JP4248271B2 - ゴムシート供給方法及びその供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り返して重ね積みされているゴムシートを次工程へ重ならない状態で供給するゴムシート供給方法及びその供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続状のゴムシートを折り返して重ね積み状として保管している状態から、ゴムシートを帯状として繰り出し、次工程に供給する従来の方法としては、ゴムシートを保管する保管箱の上部に配設したローラを介してゴムシートを繰り出す方法がある（例えば、特許文献１参照）。
また、他の方法としては、重ね積みされたゴムシートの層の上方位置に昇降移動可能なローラを配設し、ローラを介して搬送コンベアにて次工程へゴムシートを搬送する方法がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭60−15110 号公報（第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このゴムシートを折り返して重ね積み状としている状態から、ゴムシートを繰り出し搬送する際に、重ねられているゴムシート同志が互いに密着（粘着）しているため、ゴムシートが重なった状態のまま出されていくおそれがある。ゴムシートが重なったまま搬送されると、次工程において、ゴムシートの引っ掛かりやゴムシートの誤計量（ボリューム過多）等が原因でトラブルが生じる。
昇降ローラを使用する従来の方法は、作業者が、ゴムシートの層からその端部をローラへ掛ける作業が必要であるため、ローラを降下させゴムシートの端部をローラへ引っ掛け、ローラを上昇させゴムシートを搬送コンベアへ移載し、搬送コンベアにてゴムシートを搬送させている。しかし、この方法では、設備が複雑となり、かつ、ローラからのゴムシート端部の脱落や搬送コンベアへの移載の失敗等も生じ、作業上のロスが多く発生するという問題点がある。
【０００５】
そこで本発明は、折り返し重ね積みされたゴムシートを重ならない状態で確実に搬送でき、かつ、作業性・操作性の優れたゴムシート供給方法及びその供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るゴムシート供給方法は、折り返して重ね積みされているゴムシートを搬送コンベアの始端部側から終端部側へ搬送して次工程へ供給するゴムシート供給方法であって、上記搬送コンベアの始端部側に回転自在な従動ローラを設け、終端部側には駆動手段により回転駆動される駆動ローラを設けて、該駆動ローラの水平状軸心を揺動中心として上記搬送コンベアを下方へ揺動させて、上記始端部側を上記重ね積みされているゴムシートの上方でかつ低位置の第一高さ位置として上記ゴムシートの端部を該始端部に預け渡し、その後、上記駆動ローラの水平状軸心を揺動中心として上記搬送コンベアを上方へ揺動させて、上記始端部側を、上記ゴムシートの折り返し前後方向の中央部に対応した高位置の第二高さ位置まで上昇させて、上記搬送コンベアを水平状態とし、上記ゴムシートからの引き上げ立ち上がり角度を 70 °〜 90 °として前後方向均等に振りながら上記第二高さ位置の始端部まで引き上げる。
【０００７】
また、上述の目的を達成するために、本発明に係るゴムシート供給装置は、折り返して重ね積みされているゴムシートを次工程へ搬送する直線状の搬送手段である搬送コンベアを備え、該搬送コンベアは、始端部側に回転自在な従動ローラを有すると共に終端部側に駆動手段により回転駆動される駆動ローラを有し、さらに、上記始端部が上記重ね積みされているゴムシートの上方でかつ低位置の第一高さ位置と、上記搬送コンベアが水平状態かつ上記始端部が該ゴムシートの折り返し前後方向の中央部に対応した高位置である第二高さ位置とに、上記駆動ローラの水平状軸心を揺動中心として上下揺動させる昇降駆動手段を具備するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００９】
図１及び図２は、本発明に係るゴムシート供給方法を説明する供給装置の側面図であり、図１はゴムシート預け渡し工程を説明する図、図２はゴムシート搬送工程を説明する図である。
この供給装置による供給方法は、折り返して重ね積みされているゴムシート１を、その端部１ａから重ならない状態で繰り出し、搬送コンベア２により次工程へ供給するゴムシート供給方法である。なお、図示のゴムシート１は簡略化したものであり、相互が非接触状態で示されているが、実際は当然接触状態で折り返して重ね積みされている。
【００１０】
ゴムシート１としては、例えば、ゴム製タイヤ製造用のゴム部材等があり、本発明は加硫前の生ゴムであり粘着性のあるゴムシート１においても有効である。
また、この供給装置の配設位置は、図示省略するが、例えばゴムシート１を押出成形する押出機とミキサー機との間に配設されるものであり、供給装置によりゴムシート１を供給する次工程はミキシング工程となる。
【００１１】
押出機から得られたゴムシート１は連続帯状の長尺シート体であり、図１と図２に示すように、台車やパレットの上にその長手方向に幾重にも（複数回）折り返されて、折り返し端部は高さ方向に揃えられ、重ね積み状として保管される。そして、重ね積みされたゴムシート１の層の上端側（最上層）にあるゴムシート端をゴムシート１の端部１ａとしている。
【００１２】
供給装置について説明すると、供給装置は、折り返して重ね積みされているゴムシート１より始端部２ａが上方位置に配設され、ゴムシート１を一枚の帯として連続的（又は間欠的）に次工程へ搬送する搬送コンベア２を備えている。搬送コンベア２は、例えば、ローラコンベアやベルトコンベア等が用いられ、直線状の搬送手段である。そして、搬送コンベア２の始端部２ａの下方位置にゴムシート１のパレットが配置され、搬送コンベア２の幅方向と重ね積みされているゴムシート１の幅方向とが同一方向となるよう配置される。搬送コンベア２の幅方向とは、搬送方向（搬送コンベア２の長手方向）の直交方向である。
【００１３】
搬送コンベア２は、終端部２ｂ側をモータ等の駆動手段７により回転駆動力が与えられ水平軸心廻りに回転駆動する駆動ローラ６とし、始端部２ａ側を水平軸心廻りに自由に回転する従動ローラ５としている。即ち、駆動ローラ６の回転駆動力により、搬送コンベア２上を始端部２ａから終端部２ｂまで、ゴムシート１を終端部２ｂ側から引っ張って弛みが生じることなく搬送し、次工程に供給していくこととなる。また従動ローラ５の軸心と駆動ローラ６の軸心は平行である。
【００１４】
搬送コンベア２の始端部２ａは、重ね積みされたゴムシート１の上方において、低位置である第一高さ位置３と高位置である第二高さ位置４とに高さ方向移動可能に構成されている。具体的に説明すると、供給装置は、搬送コンベア２の始端部２ａを重ね積みされたゴムシート１の上方において第一高さ位置３と第二高さ位置４との間を昇降させる昇降駆動手段９を備えている。搬送コンベア２は、昇降駆動手段９により、終端部２ｂ側を揺動中心として高さ方向に揺動自在とされ、始端部２ａ側が上下揺動するよう構成されている。図１と図２においては、その揺動中心を搬送コンベア２の駆動ローラ６の駆動軸８の軸心としている。
【００１５】
従って、駆動ローラ６の駆動軸８の軸心位置は、搬送コンベア２が揺動動作しても変化しないため、駆動手段７を固定配置することができ、また、駆動ローラ６と駆動手段７との間における動力伝達をベルトとプーリ、又は、チェーンとスプロケットとすることで、動力伝達機構の構成を簡素化できる。
昇降駆動手段９としては、流体シリンダーによる伸縮駆動機構が用いられ、シリンダー10の基端部が天井に取着され、ロッド11の先端部が搬送コンベア２に取付金具12を介して取着されている。そして図示省略するが、流体切り換えバルブの切り換えにより伸縮駆動機構の伸縮が行われ、搬送コンベア２を上下揺動させる。
【００１６】
図１に示すように、搬送コンベア２の始端部２ａの第一高さ位置３は、作業者の手が届く高さ位置であり、ゴムシート預け渡し用の作業位置である。つまりパレットに積まれたゴムシート１の端部１ａを搬送コンベア２の始端部２ａに預け渡す作業を行う位置である。この状態では、搬送コンベア２は搬送方向に向かって上昇傾斜状としている。
また、搬送コンベア２の始端部２ａの第二高さ位置４は、第一高さ位置３よりも上方位置であり、ゴムシート搬送用の作業位置である。つまり、搬送コンベア２の駆動により重ね積みされているゴムシート１の層からゴムシート１を引き上げ次工程へ搬送していく作業が行われる位置であり、作業者の手の届かない高さ位置であってよい。そして、この状態では、搬送コンベア２は水平状としている。
【００１７】
また、この供給装置は、搬送コンベア２の終端部２ｂよりさらに搬送方向下流側に、ゴムシート１を方向転換させる転向ローラ13を有している。また、ゴムシート１の搬送路位置にはゴムシート１の切れを検知する材料切れ検知手段14を有している。図１と図２では、検知手段14を搬送コンベア２上に配設している。さらに、図示省略するが、ゴムシート１の存在を検知する材料検出手段を有し、パレットが空となったことを自動検出し、（別のパレット上にある）次のゴムシート１を迅速に次工程へ供給させている。
【００１８】
次に、上記供給装置によるゴムシート供給方法について説明すると、まず、図１に示すように、昇降駆動手段９が所定長さに延びて、搬送コンベア２の始端部２ａを、重ね積みされたゴムシート１の上方でかつ低位置の第一高さ位置３に配置させる。その状態で、作業者がゴムシート１の端部１ａを搬送コンベア２の始端部２ａに預け渡す。
【００１９】
その後、図２に示すように昇降駆動手段９が縮み動作し、搬送コンベア２の始端部２ａを高位置である第二高さ位置４まで上昇させ、ゴムシート１を引き上げ、駆動手段７の駆動により搬送コンベア２が作動しゴムシート１を下流側へ搬送し、ゴムシート１を次工程へ供給する。
つまり、重ね積みされているゴムシート１の層から搬送コンベア２の始端部２ａとの間においては、ゴムシート１が上方へ引き上げられ、搬送コンベア２に載置状となって終端部２ｂ側へ搬送され、一枚の連続状の帯として重なったままの状態とすることなく次工程へ供給される。
【００２０】
重ね積みされているゴムシート１はゴムシート１の粘着性により相互が密着（付着）しているため、搬送コンベア２の始端部２ａを、重ね積みされているゴムシート１の上方であって高位置である第二高さ位置４まで、上昇させた状態として、ゴムシート１を引き上げ、ゴムシート１をその自重により自動的に確実に引き剥がしてゴムシート１の層から一枚の帯状として繰り出すことができる。
【００２１】
そして、搬送コンベア２は、図２と図３の説明図に示すように、重ね積みされているゴムシート１の層からの引き上げ立ち上がり角度θを70°〜90°としてゴムシート１を搬送していく。つまり、立ち上げられたゴムシート１は、図３に示すように、実線ａから二点鎖線ｂまでの間を前後往復しながら角度θを変えて引き上げられていき、その際における最小の立ち上がり角度θが70°以上となるよう設定している。
この角度θが70°未満となるとゴムシート１の密着が解かれず、重なったまま供給されていくおそれがあり、後において、ゴムシート１の誤計量や機器への引っ掛かりの原因となる。なお、前後方向とは、ゴムシート１の幅方向の直交方向である。
【００２２】
ゴムシート１の引き上げ立ち上がり角度θは、搬送コンベア２の始端部２ａに引き上げられていくゴムシート１の水平面（ゴムシート１の層の上面）に対する傾斜角度であり、さらに説明すると、最小の立ち上がり角度θとなる状態は、搬送コンベア２の始端部２ａの先端円弧面15におけるゴムシート１の接触開始点と重ね積みされたゴムシート１の層の折り返し端部（端縁）上の点とを結ぶ直線と、水平線との成す角度である。
【００２３】
なお、第二高さ位置４にある搬送コンベア２の始端部２ａの高さ位置と、重ね積みされているゴムシート１の最高位置との差が大きい程、ゴムシート１の引き上げ立ち上がり角度θは大きくでき、ゴムシート１の引き剥がしがより効果的に行われる。なお、第二高さ位置４の高さ設定は、天井の高さによりある程度制限され、また、過度に高くせず所定の高さとし、昇降駆動手段９の必要ストロークを不要に大きくしないようする。
【００２４】
そして、第二高さ位置４にある搬送コンベア２の始端部２ａの位置は、重ね積みされたゴムシート１の層の上方高位置であってかつ（平面視）ゴムシート１の層の略中央部───折り返し前後方向の中央部───としている。これにより、上記立ち上がり角度θを制限内（70°≦θ≦90°）としながら、第二高さ位置４を低く設定でき、昇降駆動手段９等の設備及び天井高さを最小限に抑えることができる。また、この構成により、ゴムシート１の層から繰り出されていくゴムシート１を、前後方向両側共の層の折り返し端部において同じ角度θにて引き上げることができ、ゴムシート１を前後方向均等に振りながら引き上げ、ゴムシート１に与える引き上げ力を極端に偏らせることがない（引き上げ力を均等にすることができる）。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００２６】
（請求項１によれば）次工程へゴムシート１を供給する搬送コンベア２の始端部２ａへゴムシート１の端部１ａを預け渡せば送り準備が完了し、また、第一高さ位置３をゴムシート１の層の直ぐ上方の近傍位置で手の届く低い位置とすることにより、その作業が簡単に行える。
第二高さ位置４にてゴムシート１を引き上げて搬送していくため、折り返し重ね積みされ密着（粘着）しているゴムシート１を、重なったまま繰り出すことなく自動的に引き剥がし、ゴムシート１を確実に次工程へ供給できる。
ゴムシート１の引き剥がしが確実に行え、重ね積みされているゴムシート１を、重なったままの状態とすることなく一枚の連続状の帯として次工程へ供給することができる。
【００２７】
（請求項２によれば）次工程へゴムシート１を供給させる搬送コンベア２自体を昇降させることにより簡単に作業が行える。つまり、第一高さ位置３を手の届く低い位置とすることで、作業者が簡単にゴムシート１を搬送コンベア２へ預け渡すことができ、かつ、高位置の第二高さ位置４において、ゴムシート１を引き上げて搬送するため、折り返し重ね積みされ密着（粘着）しているゴムシート１を自動的に引き剥がし、ゴムシート１を重なったままの状態とするこなく確実に次工程へ供給できる。全体の設備構造が簡素化され、安価な設備とでき、故障発生の要因も低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るゴムシート供給方法を説明するゴムシート預け渡し工程を説明する供給装置の側面図である。
【図２】 ゴムシート搬送工程を説明するゴムシート供給装置の側面図である。
【図３】 ゴムシートの引き上げ立ち上がり角度を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ ゴムシート
１ａ 端部
２ 搬送コンベア
２ａ 始端部
２ｂ 終端部
３ 第一高さ位置
４ 第二高さ位置
５ 従動ローラ
６ 駆動ローラ
７ 駆動手段
９ 昇降駆動手段
θ 引き上げ立ち上がり角度

Claims (2)

1. 折り返して重ね積みされているゴムシート（１）を搬送コンベア（２）の始端部（２ａ）側から終端部（２ｂ）側へ搬送して次工程へ供給するゴムシート供給方法であって、上記搬送コンベア（２）の始端部（２ａ）側に回転自在な従動ローラ（５）を設け、終端部（２ｂ）側には駆動手段（７）により回転駆動される駆動ローラ（６）を設けて、該駆動ローラ（６）の水平状軸心を揺動中心として上記搬送コンベア（２）を下方へ揺動させて、上記始端部（２ａ）側を上記重ね積みされているゴムシート（１）の上方でかつ低位置の第一高さ位置（３）として上記ゴムシート（１）の端部（１ａ）を該始端部（２ａ）に預け渡し、その後、上記駆動ローラ（６）の水平状軸心を揺動中心として上記搬送コンベア（２）を上方へ揺動させて、上記始端部（２ａ）側を、上記ゴムシート（１）の折り返し前後方向の中央部に対応した高位置の第二高さ位置（４）まで上昇させて、上記搬送コンベア（２）を水平状態とし、上記ゴムシート（１）からの引き上げ立ち上がり角度（θ）を 70 °〜 90 °として前後方向均等に振りながら上記第二高さ位置（４）の始端部（２ａ）まで引き上げることを特徴とするゴムシート供給方法。
2. 折り返して重ね積みされているゴムシート（１）を次工程へ搬送する直線状の搬送手段である搬送コンベア（２）を備え、
   該搬送コンベア（２）は、始端部（２ａ）側に回転自在な従動ローラ（５）を有すると共に終端部（２ｂ）側に駆動手段（７）により回転駆動される駆動ローラ（６）を有し、 さらに、上記始端部（２ａ）が上記重ね積みされているゴムシート（１）の上方でかつ低位置の第一高さ位置（３）と、上記搬送コンベア（２）が水平状態かつ上記始端部（２ａ）が該ゴムシート（１）の折り返し前後方向の中央部に対応した高位置である第二高さ位置（４）とに、上記駆動ローラ（６）の水平状軸心を揺動中心として上下揺動させる昇降駆動手段（９）を具備することを特徴とするゴムシート供給装置。

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