JP6666869B2 - ゴム材料供給システム及びゴム材料供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、帯状かつ未加硫のゴム材料をゴム押出機のゴム投入口に供給するためのゴム材料供給システム及びゴム材料供給方法に関する。

従来、連続的にゴムを所定の横断面形状で押し出すゴム押出機が知られている。この種のゴム押出機のゴム投入口には、帯状かつ未加硫のゴム材料が供給される。このような帯状のゴム材料は、例えば、パレット上に折り畳まれて載せられ予め定められた位置に保管されており、必要に応じ、パレットと共にゴム押出機のゴム投入口に投入するためのゴム材料供給システムに移動される。

例えば、下記特許文献１では、パレット上に折り畳まれて載せられ、ゴム材料供給システムに移動されたゴム材料が、パレットからフィードコンベヤに順次移され、フィードコンベヤを介してゴム押出機のゴム投入口に供給されるゴム材料供給システムを提案している。

特開平０１−２２８８０５号公報

上記特許文献１のゴム材料供給システムは、パレットの移動作業及びパレットからフィードコンベヤへのゴム材料の引き渡し作業が、全て作業者により手動で行われていた。このため、作業者は、作業者の負担が大きいものであった。

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、ゴム押出機のゴム投入口にゴム材料を供給する作業負担を軽減し得るゴム材料供給システム及びゴム材料供給方法を提供することを主たる目的としている。

本発明は、帯状かつ未加硫のゴム材料をゴム押出機のゴム投入口に供給するためのゴム材料供給システムであって、第１移載装置と、ゴム材料引き渡し装置と、フィードコンベヤとを少なくとも含み、前記第１移載装置は、前記ゴム材料を載せたパレットを第１の場所からパレット供給位置に移動させ、前記ゴム材料引き渡し装置は、前記パレット供給位置に置かれた前記パレット上の前記ゴム材料を前記フィードコンベヤへ引き渡し、前記フィードコンベヤは、前記ゴム材料引き渡し装置から受け取った前記ゴム材料を前記ゴム押出機の前記ゴム投入口に向けて搬送することを特徴とする。

本発明に係るゴム材料供給システムにおいて、前記パレット供給位置に前記ゴム材料がない場合にパレット要求信号を出力する第１センサと、前記第１センサから、前記パレット要求信号を受け取ったときに、前記ゴム材料を載せたパレットが前記第１の場所から前記パレット供給位置に供給されるように前記第１移載装置を駆動させる制御装置とをさらに含むのが望ましい。

本発明に係るゴム材料供給システムにおいて、前記フィードコンベヤに前記ゴム材料が引き渡されることで空になった前記パレットを、前記パレット供給位置から第２の場所に移動させる第２移載装置をさらに含むのが望ましい。

本発明に係るゴム材料供給システムにおいて、前記パレット供給位置に前記ゴム材料がない場合にパレット排出信号を出力する第２センサと、前記第２センサから、前記パレット排出信号を受け取ったときに、空になった前記パレットが前記パレット供給位置から前記第２の場所に移動されるように前記第２移載装置を駆動させる制御装置とをさらに含むのが望ましい。

本発明に係るゴム材料供給システムにおいて、前記フィードコンベヤ上又は前記フィードコンベヤと前記ゴム押出機の前記ゴム投入口との間で、前記ゴム材料の横断面の最大長さを減少させるゴム材料コンパクト化装置をさらに含むのが望ましい。

本発明に係るゴム材料供給システムにおいて、前記ゴム材料コンパクト化装置は、前記ゴム材料を、その幅方向に折り畳むものであるのが望ましい。

本発明は、帯状かつ未加硫のゴム材料をゴム押出機のゴム投入口に供給するためのゴム材料供給方法であって、前記ゴム材料を載せたパレットを第１の場所からパレット供給位置に移動させる第１移載工程と、前記パレット供給位置に置かれた前記パレット上の前記ゴム材料をフィードコンベヤへ引き渡すゴム材料引き渡し工程と、前記フィードコンベヤを用いて、前記ゴム材料引き渡し工程で受け取った前記ゴム材料を前記ゴム押出機の前記ゴム投入口に向けて搬送する搬送工程とを含むことを特徴とする。

本発明のゴム材料供給システムにおいて、第１移載装置は、ゴム材料を載せたパレットを第１の場所からパレット供給位置に移動させることができる。このような第１移載装置は、パレットの移動作業について、作業者の負担を低減することができる。

本発明のゴム材料供給システムにおいて、ゴム材料引き渡し装置は、パレット供給位置に置かれたパレット上のゴム材料をフィードコンベヤへ引き渡すことができる。このようなゴム材料引き渡し装置は、パレットからフィードコンベヤへのゴム材料の引き渡し作業について、作業者の負担を低減することができる。

本発明のゴム材料供給方法において、ゴム材料を載せたパレットを第１の場所からパレット供給位置に移動させる第１移載工程を含んでいる。このような第１移載工程は、パレットの移動作業について、作業者の負担を低減することができる。

本発明のゴム材料供給方法において、パレット供給位置に置かれたパレット上のゴム材料をフィードコンベヤへ引き渡すゴム材料引き渡し工程を含んでいる。このようなゴム材料引き渡し工程は、パレットからフィードコンベヤへのゴム材料の引き渡し作業について、作業者の負担を低減することができる。

本発明のゴム材料供給システムの一実施形態を示す側面図である。 ゴム材料の引き渡し時のゴム材料供給システムを示す側面図である。 本発明のゴム材料供給方法の一実施形態を示すフローチャートである。 他の実施形態のゴム材料供給システムを示す平面図である。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１は、本実施形態のゴム材料供給システム１を示す側面図である。図１に示されるように、本実施形態のゴム材料供給システム１は、パレットＰに載せられた帯状かつ未加硫のゴム材料Ｇを、ゴム押出機２のゴム投入口２Ａに供給している。

帯状のゴム材料Ｇは、例えば、パレットＰ上に、長手方向に交互に折り返されて載せられている。ゴム材料Ｇは、パレットＰに予め載せられ、図示されていない第１の場所Ｙ１に蓄積されるのが望ましい。このため、第１の場所Ｙ１には、ゴム材料Ｇを載せた複数のパレットＰが蓄積されている。

ゴム押出機２は、例えば、略円筒状のバレル２Ｂと、バレル２Ｂ内に配されたスクリュー２Ｃとを含んでいる。本実施形態のゴム投入口２Ａは、バレル２Ｂの頂部に設けられている。このようなゴム押出機２は、ゴム材料Ｇを混練しながら、連続的に所定の横断面形状で押し出すことができる。なお、ゴム投入口２Ａは、例えば、バレル２Ｂの側部に設けられていてもよいし、頂部と側部との間の任意の位置に設けられていてもよい。また、ゴム投入口２Ａは、ゴム切れ検知センサ（図示省略）を有していてもよい。

本実施形態のゴム材料供給システム１は、パレットＰを移動する移載装置３と、ゴム材料Ｇをゴム押出機２に向けて搬送するフィードコンベヤ４と、パレットＰ上のゴム材料Ｇをフィードコンベヤ４へ引き渡すゴム材料引き渡し装置５とを少なくとも含んでいる。ゴム材料供給システム１は、さらに、パレットＰ上のゴム材料Ｇを検出するセンサ６と、センサ６からの信号により、移載装置３及びゴム材料引き渡し装置５を駆動させる制御装置７とを含んでいる。

本実施形態の移載装置３は、その上面にパレットＰを積載可能な自走式ロボットである。移載装置３は、予め定められたルート（図示省略）を走行するのが望ましい。このような移載装置３は、他の設備を回避しながらルートを設定することができ、ルートの変更も容易である。なお、移載装置３は、例えば、コンベヤ等の搬送手段であってもよく、無人フォークリフト等のパレットＰの積載自在な自走式ロボットであってもよい。

移載装置３は、ゴム材料Ｇを載せたパレットＰを、第１の場所Ｙ１からパレット供給位置Ｐ１に移動させる第１移載装置３Ａを含むのが望ましい。本実施形態の第１移載装置３Ａは、第１の場所Ｙ１において、パレット積載装置（図示省略）により、ゴム材料Ｇを載せたパレットＰを積載している。

本実施形態のパレット供給位置Ｐ１は、パレットＰの移動方向の上流側に位置する上流側パレット供給位置ＵＰ１と、下流側に位置する下流側パレット供給位置ＤＰ１とを含んでいる。第１移載装置３Ａは、例えば、ゴム材料Ｇを載せたパレットＰを、上流側パレット供給位置ＵＰ１又は下流側パレット供給位置ＤＰ１に移動させている。なお、上流側パレット供給位置ＵＰ１は、図示の位置に限定されるものではなく、フィードコンベヤ４に近接する下流側パレット供給位置ＤＰ１よりもパレットＰの移動方向の上流側であれば、任意の位置が採用され得る。

このような第１移載装置３Ａは、必要なタイミングに応じて、ゴム材料Ｇを載せたパレットＰを個別に移動させることができる。このため、第１移載装置３Ａは、パレットＰの移動作業について、作業者の負担を低減することができる。なお、ゴム材料Ｇを載せた複数のパレットＰが、それぞれ、第１移載装置３Ａに積載された状態で、第１の場所Ｙ１に蓄積されていてもよい。

図２は、ゴム材料Ｇの引き渡し時のゴム材料供給システム１を示す側面図である。図２に示されるように、移載装置３は、フィードコンベヤ４にゴム材料Ｇが引き渡されることで空になったパレットＰを、パレット供給位置Ｐ１から図示されない第２の場所Ｙ２に移動させる第２移載装置３Ｂをさらに含むのが望ましい。

このような第２移載装置３Ｂは、必要なタイミングに応じて、空になったパレットＰを個別に移動させることができる。このため、第２移載装置３Ｂは、パレットＰの移動作業について、作業者の負担を低減することができる。なお、空になったパレットＰは、第２の場所Ｙ２で回収されてもよいし、第２の場所Ｙ２又は第２の場所Ｙ２と第１の場所Ｙ１との間でゴム材料Ｇが載せられ、その後、第１の場所Ｙ１に移動されていてもよい。

図１に示されるように、本実施形態のフィードコンベヤ４は、ゴム材料引き渡し装置５から受け取ったゴム材料Ｇをゴム押出機２のゴム投入口２Ａに向けて搬送している。

フィードコンベヤ４は、例えば、電動モータ等の駆動手段４Ａにより駆動されるベルトコンベヤである。フィードコンベヤ４は、ゴム材料Ｇの搬送速度を変更可能であるのが望ましい。このようなフィードコンベヤ４は、下流側のゴム押出機２の運転状況に応じて、搬送速度を調整することができる。なお、フィードコンベヤ４は、例えば、幅方向の中央部が両端部よりも膨らませた太鼓状のローラを含むものであってもよい。このようなフィードコンベヤ４は、帯状のゴム材料Ｇを搬送するときに、ゴム材料Ｇが蛇行することを防止し得る。

図１及び図２に示されるように、フィードコンベヤ４は、例えば、ゴム材料Ｇの搬送方向の上流側に、ゴム材料Ｇを上方から押圧する第１ローラ４Ｂを有している。このようなフィードコンベヤ４は、搬送面からのゴム材料Ｇの浮き上がりを防止し、ゴム材料Ｇを確実に搬送することができる。なお、第１ローラ４Ｂの位置は、フィードコンベヤ４のゴム材料Ｇの搬送方向の上流側に限定されるものではなく、また、複数の第１ローラ４Ｂが配されていてもよい。

第１ローラ４Ｂは、ローラ面から突出する複数の円盤状突起４ａを有するのが望ましい。複数の円盤状突起４ａは、好ましくは、第１ローラ４Ｂの軸方向に略等間隔に配されている（図４に示す）。このような第１ローラ４Ｂは、フィードコンベヤ４上で先行するゴム材料Ｇと新たに受け取るゴム材料Ｇとが上下方向に重ねられて連結されるときに、円盤状突起４ａにより局所的に面圧を高めることができる。このため、第１ローラ４Ｂは、先行するゴム材料Ｇと新たに受け取るゴム材料Ｇとの連結部において、強固に一体化することができる。

本実施形態のゴム材料引き渡し装置５は、パレット供給位置Ｐ１に置かれたパレットＰ上のゴム材料Ｇをフィードコンベヤ４へ引き渡している。ゴム材料引き渡し装置５は、例えば、アーム型ロボットである。本実施形態のゴム材料引き渡し装置５は、その先端に、ゴム材料Ｇを把持可能なハンド部５ａを有している。このようなゴム材料引き渡し装置５は、パレットＰ上のゴム材料Ｇの先端部を把持して、フィードコンベヤ４に引き渡すことができる。なお、ゴム材料引き渡し装置５の先端は、例えば、ゴム材料Ｇを引っ掛けるフック型であってもよいし、ゴム材料Ｇを吸着する吸盤型であってもよい。

ゴム材料引き渡し装置５は、ゴム材料Ｇの先端部を認識するための検出部（図示省略）を有するのが望ましい。ゴム材料引き渡し装置５は、例えば、ゴム材料Ｇの先端部に設けられたマーカを検出することで、ゴム材料Ｇの先端部を認識している。ゴム材料引き渡し装置５は、ハンド部５ａで検出されたゴム材料Ｇの先端部を把持し、フィードコンベヤ４に引き渡すのが望ましい。

このようなゴム材料引き渡し装置５は、パレットＰ上のゴム材料Ｇの先端部をフィードコンベヤ４に引き渡す作業を、短時間で確実に行うことができる。このため、ゴム材料引き渡し装置５は、パレットＰからフィードコンベヤ４へのゴム材料Ｇの引き渡し作業について、作業者の負担を低減することができる。

本実施形態のセンサ６は、パレット供給位置Ｐ１において、パレットＰ上のゴム材料Ｇの有無を検出している。センサ６は、例えば、反射型の光電センサである。センサ６は、上流側パレット供給位置ＵＰ１において、パレットＰ上のゴム材料Ｇの有無を検出する第１センサ６Ａと、下流側パレット供給位置ＤＰ１において、パレットＰ上のゴム材料Ｇの有無を検出する第２センサ６Ｂとを含むのが望ましい。

本実施形態の第１センサ６Ａは、上流側パレット供給位置ＵＰ１にゴム材料Ｇがない場合にパレット要求信号を出力している。本実施形態の第２センサ６Ｂは、下流側パレット供給位置ＤＰ１にゴム材料Ｇがない場合にゴム材料引渡信号及びパレット排出信号を出力している。なお、第２センサ６Ｂが、パレット要求信号、ゴム材料引渡信号及びパレット排出信号を出力してもよい。この場合、第１センサ６Ａは省略され得る。

本実施形態の制御装置７は、第１センサ６Ａ及び第２センサ６Ｂから信号を受け取り、第１移載装置３Ａ、第２移載装置３Ｂ及びゴム材料引き渡し装置５を駆動させている。

制御装置７は、例えば、第１センサ６Ａから、パレット要求信号を受け取ったときに、ゴム材料Ｇを載せたパレットＰが第１の場所Ｙ１からパレット供給位置Ｐ１に供給されるように第１移載装置３Ａを駆動させている。制御装置７は、また、第２センサ６Ｂから、パレット排出信号を受け取ったときに、空になったパレットＰがパレット供給位置Ｐ１から第２の場所Ｙ２に移動されるように第２移載装置３Ｂを駆動させている。制御装置７は、さらに、第２センサ６Ｂから、ゴム材料引渡信号を受け取ったときに、パレットＰ上のゴム材料Ｇをフィードコンベヤ４に引き渡すようにゴム材料引き渡し装置５を駆動させている

なお、図示は省略されるが、フィードコンベヤ４上又はフィードコンベヤ４とゴム押出機２のゴム投入口２Ａとの間に、周知の異物検出手段及び異物除去手段が配されていてもよい。

次に、図１及び図２を参酌しつつ、ゴム材料供給システム１を用いて、帯状かつ未加硫のゴム材料Ｇをゴム押出機２のゴム投入口２Ａに供給するためのゴム材料供給方法が説明される。本実施形態のゴム材料供給方法は、ゴム押出機２に、ゴム材料Ｇを連続的に供給する際に、作業者の負担を低減するための方法である。

図３は、本実施形態のゴム材料供給方法を示すフローチャートである。図３に示されるように、本実施形態のゴム材料供給方法は、ゴム材料Ｇを載せたパレットＰを第１の場所Ｙ１からパレット供給位置Ｐ１に移動させる第１移載工程Ｓ１を含んでいる。第１移載工程Ｓ１は、パレット供給位置Ｐ１にゴム材料Ｇがない場合に第１センサ６Ａから出力されるパレット要求信号に応じて行われるのが望ましい。

本実施形態の第１移載工程Ｓ１は、第１センサ６Ａから、パレット要求信号を受け取ったときに、ゴム材料Ｇを載せたパレットＰが第１の場所Ｙ１から上流側パレット供給位置ＵＰ１に供給されるように第１移載装置３Ａを駆動させている。このような第１移載工程Ｓ１は、パレットＰの移動作業について、作業者の負担を低減することができる。

本実施形態のゴム材料供給方法は、パレット供給位置Ｐ１に置かれたパレットＰ上のゴム材料Ｇをフィードコンベヤ４へ引き渡すゴム材料引き渡し工程Ｓ２を含んでいる。ゴム材料引き渡し工程Ｓ２は、下流側パレット供給位置ＤＰ１にゴム材料Ｇがない場合に第２センサ６Ｂから出力されるゴム要求信号に応じて行われるのが望ましい。

本実施形態のゴム材料引き渡し工程Ｓ２は、第２センサ６Ｂから、ゴム要求信号を受け取ったときに、上流側パレット供給位置ＵＰ１に置かれたパレットＰ上のゴム材料Ｇの先端をフィードコンベヤ４へ引き渡すようにゴム材料引き渡し装置５を駆動させている。このようなゴム材料引き渡し工程Ｓ２は、パレットＰからフィードコンベヤ４へのゴム材料Ｇの引き渡し作業について、作業者の負担を低減することができる。

ゴム材料引き渡し工程Ｓ２は、フィードコンベヤ４で先行するゴム材料Ｇが搬送されている場合には、先行するゴム材料Ｇの上に、ゴム材料引き渡し装置５が把持するパレットＰ上のゴム材料Ｇの先端部を連結するのが望ましい。

本実施形態のゴム材料供給方法は、フィードコンベヤ４を用いて、ゴム材料引き渡し工程Ｓ２で受け取ったゴム材料Ｇをゴム押出機２のゴム投入口２Ａに向けて搬送する搬送工程Ｓ３を含んでいる。搬送工程Ｓ３は、ゴム押出機２の運転状況に応じて、フィードコンベヤ４の搬送速度を調整するのが望ましい。

本実施形態の搬送工程Ｓ３は、フィードコンベヤ４上で先行して搬送されるゴム材料Ｇとゴム材料引き渡し工程Ｓ２で新たに受け取ったゴム材料Ｇとが上下方向に重ねられて連結されている場合には、当該連結部を強固に一体化し得る。

本実施形態のゴム材料供給方法は、フィードコンベヤ４にゴム材料Ｇが引き渡されることで空になったパレットＰを、パレット供給位置Ｐ１から第２の場所Ｙ２に移動させる第２移載工程Ｓ４を含んでいる。第２移載工程Ｓ４は、パレット供給位置Ｐ１にゴム材料Ｇがない場合に第２センサ６Ｂから出力されるパレット排出信号に応じて行われるのが望ましい。

本実施形態の第２移載工程Ｓ４は、第２センサ６Ｂから、パレット排出信号を受け取ったときに、空になったパレットＰが下流側パレット供給位置ＤＰ１から第２の場所Ｙ２に移動されるように第２移載装置３Ｂを駆動させている。このような第２移載工程Ｓ４は、パレットＰの移動作業について、作業者の負担を低減することができる。

本実施形態のゴム材料供給方法は、第２移載工程Ｓ４で下流側パレット供給位置ＤＰ１からパレットＰを排出させた後、上流側パレット供給位置ＵＰ１に置かれたパレットＰを下流側パレット供給位置ＤＰ１に移動させる第３移載工程Ｓ５を含んでいる。第３移載工程Ｓ５は、パレットＰ上のゴム材料Ｇをフィードコンベヤ４に供給しながら行われるのが望ましい。

図４は、他の実施形態のゴム材料供給システム１０を示す平面図である。図４に示されるように、この実施形態のゴム材料供給システム１０は、フィードコンベヤ４とゴム押出機１２のゴム投入口１２Ａとの間で、ゴム材料Ｇの横断面の最大長さを減少させるゴム材料コンパクト化装置１１をさらに含んでいる。ゴム材料コンパクト化装置１１は、フィードコンベヤ４上に設けられていてもよい。

ゴム材料コンパクト化装置１１は、ゴム材料Ｇを、その幅方向に折り畳むものであるのが望ましい。ゴム材料コンパクト化装置１１は、例えば、ゴム材料Ｇを、横断面が蛇腹状となるように折り畳んでいる。このようなゴム材料コンパクト化装置１１は、ゴム材料Ｇがゴム押出機１２のゴム投入口１２Ａに干渉して、供給不良が起こるおそれがない。

この実施形態のゴム投入口１２Ａは、バレル１２Ｂの側部に設けられている。ゴム投入口１２Ａは、例えば、バレル１２Ｂの頂部に設けられていてもよいし、頂部と側部との間の任意の位置に設けられていてもよい。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。

１ ゴム材料供給システム
２ ゴム押出機
２Ａ ゴム投入口
３Ａ 第１移載装置
４ フィードコンベヤ
５ ゴム材料引き渡し装置
Ｇ ゴム材料
Ｐ パレット
Ｐ１ パレット供給位置
Ｙ１ 第１の場所

Claims (7)

1. 帯状かつ未加硫のゴム材料をゴム押出機のゴム投入口に供給するためのゴム材料供給システムであって、
   第１移載装置と、ゴム材料引き渡し装置と、フィードコンベヤとを少なくとも含み、
   前記第１移載装置は、前記ゴム材料を載せたパレットを第１の場所からパレット供給位置に移動させ、
   前記ゴム材料引き渡し装置は、前記パレット供給位置に置かれた前記パレット上の前記ゴム材料を前記フィードコンベヤへ引き渡し、
   前記フィードコンベヤは、前記ゴム材料引き渡し装置から受け取った前記ゴム材料を前記ゴム押出機の前記ゴム投入口に向けて搬送し、
   前記ゴム材料引き渡し装置は、前記ゴム材料の先端部を認識するための検出部と、検出された前記ゴム材料の先端部を把持可能なハンド部とを有し、
   前記検出部は、前記ゴム材料の先端部に設けられたマーカを検出することで、前記ゴム材料の先端部を認識しているゴム材料供給システム。
2. 前記パレット供給位置に前記ゴム材料がない場合にパレット要求信号を出力する第１センサと、
   前記第１センサから、前記パレット要求信号を受け取ったときに、前記ゴム材料を載せたパレットが前記第１の場所から前記パレット供給位置に供給されるように前記第１移載装置を駆動させる制御装置とをさらに含む請求項１記載のゴム材料供給システム。
3. 前記フィードコンベヤに前記ゴム材料が引き渡されることで空になった前記パレットを、前記パレット供給位置から第２の場所に移動させる第２移載装置をさらに含む請求項１又は２記載のゴム材料供給システム。
4. 前記パレット供給位置に前記ゴム材料がない場合にパレット排出信号を出力する第２センサと、
   前記第２センサから、前記パレット排出信号を受け取ったときに、空になった前記パレットが前記パレット供給位置から前記第２の場所に移動されるように前記第２移載装置を駆動させる制御装置とをさらに含む請求項３記載のゴム材料供給システム。
5. 前記フィードコンベヤ上又は前記フィードコンベヤと前記ゴム押出機の前記ゴム投入口との間で、前記ゴム材料の横断面の最大長さを減少させるゴム材料コンパクト化装置をさらに含む請求項１乃至４のいずれかに記載のゴム材料供給システム。
6. 前記ゴム材料コンパクト化装置は、前記ゴム材料を、その幅方向に折り畳むものである請求項５記載のゴム材料供給システム。
7. 帯状かつ未加硫のゴム材料をゴム押出機のゴム投入口に供給するためのゴム材料供給方法であって、
   前記ゴム材料を載せたパレットを第１の場所からパレット供給位置に移動させる第１移載工程と、
   前記パレット供給位置に置かれた前記パレット上の前記ゴム材料をフィードコンベヤへ引き渡すゴム材料引き渡し工程と、
   前記フィードコンベヤを用いて、前記ゴム材料引き渡し工程で受け取った前記ゴム材料を前記ゴム押出機の前記ゴム投入口に向けて搬送する搬送工程とを含み、
   前記ゴム材料引き渡し工程は、前記ゴム材料の先端部に設けられたマーカを検出することで、前記ゴム材料の先端部を認識し、検出された前記ゴム材料の先端部を把持して前記フィードコンベアに引き渡すゴム材料供給方法。

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