JPWO2007122725A1

JPWO2007122725A1 - 帯状材料の接続方法及び装置

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Publication number: JPWO2007122725A1
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Inventors: 朋之高塚; 裕勝水草
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Abstract

本発明は、帯状材料の供給装置としての巻回体から引き出される帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部との接続を自動的に行えるようにするものであり、供給支持部１ａ，１ｂにおいて、支持軸２ａ，２ｂ上に並列して支持した複数の巻回体Ｂａ，Ｂｂの一つの巻回体Ｂａから帯状材料Ｂを引き出し、他の巻回体Ｂａの帯状材料Ｂの始端部を待機部９ａに待機させておき、帯状材料Ｂの送出終了毎に、帯状材料Ｂの送出を一時停止し、この停止中に、次の巻回体Ｂａの帯状材料Ｂの始端部をハンド装置１０により保持して待機部９ａ上から受け台７上に搬送し、この始端部を先の帯状材料の終端部に重ね、始端部と終端部とを受け台７上で押圧して接続する。

Description

本発明は、主としてタイヤ用ベルト材等の製造に使用する長尺の帯状材料を連続して引き出し送出するための帯状材料の接続方法及び装置に関するものである。

例えば、空気入りタイヤのベルト層に使用するベルト材は、ゴム材中に埋設された補強コードがタイヤ周方向に対し斜め方向をなすことから、多数本のスチールコードなどの補強コードを並列してゴム材中に埋設した帯状材料を、製造対象のタイヤのベルト幅に相当する長さで斜めに切断し、切断された各帯状片を切断端が両側縁になるように揃えて側辺同士を接合することにより製造する。

前記のように製造される長尺状のベルト材は、一旦、ロール状に巻回しておいて、タイヤ成型工程で前記ベルト材を所定の長さずつ引き出しながら所定長さに切断してベルト層の成型に使用される。

また、近年、前記のように斜めに切断した帯状片を順次接合して所定長のベルト材を製造しながら、直接成型ドラムに供給してベルト層を成型することも行われている（特開平１１−９９５６４号公報及び特開２０００−２８０３７３号公報）。
ところで、ベルト材の製造に使用される前記帯状材料は、ベルト材の製造工程とは別の工程で製造されて、ロール状に巻回された状態でベルト材の製造工程に供給される。そのため、ベルト材の製造を連続して行うためには、前記の帯状材料の巻回体から前記帯状材料を引き出してベルト材を製造しながら、一つの巻回体の帯状材料の終端部がくれば、次の巻回体の帯状材料の始端部を接続して連続して供給する必要がある。

この際、前記一つの巻回体の帯状材料の終端部と、次の巻回体の帯状材料の始端部との接続を、手作業で行うのは面倒で手数がかかる上、時にはベルト材の製造装置の運転を一時的に停止する必要もあり、きわめて非効率的なものである。特に、所定長のベルト材を製造しながら、直接成型ドラムに供給してベルト層を成型する場合には、タイヤの成型を一時中断する虞も生じることがある。

前記のような問題は、ベルト材の製造に限らず、主としてコードをゴム材に埋設した長尺の帯状材料を素材とする他の部材の製造、例えばカーカスプライ材等の製造において、前記帯状材料を連続して供給するための、帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部との接続の場合も、同様の問題がある。
特開平１１−９９５６４号公報特開２０００−２８０３７３号公報

本発明は、上記の問題を解決するためになしたものであり、主として前記のようなタイヤ用ベルト材やカーカスプライ材等の製造、その他の長尺の帯状材料を連続して供給する必要がある場合において、帯状材料の供給装置から送出される帯状材料、例えばロール状の巻回体から引き出される帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部との接続を自動的に行えるようにして、連続供給を可能にしたものである。

本発明は、帯状材料を連続して送出する複数の供給装置を備え、一つの供給装置の帯状材料の終端部に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部を自動接続することで帯状材料の連続供給を行うための帯状材料の接続方法であって、一つの供給装置から引き出し送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部をハンド装置により前記受け台上にまで搬送して、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする。

これにより、一つの供給装置の帯状材料の送出終了毎に、次の供給装置の帯状材料の始端部を、前記ハンド装置により接続のための受け台上に搬送して、先の帯状材料の終端部と自動接続することができる。そのため、帯状材料の供給作業を連続して行うことができる。

また、本発明の他の一つは、前記供給装置が帯状材料をロール状に巻回した巻回体であり、複数の前記巻回体を並列して支持した供給支持部から、前記各巻回体毎の帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続方法であって、一つの巻回体から前記帯状材料を引き出し送出するとともに、他の各巻回体の帯状材料の始端部を、それぞれ各巻回体毎に送出方向前方側に設定した待機部に引き出して待機させておき、引き出されている前記帯状材料の終端部が前記待機部よりさらに送出方向前方の接続のための受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの巻回体の帯状材料の始端部を、ハンド装置により前記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部と先の帯状材料の終端部とを前記受け台上で接続することを特徴とする。

これにより、一つのロール状の巻回体の帯状材料の引き出し終了毎に、待機部に引き出されて待機している次の巻回体の始端部を、前記ハンド装置により接続用の受け台上に搬送して先の帯状材料の終端部と自動的に接続することができる。そのため、帯状材料の送出作業を連続して行うことができる。

前記の帯状材料の接続方法において、送出方向の前後に並設された二つの供給支持部において、それぞれ前記複数の前記巻回体を支持軸上に並列して支持し、一方の供給支持部の一つの巻回体から前記帯状材料を引き出して送出するとともに、該一方の供給支持部の他の巻回体及び他方の供給支持部の複数の巻回体の帯状材料の始端部を、それぞれ巻回体毎に送出方向前方側に設定した前記待機部上に引き出して待機させておき、前記一方の供給支持部から引き出される各巻回体の帯状材料の引き出しが終了し、該帯状材料の終端部が受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他方の供給支持部の一つの巻回体の帯状材料の始端部をハンド装置により前記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することができる。

この場合、一つの前記供給支持部に支持されている複数の巻回体の帯状材料の引き出し終了毎に、他方の前記供給支持部に支持されている巻回体の帯状材料の始端部を、ハンド装置により前記受け台上に搬送して、先の帯状材料の終端部に前記同様に自動接続できる。そのため、前後の各供給支持部に支持された巻回体の帯状材料を、供給支持部毎に交互に接続しながら連続して引き出し送出することができる。

また、本発明の帯状材料の接続装置は、上記の接続方法を実施するためのものであって、その一つは、帯状材料を連続して送出できる複数の供給装置と、前記供給装置の設置部より帯状材料の送出側前方の位置で各供給装置より送出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、前記各供給装置における帯状材料の送出部と、これより前方の前記受け台との間で移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して送出が一時停止したときに、次の供給装置の帯状材料の始端部を前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧し接続する接続用の押さえ装置と、を備えてなることを特徴とする。

この接続装置によれば、一つの供給装置からの帯状材料の送出終了毎に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部がハンド装置により受け台上に移送されて、先の帯状材料の終端部と重ねられるとともに、該重ね部分が押さえ装置により押圧されることにより、自動接続される。そのため、帯状材料の接続方法を好適に実施することができる。

また、本発明の帯状材料の接続装置の他の一つは、帯状材料の供給装置が前記帯状材料をロール状に巻回した巻回体であり、複数の前記巻回体を並列して供給支持部に支持し、該供給支持部から各巻回体毎に前記帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続装置であって、前記供給支持部において、前記帯状材料の複数の巻回体を並列して各巻回体毎に引き出し用位置に移動可能に支持する支持軸と、前記供給支持部における送出方向前方側において、前記巻回体の帯状材料の始端部を引き出し待機させておく待機部と、前記供給支持部より帯状材料の送出方向前方の位置で引き出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、前記待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して一時停止したときに、前記引き出し用位置に移動した次の巻回体の帯状材料の始端部を前記待機部上から前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧する押さえ装置と、を備えてなることを特徴とする。

この接続装置によれば、一つの巻回体の帯状材料の引き出し終了毎に、次の巻回体が順次引き出し用位置に移動して、該巻回体の始端部がハンド装置により保持されて引き出されながら接続用の受け台上に搬送されて、先の帯状材料の終端部と重ねられるとともに、該重ね部分が押さえ装置により押圧されることにより、自動接続される。そのため、帯状材料の接続方法を好適に実施することができる。

前記の帯状材料の接続装置は、前記帯状材料の送出方向の前後に間隔をおいて、それぞれ前記支持軸を備える二つの前記供給支持部が設定され、両供給支持部には、それぞれの前方側に前記帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部を備えるとともに、前記送出方向前側の供給支持部の前記待機部より前方に接続用の受け台が設けられており、前記ハンド装置は、前記両供給支持部の各待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、一方の供給支持部から引き出される各巻回体の帯状材料の引き出しが終了した時、他方の供給支持部の一つの巻回体の帯状材料の始端部を前記待機部上から前記受け台上に移送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるように設けられてなるものとすることができる。

これにより、一つの前記供給支持部において前記支持軸に支持されている複数の前記巻回体の帯状材料の引き出しが終了したとき、他方の前記供給支持部において支持軸支持されている巻回体の帯状材料の始端部を、先の帯状材料の終端部に前記同様に自動接続でき、前記各供給支持部に支持されている各巻回体の帯状材料に供給支持部毎に順次交互に接続しながら連続して送り出すことができる。また、一方の供給支持部から帯状材料の引き出しが行われている間に、他方の供給支持部の支持軸上に前記帯状材料の巻回体を新たに供給して引き出し可能にセットしておくことができる。

前記の帯状材料の接続装置において、前記供給支持部の支持軸は、支柱により水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱の台部が該支持軸の軸方向に移動可能であり、該台部の移動により前記支持軸上の帯状材料の巻回体を順次前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料を引き出せるように構成されてなるものとすることができる。これにより、前記巻回体の帯状材料の引き出し接続作業を連続して行うことができる。

前記供給支持部において、帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部は、前記支持軸に支持される複数の巻回体毎に並列して配設されており、巻回体が所定の引き出し用位置に移動するのに伴って移動するように設けられてなるものが好ましい。これにより、各巻回体毎の帯状材料の接続作業を自動的に行うことができる。

また、前記の帯状材料の接続装置において、前記受け台上を引き出される帯状材料の終端を検知するセンサを備え、該センサによる前記終端検知の信号に基づいて、前記送り出し装置による帯状材料の引き出しが一時停止するとともに、前記ハンド装置が帯状材料の始端部を把持して受け台上に搬送するように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記したように引き出しが終了した帯状材料の終端部と、次の帯状材料の始端部との自動接続が良好になされる。

前記送り出し装置としては、対をなす駆動ローラと押さえローラとよりなり、前記帯状材料を前記両ローラ間に挟んで所定の速度で送り出せるように設けられてなるものが好適に用いられる。この場合において、前記送り出し用の駆動ローラの送り出し側にはダンサー部を設けて、前記駆動ローラの停止時にも、引き出された帯状材料を次の工程へ送ることができるようにするのが好ましい。

上記した本発明の帯状材料の接続装置によれば、主として供給対象の帯状材料をロール状に巻回した巻回体等の供給装置の帯状材料を次の工程に送出し供給する際、先に送出された帯状材料の終端部と次の帯状材料の始端部とを順次自動接続しながら連続して供給することができる。

したがって、前記帯状材料の接続のための人的作業が不要になり、作業効率を向上でき、特に、例えば空気入りタイヤに使用するベルト材等の製造工程への帯状材料の供給を連続して行うことができ、ベルト材製造装置の運転を一時停止する必要もなくなり、製造効率の向上を図ることができる。

次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。

図１〜図３の実施例は、タイヤ用ベルト材の製造装置における切断や接合等の製造工程への材料供給部１に装備する帯状材料の接続装置を示している。前記タイヤ用ベルト材の製造に使用する帯状材料Ｂは、スチールコード等の複数本の補強コ−ドを並列してゴム材中に埋設してなる帯状材料であり、通常、ベルト材の製造工程とは別の工程で製造され、ロール状に巻回されて、巻回体の状態で該材料供給部１に供給される。前記帯状材料Ｂの幅は、通常２０〜１００ｍｍ、好ましくは３０〜５０ｍｍのものが使用されるが、もちろん前記範囲外の幅の場合もある。

前記材料供給部１には、複数の前記帯状材料Ｂの巻回体を支持する供給支持部が設定されており、各巻回体毎に順次帯状材料Ｂを連続して引き出して切断等の後工程に送出できるように設けられている。すなわち、この実施例では、前記巻回体が帯状材料Ｂの供給装置として用いる。

図示する実施例の場合は、前記帯状材料Ｂの送出方向の前後に間隔をおいて並列する二つの供給支持部１ａ，１ｂが設置されている。前後の供給支持部１ａ，１ｂには、それぞれ前記帯状材料Ｂをロール状に巻回した複数（図の場合は４個）の巻回体Ｂａ，Ｂｂを一定間隔に並列して支持する支持軸２ａ，２ｂを備えており、該支持軸２ａ，２ｂで支持した状態で各一つの巻回体Ｂａ，Ｂｂを所定の引き出し用位置に位置させるとともに、該巻回体Ｂａ，Ｂｂの引き出し終了毎に次の巻回体Ｂａ，Ｂｂを前記引き出し用位置に移動させて、該引き出し用位置に位置する前記巻回体Ｂａ，Ｂｂの帯状材料Ｂを引き出せるように設けられている。

前記支持軸２ａ，２ｂは、支柱３ａ，３ｂにより前記送出方向に対し直交する方向にして水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱３ａ，３ｂの台部４ａ，４ｂが該支持軸２ａ，２ｂの軸方向に移動可能に設けられ、該台部４ａ，４ｂの移動により前記各巻回体Ｂａ，Ｂｂを前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料Ｂを順次引き出せるように構成されている。前記台部４ａ，４ｂの移動手段としては、種々の移動用の駆動機構を利用できるが、図の場合、サーボモータにより回転駆動されるボールネジ機構５ａ，５ｂを利用している。

前記材料供給部１における帯状材料Ｂの送出方向前方、特には前記送出方向前側の供給支持部１ａより前方には、互いに対をなす送り出し用駆動ローラ６と押さえローラ６ａとよりなる送り出し装置１６を備えており、前記駆動ローラ６がモータ等により回転駆動されることにより、前記帯状材料Ｂを前記両ローラ６，６ａ間に挟んで所定の速度で送出できるようになっている。前記駆動ローラ６は、引き出されている帯状材料Ｂの終端を例えば後述するセンサにより検知したときに一時停止するように駆動制御される。通常、この送り出し装置１６の前方には、送出される帯状材料Ｂを一時貯留できるダンサー部１７が設けられ、前記駆動ローラ６による送出が一時停止しても、帯状材料Ｂの後工程への送出を連続して行えるように構成される。

前記供給支持部１ａ，１ｂは、下記の構成により、前記巻回体Ｂａ，Ｂｂが所定の引き出し用位置に移動する毎に、該巻回体Ｂａ，Ｂｂの帯状材料Ｂの始端部を、先に引き出された帯状材料Ｂの終端部に対して自動接続できるように設けられている。

そのための構成として、前記の各供給支持部１ａ，１ｂからの前記帯状材料Ｂの送出部となる送出方向前方側の上方位置、すなわち前記支持軸２ａ，２ｂ上の各巻回体Ｂａ，Ｂｂから引き出される前記帯状材料Ｂの引き出し方向やや前方の上方位置には、それぞれ前記各帯状材料Ｂの始端部を引き出して待機させておく待機部９ａ，９ｂが設けられている。前記待機部９ａ，９ｂは、前記帯状材料Ｂの始端部を、例えばゴムの粘着性を利用して離脱可能に貼り付けた状態で保持できるようになっている。

前記待機部９ａ，９ｂは、前記支持軸２ａ，２ｂに支持される複数の巻回体Ｂａ，Ｂｂ毎に並列して配設されており、巻回体Ｂａ，Ｂｂが所定の引き出し用位置に移動するのに同伴して移動するように設けられている。これにより、前記各巻回体Ｂａ，Ｂｂを前記支持軸２ａ，２ｂに支持させたときに、それぞれの帯状材料Ｂの始端部を各待機部９ａ，９ｂに引き出して待機させておけば、そのまま前記の引き出し用位置に順次位置させることができる。

そして、前記送出方向前側の供給支持部１ａの前記待機部９ａよりさらに前方の前記駆動ローラ６等の送り出し装置に至るまでの間に、前記駆動ローラ６により引き出される帯状材料Ｂを受ける接続のための受け台７が設けられるとともに、その上方に前記受け台７に対し降下し押圧可能なエアシリンダー等による押さえ装置８が設けられている。

さらに、前記待機部９ａ，９ｂ上の帯状材料Ｂの始端部を含む所要の長さ部分を、チャックや吸引その他の手段により保持して前記受け台７上に移動させるためのハンド装置１０が、上下及び前後方向に移動可能に設けられている。前記ハンド装置１０は、サーボモータにより回転するボールネジ機構等の移動手段１２により前後方向に往復移動する移動体１３に、エアシリンダー等の進退手段を介して上下動可能に支持されており、前記前後の供給支持部１ａ，１ｂからの送出部となる前記双方の待機部９ａ，９ｂの各位置と、前記受け台７の位置との間で適宜移動して前記帯状材料Ｂの始端部を搬送するように制御される。

図中の１１は前記受け台７上において先に引き出されている帯状材料Ｂの終端を検知する光電管等のセンサであり、このセンサ１１の検知信号に基づいて、帯状材料Ｂの接続動作を行うように、前記駆動ロール６による送り出しの一時停止、及びこの送り出し停止中の前記ハンド装置１０による帯状材料Ｂの始端部の搬送、前記押さえ装置８の押圧等の各動作が制御されるように設定されている。

前記の構成を備える接続装置による前記帯状材料Ｂの接続動作について説明する。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃの略示説明図に示すように、前後の供給支持部１ａ又は１ｂの一方、例えば、図のように前側の供給支持部１ａにおいて、支持軸２ａに支持された複数の巻回体Ｂａの一つから前記帯状材料Ｂを引き出し送出しているとき、前記受け台７上において、前記センサ１１により、先に一つの巻回体Ｂａより引き出されている帯状材料Ｂの終端を検知すると、送り出し装置１６の前記駆動ローラ６が停止して帯状材料Ｂの送出を一時停止する。この送出の一時停止中に、次の巻回体Ｂａが引き出し用位置に移動し、さらに前記ハンド装置１０が、次の巻回体Ｂａの帯状材料Ｂの始端部（前記待機部９ａ上に待機している始端部）を保持して前記受け台７上に移動し、該受け台７上において前記始端部を先の帯状材料Ｂの終端部に重ねる。そして、前記ハンド装置１０が元の位置に戻るとともに、前記押さえ装置８が降下して前記重ね部分を押圧する。これにより、先行する帯状材料Ｂの終端部と、次の帯状材料Ｂの始端部とを自動接続する。この接続が完了すると、前記送り出し装置１６の駆動ローラ６が再度駆動されて、前記帯状材料Ｂを連続して引き出して送出する。

なお、前記駆動ローラ６が停止しているときは、送り出し装置１６より前方のダンサー部１７の帯状材料Ｂの貯留分を送出することにより、後工程への帯状材料Ｂの供給を連続して行うようにする。

前記の帯状材料Ｂの接続動作は、後側の供給支持部１ｂにおける巻回体Ｂｂより帯状材料Ｂを引き出して送出しているときも同様に行われる。

また、前後の供給支持部１ａ，１ｂの一方側の支持軸２ａ又は２ｂにそれぞれ支持された複数の巻回体Ｂａ又はＢｂの帯状材料Ｂの引き出しが全て終了したときは、図５Ａ，図５Ｂの略示説明図のように、支持されている巻回体のうちの最後の帯状材料Ｂの終端をセンサ１１により検知したとき、前記同様にして、他方側の支持軸２ｂ又は２ａ上の巻回体Ｂｂ又はＢａの帯状材料Ｂの始端部を、前記ハンド装置１０により保持して前記受け台７上に移動させて、前記押さえ装置８により先の帯状材料Ｂの終端部に自動接続する。これにより、帯状材料Ｂの引き出し送出する作業を継続でき、後工程への連続供給が可能になる。

また、一方の供給支持部１ａ又は１ｂから帯状材料Ｂの引き出しが行われている間に、他方の供給支持部１ｂ又は１ａの支持軸２ｂ又は２ａ上に前記帯状材料Ｂの巻回体Ｂｂ又はＢａを新たに供給して引き出し可能にセットしておくことができる。

前記前後の供給支持部１ａ，１ｂにおける支持軸２ａ，２ｂへの帯状材料の供給は、図３のように、台車１４上の片持ちの支持軸１５上に、帯状材料Ｂの複数の巻回体Ｂａ，Ｂｂを支持しておき、前記支持軸２ａ，２ｂ上の帯状材料Ｂがなくなったときに、前記台車１４を移動させて、前記支持軸１５の端部を前記支持軸２ａまたは２ｂの端部に係合連結させて、前記巻回体Ｂａ，Ｂｂをスライドさせて前記支持軸２ａまたは２ｂ上に移して支持させればよい。

なお、前記の材料供給部１から引き出し送出する帯状材料Ｂは、図のように上方に方向転回してベルト製造のための切断や接合等の後工程に送るほか、前記引き出し方向にそのまま送出することもできる。

また、上述した実施例においては、タイヤ用ベルト材の製造装置における切断や接合等の後工程へ帯状材料Ｂを連続供給するための接続装置の例を示したが、本発明の帯状材料の接続装置は、前記のベルト材の製造のほか、カーカスプライ材その他の長尺の帯状材料からなる部材を製造する場合にも適用できる。

さらに、上記した実施例においては、帯状材料Ｂを連続して送出する複数の供給装置として、該帯状材料Ｂをロール状に巻回した巻回体Ｂａ，Ｂｂを用い、前記帯状材料Ｂを順次接続して送出し連続供給する場合を示したが、本発明は、ロール状の巻回体を使用するものには限らず、帯状材料を連続して送出できる他の供給装置を用いて実施することができる。このような供給装置としては、例えば、スチールコード等の複数本の補強コ−ドを並列して走行させながらゴム材を被覆して前記帯状材料を形成しながら送出する装置、あるいは押出機によりストリップ状に押出成形されるゴム材よりなる帯状材料を送出する装置であり、これらの装置（供給装置）を送出方向の前後にあるいは横に並列して複数設置する。

この場合も、上記した実施例と同様に、例えば、一つの供給装置から送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部をハンド装置により前記受け台上にまで搬送して、押さえ装置の押圧により、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続するように構成して実施することができる。

本発明の帯状材料の接続装置は、タイヤ用ベルト材やカーカスプライ材等の製造、その他の長尺の帯状材料を連続して供給する必要がある場合に好適に利用できる。

本発明の帯状材料の接続装置の実施例を示す略示側面図である。同上装置の略示平面図である。同上装置の送り出し方向からの正面図である。同上の通常の帯状材料の送り出し状態の略示側面図である。同上の帯状材料の自動接続状態を説明するための接続前の略示側面図である。同上の接続時の略示側面図である。同上の２つの供給支持部における帯状材料の自動接続状態を説明するための接続前の略示側面図である。同上の接続時の略示側面図である。

符号の説明

Ｂ…帯状材料、Ｂａ，Ｂｂ…巻回体、１…材料供給部、１ａ，１ｂ…供給支持部、２ａ，２ｂ…支持軸、３ａ，３ｂ…支柱、４ａ，４ｂ…台部、５ａ，５ｂ…ボールネジ機構、６…駆動ローラ、６ａ…押さえローラ、７…受け台、８…押さえ装置、９ａ，９ｂ…待機部、１１…センサ、１０…ハンド装置、１２…移動手段、１３…移動体、１４…台車、１５…支持軸、１６…送り出し装置、１７…ダンサー部。

Claims

帯状材料を連続して送出する複数の供給装置を備え、一つの供給装置の帯状材料の終端部に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部を自動接続することで帯状材料の連続供給を行うための帯状材料の接続方法であって、
一つの供給装置から引き出し送出されている帯状材料の終端部が送出方向前方の受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの供給装置の帯状材料の始端部をハンド装置により前記受け台上にまで搬送して、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする帯状材料の接続方法。
前記供給装置が帯状材料をロール状に巻回した巻回体であり、複数の前記巻回体を並列して支持した供給支持部から、前記各巻回体毎の帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続方法であって、
一つの巻回体から前記帯状材料を引き出し送出するとともに、他の各巻回体の帯状材料の始端部を、それぞれ各巻回体毎に送出方向前方側に設定した待機部に引き出して待機させておき、
引き出されている前記帯状材料の終端部が前記待機部よりさらに送出方向前方の接続のための受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他の一つの巻回体の帯状材料の始端部を、ハンド装置により前記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部と先の帯状材料の終端部とを前記受け台上で接続することを特徴とする請求項１に記載の帯状材料の接続方法。
送出方向の前後に並設された二つの供給支持部において、それぞれ前記複数の前記巻回体を支持軸上に並列して支持し、一方の供給支持部の一つの巻回体から前記帯状材料を引き出して送出するとともに、該一方の供給支持部の他の巻回体及び他方の供給支持部の複数の巻回体の帯状材料の始端部を、それぞれ巻回体毎に送出方向前方側に設定した前記待機部上に引き出して待機させておき、
前記一方の供給支持部から引き出される各巻回体の帯状材料の引き出しが終了し、該帯状材料の終端部が受け台上に位置したとき、前記帯状材料の送出を一時停止するとともに、この停止中に、他方の供給支持部の一つの巻回体の帯状材料の始端部をハンド装置により前記待機部上から前記受け台上に搬送し、該始端部を先の帯状材料の終端部に接続することを特徴とする請求項２に記載の帯状材料の接続方法。
帯状材料を連続して送出できる複数の供給装置と、
前記供給装置の設置部より帯状材料の送出側前方の位置で各供給装置より送出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、
前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、
前記各供給装置における帯状材料の送出部と、これより前方の前記受け台との間で移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して送出が一時停止したときに、次の供給装置の帯状材料の始端部を前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、
前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧し接続する接続用の押さえ装置と、
を備えてなることを特徴とする帯状材料の接続装置。
帯状材料の供給装置が前記帯状材料をロール状に巻回した巻回体であり、複数の前記巻回体を並列して供給支持部に支持し、該供給支持部から各巻回体毎に前記帯状材料を順次引き出して連続して送出するための帯状材料の接続装置であって、
前記供給支持部において、前記帯状材料の複数の巻回体を並列して各巻回体毎に引き出し用位置に移動可能に支持する支持軸と、
前記供給支持部における送出方向前方側において、前記巻回体の帯状材料の始端部を引き出し待機させておく待機部と、
前記供給支持部より帯状材料の送出方向前方の位置で引き出される帯状材料を受けるように設けられた接続のための受け台と、
前記受け台より送出方向前方で前記帯状材料を一定の速度で送出するとともに、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置したときに前記帯状材料の送出を一時停止するように設けられた送り出し装置と、
前記待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、前記帯状材料の終端部が前記受け台上に位置して一時停止したときに、前記引き出し用位置に移動した次の巻回体の帯状材料の始端部を前記待機部上から前記受け台上に搬送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるハンド装置と、
前記受け台の上方に配設され、かつ前記終端部と始端部との重ね状態において該受け台に対し降下して前記重ね部分を押圧する押さえ装置と、
を備えてなることを特徴とする請求項４に記載の帯状材料の接続装置。
前記帯状材料の送出方向の前後に間隔をおいて、それぞれ前記支持軸を備える二つの前記供給支持部が設定され、両供給支持部には、それぞれの前方側に前記帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部を備えるとともに、前記送出方向前側の供給支持部の前記待機部より前方に接続用の受け台が設けられており、
前記ハンド装置は、前記両供給支持部の各待機部と前記受け台の間で上下及び前後方向に移動可能であり、一方の供給支持部から引き出される各巻回体の帯状材料の引き出しが終了した時、他方の供給支持部の一つの巻回体の帯状材料の始端部を前記待機部上から前記受け台上に移送して該始端部を先の帯状材料の終端部に重ねるように設けられてなる請求項５に記載の帯状材料の接続装置。
前記供給支持部の支持軸は、支柱により水平状態で片持ち支持されてなり、該支柱の台部が該支持軸の軸方向に移動可能であり、該台部の移動により前記支持軸上の帯状材料の巻回体を順次前記所定の引き出し用位置に移動させて、それぞれの帯状材料を引き出せるように構成されてなる請求項５又は６に記載の帯状材料の接続装置。
前記供給支持部において、帯状材料の始端部を引き出して待機させておく待機部は、前記支持軸に支持される複数の巻回体毎に並列して配設されており、巻回体が所定の引き出し用位置に移動するのに伴って移動するように設けられてなる請求項５又は６に記載の帯状材料の接続装置。
前記受け台上を引き出される帯状材料の終端を検知するセンサを備え、該センサによる前記終端検知の信号に基づいて、前記送り出し装置による帯状材料の引き出しが一時停止するとともに、前記ハンド装置が帯状材料の始端部を把持して受け台上に搬送するように設けられてなる請求項４〜６のいずれか１項に記載の帯状材料の接続装置。
前記送り出し装置が、対をなす駆動ローラと押さえローラとよりなり、前記帯状材料を前記両ローラ間に挟んで所定の速度で送り出せるように設けられてなる請求項４〜６のいずれか１項に記載の帯状材料の接続装置。