続することを特徴とする。

[0011] これにより、一つのロール状の卷回体の帯状材料の引き出し終了毎に、待機部に弓 Iき出されて待機してヽる次の卷回体の始端部を、前記ハンド装置により接続用の受け台上に搬送して先の帯状材料の終端部と自動的に接続することができる。そのため、帯状材料の送出作業を連続して行うことができる。

[0012] 前記の帯状材料の接続方法において、送出方向の前後に並設された二つの供給支持部において、それぞれ前記複数の前記卷回体を支持軸上に並列して支持し、一方の供給支持部の一つの卷回体力前記帯状材料を引き出して送出するとともに、該一方の供給支持部の他の卷回体及び他方の供給支持部の複数の卷回体の帯状材料の始端部を、それぞれ卷回体毎に送出方向前方側に設定した前記待機部上に引き出して待機させておき、前記一方の供給支持部力も引き出される各卷回体の帯状材料の引き出しが終了し、該帯状材料の終端部が受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他方の供給支持部の一つの卷回体の帯状材料の始端部をノ、ンド装置により前記待機部上力前記受け台上に搬送し、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することができる。

[0013] この場合、一つの前記供給支持部に支持されている複数の卷回体の帯状材料の引き出し終了毎に、他方の前記供給支持部に支持されている卷回体の帯状材料の始端部を、ハンド装置により前記受け台上に搬送して、先の帯状材料の終端部に前記同様に自動接続できる。そのため、前後の各供給支持部に支持された卷回体の帯状材料を、供給支持部毎に交互に接続しながら連続して引き出し送出することができる。 [0014] また、本発明の帯状材料の接続装置は、上記の接続方法を実施するためのものであって、その一つは、帯状材料を連続して送出できる複数の供給装置と、前記供給装置の設置部より帯状材料の送出側前方の位置で各供給装置より送出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、前記各供給装置における帯状材料の送出部と、これより前方の前記受け台との間で移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して送出が一時停止したときに、次の供給装置の帯状材料の始端部を前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧し接続する接続用の押さえ装置と、を備えてなることを特徴とする。

[0015] この接続装置によれば、一つの供給装置からの帯状材料の送出終了毎に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部がハンド装置により受け台上に移送されて、先の帯状材料の終端部と重ねられるとともに、該重ね部分が押さえ装置により押圧されることにより、自動接続される。そのため、帯状材料の接続方法を好適に実施することができる。

[0016] また、本発明の帯状材料の接続装置の他の一つは、帯状材料の供給装置が前記帯状材料をロール状に卷回した卷回体であり、複数の前記卷回体を並列して供給支持部に支持し、該供給支持部力各卷回体毎に前記帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続装置であって、前記供給支持部において、前記帯状材料の複数の卷回体を並列して各卷回体毎に引き出し用位置に移動可能に支持する支持軸と、前記供給支持部における送出方向前方側において、前記卷回体の帯状材料の始端部を引き出し待機させておく待機部と、前記供給支持部より帯状材料の送出方向前方の位置で引き出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、前記待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して一時停止したときに、前記引き出し用位置に移動した次の卷回体の帯状材料の始端部を前記待機部上力前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧する押さえ装置と、を備えてなることを特徴とする。

[0017] この接続装置によれば、一つの卷回体の帯状材料の引き出し終了毎に、次の卷回体が順次引き出し用位置に移動して、該卷回体の始端部がハンド装置により保持されて引き出されながら接続用の受け台上に搬送されて、先の帯状材料の終端部と重ねられるとともに、該重ね部分が押さえ装置により押圧されることにより、自動接続される。そのため、帯状材料の接続方法を好適に実施することができる。

[0018] 前記の帯状材料の接続装置は、前記帯状材料の送出方向の前後に間隔をおいて、それぞれ前記支持軸を備える二つの前記供給支持部が設定され、両供給支持部には、それぞれの前方側に前記帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部を備えるとともに、前記送出方向前側の供給支持部の前記待機部より前方に接続用の受け台が設けられており、前記ハンド装置は、前記両供給支持部の各待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、一方の供給支持部力引き出される各卷回体の帯状材料の引き出しが終了した時、他方の供給支持部の一つの卷回体の帯状材料の始端部を前記待機部上から前記受け台上に移送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるように設けられてなるものとすることができる。

[0019] これにより、一つの前記供給支持部において前記支持軸に支持されている複数の前記卷回体の帯状材料の引き出しが終了したとき、他方の前記供給支持部において支持軸支持されている卷回体の帯状材料の始端部を、先の帯状材料の終端部に前記同様に自動接続でき、前記各供給支持部に支持されている各卷回体の帯状材料に供給支持部毎に順次交互に接続しながら連続して送り出すことができる。また、一方の供給支持部から帯状材料の引き出しが行われて、る間に、他方の供給支持部の支持軸上に前記帯状材料の卷回体を新たに供給して引き出し可能にセットしておくことができる。

[0020] 前記の帯状材料の接続装置において、前記供給支持部の支持軸は、支柱により水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱の台部が該支持軸の軸方向に移動可能であり、該台部の移動により前記支持軸上の帯状材料の卷回体を順次前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料を引き出せるように構成されてなるものとすることができる。これにより、前記卷回体の帯状材料の引き出し接続作業を連続して行うことができる。

[0021] 前記供給支持部において、帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部は、前記支持軸に支持される複数の卷回体毎に並列して配設されており、卷回体が所定の引き出し用位置に移動するのに伴って移動するように設けられてなるものが好ましい。これにより、各卷回体毎の帯状材料の接続作業を自動的に行うことができる。

[0022] また、前記の帯状材料の接続装置において、前記受け台上を引き出される帯状材料の終端を検知するセンサを備え、該センサによる前記終端検知の信号に基づいて、前記送り出し装置による帯状材料の引き出しが一時停止するとともに、前記ハンド装置が帯状材料の始端部を把持して受け台上に搬送するように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記したように引き出しが終了した帯状材料の終端部と、次の帯状材料の始端部との自動接続が良好になされる。

[0023] 前記送り出し装置としては、対をなす駆動ローラと押さえローラとよりなり、前記帯状材料を前記両ローラ間に挟んで所定の速度で送り出せるように設けられてなるものが好適に用いられる。この場合において、前記送り出し用の駆動ローラの送り出し側にはダンサー部を設けて、前記駆動ローラの停止時にも、引き出された帯状材料を次の工程へ送ることができるようにするのが好ま U、。

発明の効果

[0024] 上記した本発明の帯状材料の接続装置によれば、主として供給対象の帯状材料をロール状に卷回した卷回体等の供給装置の帯状材料を次の工程に送出し供給する際、先に送出された帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部とを順次自動接続しながら連続して供給することができる。 [0025] したがって、前記帯状材料の接続のための人的作業が不要になり、作業効率を向上でき、特に、例えば空気入りタイヤに使用するベルト材等の製造工程への帯状材料の供給を連続して行うことができ、ベルト材製造装置の運転を一時停止する必要もなくなり、製造効率の向上を図ることができる。

発明を実施するための最良の形態

[0026] 次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。

[0027] 図 1〜図 3の実施例は、タイヤ用ベルト材の製造装置における切断や接合等の製造工程への材料供給部 1に装備する帯状材料の接続装置を示している。前記タイヤ用ベルト材の製造に使用する帯状材料 Bは、スチールコード等の複数本の補強コドを並列してゴム材中に埋設してなる帯状材料であり、通常、ベルト材の製造工程とは別の工程で製造され、ロール状に卷回されて、卷回体の状態で該材料供給部 1に供給される。前記帯状材料 Bの幅は、通常 20〜： LOOmm、好ましくは 30〜50mmのものが使用されるが、もちろん前記範囲外の幅の場合もある。

[0028] 前記材料供給部 1には、複数の前記帯状材料 Bの卷回体を支持する供給支持部が設定されており、各卷回体毎に順次帯状材料 Bを連続して引き出して切断等の後工程に送出できるように設けられている。すなわち、この実施例では、前記卷回体が帯状材料 Bの供給装置として用いる。

[0029] 図示する実施例の場合は、前記帯状材料 Bの送出方向の前後に間隔をおいて並列する二つの供給支持部 la, lbが設置されている。前後の供給支持部 la, lbには、それぞれ前記帯状材料 Bをロール状に卷回した複数（図の場合は 4個）の卷回体 B a, Bbを一定間隔に並列して支持する支持軸 2a, 2bを備えており、該支持軸 2a, 2b で支持した状態で各一つの卷回体 Ba, Bbを所定の引き出し用位置に位置させるとともに、該卷回体 Ba, Bbの引き出し終了毎に次の卷回体 Ba, Bbを前記引き出し用位置に移動させて、該引き出し用位置に位置する前記卷回体 Ba, Bbの帯状材料 B を引き出せるように設けられている。

[0030] 前記支持軸 2a, 2bは、支柱 3a, 3bにより前記送出方向に対し直交する方向にして水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱 3a, 3bの台部 4a, 4bが該支持軸 2a, 2b の軸方向に移動可能に設けられ、該台部 4a, 4bの移動により前記各卷回体 Ba, Bb を前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料 Bを順次引き出せるように構成されている。前記台部 4a, 4bの移動手段としては、種々の移動用の駆動機構を利用できるが、図の場合、サーボモータにより回転駆動されるボールネジ機構 5a, 5bを利用している。

[0031] 前記材料供給部 1における帯状材料 Bの送出方向前方、特には前記送出方向前側の供給支持部 laより前方には、互いに対をなす送り出し用駆動ローラ 6と押さえ口ーラ 6aとよりなる送り出し装置 16を備えており、前記駆動ローラ 6がモータ等により回転駆動されることにより、前記帯状材料 Bを前記両ローラ 6, 6a間に挟んで所定の速度で送出できるようになつている。前記駆動ローラ 6は、引き出されている帯状材料 B の終端を例えば後述するセンサにより検知したときに一時停止するように駆動制御される。通常、この送り出し装置 16の前方には、送出される帯状材料 Bを一時貯留できるダンサー部 17が設けられ、前記駆動ローラ 6による送出が一時停止しても、帯状材料 Bの後工程への送出を連続して行えるように構成される。

[0032] 前記供給支持部 la, lbは、下記の構成により、前記卷回体 Ba, Bbが所定の引き出し用位置に移動する毎に、該卷回体 Ba, Bbの帯状材料 Bの始端部を、先に引き出された帯状材料 Bの終端部に対して自動接続できるように設けられて!/ヽる。

[0033] そのための構成として、前記の各供給支持部 la, lbからの前記帯状材料 Bの送出部となる送出方向前方側の上方位置、すなわち前記支持軸 2a, 2b上の各卷回体 B a, Bbから引き出される前記帯状材料 Bの引き出し方向やや前方の上方位置には、それぞれ前記各帯状材料 Bの始端部を引き出して待機させておく待機部 9a, 9bが設けられている。前記待機部 9a, 9bは、前記帯状材料 Bの始端部を、例えばゴムの粘着性を利用して離脱可能に貼り付けた状態で保持できるようになっている。

[0034] 前記待機部 9a, 9bは、前記支持軸 2a, 2bに支持される複数の卷回体 Ba, Bb毎に並列して配設されており、卷回体 Ba, Bbが所定の引き出し用位置に移動するのに同伴して移動するように設けられている。これにより、前記各卷回体 Ba, Bbを前記支持軸 2a, 2bに支持させたときに、それぞれの帯状材料 Bの始端部を各待機部 9a, 9b に引き出して待機させておけば、そのまま前記の引き出し用位置に順次位置させることがでさる。 [0035] そして、前記送出方向前側の供給支持部 laの前記待機部 9aよりさらに前方の前記駆動ローラ 6等の送り出し装置に至るまでの間に、前記駆動ローラ 6により引き出される帯状材料 Bを受ける接続のための受け台 7が設けられるとともに、その上方に前記受け台 7に対し降下し押圧可能なエアシリンダー等による押さえ装置 8が設けられている。

[0036] さらに、前記待機部 9a, 9b上の帯状材料 Bの始端部を含む所要の長さ部分を、チャックや吸引その他の手段により保持して前記受け台 7上に移動させるためのハンド装置 10が、上下及び前後方向に移動可能に設けられている。前記ハンド装置 10は、サーボモータにより回転するボールネジ機構等の移動手段 12により前後方向に往復移動する移動体 13に、エアシリンダー等の進退手段を介して上下動可能に支持されており、前記前後の供給支持部 la, lbからの送出部となる前記双方の待機部 9a , 9bの各位置と、前記受け台 7の位置との間で適宜移動して前記帯状材料 Bの始端部を搬送するように制御される。

[0037] 図中の 11は前記受け台 7上において先に引き出されている帯状材料 Bの終端を検知する光電管等のセンサであり、このセンサ 11の検知信号に基づいて、帯状材料 B の接続動作を行うように、前記駆動ロール 6による送り出しの一時停止、及びこの送り出し停止中の前記ハンド装置 10による帯状材料 Bの始端部の搬送、前記押さえ装置 8の押圧等の各動作が制御されるように設定されて!、る。

[0038] 前記の構成を備える接続装置による前記帯状材料 Bの接続動作について説明する。図 4A、図 4B、図 4Cの略示説明図に示すように、前後の供給支持部 la又は lbの一方、例えば、図のように前側の供給支持部 laにおいて、支持軸 2aに支持された複数の卷回体 Baの一つ力も前記帯状材料 Bを引き出し送出しているとき、前記受け台 7上において、前記センサ 11により、先に一つの卷回体 Baより引き出されている帯状材料 Bの終端を検知すると、送り出し装置 16の前記駆動ローラ 6が停止して帯状材料 Bの送出を一時停止する。この送出の一時停止中に、次の卷回体 Baが引き出し用位置に移動し、さらに前記ハンド装置 10が、次の卷回体 Baの帯状材料 Bの始端部（前記待機部 9a上に待機している始端部）を保持して前記受け台 7上に移動し、該受け台 7上において前記始端部を先の帯状材料 Bの終端部に重ねる。そして、前記ハンド装置 10が元の位置に戻るとともに、前記押さえ装置 8が降下して前記重ね部分を押圧する。これにより、先行する帯状材料 Bの終端部と、次の帯状材料 Bの始端部とを自動接続する。この接続が完了すると、前記送り出し装置 16の駆動ローラ 6が再度駆動されて、前記帯状材料 Bを連続して引き出して送出する。

[0039] なお、前記駆動ローラ 6が停止しているときは、送り出し装置 16より前方のダンサー部 17の帯状材料 Bの貯留分を送出することにより、後工程への帯状材料 Bの供給を連続して行うようにする。

[0040] 前記の帯状材料 Bの接続動作は、後側の供給支持部 lbにおける卷回体 Bbより帯状材料 Bを引き出して送出しているときも同様に行われる。

[0041] また、前後の供給支持部 la, lbの一方側の支持軸 2a又は 2bにそれぞれ支持された複数の卷回体 Ba又は Bbの帯状材料 Bの引き出しが全て終了したときは、図 5A, 図 5Bの略示説明図のように、支持されている卷回体のうちの最後の帯状材料 Bの終端をセンサ 11により検知したとき、前記同様にして、他方側の支持軸 2b又は 2a上の卷回体 Bb又は Baの帯状材料 Bの始端部を、前記ハンド装置 10により保持して前記受け台 7上に移動させて、前記押さえ装置 8により先の帯状材料 Bの終端部に自動接続する。これにより、帯状材料 Bの引き出し送出する作業を継続でき、後工程への連続供給が可能になる。

[0042] また、一方の供給支持部 la又は lbから帯状材料 Bの引き出しが行われている間に、他方の供給支持部 lb又は laの支持軸 2b又は 2a上に前記帯状材料 Bの卷回体 B b又は Baを新たに供給して引き出し可能にセットしておくことができる。

[0043] 前記前後の供給支持部 la, lbにおける支持軸 2a, 2bへの帯状材料の供給は、図 3のように、台車 14上の片持ちの支持軸 15上に、帯状材料 Bの複数の卷回体 Ba, B bを支持しておき、前記支持軸 2a, 2b上の帯状材料 Bがなくなったときに、前記台車 14を移動させて、前記支持軸 15の端部を前記支持軸 2aまたは 2bの端部に係合連結させて、前記卷回体 Ba, Bbをスライドさせて前記支持軸 2aまたは 2b上に移して支持させればよい。

[0044] なお、前記の材料供給部 1から引き出し送出する帯状材料 Bは、図のように上方に方向転回してベルト製造のための切断や接合等の後工程に送るほか、前記引き出し方向にそのまま送出することもできる。

[0045] また、上述した実施例においては、タイヤ用ベルト材の製造装置における切断や接合等の後工程へ帯状材料 Bを連続供給するための接続装置の例を示したが、本発明の帯状材料の接続装置は、前記のベルト材の製造のほか、カーカスプライ材その他の長尺の帯状材料からなる部材を製造する場合にも適用できる。

[0046] さらに、上記した実施例においては、帯状材料 Bを連続して送出する複数の供給装置として、該帯状材料 Bをロール状に卷回した卷回体 Ba, Bbを用い、前記帯状材料 Bを順次接続して送出し連続供給する場合を示したが、本発明は、ロール状の卷回体を使用するものには限らず、帯状材料を連続して送出できる他の供給装置を用いて実施することができる。このような供給装置としては、例えば、スチールコード等の複数本の補強コードを並列して走行させながらゴム材を被覆して前記帯状材料を形成しながら送出する装置、あるいは押出機によりストリップ状に押出成形されるゴム材よりなる帯状材料を送出する装置であり、これらの装置 (供給装置)を送出方向の前後にある!/ヽは横に並列して複数設置する。

[0047] この場合も、上記した実施例と同様に、例えば、一つの供給装置から送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部をノ、ンド装置により前記受け台上にまで搬送して、押さえ装置の押圧により、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続するように構成して実施することができる。産業上の利用可能性

[0048] 本発明の帯状材料の接続装置は、タイヤ用ベルト材ゃカーカスプライ材等の製造、その他の長尺の帯状材料を連続して供給する必要がある場合に好適に利用できる。図面の簡単な説明

[0049] [図 1]本発明の帯状材料の接続装置の実施例を示す略示側面図である。

[図 2]同上装置の略示平面図である。

[図 3]同上装置の送り出し方向からの正面図である。

[図 4A]同上の通常の帯状材料の送り出し状態の略示側面図である。

[図 4B]同上の帯状材料の自動接続状態を説明するための接続前の略示側面図である。

[図 4C]同上の接続時の略示側面図である。

[図 5A]同上の 2つの供給支持部における帯状材料の自動接続状態を説明するための接続前の略示側面図である。

[図 5B]同上の接続時の略示側面図である。

符号の説明

B…帯状材料、 Ba, Bb…卷回体、 1…材料供給部、 la, lb…供給支持部、 2a, 2b …支持軸、 3a, 3b…支柱、 4a, 4b…台部、 5a, 5b…ボールネジ機構、 6···駆動ローラ、 6a…押さえローラ、 7…受け台、 8…押さえ装置、 9a, 9b…待機部、 11···センサ、 10···ハンド装置、 12···移動手段、 13···移動体、 14···台車、 15···支持軸、 16···送り出し装置、 17···ダンサー部。

Claims

請求の範囲

[1] 帯状材料を連続して送出する複数の供給装置を備え、一つの供給装置の帯状材料の終端部に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部を自動接続することで帯状材料の連続供給を行うための帯状材料の接続方法であって、

一つの供給装置力引き出し送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部をノ、ンド装置により前記受け台上にまで搬送して、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする帯状材料の接続方法。

[2] 前記供給装置が帯状材料をロール状に卷回した卷回体であり、複数の前記卷回体を並列して支持した供給支持部から、前記各卷回体毎の帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続方法であって、

一つの卷回体力前記帯状材料を引き出し送出するとともに、他の各卷回体の帯状材料の始端部を、それぞれ各卷回体毎に送出方向前方側に設定した待機部に引き出して待機させておき、

引き出されている前記帯状材料の終端部が前記待機部よりさらに送出方向前方の接続のための受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの卷回体の帯状材料の始端部を、ハンド装置により前記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部と先の帯状材料の終端部とを前記受け台上で接続することを特徴とする請求項 1に記載の帯状材料の接続方法。

[3] 送出方向の前後に並設された二つの供給支持部において、それぞれ前記複数の前記卷回体を支持軸上に並列して支持し、一方の供給支持部の一つの卷回体から前記帯状材料を引き出して送出するとともに、該一方の供給支持部の他の卷回体及び他方の供給支持部の複数の卷回体の帯状材料の始端部を、それぞれ卷回体毎に送出方向前方側に設定した前記待機部上に引き出して待機させておき、前記一方の供給支持部力引き出される各卷回体の帯状材料の引き出しが終了し、該帯状材料の終端部が受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他方の供給支持部の一つの卷回体の帯状材料の始端部をノ、ンド装置により前記待機部上力前記受け台上に搬送し、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする請求項 2に記載の帯状材料の接続方法。

[4] 帯状材料を連続して送出できる複数の供給装置と、

前記供給装置の設置部より帯状材料の送出側前方の位置で各供給装置より送出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、

前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、

前記各供給装置における帯状材料の送出部と、これより前方の前記受け台との間で移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して送出が一時停止したときに、次の供給装置の帯状材料の始端部を前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、

前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧し接続する接続用の押さえ装置と、を備えてなることを特徴とする帯状材料の接続装置。

[5] 帯状材料の供給装置が前記帯状材料をロール状に卷回した卷回体であり、複数の前記卷回体を並列して供給支持部に支持し、該供給支持部から各卷回体毎に前記帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続装置であって、前記供給支持部において、前記帯状材料の複数の卷回体を並列して各卷回体毎に引き出し用位置に移動可能に支持する支持軸と、

前記供給支持部における送出方向前方側にぉ、て、前記卷回体の帯状材料の始端部を引き出し待機させておく待機部と、

前記供給支持部より帯状材料の送出方向前方の位置で引き出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、

前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、前記待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して一時停止したときに、前記引き出し用位置に移動した次の卷回体の帯状材料の始端部を前記待機部上力前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、

前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧する押さえ装置と、

を備えてなることを特徴とする請求項 4に記載の帯状材料の接続装置。

[6] 前記帯状材料の送出方向の前後に間隔をおいて、それぞれ前記支持軸を備える二つの前記供給支持部が設定され、両供給支持部には、それぞれの前方側に前記帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部を備えるとともに、前記送出方向前側の供給支持部の前記待機部より前方に接続用の受け台が設けられており、前記ハンド装置は、前記両供給支持部の各待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、一方の供給支持部から引き出される各卷回体の帯状材料の引き出しが終了した時、他方の供給支持部の一つの卷回体の帯状材料の始端部を前記待機部上から前記受け台上に移送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるように設けられてなる請求項 5に記載の帯状材料の接続装置。

[7] 前記供給支持部の支持軸は、支柱により水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱の台部が該支持軸の軸方向に移動可能であり、該台部の移動により前記支持軸上の帯状材料の卷回体を順次前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料を引き出せるように構成されてなる請求項 5又は 6に記載の帯状材料の接続装置。

[8] 前記供給支持部において、帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部は、前記支持軸に支持される複数の卷回体毎に並列して配設されており、卷回体が所定の引き出し用位置に移動するのに伴って移動するように設けられてなる請求項 5 又は 6に記載の帯状材料の接続装置。

[9] 前記受け台上を引き出される帯状材料の終端を検知するセンサを備え、該センサによる前記終端検知の信号に基づいて、前記送り出し装置による帯状材料の引き出しが一時停止するとともに、前記ハンド装置が帯状材料の始端部を把持して受け台上に搬送するように設けられてなる請求項 4〜6のいずれ力 1項に記載の帯状材料の接続装置。

前記送り出し装置が、対をなす駆動ローラと押さえローラとよりなり、前記帯状材料を前記両ローラ間に挟んで所定の速度で送り出せるように設けられてなる請求項 4〜 6の、ずれか 1項に記載の帯状材料の接続装置。