KR102047918B1 - 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법 - Google Patents

물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 물품을 공급하는 공급부; 제1회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 일차적으로 랩핑하는 제1랩핑부; 제2회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 이차적으로 랩핑하는 제2랩핑부; 랩핑이 완료된 상기 물품을 이동시켜 적재하는 다단적재부; 및 상기 제1랩핑부, 제2랩핑부 및 다단적재부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법 {A AUTOMATIC WRAPPING SYSTEM AND AUTOMATIC WRAPPING METHOD OF ARTICLES}
본 발명은 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 제1랩핑부, 제2랩핑부 및 다단적재부가 구비되어, 물품의 랩핑 및 적재 공정이 일원화되도록 시스템화 한 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 단열재 등과 같은 물품은 외부로부터 수분이 침투되면 무게가 무거워지며 변형이나 강도 저하 등의 여러 가지 문제점이 발생된다.
따라서, 이러한 물품은 공장이나 대리점 등의 충분한 공간의 창고가 구비될 경우 실내에 보관하게 되지만, 작업 현장 등과 같이 별도의 창고가 구비되지 못할 경우에는 비닐계의 필름으로 랩핑하여 외부에 적재 보관하게 된다.
또한, 단열재와 같이 낱장으로 분할된 물품같은 경우 개개의 물품을 하나씩 일일이 랩핑하려면 시간과 인력, 필름의 소모량이 많아지게 되므로, 파렛트 위에 다수개를 적재하여 이를 한번에 랩핑하여 보관하거나 현장으로 보내게 된다.
그런데, 종래에는 이와 같이 비교적 사이즈가 큰 물품을 랩핑하기 위해서는 여러명의 작업자가 일일이 필름을 롤에서 풀어가면서 수작업으로 랩핑하여야 하였고 이에 따라 랩핑 작업시 인력 및 시간이 지나치게 많이 소모될 뿐만 아니라, 작업도 매우 번거롭고 어려워 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 상기와 같은 물품에 수분이나 이물질들이 침투되지 못하도록 자동으로 랩핑하도록 하는 랩핑장치가 개발되었으며, 상기 랩핑 장치는 랩핑 작업에 소요되는 인력을 줄이고 생산성을 현저히 향상시킬 수 있도록 하였다.
일반적으로 랩핑 장치(WRAPPING MACHINE)는 다양한 제품 또는 물건(벽돌, 기계장치, 단열재 등)을 먼지나 습기로부터 보호하거나 흐트러지는 것을 방지하기 위하여 얇은 폴리에틸렌 재질 등으로 형성되는 랩핑 필름으로 포장을 해주는 장치이다.
이러한 랩핑장치는 수동 랩핑장치와 자동 랩핑장치가 널리 사용되고 있는데, 수동 랩핑장치는 지관의 양쪽 끝에 끼워 사용하는 그립형 랩핑장치, 스트레치 필름을 핸들로 조임과 풀림의 정도를 조절하여 사용하는 U자형 랩핑장치, 봉에 스트레치 필름을 끼워 사용하는 스틱형 랩핑장치가 있다.
그리고, 자동 랩핑장치는 턴테이블과 스트레치 필름이 장착 고정되어 상/하측으로 이동되는 리프트로 구성된 랩핑장치가 사용되고 있다.
최근에는 인건비를 줄이기 위해 자동화 기기를 이용한 자동 랩핑장치가 널리 사용되고 있다.
하지만, 이러한 자동 랩핑장치는 랩핑 필름이 낭비되는 것을 방지하기 위해 턴테이블 하측 회전판 외주면에 지지롤러가 부착되고, 상기 지지롤러에 센서를 부착하여 작업자가 턴테이블의 회전수를 확인할 수 있도록 하고 있다.
또한, 이러한 종래의 랩핑장치는 장기간 사용시 회전판과 지지롤러의 마찰에 의해 마모가 되어 턴테이블이 흔들리는 문제가 발생하고, 이로 인해 턴테이블의 회전을 감지하는 센서의 검출 거리가 멀어져 검출 에러가 발생하는 문제 또한 발생한다.
또한, 센서의 오작동으로 인해 턴테이블의 회전수를 검출하지 못함으로써, 랩핑 필름이 낭비되고, 작업자가 직접 랩핑을 하거나 랩핑장치 옆에서 작업해야 하는 등의 어려움이 있다.
한편, 종래의 랩핑장치는 랩핑하고자 하는 물품을 적재, 이송 및 랩핑 작동을 일원화하는 시스템을 구비하지 않아 비교적 부피 및 하중이 큰 단열재와 같은 물품을 작업자가 일일이 다음 공정으로 이동시켜 다음 공정을 실행하도록 하였으며 이러한 경우 많은 어려움이 발생하게 된다.
또한, 일반적인 랩핑장치는 랩핑하고자 하는 적재물의 일방향 즉, 수평 또는 수직방향 중 어느 하나의 방향으로만 랩핑이 이루어져, 적재물의 랩핑 작업의 완성도가 비교적 떨어지게 되는 문제점도 발생하게 된다.
따라서, 물품의 적재, 이송 및 랩핑 작업이 일원화되어 자동으로 일련의 공정들이 수행될 수 있도록 하고, 상기 랩핑 작업이 적재물의 일방향으로의 랩핑만으로 구현되지 않고 하나 이상의 방향으로 랩핑이 이루어질 수 있도록 하여 적재물의 랩핑 효과가 현저히 증대되는 완성도 높은 랩핑이 가능하도록 하며, 랩핑이 완료된 적재물을 다단으로 적재하여 이동 수단에 이송될 수 있도록 함으로써 랩핑이 완료된 적재물의 이송을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 자동 랩핑 시스템에 대한 개발이 요구되고 있다.
[특허 문헌] KR 10-2005-0041096 (공개일자 2005년 05월 04일)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 다단으로 적재하여 물품을 공급하는 공급부, 상기 물품에 필름을 제1방향으로 일차적으로 랩핑하는 제1랩핑부 및 상기 물품에 필름을 제2방향으로 이차적으로 랩핑하는 제2랩핑부를 구비하여 물품을 공급, 이송, 랩핑 및 적재의 공정들이 일원화될 수 있도록 시스템화함으로써 하중이 큰 적재물 또는 물품의 랩핑 공정이 용이하고 효율적으로 구현될 수 있도록 하는 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 물품을 공급하는 공급부; 제1회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 일차적으로 랩핑하는 제1랩핑부; 제2회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 이차적으로 랩핑하는 제2랩핑부; 랩핑이 완료된 상기 물품을 이동시켜 적재하는 다단적재부; 및 상기 제1랩핑부, 제2랩핑부 및 다단적재부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 제1랩핑부가 상기 공급된 물품을 지지하는 제1지지부; 원통 형상을 갖고 상기 제1회전축과 동심을 이루는 디스크; 상기 디스크의 둘레를 따라 이동하면서 상기 디스크 중심에 위치한 상기 물품에 필름을 랩핑하는 제1필름공급롤러; 상기 필름을 커팅하는 제1커팅부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 제1지지부가 이송된 상기 물품을 승강시키는 승강부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 물품의 모서리에 위치되어 상기 물품의 이탈을 방지하는 각대를 상기 물품 모서리 각각에 장착하는 복수개의 각대장착부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 제1필름공급롤러가 상기 필름이 상기 각대가 장착된 상기 물품을 제1방향으로 회동하여 상기 각대와 물품을 일체로 권취하도록 구성되며, 상기 제1방향은 상기 제1회전축을 중심으로 회동하는 방향인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 제2랩핑부가 원통 형상을 갖고 상기 제2회전축과 동심을 이루는 본체; 상기 공급된 물품을 지지하는 제2지지부; 상기 본체의 내측 둘레를 따라 이동하면서 상기 필름을 상기 물품에 랩핑시키는 제2필름공급롤러; 및 상기 필름을 커팅하는 제2커팅부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 제2지지부가 상기 물품을 이송가능하도록 컨베이어 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 제1회전축과 상기 제2회전축은 서로 직교하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 제2필름공급롤러가상기 필름이 상기 물품을 제2방향으로 회동하여 상기 물품을 권취하도록 구성되며,상기 제2방향은 상기 제2회전축을 중심으로 회동하는 방향인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 다단적재부가 돌출된 복수개의 제1걸림턱이 구비되어 상기 물품의 일측을 지지하는 제1지지부재; 상기 제1지지부재와 대향하도록 배치되고, 돌출된 복수개의 제2걸림턱이 구비되어 상기 물품의 타측을 지지하는 제2지지부재; 및 상기 제1지지부재와 상기 제2지지부재를 승강시키는 적재물승강부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템은 상기 물품을 순차적으로 이동시키는 이송부;를 더 포함하고, 상기 이송부는 상기 물품을 상기 공급부에서 상기 제1랩핑부로 이동시키는 제1이송부; 상기 물품을 상기 제1랩핑부에서 상기 제2랩핑부로 이동시키는 제2이송부; 및 상기 물품을 상기 제2랩핑부에서 상기 다단적재부로 이동시키는 제3이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법은 물품에 필름을 제1방향으로 랩핑하는 제1랩핑단계; 상기 물품에 필름을 제2방향으로 랩핑하는 제2랩핑단계; 및 상기 제2랩핑단계가 수행된 후 상기 물품을 승강시켜 순차적으로 적재하는 다단적재단계;를 포함하고, 상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 직교하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법은 상기 제1랩핑단계가 상기 물품을 일정 높이 상승시키는 물품상승공정; 상기 물품의 모서리에 각대를 고정시키는 각대고정공정; 상기 각대가 고정된 상기 물품에 상기 제1방향으로 필름을 권취시키는 제1권취공정; 및 랩핑이 완료된 상기 필름을 절단하는 제1절단공정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법은 상기 제2랩핑단계가 상기 물품을 이동시키는 물품이동공정; 상기 물품에 상기 필름을 제2방향으로 권취시키는 제2권취공정; 및 랩핑이 완료된 상기 필름을 절단하는 제2절단공정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법은 상기 다단적재단계가 상기 물품의 일단에 제1지지부재를 장착시키는 제1장착공정; 상기 물품의 타단에 제2지지부재를 장착시키는 제2장착공정; 상기 제1지지부재 및 상기 제2지지부재를 상승시켜 상기 물품을 일정 높이에 배치시키는 상승이동공정; 상기 상승된 물품의 하부에 다른 물품을 위치시키는 하부물품배치공정; 및 상기 물품이 하강하여 하부에 위치한 다른 물품의 상단에 적재되는 다단적재공정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법에 의하면, 물품의 적재, 이송 및 랩핑 작업이 일원화되어 자동으로 일련의 공정들이 수행될 수 있도록 시스템화함으로써 하중이 커 적재, 랩핑 및 이송이 어려웠던 적재물 또는 물품의 랩핑 공정이 용이하고 효율적으로 구현될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 제1방향으로 랩핑하는 제1랩핑부 및 제2방향으로 랩핑하는 제2랩핑부를 구비함으로써, 랩핑의 완성도를 증대시켜 물품의 랩핑 효율이 증대될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 제1랩핑부에 각대장착부재를 구비함으로써 랩핑 작업시 적재물의 흐트러짐이나 이탈을 방지하는 각대의 장착이 자동으로 구현될 수 있도록 하여 작업자가 수작업으로 일일이 각대를 장착하지 않고도 각대 장착이 용이하게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.
아울러, 다단적재부를 구비하여 랩핑이 완료되어 운송 수단으로 이송되어야 하는 물품을 다단으로 적재 가능하도록 함으로써 이송 및 운송시 랩핑된 물품의 훼손이나 파손을 방지할 수 있으며, 운반 작업을 간소화하여 운반 작업이 용이하게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 전체 공정의 흐름을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 디스크의 구성을 나타내는 일부 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제2랩핑부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제2랩핑부의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 다단적재부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 다단적재부의 구성을 나타내는 제1측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 다단적재부의 구성을 나타내는 제2측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 디스크 및 제1커팅부재의 구성을 나타내는 도면 대용 사진이다.
도 11은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 디스크, 제1커팅부재 및 각대장착부재의 구성을 나타내는 도면 대용 사진이다.
도 12는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제2랩핑부의 구성을 나타내는 도면 대용 사진이다.
도 13은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 14는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 15는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법의 제1랩핑단계를 나타내는 흐름도이다.
도 16은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법의 제2랩핑단계를 나타내는 흐름도이다.
도 17은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법의 다단적재단계를 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 전체 공정의 흐름을 도시한 구성도이다.
본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 공급부(100), 제1랩핑부(200), 제2랩핑부(300), 다단적재부(400), 제어부(500) 및 이송부(600)를 포함할 수 있다.
상기 공급부(100)는 물품을 공급하기 위한 구성일 수 있다.
구체적으로, 상기 공급부(100)는 랩핑하고자 하는 물품을 공급하기 위한 것으로, 상기 물품은 단일체일 수 있으나 단일체가 다단으로 적재된 적재물일 수 있다.
따라서, 상기 공급부(100)는 랩핑하고자 하는 물품이 단일체가 적재된 적재물일 경우, 상기 단일체를 다단으로 적재하도록 자동 적재 장치(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 공급부(100)에 포함된 상기 자동적재장치(미도시)는 도시되지는 않았지만 여러 물체를 적재하도록 구비된 적재 장치 또는 적재 로봇일 수 있다.
또한, 본 발명의 자동 적재 장치(미도시)는 공지의 것을 적용 실시할 수 있으며, 따라서 상기 공급부(100)의 자동 적재 장치(미도시)의 상세한 설명을 생략하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 구성을 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 디스크의 구성을 나타내는 일부 확대도이고, 도 10은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 디스크 및 제1커팅부재의 구성을 나타내는 도면 대용 사진이며, 도 11은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제1랩핑부의 디스크, 제1커팅부재 및 각대장착부재의 구성을 나타내는 도면 대용 사진이다.
본 발명에 따른 상기 제1랩핑부(200)는 도 2 내지 도 4 및 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 제1회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 일차적으로 랩핑하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제1랩핑부(200)는 상기 공급부(100)에서 적재되어 제공되는 물품을 이송받아 상기 물품을 제1회전축을 중심으로 회전하는 제1방향으로 필름을 권취하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1랩핑부(200)는 제1회전축을 중심으로 회전하면서 상단에서 하단으로 승강하도록 구비되는 디스크(220)에 상기 물품을 랩핑할 필름이 장착된 제1필름공급롤러(230)가 구비되어 상기 물품이 제1방향으로 랩핑될 수 있도록 한다.
따라서, 상기 제1랩핑부(200)는 제1지지부(210), 디스크(220), 제1필름공급롤러(230), 제1커팅부재(240) 및 각대장착부재(250)를 포함할 수 있다.
상기 제1지지부(210)는 상기 제1랩핑부(200)에 공급된 상기 물품을 지지하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제1지지부(210)는 상기 제1랩핑부(200)로 이송된 상기 물품을 지지하도록 상기 제1지지부(210)의 하단에 구비되는 것으로, 이송된 상기 물품을 일정 높이로 상승시켜 상기 제1랩핑부(200)의 랩핑 작업이 원활하게 진행될 수 있도록 승강부재(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 승강부재(미도시)는 상기 물품을 상기 제1지지부(210)에서 소정으로 높게 상승시키기 위하여 구비되어, 상기 물품에 상기 각대장착부재(250)가 물품의 모서리에 각대를 용이하게 장착시킬 수 있도록 하거나 상기 제1필름공급롤러(230)가 상기 물품의 하단부까지 용이하게 필름을 권취시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 승강부재(미도시)는 상기 물품을 소정으로 상승시킬 수 있는 형태이면 제한 없이 다양하게 적용 실시할 수 있다.
상기 디스크(220)는 원통 형상을 갖고 상기 제1회전축과 동심을 이루도록 구비된다.
구체적으로, 상기 디스크(220)는 상기 물품이 삽입 가능할 수 있는 직경을 갖는 원통 형상으로, 상기 물품의 외측 둘레를 승강 이동할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 디스크(220)는 상기 물품에 필름을 권취할 수 있도록 승강 이동이 가능하도록 구비되는 것으로, 상기 디스크(220)의 일측에는 상기 필름이 장착된 상기 제1필름공급롤러(230)가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 디스크(220)의 이동에 따라 상기 제1필름공급롤러(230)가 이동하면서 상기 물품의 외주면에 상기 필름이 랩핑되도록 작동될 수 있다.
이에, 상기 디스크(220)는 도시되지는 않았지만 상기 디스크(220)의 승강이동을 가능하게 하는 동력을 제공하는 동력전달장치(미도시)와 연결되어 설치됨이 바람직하다.
또한, 상기 디스크(220)는 상기 물품의 일단에서 타단까지 랩핑될 수 있도록 상기 물품의 일단에서 타단 방향으로 이동할 수 있도록 구비된다.
상기 제1필름공급롤러(230)는 상기 디스크(220)의 내주면 둘레를 따라 이동하면서 상기 디스크(220) 중심에 위치한 상기 물품에 상기 필름을 랩핑하도록 구비된다.
또한, 상기 제1필름공급롤러(230)는 상기 필름이 후술할 각대가 장착된 상기 물품을 제1방향으로 회동하여 상기 각대와 물품을 일체로 권취하도록 구성되며, 상기 제1방향은 상기 제1회전축을 중심으로 회동하는 방향일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1필름공급롤러(230)는 상기 디스크(220) 내주면 일측에 상기 디스크(220)와 연결되도록 설치되어, 상기 디스크(220)의 회전에 따라 상기 물품 주변을 제1방향으로 회동하면서 상기 물품에 상기 필름이 권취되도록 한다.
따라서, 상기 제1필름공급롤러(230)는 상기 디스크(220) 일측에 상기 디스크(220)의 하측을 향하도록 연결설치되어 필름을 공급하는 필름롤(미도시)로부터 필름을 인출시켜 상기 물품 둘레를 회동하며 이동하면서 상기 물품에 상기 필름을 권취하여 랩핑할 수 있도록 구비된다.
상기 제1커팅부재(240)는 상기 필름을 커팅하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제1커팅부재(240)는 상기 제1랩핑부(200)에 구비되어 랩핑이 완료된 필름을 커팅하도록 구비되는 것으로, 상기 물품의 랩핑이 완료되는 일측에 구비되어 상기 제1필름공급롤러(230)에서 공급되는 필름을 커팅할 수 있도록 구비된다.
이에, 상기 제1커팅부재(240)는 상기 디스크(220)가 상기 물품의 상단에서 하단으로 이동하며 상기 물품을 랩핑하는 경우에는 물품의 하단부와 인접하여 구비될 수 있다.
한편, 상기 제1커팅부재(240)는 상기 디스크(220)가 상기 물품의 좌측에서 우측으로 이동하며 상기 물품을 랩핑하는 경우에는 우측단에, 상기 디스크(220)가 상기 물품의 우측에서 좌측으로 이동하며 상기 물품을 랩핑하는 경우에는 좌측단과 인접하게 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1커팅부재(240)는 도시되지는 않았지만 상기 필름을 커팅하기 위해 상기 필름을 고정하는 고정봉(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.
이에, 상기 제1커팅부재(240)는 랩핑이 완료된 상기 필름을 상기 고정봉(미도시)에 걸쳐 고정시킨 후 상기 필름을 절단하기 위한 칼날(미도시)이 상기 필름을 커팅하도록 하여 상기 필름이 절단될 수 있도록 구비된다.
상기 각대장착부재(250)는 상기 물품의 모서리에 위치되어 상기 물품의 이탈을 방지하도록 하는 길이 방향의 각대를 상기 물품 모서리 각각에 장착하도록 복수개로 구비될 수 있다.
상기 각대는 상기 물품 모서리에서 상기 물품과 일체로 랩핑되어 상기 물품 모서리에 고정되도록 구비되는 것으로, 상기 물품의 각 측면에 공급됨으로써 상기 물품의 흐트러짐 없이 포장 또는 랩핑이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 구성요소이다.
특히, 상기 각대는 물품이 단일체를 다단으로 적재하여 형성된 적재물일 경우 상기 적재물이 랩핑이나 운송 과정 중 흐트러거나 이탈하는 것을 방지하도록 구비될 수 있다.
따라서, 상기 각대장착부재(250)는 상기한 각대를 상기 물품의 랩핑 작업 전에 상기 물품의 모서리에 위치하도록 구비되는 것으로, 상기 물품 모서리 각각에 구비됨이 보다 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 상기 각대장착부재(250)는 상기 각대를 파지하여 상기 물품의 모서리 위치로 상기 각대를 이동시킨 후 상기 물품의 모서리에 상기 각대를 위치시키도록 구비된다.
또한, 상기 각대장착부재(250)는 상기 모서리에 상기 각대가 위치하도록 상기 각대를 고정시킨 후 상기 제1필름공급롤러(230)가 상기 물품의 상단측 또는 일측단측 일부를 상기 각대와 일체로 랩핑하여 상기 각대가 상기 물품에 고정가능하도록 한 후 상기 각대로부터 이탈될 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 각대장착부재(250)는 동력원으로부터 동력을 전달받아 구동하는 것으로, 도시되지는 않았지만 상기 각대를 파지하는 각대파지부재(미도시) 및 상기 각대를 이동시키는 각대이동부재(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제2랩핑부의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제2랩핑부의 구성을 나타내는 측면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제2랩핑부의 구성을 나타내는 도면 대용 사진이다.
본 발명에 따른 상기 제2랩핑부(300)는 도 5, 도 6 및 도 12에 도시된 바와 같이 제2회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 이차적으로 랩핑하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제2랩핑부(300)는 상기 제1랩핑부(200)에서 일차적으로 랩핑된 물품을 이송받아 상기 물품을 제2회전축을 중심으로 회전하는 제2방향으로 필름을 권취하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2랩핑부(300)는 제2회전축을 중심으로 회전하는 제2필름공급롤러(330)가 구비되어 상기 물품이 제2방향으로 랩핑될 수 있도록 한다.
따라서, 상기 제2랩핑부(300)는 본체(310), 제2지지부(320), 제2필름공급롤러(330) 및 제2커팅부재(340)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제2회전축은 상기 제1회전측과 직교하는 방향으로 구성될 수 있다.
상기 본체(310)는 상기 제2회전축과 동심을 이루는 원통 형상으로 구비된다.
구체적으로, 상기 본체(310)는 상기 물품이 통과하면서 제2방향으로의 랩핑작업이 구현되도록 구비되는 것으로, 상기 물품이 통과할 수 있을 정도의 직경을 갖는 원통형상으로 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 본체(310)는 상기 물품이 통과할 수 있을 정도의 내부 공간을 갖는 다각형상의 관형상으로 구비될 수도 있다.
또한, 상기 본체(310)는 상기 본체(310)의 내측면 일측에 상기 물품을 랩핑하기 위한 필름을 제공하는 제2필름공급롤러(330)가 연결 설치될 수 있다.
또한, 상기 본체(310)는 상기 제2필름공급롤러(330)가 상기 본체(310) 내주면 일측을 회동할 수 있도록 회전체(미도시)를 포함하여 구비될 수 있다.
따라서, 상기 회전체(미도시)는 상기 본체(310) 내주면 일측에 장착되어 상기 제2필름공급롤러(330)와 연결되어 상기 제2필름공급롤러(330)가 회전할 수 있도록 한다.
상기 제2지지부(320)는 상기 제2랩핑부(300)로 공급되는 상기 물품을 지지하도록 구비된다.
또한, 상기 제2지지부(320)는 상기 물품을 이송 가능하도록 컨베이어 구조를 갖도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2지지부(320)는 상기 제2랩핑부(300)로 공급된 상기 물품을 지지하도록 상기 본체(310) 하단부에 구비되는 것으로, 상기 물품이 상기 본체(310)를 서서히 통과하면서 랩핑될 수 있도록 상기 물품을 이송할 수 있는 컨베이어 구조로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 제2지지부(320)는 상기 물품을 이동시켜 상기 본체(310)를 통과할 수 있도록 하고, 상기 물품이 통과하는 동안 랩핑될 수 있도록 한다.
상기 제2필름공급롤러(330)는 상기 본체(310)의 내측 둘레를 따라 이동하면서 상기 필름을 상기 물품에 랩핑시키도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제2필름공급롤러(330)는 상기 본체(310) 내주면 일측에 연결되어 회동가능하도록 설치되는 것으로, 상기 물품을 제2방향으로 회전하면서 상기 물품에 이차적인 랩핑 작업을 수행하도록 한다.
또한, 상기 제2필름공급롤러(330)는 상기 회전체(미도시)에 연결되어 회전할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 제2필름공급롤러(330)는 상기 필름이 상기 물품을 제2방향으로 회동하여 상기 물품을 권취하도록 구성되며, 상기 제2방향은 상기 제2회전축을 중심으로 회동하는 방향일 수 있다.
또한, 상기 제2필름공급롤러(330)는 상기 본체(310)의 내측에 삽입되어 연결설치되는 것으로, 필름을 공급하는 필름롤(미도시)로부터 필름을 인출시켜 상기 물품 둘레를 회동하며 이동하면서 상기 물품에 상기 필름을 권취하여 랩핑할 수 있도록 구비된다.
상기 제2커팅부재(340)는 상기 필름을 커팅하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제2커팅부재(340)는 상기 제2랩핑부(300)에 구비되어 랩핑이 완료된 필름을 커팅하도록 구비되는 것으로, 상기 물품의 랩핑이 완료되는 일측에 구비되어 상기 제2필름공급롤러(330)에서 공급되는 필름을 커팅할 수 있도록 구비된다.
이에, 상기 제2커팅부재(340)는 상기 본체(310)의 하단 일측에 인접하여 구비될 수 있다.
따라서, 상기 제2커팅부재(340)는 상기 물품이 좌측에서 우측으로 이동하며 랩핑되는 경우에는 우측단에, 상기 물품이 우측에서 좌측으로 이동하며 랩핑되는 경우에는 좌측단과 인접하게 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2커팅부재(340)는 랩핑이 완료된 상기 필름을 고정시킨 후 상기 필름을 절단하기 위한 칼날부(미도시)가 상기 필름을 커팅하도록 하여 상기 필름이 절단될 수 있도록 구비된다.
도 7은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 다단적재부의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 다단적재부의 구성을 나타내는 제1측면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 다단적재부의 구성을 나타내는 제2측면도이다.
본 발명에 따른 상기 다단적재부(400)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 랩핑이 완료된 상기 물품을 이동시켜 적재시키도록 구비된다.
구체적으로, 상기 다단적재부(400)는 랩핑이 완료된 상기 물품을 승강시켜 그 하단에 하부 적재 물품을 위치시킨 후 상기 하부 적재 물품 상단에 상기 물품을 이동시켜 상기 물품들이 적재될 수 있도록 구비된다.
따라서, 상기 다단적재부(400)는 상기 물품을 상승 이동시키는 제1지지부재(410)와 제2지지부재(420) 및 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420)가 승강 가능하도록 하는 적재물승강부재(430)를 포함할 수 있다.
상기 제1지지부재(410)는 돌출된 복수개의 제1걸림턱(411)이 구비되어 상기 물품의 일측을 지지하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제1지지부재(410)는 상승이동시킬 상기 물품의 하중을 지지할 수 있도록 돌출 형성된 복수개의 제1걸림턱(411)을 포함하고, 상기 물품이 상승 이동할 수 있도록 상기 물품의 일측을 지지하도록 구비된다.
또한, 상기 제1지지부재(410)는 본 발명에 따른 상기 물품의 자동 랩핑 시스템(1)에서 상기 물품의 이동 방향쪽에 구비되어 이동되는 상기 물품의 이동을 중지시켜 상기 다단적재부(400)의 정위치에 상기 물품이 위치할 수 있도록 한다.
또한, 상기 물품이 상기 제1지지부재(410)에 의해 이동이 중지되면 상기 물품의 타단 상측에 위치한 상기 제2지지부재(420)가 하강하여 상기 물품의 타단측을 지지할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 제1걸림턱(411)은 상기 물품이 걸려질 수 있도록 상기 물품 쪽으로 돌출되어 형성되고, 상기 물품의 상승 이동시 상기 물품의 하중을 지지할 수 있을 정도의 강성을 지닌 재질로 구성될 수 있다.
상기 제2지지부재(420)는 상기 제1지지부재(410)와 대향하도록 배치되고, 돌출된 복수개의 제2걸림턱(421)이 구비되어 상기 물품의 타측을 지지하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제2지지부재(420)는 상승이동 시킬 상기 물품의 하중을 지지할 수 있도록 돌출 형성된 복수개의 제2걸림턱(421)을 포함하고, 상기 물품이 상승 이동할 수 있도록 상기 물품의 타측을 지지하도록 구비된다.
또한, 상기 제2지지부재(420)는 상기 물품이 상기 제1지지부재(410)에 의해 이동이 중지되면 상기 물품의 타단 상측에 위치한 상태에서 하강하여 상기 물품의 타단측을 지지할 수 있도록 구비된다.
따라서, 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420)는 상기 물품의 일측 및 타측에 장착되고 난 후 상기 적재물승강부재(430)의 승강 동력에 의해 상기 물품이 상측으로 이동할 수 있도록 상승 이동하게 된다.
또한, 상기 제2걸림턱(421)은 상기 물품이 걸려질 수 있도록 상기 물품이 위치하는 쪽으로 돌출되어 형성되고, 상기 물품의 상승 이동시 상기 물품의 하중을 지지할 수 있을 정도의 강성을 지닌 재질로 구성될 수 있다.
상기 적재물승강부재(430)는 상기 제1지지부재(410)와 상기 제2지지부재(420)를 승강시키도록 구비된다.
구체적으로, 상기 적재물승강부재(430)는 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420) 일측에 구비되어 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420)가 승강 가능하도록 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420)에 동력을 제공하는 동력원일 수 있다.
따라서, 상기 적재물승강부재(430)는 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420)가 승강 가능하도록 하는 공지의 동력원일 경우 제한 없이 적용 실시할 수 있다.
도 13은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템의 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명에 따른 상기 제어부(500)는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제1랩핑부(200), 상기 제2랩핑부(300) 및 다단적재부(400)의 작동을 제어하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제어부(500)는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템(1)의 전반적인 작동을 제어하도록 구비되는 것으로, 상기 물품의 자동 적재를 제어하는 공급부제어모듈(510), 상기 제1랩핑부의 작동을 제어하는 제1랩핑제어모듈(520), 상기 제2랩핑부의 작동을 제어하는 제2랩핑제어모듈(530), 상기 다단적재부의 작동을 제어하는 다단적재제어모듈(540) 및 상기 이송부의 작동을 제어하는 이송제어모듈(550)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(500)는 상기 제어부(500)의 각각의 모듈이 순차적으로 실행되도록 제어하는 자동공정제어모듈(560)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
따라서, 상기 제어부(500)는 상기 시스템(1)이 작업자의 수동 조작 없이도 자동으로 작동 및 제어가 가능하도록 함으로써, 물품의 적재, 이송 및 랩핑 작업이 일원화되어 일련의 공정들이 자동으로 수행되도록 하는 시스템화가 가능할 수 있도록 하는 효과를 준다.
이에, 상기 제어부(500)는 하중이 커 적재, 랩핑 및 이송이 어려웠던 적재물 또는 물품의 랩핑 공정이 용이해지고 효율적으로 구현될 수 있도록 한다.
상기 이송부(600)는 물품을 순차적으로 이동시키도록 구비된다.
구체적으로, 상기 이송부(600)는 상기 물품을 공급부(100)에서 제1랩핑부(200)로, 상기 제1랩핑부(200)에서 상기 제2랩핑부(300)로, 상기 제2랩핑부(300)에서 상기 다단적재부(400)로 순차적으로 이동시키기 위한 이동 수단으로, 본 발명에 따른 상기 이송부(600)는 컨베이어로 구성됨이 보다 바람직할 수 있다.
따라서, 상기 이송부(600)는 상기 물품을 상기 공급부(100)에서 상기 제1랩핑부(200)로 이동시키는 제1이송부(610), 상기 물품을 상기 제1랩핑부(200)에서 상기 제2랩핑부(300)로 이동시키는 제2이송부(620) 및 상기 물품을 상기 제2랩핑부(300)에서 상기 다단적재부(400)로 이동시키는 제2이송부(630)를 포함할 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법을 상세히 설명한다.
도 14는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법은 도 14에 도시된 바와 같이 제1랩핑단계(S100), 제2랩핑단계(S200) 및 다단적재단계(S300)를 포함할 수 있다.
도 15는 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법의 제1랩핑단계를 나타내는 흐름도이다.
본 발명에 따른 상기 제1랩핑단계(S100)는 도 15에 도시된 바와 같이 물품에 필름을 제1방향으로 랩핑하는 단계일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1랩핑단계(S100)는 랩핑하고자 하는 물품 또는 적재물을 일차적으로 랩핑하는 단계로써, 상기 물품의 제1방향으로 필름이 랩핑될 수 있도록 구비된다.
이 때, 상기 제1랩핑단계(S100)는 상술한 물품의 자동 랩핑 시스템(1)의 제1랩핑부(200)에 의해 적용 실시될 수 있다.
따라서, 상기 제1랩핑단계(S100)는 상기 제1랩핑부(200)의 제1지지부(210), 디스크(220), 제1필름공급롤러(230), 제1커팅부재(240) 및 각대장착부재(250)를 이용하여 상기 물품을 랩핑하는 단계일 수 있다.
이에, 상기 제1방향은 제1회전축을 기준으로 회동하는 방향으로, 상기 디스크(220)의 회동방향과 동일하게 적용 될 수 있다.
또한, 상기 제1랩핑단계(S100)는 물품상승공정(S110), 각대고정공정(S120), 제1권취공정(S130) 및 제1절단공정(S140)을 포함할 수 있다.
상기 물품상승공정(S110)은 상기 물품을 일정 높이로 상승시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 물품상승공정(S110)은 상기한 제1랩핑부(200)로 이송된 물품을 상기 각대장착부재(250)가 상기 물품의 모서리에 각대를 장착하기 전에 상기 제1지지부(210)로 이송된 물품을 소정의 높이로 상승시키는 공정일 수 있다.
따라서, 상기 물품상승공정(S110)은 상기 물품에 각대를 장착하거나 상기 물품에 필름을 랩핑하는 작업이 용이하게 진행될 수 있도록 상기 물품을 소정으로 올리는 공정일 수 있다.
상기 각대고정공정(S120)은 상기 물품의 모서리에 각대를 고정시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 각대고정공정(S120)은 상기한 물품의 자동 랩핑 시스템(1)의 각대장착부재(250)가 상기 물품의 모서리에 각대를 장착하는 공정으로, 상기 물품 또는 적재물이 랩핑 과정이나 운반과정 중 흐트러지거나 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구비되는 공정일 수 있다.
상기 제1권취공정(S130)은 상기 각대가 고정된 상기 물품에 상기 제1방향으로 필름을 권취시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1권취공정(S130)은 모서리에 각대가 장착된 상기 물품에 상술한 자동 랩핑 시스템의 디스크(220) 및 제1필름공급롤러(230)의 회동 작동에 의해 상기 각대와 물품이 일체로 필름을 랩핑하는 공정일 수 있다.
따라서, 상기 제1권취공정(S130)은 상기 디스크(220)의 제1회전축을 중심으로 회전하는 제1방향으로 상기 물품에 필름을 랩핑하는 공정일 수 있다.
상기 제1절단공정(S140)은 랩핑이 완료된 상기 필름을 절단하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제1절단공정(S140)은 상기 제1권취공정(S130)에 의해 제1방향으로의 랩핑이 완료되면 상기 제1필름공급롤러(230)에서 상기 필름을 절단하도록 구비되는 공정으로, 상술한 자동 랩핑 시스템(1)의 제1커팅부재(240)에 의해 실행될 수 있다.
도 16은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법의 제2랩핑단계를 나타내는 흐름도이다.
본 발명에 따른 상기 제2랩핑단계(S200)는 도 16에 도시된 바와 같이 상기 물품에 필름을 제2방향으로 랩핑하는 단계일 수 있다.
구체적으로, 상기 제2랩핑단계(S200)는 상기 제1랩핑단계(S100)를 마친 물품 또는 적재물을 이차적으로 랩핑하는 단계로써, 상기 물품의 제2방향으로 필름이 랩핑될 수 있도록 구비된다.
이 때, 상기 제2랩핑단계(S200)는 상술한 물품의 자동 랩핑 시스템(1)의 제2랩핑부(300)에 의해 적용 실시될 수 있다.
따라서, 상기 제2랩핑단계(S200)는 상기 제2랩핑부(300)의 본체(310), 제2지지부(320), 제2필름공급롤러(330) 및 제2커팅부재(340)를 이용하여 상기 물품을 랩핑하는 단계일 수 있다.
이에, 상기 제2방향은 제2회전축을 기준으로 회동하는 방향으로, 상기 제2필름공급롤러(330)의 회동 방향과 동일하게 적용 될 수 있다.
또한, 상기 제2방향은 상기 제1방향과 서로 직교하는 방향으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제2랩핑단계(S200)는 물품이동공정(S210), 제2권취공정(S220) 및 제2절단공정(S230)을 포함할 수 있다.
상기 물품이동공정(S210)은 상기한 본체에 이송된 상기 물품을 상기 본체를 통과할 수 있도록 이동시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 물품이동공정(S210)은 제1랩핑단계(S100)를 마친 물품이 제2랩핑부(300)의 본체(310) 내에서 상기 본체(310)를 통과하면서 물품의 일측과 타측으로 필름이 랩핑될 수 있도록 상기 물품을 서서히 이동시키는 공정일 수 있다.
따라서, 상기 물품은 상기 물품이동공정(S210)에 의해 일측에서 타측으로 이동하면서 상기 제2권취공정(S220)에 의해 필름이 권취되어 랩핑될 수 있다.
또한, 상기 물품이동공정(S210)은 상기 제2지지부(320)가 컨베이어 구조로 구성됨에 의해 실행되는 공정일 수 있다.
따라서, 상기 물품이동공정(S210)은 상기 제2권취공정(S220)과 동일하게 수행되는 공정일 수 있다.
상기 제2권취공정(S220)은 상기 물품에 상기 필름을 제2방향으로 권취하는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 제2권취공정(S220)은 상기 제1랩핑단계(S100)를 마친 상기 물품에 상술한 자동 랩핑 시스템(1)의 제2필름공급롤러(330)의 회동 작동에 의해 상기 물품에 필름을 랩핑하는 공정일 수 있다.
따라서, 상기 제2권취공정(S220)은 제2회전축을 중심으로 회전하는 제2방향으로 상기 물품에 필름을 랩핑하는 공정일 수 있다.
이 때, 상기 제2회전축은 상기 본체(310)의 중심축과 동일하고, 따라서 상기 제2필름공급롤러(330)의 회전축과도 동일하도록 구성된다.
상기 제2절단공정(S230)은 랩핑이 완료된 상기 필름을 절단하는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 제2절단공정(S230)은 상기 물품이 상기 제2권취공정(S220)에 의해 제2방향으로의 랩핑이 완료되면 상기 제2필름공급롤러(330)에서 상기 필름을 절단하도록 구비되는 공정으로, 상술한 자동 랩핑 시스템(1)의 제2커팅부재(340)에 의해 실행되는 공정일 수 있다.
도 17은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 방법의 다단적재단계를 나타내는 흐름도이다.
본 발명에 따른 상기 다단적재단계(S300)는 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제2랩핑단계(S200)가 수행된 후 상기 물품을 승강시켜 순차적으로 적재하는 단계일 수 있다.
구체적으로, 상기 다단적재단계(S300)는 상기 제1랩핑단계(S100) 및 상기 제2랩핑단계(S200)를 거쳐 상기 랩핑 작업이 완료된 상기 물품을 이단 또는 다단으로 적재하여 랩핑이 완료된 물품 또는 적재물의 운송을 용이하게 하는 단계일 수 있다.
따라서, 상기 다단적재단계(S300)는 상술한 물품의 자동 랩핑 시스템(1)의 다단적재부(400)에 의해 수행되는 단계로써, 상기 다단적재부(400)의 제1지지부재(410), 제2지지부재(420) 및 적재물승강부재(430)에 의해 실행되는 단계일 수 있다.
또한, 상기 다단적재단계(S300)는 제1장착공정(S310), 제2장착공정(S320), 상승이동공정(S330), 하부물품배치공정(S340) 및 다단적재공정(S350)을 포함할 수 있다.
상기 제1장착공정(S310)은 상기 물품의 일단에 제1지지부재(410)를 장착시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1장착공정(S310)은 상기 다단적재부(400)에 이송된 랩핑이 완료된 상기 물품의 일측을 지지하는 공정으로써, 상기한 자동 랩핑 시스템(1)의 제1지지부재(410)에 의해 실행될 수 있다.
따라서, 상기 제1장착공정(S310)은 상기 물품을 상부로 상승 이동시키기 위하여 상기 제1지지부재(410)에 구비된 제1걸림턱(411)이 상기 물품의 일측 하단부를 받칠 수 있도록 한다.
이에, 상기 제1장착공정(S310)은 상기 물품의 일측의 하단부를 받쳐주고 상기 물품의 일측면을 지지할 수 있도록 하여, 상기 상승이동공정(S330)이 실현될 수 있도록 하는 공정일 수 있다.
상기 제2장착공정(S320)은 상기 물품의 타단에 제2지지부재(420)를 장착시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 제2장착공정(S320)은 상기 제1장착공정(S310)이 완료된 상기 물품의 타측을 지지하는 공정으로써, 상기 제2장착공정(S320)은 상기한 자동 랩핑 시스템(1)의 제2지지부재(420)에 의해 실행될 수 있다.
따라서, 상기 제2장착공정(S320)은 상기 물품을 상부로 상승 이동시키기 위하여 상기 제2지지부재(420)에 구비된 제2걸림턱(421)이 상기 물품의 타측 하단부를 받칠 수 있도록 한다.
이에, 상기 제2장착공정(S320)은 상기 물품의 타측의 하단부를 받쳐주고 상기 물품의 타측면을 지지할 수 있도록 하여, 상기 상승이동공정(S330)이 실현될 수 있도록 하는 공정일 수 있다.
상기 상승이동공정(S330)은 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420)를 상승시켜 상기 물품을 일정 높이에 배치시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 상승이동공정(S330)은 상기 제1장착공정(S310) 및 상기 제2장착공정(S320)을 마쳐 상기 제1지지부재(410) 및 상기 제2지지부재(420)가 장착되어 일측면 및 타측면이 지지된 상기 물품을 일정 높이로 상승 이동시키도록 하는 공정으로, 상술한 자동 랩핑 시스템(1)의 적재물상승부재(430)에 의해 구현될 수 있다.
또한, 상기 상승이동공정(S330)은 하단에 다른 물품이 위치할 수 있을 정도의 높이로 상기 물품을 상승 이동 시키도록 한다.
상기 하부물품배치공정(S340)은 상기 상승된 물품의 하부에 다른 물품을 위치시키는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 하부물품배치공정(S340)은 상기 물품이 상기 상승이동공정(S330)에 의해 일정 높이로 상승하여 위치한 후 상기 물품의 하단에 배치될 제1랩핑단계(S100) 및 제2랩핑단계(S200)를 마친 다른 물품이 이송되어 배치되도록 하는 공정으로, 상술한 자동 랩핑 시스템(1)의 이송부(600)에 의해 실현될 수 있다.
따라서, 상기 하부물품배치공정(S340)은 상승 이동한 상기 물품과 동일한 위치에 다른 물품이 이송되어 배치되도록 함이 바람직하다.
상기 다단적재공정(S350)은 상기 물품이 하강하여 하부에 위치한 다른 물품의 상단에 적재되는 공정일 수 있다.
구체적으로, 상기 다단적재공정(S350)은 상기 하부물품배치공정(S340)을 마쳐 하단에 위치할 하부 물품이 배치된 후 상측에 위치한 상기 물품이 하강 이동하여 상기 하부 물품의 상단면에 적재되도록 하는 공정으로, 상술한 자동 랩핑 시스템(1)의 적재물승강부재(430)에 의해 실현될 수 있다.
따라서, 상기 다단적재공정(S350)은 상부에 배치된 물품 및 하부에 배치된 물품이 안전하게 적재되면 상기 상부에 배치된 물품을 지지하던 제1 및 제2 지지부재(410,420)가 상기 물품에서 이탈되는 공정이 포함될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법에 의하면, 물품의 적재, 이송 및 랩핑 작업이 일원화되어 자동으로 일련의 공정들이 수행될 수 있도록 시스템화함으로써 하중이 커 적재, 랩핑 및 이송이 어려웠던 적재물 또는 물품의 랩핑 공정이 용이하고 효율적으로 구현될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 제1방향으로 랩핑하는 제1랩핑부 및 제2방향으로 랩핑하는 제2랩핑부를 구비함으로써 랩핑의 완성도를 증대시켜 물품의 랩핑 효율이 증대될 수 있도록 한다.
또한, 제1랩핑부에 각대장착부재를 구비함으로써 랩핑 작업시 적재물의 흐트러짐이나 이탈을 방지하는 각대의 장착이 자동으로 구현될 수 있도록 하여 각대 장착이 용이하게 수행될 수 있도록 한다.
아울러, 다단적재부를 구비하여 랩핑이 완료되어 운송 수단으로 이송되어야 하는 물품을 다단으로 적재 가능하도록 함으로써 이송 및 운송시 랩핑된 물품의 훼손이나 파손을 방지할 수 있으며, 운반 작업을 간소화하여 경제적인 효과를 볼 수 있을 뿐 아니라 운반 작업이 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
1 : 물품의 자동 랩핑 시스템 100 : 공급부
200 : 제1랩핑부 210 : 제1지지부
220 : 디스크 230 : 제1필름공급롤러
240 : 제1커팅부재 250 : 각대장착부재
300 ; 제2랩핑부 310 : 본체
320 : 제2지지부 330 : 제2필름공급롤러
340 : 제2커팅부재 400 : 다단적재부
410 : 제1지지부재 411 : 제1걸림턱
420 : 제2지지부재 421 : 제2걸림턱
430 : 적재물승강부재 500 : 제어부
510 : 공급부제업모듈 520 : 제1랩핑제어모듈
530 : 제2랩핑제어모듈 540 : 다단적재제어모듈
550 : 이송제어모듈 560 : 자동공정제어모듈
600 : 이송부 610 : 제1이송부
620 : 제2이송부 630 : 제3이송부
S100 : 제1랩핑단계 S110 : 물품상승공정
S120 : 각대고정공정 S130 : 제1권취공정
S140 : 제1절단공정 S200 : 제2랩핑단계
S210 : 물품이동공정 S220 : 제2권취공정
S230 : 제2절단공정 S300 : 다단적재단계
S310 : 제1장착공정 S320 : 제2장착공정
S330 : 상승이동공정 S340 : 하부물품배치공정
S350 : 다단적재공정

Claims (15)

  1. 물품을 공급하는 공급부;
    제1회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 일차적으로 랩핑하는 제1랩핑부;
    제2회전축을 기준으로 상기 물품에 필름을 감싸 이차적으로 랩핑하는 제2랩핑부;
    랩핑이 완료된 상기 물품을 이동시켜 적재하는 다단적재부; 및
    상기 제1랩핑부, 제2랩핑부 및 다단적재부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제1랩핑부는,
    상기 공급된 물품을 지지하는 제1지지부;
    원통 형상을 갖고 상기 제1회전축과 동심을 이루는 디스크;
    상기 디스크의 둘레를 따라 이동하면서 상기 디스크 중심에 위치한 상기 물품에 필름을 랩핑하는 제1필름공급롤러;
    상기 필름을 커팅하는 제1커팅부재; 및
    상기 물품의 모서리에 위치되어 상기 물품의 이탈을 방지하는 각대를 상기 물품 모서리 각각에 장착하는 복수개의 각대장착부재;를 포함하며,
    상기 제1지지부는,
    이송된 상기 물품을 상기 제1지지부에서 승강시키는 승강부재;를 포함하여,
    상기 제1필름공급롤러가 상기 물품의 하단부까지 필름을 권취시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1필름공급롤러는,
    상기 필름이 상기 각대가 장착된 상기 물품을 제1방향으로 회동하여 상기 각대와 물품을 일체로 권취하도록 구성되며,
    상기 제1방향은 상기 제1회전축을 중심으로 회동하는 방향인 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2랩핑부는,
    원통 형상을 갖고 상기 제2회전축과 동심을 이루는 본체;
    상기 공급된 물품을 지지하는 제2지지부;
    상기 본체의 내측 둘레를 따라 이동하면서 상기 필름을 상기 물품에 랩핑시키는 제2필름공급롤러; 및
    상기 필름을 커팅하는 제2커팅부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2지지부는,
    상기 물품을 이송가능하도록 컨베이어 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제1회전축과 상기 제2회전축은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제2필름공급롤러는,
    상기 필름이 상기 물품을 제2방향으로 회동하여 상기 물품을 권취하도록 구성되며,
    상기 제2방향은 상기 제2회전축을 중심으로 회동하는 방향인 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 다단적재부는,
    돌출된 복수개의 제1걸림턱이 구비되어 상기 물품의 일측을 지지하는 제1지지부재;
    상기 제1지지부재와 대향하도록 배치되고, 돌출된 복수개의 제2걸림턱이 구비되어 상기 물품의 타측을 지지하는 제2지지부재; 및
    상기 제1지지부재와 상기 제2지지부재를 승강시키는 적재물승강부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 물품을 순차적으로 이동시키는 이송부;를 더 포함하고,
    상기 이송부는,
    상기 물품을 상기 공급부에서 상기 제1랩핑부로 이동시키는 제1이송부;
    상기 물품을 상기 제1랩핑부에서 상기 제2랩핑부로 이동시키는 제2이송부; 및
    상기 물품을 상기 제2랩핑부에서 상기 다단적재부로 이동시키는 제3이송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 시스템.
  12. 제 1항 및 제 5항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 물품의 자동 랩핑 시스템을 이용한 물품의 자동 랩핑 방법에 있어서,
    물품에 필름을 제1방향으로 랩핑하는 제1랩핑단계;
    상기 물품에 필름을 제2방향으로 랩핑하는 제2랩핑단계; 및
    상기 제2랩핑단계가 수행된 후 상기 물품을 승강시켜 순차적으로 적재하는 다단적재단계;를 포함하고,
    상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제1랩핑단계는,
    상기 물품을 일정 높이 상승시키는 물품상승공정;
    상기 물품의 모서리에 각대를 고정시키는 각대고정공정;
    상기 각대가 고정된 상기 물품에 상기 제1방향으로 필름을 권취시키는 제1권취공정; 및
    랩핑이 완료된 상기 필름을 절단하는 제1절단공정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 제2랩핑단계는,
    상기 물품을 이동시키는 물품이동공정;
    상기 물품에 상기 필름을 제2방향으로 권취시키는 제2권취공정; 및
    랩핑이 완료된 상기 필름을 절단하는 제2절단공정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 다단적재단계는,
    상기 물품의 일단에 제1지지부재를 장착시키는 제1장착공정;
    상기 물품의 타단에 제2지지부재를 장착시키는 제2장착공정;
    상기 제1지지부재 및 상기 제2지지부재를 상승시켜 상기 물품을 일정 높이에 배치시키는 상승이동공정;
    상기 상승된 물품의 하부에 다른 물품을 위치시키는 하부물품배치공정; 및
    상기 물품이 하강하여 하부에 위치한 다른 물품의 상단에 적재되는 다단적재공정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 자동 랩핑 방법.
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