CN104401772B - 自主送带机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自主送带机，包括相对布置的第一安装架和第二安装架、两根支撑柱、横梁、送带机压带装置，送带机压带装置包括：固定设置的滑轮二和伸缩气缸、拐角连接件、第一PLC控制器、断带检测装置、固定设置的滑轮一、感应柄转轴和行程开关等。本发明可以实现在自主送带机将拉链链带输送完毕后及时制动干燥机，同时将拉链链带的头部压紧在自主送带机端，避免了再次穿带的麻烦。

Description

自主送带机
技术领域
本发明涉及拉链链带干燥机的送带装置技术领域，特别涉及到自主送带机。
背景技术
在拉链链带的染色处理技术领域，需要预先将缠绕在纱筒上的拉链链带置入染色机内染色。染色完毕后，需要将拉链链带从纱筒上退出来并输送至干燥机的干燥筒进行链带的干燥处理。现有技术中，采用“从动送带法”进行拉链链带的输送，具体是：将染色完毕的纱筒固定在一个从动转轴上，然后将纱筒上的拉链链带的一端的接头接入干燥机内的烘干滚筒。依靠烘干滚筒的转动通过拉链链带带动从动转轴上的纱筒转动，进而将纱筒上的拉链链带逐步退出来至干燥机内的烘干滚筒上。
由以上，现有技术的纱筒是被动转动的，并且浸满了染液的纱筒通常会变的异常沉重。所以，在中间传输动力的拉链链带需要承受很大的拉扯力，很容易出现断带现象。同时，浸染了染液的拉链链带在巨大拉扯力的作用下容易产生过度形变。更由于，随着纱筒上拉链链带的不断减少，其总重量也不断变化，中间传输动力的拉链链带承受的拉扯力也会随之不断的变化。不同的拉扯力作用下的拉链链带形变程度不同，由此导致拉链链带的形变程度不一致，进而影响产品质量。
同时，现有技术的“从动送带法”需要一直有专人值守，以随时监控纱筒上拉链链带是否输送完毕，浪费了劳动力，提高了成产成本。
同时，由于烘干滚筒通常设置在干燥机的内部，将拉链链带穿入干燥机的烘干滚筒上是一件非常繁杂的事情。现有技术的“从动送带法”，纱筒上的拉链链带全部输送完毕之后，拉链链带的另一端也随之从滚筒上滑落。更换另一个缠满拉链链带的纱筒以继续向干燥机内部输送拉链链带时，需要重新寻找拉链链带一端的接头，并将该接头接入干燥机内的烘干滚筒上。操作过程繁杂，且工作效率低下。
综上，现有技术的“从动送带法”普遍存在“易出现过度形变和断带现象”、“拉链链带的形变程度不一致，进而影响产品质量”、“需要专人监控纱筒上拉链链带是否输送完毕，浪费劳动力”以及“操作过程繁杂，且工作效率低下”等问题。
发明内容
为了克服现有技术存在的“更换另一个缠满拉链链带的纱筒以继续向干燥机内部输送拉链链带时，需要重新寻找拉链链带一端的接头，并再次将该接头接入干燥机内的烘干滚筒上。操作过程繁杂，且工作效率低下。”的技术问题，本发明提供一种自主送带机。
本发明的自主送带机，包括：
相对布置的第一安装架(3)和第二安装架(9)，所述第一安装架(3)和第二安装架(9)上分别安装有主动转轴(2)和从动转轴(10)，所述主动转轴(2)和从动转轴(10)相互靠近的前端分别固定设置有左顶紧头(5)和右顶紧头(7)，所述主动转轴(2)和从动转轴(10)同轴线，主动转轴(2)由伺服电机(1)驱动；
第一安装架(3)和第二安装架(9)下部分别固定连接有第一底座(4)和第二底座(8)；
分别固定在第一底座(4)和第二底座(8)上的两根支撑柱(111)；
两端分别固定在两根支撑住上的横梁(118)；
送带机压带装置，所述送带机压带装置包括：
固定设置的滑轮二(119)和伸缩气缸(1112)；
位于滑轮二(119)和伸缩气缸(1112)之间，且一端固定设置的拐角连接件(1111)，所述拐角连接件(1111)的另一端固定设置有单向制动滑轮(1110)；所述伸缩气缸(1112)的伸缩端与拐角连接件(1111)中部的拐角处固定连接；伸缩气缸(1112)启动后，其伸缩端通过推动拐角连接件(1111)将拉链链带压紧在滑轮二(119)和单向制动滑轮(1110)之间；
第一PLC控制器，用于接收警报器警报信号，所述第一PLC控制器能够控制所述伸缩气缸(1112)启动；
断带检测装置，所述断带检测装置可以感知拉链链带是否输送完毕，当感知到拉链链带输送完毕时能够发出警报信号，所述断带检测装置具体包括：
固定设置的滑轮一(114)、感应柄转轴(115)和行程开关(116)，行程开关(116)信号连接有警报器；所述行程开关(116)设置在感应柄转轴(115)的斜下方，感应柄转轴(115)上设置有可绕其在竖直面转动的断带感应柄(117)；断带感应柄(117)转动至感应柄转轴(115)的斜下方时可以触碰到行程开关(116)的开关，以启动行程开关(116)；行程开关(116)启动后向警报器传送警报信号；
所述送带机压带装置中的滑轮二(119)、伸缩气缸(1112)、滑轮一(114)、拐角连接件(1111)、感应柄转轴(115)和行程开关(116)固定设置在横梁(118)上。
进一步地，所述滑轮一(114)下方还设置有控制布带左右摆动极限位置的控带框架。
进一步地，所述控带框架具体包括：
一端固定设置在横梁(118)上的两个连接板(113)，两个连接板(113)的另一端向横梁(118)下方竖直延伸，所述两个连接板(113)分别位于滑轮一(114)的两侧；
两端分别固定设置在两个连接板(113)向下延伸端的弯曲的不锈钢圆棒(112)，所述弯曲的不锈钢圆棒(112)上设置有供拉链链带穿过的槽。
进一步地，还包括转速自动调控装置；所述转速自动调控装置通过监控拉链链带的松紧度以加快或者降低电机(1)的转速。
进一步地，所述转速自动调控装置具体包括：
在横梁(118)上依次固定布置的滑轮二(119)、滑轮四(122)和滑轮三(121)；
竖直布置的滑轨一(128)和滑轨二(127)；所述滑轨一(128)一端固定在滑轮二(119)和滑轮四(122)之间的横梁(118)上，另一端固定在第二底座(8)上；所述滑轨二(127)一端固定在滑轮四(122)和滑轮三(121)之间的横梁(118)上，另一端固定在第二底座(8)上；
分别固定设置在滑轨一(128)和滑轨二(127)上的滑座一(123)和滑座二(125)，滑座一(123)和滑座二(125)分别可以沿滑轨一(128)和滑轨二(127)上下自由滑动；
分别固定设置在滑座一(123)和滑座二(125)上的滑轮五(124)和滑轮六(126)；
与滑座一(123)或滑轮五(124)或滑座二(125)或滑轮六(126)相连接的位移传感器；
接收所述位移传感器信号并能控制电机(1)转速的第二PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
其一：变现有技术的“从动送带法”为主动送带，大大减小了拉链链带所承受的拉扯力，拉扯力甚至消失。不会出现拉链链带的断带以及过度形变等现象。
其二：通过转速自动调控装置，可以保持拉链链带所承受的拉扯力始终处于一个均匀的状态，拉链链带的形变程度保持一致，提高了产品质量。
其三：添加了断带检测装置，当拉链链带输送完毕后，能够自动发出警报信号以提醒工作人员更换新纱筒。无需专人值守，节省了劳动力。
其四：添设了警报压带装置，当拉链链带输送完毕后，可以自动启动压带装置将拉链链带压止在滑轮二和单向制动滑轮之间。更换好另一个纱筒后，将新纱筒上的拉链链带的端头与压止在滑轮二和单向制动滑轮之间的拉链链带端头固定在一起。即可启动设备，进行新批次的拉链链带的输送。由此，操作更为简便且工作效率大幅提高。
其五：拉链链带在输送过程中，会因为各种外力的作用，在纵向反复发生扭动。扭动过程中与设备其他部件产生摩擦，容易导致拉链链带起毛边，降低产品质量。在本发明中，添设了捋带装置，穿过捋带装置进行输送的拉链链带始终单向通行，不发生纵向扭转，很好的避免了前述问题，进一步提升了产品质量。
其六：本发明主要是配合干燥机使用，自主送带，自动匹配干燥机速度，能有效提高链牙的顺滑度。稳定链带缩水状态，使链牙互拼性能不受影响，充分保护布带。断带、无带等异常情况自动停机，并自动控制干燥机也自动停机，避免了再次穿带的麻烦，同时，能够避免干燥工序对布带的不良影响，实现人均操作6-8台，提高了人工的利用率。
其七：本发明提供的送带机压带装置，既可以通过人工启动伸缩气缸以主动启动压带装置；也可以通过第一PLC控制器，自动感知到拉链链带输送完毕时发出警报信号，自动启动压带装置。同时，本发明的送带机压带装置不仅适用于本发明的自主送带机，也同样适用于传统的从动送带机。压带装置及时将拉链链带压止，使得更换纱筒后的拉链链带的续接更为简便，既省时省力又提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例2自主送带机的立体结构示意图；
图1中：1为电机、2为主动转轴、3为第一安装架、4为第一底座、5为左顶紧头、6为提升机构、7为右顶紧头、8为第二底座、9为第二安装架、10为从动转轴、111为支撑柱、112为圆棒、113为连接板、114滑轮一、115为感应柄转轴、116行程开关、117为断带感应柄、118为横梁、119为滑轮二、1110为单向制动滑轮、1111为拐角连接件、1112为伸缩气缸、121为滑轮三、122为滑轮四、123为滑座一、124为滑轮五、125为滑座二、126滑轮六、127为滑轨二、128为滑轨一。
图2为实施例2自主送带机的断带检测装置的局部放大结构示意图；
图2中：114滑轮一、115为感应柄转轴、116行程开关、117为断带感应柄、118为横梁。
图3为实施例2自主送带机的压带装置的局部放大结构示意图；
图3中：118为横梁、119为滑轮二、1110为单向制动滑轮、1111为拐角连接件、1112为伸缩气缸。
图4为实施例2自主送带机的转速自动调控装置的局部放大结构示意图；
图4中：118为横梁、119为滑轮二、121为滑轮三、122为滑轮四、123为滑座一、124为滑轮五、125为滑座二、126滑轮六、127为滑轨二、128为滑轨一。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例1：送带机压带装置
如附图2～3所示，本实施例的送带机压带装置包括：
固定设置的滑轮二119和伸缩气缸1112；
位于滑轮二119和伸缩气缸1112之间，且一端固定设置的拐角连接件1111，所述拐角连接件1111的另一端固定设置有单向制动滑轮1110；所述伸缩气缸1112的伸缩端与拐角连接件1111中部的拐角处固定连接；伸缩气缸1112启动后，其伸缩端通过推动拐角连接件1111将拉链链带压紧在滑轮二119和单向制动滑轮1110之间。
还包括断带检测装置，所述断带检测装置可以感知拉链链带是否输送完毕，当感知到拉链链带输送完毕时能够发出警报信号。
所述断带检测装置具体包括：
固定设置的滑轮一114、感应柄转轴115和行程开关116，行程开关116信号连接有警报器；所述行程开关116设置在感应柄转轴115的斜下方，感应柄转轴115上设置有可绕其在竖直面转动的断带感应柄117；断带感应柄117转动至感应柄转轴115的斜下方时可以触碰到行程开关116的开关，以启动行程开关116；行程开关116启动后向警报器传送警报信号。
还包括接收警报器警报信号的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器能够控制伸缩气缸1112启动。
实施例2：一种自主送带机
如附图1～4所示：
本实施例的一种自主送带机包括：
相对布置的第一安装架3和第二安装架9，所述第一安装架3和第二安装架9上分别安装有主动转轴2和从动转轴10，所述主动转轴2和从动转轴10相互靠近的前端分别固定设置有左顶紧头5和右顶紧头7，所述主动转轴2和从动转轴10同轴线，主动转轴2由伺服电机1驱动。第一安装架3和第二安装架9下部分别固定连接有第一底座4和第二底座8。主动转轴2和从动转轴10可沿其共同的轴线方向相互移动，以缩短或者增加两者之间的间距。主动转轴2和从动转轴10之间的下方还设置有提升机构6，提升机构6可以在竖直方向上上下移动。还包括可将纱筒可拆卸的固定在左顶紧头5和右顶紧头7上的固定机构。
断带检测装置：
分别固定在第一底座4和第二底座8上的两根支撑柱111；
两端分别固定在两根支撑住上的横梁118；
设置在横梁118上的滑轮一114、感应柄转轴115和行程开关116，行程开关116信号连接有警报器；所述行程开关116设置在感应柄转轴115的斜下方，感应柄转轴115上设置有可绕其在竖直面转动的断带感应柄117；断带感应柄117转动至感应柄转轴115的斜下方时可以触碰到行程开关116的开关，以启动行程开关116；行程开关116启动后向警报器传送警报信号。
警报压带装置：
所述警报压带装置包括接收行程开关116警报信号的PLC控制器和压带装置，压带装置启动后可以压紧拉链链带以停止拉链链带的输送，PLC控制器收到警报信号后可以控制压带装置的启动。
压带装置：
固定设置在横梁118上的滑轮二119和伸缩气缸1112；
位于滑轮二119和伸缩气缸1112之间，且一端固定在横梁118上的拐角连接件1111，所述拐角连接件1111的另一端固定设置有单向制动滑轮1110；所述伸缩气缸1112的伸缩端与拐角连接件1111中部的中部拐角处连接；伸缩气缸1112启动后，其伸缩端通过推动拐角连接件1111将拉链链带压紧在滑轮二119和单向制动滑轮1110之间。
滑轮一114下方还设置有控制布带左右摆动极限位置的控带框架控带框架：
所述控带框架具体包括：
一端固定设置在横梁118上的两个连接板113，两个连接板113的另一端向横梁118下方竖直延伸，所述两个连接板113分别位于滑轮一114的两侧；
两端分别固定设置在两个连接板113向下延伸端的弯曲的不锈钢圆棒112，所述弯曲的不锈钢圆棒112上设置有供拉链链带穿过的槽；该槽宽度为1-3CM。
转速自动调控装置：
在横梁118上依次固定布置的滑轮二119、滑轮四122和滑轮三121；
竖直布置的滑轨一128和滑轨二127；所述滑轨一128一端固定在滑轮二119和滑轮四122之间的横梁118上，另一端固定在第二底座8上；所述滑轨二127一端固定在滑轮四122和滑轮三121之间的横梁118上，另一端固定在第二底座8上；
分别固定设置在滑轨一128和滑轨二127上的滑座一123和滑座二125，滑座一123和滑座二125分别可以沿滑轨一128和滑轨二127上下自由滑动；
分别固定设置在滑座一123和滑座二125上的滑轮五124和滑轮六126；
与滑座一123相连接的位移传感器；
前述PLC控制器能够接收所述位移传感器信号并能控制电机1的转速。
实施例2一种自主送带机的运行方法如下：
1)、将缠绕待输送拉链链带的纱筒置于提升机构6上。通过调整左顶紧头5和右顶紧头7之间的距离和提升机构6的水平高度，使纱筒稳固的被夹持在左顶紧头5和右顶紧头7之间，优选的，通过固定机构将纱筒与左顶紧头5和右顶紧头7进一步固定。
2)、将纱筒上拉链链带的端头(即一端的接头)牵引出来，依次穿过圆棒112上的槽、滑轮一114、滑轮二119、滑轮五124、滑轮四122、滑轮六126、滑轮三121，然后接入干燥机内部的干燥筒。拉链链带的具体穿行路线可以参考附图2～4，点虚线所示即为拉链链带穿行轨迹。同时，绕过滑轮一114的拉链链带将断带感应柄117与行程开关116分隔开来。
3)、启动干燥机滚筒和电机1，即开始拉链链带的自主输送。当滑座一123沿滑轨一128向下滑动时，PLC控制器接收到位移传感器信号，控制适当减慢电机1的转速；当滑座一123沿滑轨一128向上滑动时，PLC控制器接收到位移传感器信号，控制适当提高电机1的转速。由此完成转速的自动调控，达到滑座一123始终维持在一个较为稳定的水平高度的效果，此时，拉链链带收到的拉扯力也是均匀的，形变度保持一致。
4)、当纱筒上的拉链链带输送完毕时。分割断带感应柄117与行程开关116的拉链链带不复存在，断带感应柄上没有布带作为其支撑力，所以断带感应柄会向下落。断带感应柄117由于重力作用向下运动，触动行程开关116的开关。启动后的行程开关116向与其信号连接的警报器传出信号。报警，提醒工作人员拉链链带已经输送完毕，需要更换新的缠绕待输送拉链链带的纱筒。
5)、步骤4)中启动后的行程开关116同时向PLC控制器传送出警报信号，PLC控制器控制伸缩气缸1112启动，启动过后的伸缩气缸1112的伸缩端通过推动拐角连接件1111将拉链链带夹止在滑轮二119和单向制动滑轮1110之间。
以上通过一2个较佳的实施例对本发明作了详尽的阐述，应当明确的是，所列举的实施例不应当理解成为对本发明保护范围的限制。本发明的保护范围应当以权利要求书限定的内容为准，并且说明书及其附图可以用来解释权利要求书。

Claims (5)

1.一种自主送带机，特征在于，包括：
相对布置的第一安装架(3)和第二安装架(9)，所述第一安装架(3)和第二安装架(9)上分别安装有主动转轴(2)和从动转轴(10)，所述主动转轴(2)和从动转轴(10)相互靠近的前端分别固定设置有左顶紧头(5)和右顶紧头(7)，所述主动转轴(2)和从动转轴(10)同轴线，主动转轴(2)由伺服电机(1)驱动；
第一安装架(3)和第二安装架(9)下部分别固定连接有第一底座(4)和第二底座(8)；
分别固定在第一底座(4)和第二底座(8)上的两根支撑柱(111)；
两端分别固定在两根支撑住上的横梁(118)；
送带机压带装置，所述送带机压带装置包括：
固定设置的滑轮二(119)和伸缩气缸(1112)；
位于滑轮二(119)和伸缩气缸(1112)之间，且一端固定设置的拐角连接件(1111)，所述拐角连接件(1111)的另一端固定设置有单向制动滑轮(1110)；所述伸缩气缸(1112)的伸缩端与拐角连接件(1111)中部的拐角处固定连接；伸缩气缸(1112)启动后，其伸缩端通过推动拐角连接件(1111)将拉链链带压紧在滑轮二(119)和单向制动滑轮(1110)之间；
第一PLC控制器，用于接收警报器警报信号，所述第一PLC控制器能够控制所述伸缩气缸(1112)启动；
断带检测装置，所述断带检测装置可以感知拉链链带是否输送完毕，当感知到拉链链带输送完毕时能够发出警报信号，所述断带检测装置具体包括：
固定设置的滑轮一(114)、感应柄转轴(115)和行程开关(116)，行程开关(116)信号连接有警报器；所述行程开关(116)设置在感应柄转轴(115)的斜下方，感应柄转轴(115)上设置有可绕其在竖直面转动的断带感应柄(117)；断带感应柄(117)转动至感应柄转轴(115)的斜下方时可以触碰到行程开关(116)的开关，以启动行程开关(116)；行程开关(116)启动后向警报器传送警报信号；
所述送带机压带装置中的滑轮二(119)、伸缩气缸(1112)、滑轮一(114)、拐角连接件(1111)、感应柄转轴(115)和行程开关(116)固定设置在横梁(118)上。
2.根据权利要求1所述的自主送带机，其特征在于，所述滑轮一(114)下方还设置有控制布带左右摆动极限位置的控带框架。
3.根据权利要求2所述的自主送带机，其特征在于，所述控带框架具体包括：
一端固定设置在横梁(118)上的两个连接板(113)，两个连接板(113)的另一端向横梁(118)下方竖直延伸，所述两个连接板(113)分别位于滑轮一(114)的两侧；
两端分别固定设置在两个连接板(113)向下延伸端的弯曲的不锈钢圆棒(112)，所述弯曲的不锈钢圆棒(112)上设置有供拉链链带穿过的槽。
4.根据权利要求3所述的自主送带机，其特征在于，还包括转速自动调控装置；所述转速自动调控装置通过监控拉链链带的松紧度以加快或者降低电机(1)的转速。
5.根据权利要求4所述的自主送带机，其特征在于，所述转速自动调控装置具体包括：
在横梁(118)上依次固定布置的滑轮二(119)、滑轮四(122)和滑轮三(121)；
竖直布置的滑轨一(128)和滑轨二(127)；所述滑轨一(128)一端固定在滑轮二(119)和滑轮四(122)之间的横梁(118)上，另一端固定在第二底座(8)上；所述滑轨二(127)一端固定在滑轮四(122)和滑轮三(121)之间的横梁(118)上，另一端固定在第二底座(8)上；
分别固定设置在滑轨一(128)和滑轨二(127)上的滑座一(123)和滑座二(125)，滑座一(123)和滑座二(125)分别可以沿滑轨一(128)和滑轨二(127)上下自由滑动；
分别固定设置在滑座一(123)和滑座二(125)上的滑轮五(124)和滑轮六(126)；
与滑座一(123)或滑轮五(124)或滑座二(125)或滑轮六(126)相连接的位移传感器；
接收所述位移传感器信号并能控制电机(1)转速的第二PLC控制器。
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