JP4217975B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明は、搬送物を載置搬送する第１駆動搬送路を、搬送物を載置搬送する第２駆動搬送路に対して、それよりも高い位置でその横側に連なるように設けるとともに、前記第２駆動搬送路の上方に突出する状態と下方に引退する状態とに駆動昇降自在な中継用搬送路を、前記第１駆動搬送路に対応して位置するように設けて、前記第１駆動搬送路で搬送されてきた搬送物を、前記中継用搬送路を介して、前記第２駆動搬送路に受渡可能に構成してある搬送装置に関する。
上記搬送装置では、従来、中継用搬送路をモーターなどで駆動するチェーンコンベヤで構成している(例えば、特許文献１参照)。
このため、チェーンコンベヤを駆動するモーターなどの駆動装置だけでなく、その駆動用動力も必要で、設備コストも運転コストも高くなる欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、設備コストも運転コストも安くすることができるようにすることを目的とする。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、設備コストも運転コストも安くすることができるようにすることを目的とする。
本発明の第１特徴構成は、搬送物を載置搬送する第１駆動搬送路を、搬送物を載置搬送する第２駆動搬送路に対して、それよりも高い位置でその横側に連なるように設けるとともに、前記第２駆動搬送路の上方に突出する状態と下方に引退する状態とに駆動昇降自在な中継用搬送路を、前記第１駆動搬送路に対応して位置するように設けて、前記第１駆動搬送路で搬送されてきた搬送物を、前記中継用搬送路を介して、前記第２駆動搬送路に受渡可能に構成してある搬送装置であって、前記中継用搬送路を、複数の遊転ローラで、前記第１駆動搬送路側ほど高くなるように設けて、搬送物を自重で搬送可能に構成するとともに、その中継用搬送路の傾斜方向下手側に、前記搬送物を受け止め位置で受け止め可能なストッパーを設け、前記複数の遊転ローラとその複数の遊転ローラを支持する支持フレームからなるローラユニットを、前記第２駆動搬送路の左右の横フレーム内に配置し、前記複数の遊転ローラが前記第１駆動搬送路側ほど高くなる斜め姿勢で、駆動昇降自在な昇降台に支持してある点にある。
〔作用及び効果〕
中継用搬送路を、複数の遊転ローラで、第１駆動搬送路側ほど高くなるように設けて、搬送物を自重で搬送可能に構成するとともに、その中継用搬送路の傾斜方向下手側に、搬送物を受け止め位置で受け止め可能なストッパーを設けてあるので、中継用搬送路を第２駆動搬送路の上方に突出するように上昇させておいて、第１駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物が中継用搬送路に載り移ると、その搬送物が、複数の遊転ローラを回転させながら、その中継用搬送路の傾斜方向下手側に設けてあるストッパーに受け止められる受け止め位置まで自重で搬送され、この状態から、中継用搬送路を第２駆動搬送路の下方に引退するように下降させると、搬送物が第２駆動搬送路に載り移って載置搬送される。
従って、中継用搬送路を駆動させる駆動装置も、その駆動用動力も不要で、設備コストも運転コストも安くすることができる。
中継用搬送路を、複数の遊転ローラで、第１駆動搬送路側ほど高くなるように設けて、搬送物を自重で搬送可能に構成するとともに、その中継用搬送路の傾斜方向下手側に、搬送物を受け止め位置で受け止め可能なストッパーを設けてあるので、中継用搬送路を第２駆動搬送路の上方に突出するように上昇させておいて、第１駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物が中継用搬送路に載り移ると、その搬送物が、複数の遊転ローラを回転させながら、その中継用搬送路の傾斜方向下手側に設けてあるストッパーに受け止められる受け止め位置まで自重で搬送され、この状態から、中継用搬送路を第２駆動搬送路の下方に引退するように下降させると、搬送物が第２駆動搬送路に載り移って載置搬送される。
従って、中継用搬送路を駆動させる駆動装置も、その駆動用動力も不要で、設備コストも運転コストも安くすることができる。
本発明の第２特徴構成は、前記第１駆動搬送路の搬送方向を正逆に切換自在に設けるとともに、前記ストッパーを前記受け止め位置と前記第１駆動搬送路側の押出位置とに亘って往復駆動移動自在に設けて、前記中継用搬送路上の搬送物を前記ストッパーで前記第１駆動搬送路に向けて押出可能に設けてある点にある。
〔作用及び効果〕
第１駆動搬送路の搬送方向を正逆に切換自在に設けるとともに、ストッパーを前記受け止め位置と第１駆動搬送路側の押出位置とに亘って往復駆動移動自在に設けて、中継用搬送路上の搬送物をストッパーで第１駆動搬送路に向けて押出可能に設けてあるので、中継用搬送路を第２駆動搬送路の下方に引退するように下降させておくとともに、第１駆動搬送路の搬送方向を第２駆動搬送路から離れる逆方向に切り換えておいて、第２駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物が中継用搬送路の上方に移動したタイミングで、中継用搬送路を第２駆動搬送路の上方に突出するように上昇させると、その搬送物が中継用搬送路に載り移り、この状態から、ストッパーを第１駆動搬送路側の押出位置に向けて駆動移動させると、搬送物が、複数の遊転ローラを回転させながら、第１駆動搬送路に押し出されて載り移り、第２駆動搬送路から離れる逆方向に載置搬送される。
従って、第１駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物を、中継用搬送路を介して、第２駆動搬送路に受け渡して載置搬送することも、第２駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物を、中継用搬送路を介して、第１駆動搬送路に受け渡して載置搬送することもできる。
第１駆動搬送路の搬送方向を正逆に切換自在に設けるとともに、ストッパーを前記受け止め位置と第１駆動搬送路側の押出位置とに亘って往復駆動移動自在に設けて、中継用搬送路上の搬送物をストッパーで第１駆動搬送路に向けて押出可能に設けてあるので、中継用搬送路を第２駆動搬送路の下方に引退するように下降させておくとともに、第１駆動搬送路の搬送方向を第２駆動搬送路から離れる逆方向に切り換えておいて、第２駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物が中継用搬送路の上方に移動したタイミングで、中継用搬送路を第２駆動搬送路の上方に突出するように上昇させると、その搬送物が中継用搬送路に載り移り、この状態から、ストッパーを第１駆動搬送路側の押出位置に向けて駆動移動させると、搬送物が、複数の遊転ローラを回転させながら、第１駆動搬送路に押し出されて載り移り、第２駆動搬送路から離れる逆方向に載置搬送される。
従って、第１駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物を、中継用搬送路を介して、第２駆動搬送路に受け渡して載置搬送することも、第２駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物を、中継用搬送路を介して、第１駆動搬送路に受け渡して載置搬送することもできる。
本発明の第３特徴構成は、前記第１駆動搬送路をローラコンベヤで構成するとともに、前記第１駆動搬送路における搬送端部側の搬送ローラの外周面に、搬送物との摩擦力を増加させる摩擦材を設けてある点にある。
〔作用及び効果〕
第１駆動搬送路をローラコンベヤで構成するとともに、第１駆動搬送路における搬送端部側の搬送ローラの外周面に、搬送物との摩擦力を増加させる摩擦材を設けてあるので、搬送物が第１駆動搬送路と中継用搬送路とに跨る状態で載置搬送されていて、第１駆動搬送路の搬送ローラに作用する搬送物の荷重が少ない状態でも、搬送物と搬送ローラとの摩擦力を大きく確保することができ、第１駆動搬送路と中継用搬送路とに亘る搬送物の受け渡しを確実に行える。
第１駆動搬送路をローラコンベヤで構成するとともに、第１駆動搬送路における搬送端部側の搬送ローラの外周面に、搬送物との摩擦力を増加させる摩擦材を設けてあるので、搬送物が第１駆動搬送路と中継用搬送路とに跨る状態で載置搬送されていて、第１駆動搬送路の搬送ローラに作用する搬送物の荷重が少ない状態でも、搬送物と搬送ローラとの摩擦力を大きく確保することができ、第１駆動搬送路と中継用搬送路とに亘る搬送物の受け渡しを確実に行える。
本発明の第４特徴構成は、前記第２駆動搬送路をローラコンベヤで構成してある点にある。
〔作用及び効果〕
第２駆動搬送路をローラコンベヤで構成してあるので、ローラに搬送物を載置した状態を維持しながら、中継用搬送路を介して、第１駆動搬送路と第２駆動搬送路とに亘って載置搬送することができ、段ボール紙などの破損し易い梱包材料で梱包してある搬送物でも、パレットなどを使用せずに、梱包材料が破損しないように載置搬送し易い。
第２駆動搬送路をローラコンベヤで構成してあるので、ローラに搬送物を載置した状態を維持しながら、中継用搬送路を介して、第１駆動搬送路と第２駆動搬送路とに亘って載置搬送することができ、段ボール紙などの破損し易い梱包材料で梱包してある搬送物でも、パレットなどを使用せずに、梱包材料が破損しないように載置搬送し易い。
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２は、段ボール箱などに梱包されている搬送物Ａを矢印方向に搬送可能な本発明による搬送装置を示し、搬送物Ａを載置搬送する第１駆動搬送路１を、搬送物Ａを載置搬送する第２駆動搬送路２に対して、その第２駆動搬送路２よりも高い位置でその横側に連なるように略直角に設けるとともに、図３に示すように、第２駆動搬送路２の上方に突出する状態と、図４に示すように、下方に引退する状態とに駆動昇降自在な中継用搬送路３を、第１駆動搬送路１に対応してその搬送端部に対向位置するように設け、第１駆動搬送路１で搬送されてきた搬送物Ａを、中継用搬送路３を介して、第２駆動搬送路２に受渡可能に構成してある。
図１，図２は、段ボール箱などに梱包されている搬送物Ａを矢印方向に搬送可能な本発明による搬送装置を示し、搬送物Ａを載置搬送する第１駆動搬送路１を、搬送物Ａを載置搬送する第２駆動搬送路２に対して、その第２駆動搬送路２よりも高い位置でその横側に連なるように略直角に設けるとともに、図３に示すように、第２駆動搬送路２の上方に突出する状態と、図４に示すように、下方に引退する状態とに駆動昇降自在な中継用搬送路３を、第１駆動搬送路１に対応してその搬送端部に対向位置するように設け、第１駆動搬送路１で搬送されてきた搬送物Ａを、中継用搬送路３を介して、第２駆動搬送路２に受渡可能に構成してある。
前記第１駆動搬送路１は、左右の第１横フレーム４に回転自在に支持してある多数の搬送ローラ（以下、第１搬送ローラという）５を、無端チェーンなどを介して、電動モーター６で駆動回転させるローラコンベヤ（以下、第１ローラコンベヤという）７の搬送面で構成して、電動モーター６の回転を正逆に切り換えることにより、その搬送方向を正逆に切換自在に設けてある。
また、第２駆動搬送路２は、左右の第２横フレーム８に回転自在に支持してある多数の搬送ローラ（以下、第２搬送ローラという）９を、無端チェーンなどを介して、電動モーター１０で駆動回転させるローラコンベヤ（以下、第２ローラコンベヤという）１１の搬送面で構成してある。
そして、第１ローラコンベヤ７を、その第１駆動搬送路１が全長に亘って第２駆動搬送路２よりも高くなり、かつ、その搬送端部が第２横フレーム８に対向する状態で、第１駆動搬送路１の搬送方向が第２駆動搬送路２の搬送方向と略直交するように、第２ローラコンベヤ１１に対して略直角に設置してある。
前記中継用搬送路３は、複数の遊転ローラ１２を備えたグラビティコンベヤ１３の搬送面で構成してあり、駆動昇降自在な昇降台１４を備えた昇降装置１５を第２ローラコンベヤ１１の設置用フレーム１６に固定するとともに、その昇降台１４にグラビティコンベヤ１３を支持して、中継用搬送路３を第２駆動搬送路２の上方に突出する状態と下方に引退する状態とに駆動昇降自在に設けてある。
前記昇降装置１５は、昇降台１４の下面側に固定してある複数のロッド１７の各々を、電動モーター１８で駆動回転自在な偏芯カム１９に相対回転自在に支持して、偏芯カム１９の駆動回転で、昇降台１４を駆動昇降自在に設けてある。
前記グラビティコンベヤ１３は、複数の遊転ローラ１２を径方向に隣り合うように並べて、上向きＵ字状の支持フレーム２０の内側に互いに平行な軸芯周りで回転自在に支持してあるローラユニット２１の複数と、それらのローラユニット２１を遊転ローラ１２が第２搬送ローラ９どうしの間に入り込むように支持するユニット支持台２２とを備え、各ローラユニット２１は、第２駆動搬送路２の左右の第２横フレーム８内に配置してある。
そして、ユニット支持台２２を第１駆動搬送路１側ほど高くなるように昇降台１４に斜めに固定することにより、各ローラユニット２１における複数の遊転ローラ１２で、第１駆動搬送路１側ほど高くなる中継用搬送路３を設けて、搬送物Ａを自重で滑降搬送可能に構成し、その中継用搬送路３の傾斜方向下手側に、滑降搬送されてきた搬送物Ａを受け止め可能なストッパー２３を、第１駆動搬送路１側に向けて駆動移動自在に設けてある。
前記ストッパー２３は、油圧シリンダ２４の伸縮作動で、図１，図２に示すように、第２駆動搬送路２を挟んで第１駆動搬送路１側に対向している受け止め位置と、図７に示すように、第１駆動搬送路１近くの押出位置とに亘って往復駆動移動自在に設けて、中継用搬送路３上の搬送物Ａを第１駆動搬送路１上に押出可能に設けてある。
また、図１に示すように、第１搬送ローラ５の外周面に、搬送物Ａとの摩擦力を増加させるウレタン樹脂などをライニングした摩擦材２５を設けて、第１駆動搬送路１から中継用搬送路３に搬送物Ａを受け渡す際や、中継用搬送路３から第１駆動搬送路１に搬送物Ａを受け渡す際に、搬送物Ａが第１駆動搬送路１と中継用搬送路３とに跨る状態で載置搬送されていて、第１搬送ローラ５に作用する搬送物Ａの荷重が少ない状態でも、搬送物Ａと第１搬送ローラ５との摩擦力を大きく確保できるように構成してある。
次に、上記搬送装置の作動を説明する。
図５，図６は、第１駆動搬送路１で搬送されてきた搬送物Ａを、中継用搬送路３を介して、第２駆動搬送路２に受け渡して搬送する場合を示し、中継用搬送路３を第２駆動搬送路２の上方に突出するように上昇させておいて、第１駆動搬送路１で載置搬送されてきた搬送物Ａが中継用搬送路３に載り移ると、その搬送物Ａが、複数の遊転ローラ１２を回転させながら、図５に示すように、受け止め位置で待機しているストッパー２３に受け止められるまで自重で滑降搬送され、この状態から、中継用搬送路３を第２駆動搬送路２の下方に引退するように下降させると、図６に示すように、搬送物Ａが第２駆動搬送路２に載り移って載置搬送される。
図５，図６は、第１駆動搬送路１で搬送されてきた搬送物Ａを、中継用搬送路３を介して、第２駆動搬送路２に受け渡して搬送する場合を示し、中継用搬送路３を第２駆動搬送路２の上方に突出するように上昇させておいて、第１駆動搬送路１で載置搬送されてきた搬送物Ａが中継用搬送路３に載り移ると、その搬送物Ａが、複数の遊転ローラ１２を回転させながら、図５に示すように、受け止め位置で待機しているストッパー２３に受け止められるまで自重で滑降搬送され、この状態から、中継用搬送路３を第２駆動搬送路２の下方に引退するように下降させると、図６に示すように、搬送物Ａが第２駆動搬送路２に載り移って載置搬送される。
図７は、第１駆動搬送路１の搬送方向を第２駆動搬送路２から離れる逆方向に切り換えておくとともに、中継用搬送路３を第２駆動搬送路２の下方に引退するように下降させておいて、第２駆動搬送路２で搬送されてきた搬送物Ａを、中継用搬送路３を介して、第１駆動搬送路１に受け渡して搬送する場合を示し、第２駆動搬送路２で載置搬送されてきた搬送物Ａが中継用搬送路３の上方に移動したタイミング（図６に示した状態と略同様の位置関係になるので図示を省略する）で、中継用搬送路３を第２駆動搬送路２の上方に突出するように上昇させることにより、その搬送物Ａが中継用搬送路３に載り移り（図５に示した状態と略同様の位置関係になるので図示を省略する）、この状態から、ストッパー２３を第１駆動搬送路１側に向けて駆動移動させると、搬送物Ａが、複数の遊転ローラ１２を回転させながら、第１駆動搬送路１に押し出されて、図７に示すように、第１駆動搬送路１に載り移って載置搬送される。
〔その他の実施形態〕
１．本発明による搬送装置は、第１駆動搬送路を第２駆動搬送路に対して、第２駆動搬送路の横側に斜め方向から連なるように設けてあっても良い。
２．本発明による搬送装置は、第１駆動搬送路をベルトコンベヤやチェーンコンベヤなどの搬送面で構成してあっても良い。
３．本発明による搬送装置は、第２駆動搬送路をチェーンコンベヤの搬送面で構成して、駆動昇降自在な中継用搬送路をその搬送用チェーン間に設けてあっても良い。
４．本発明による搬送装置は、第２駆動搬送路を搬送方向に沿って並設した複数のベルトコンベヤで構成して、駆動昇降自在な中継用搬送路を隣り合うベルトコンベヤ間に設けてあっても良い。
５．本発明による搬送装置は、中継用搬送路を、第１駆動搬送路側ほど高くなる状態と第１駆動搬送路側ほど低くなる状態とに切換自在に設けて、第２駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物を、中継用搬送路を介して、第１駆動搬送路に受け渡して載置搬送する場合に、中継用搬送路上の搬送物を自重で第１駆動搬送路側に滑降搬送可能に構成してあっても良い。
６．本発明による搬送装置は、第１駆動搬送路をローラコンベヤで構成するとともに、その搬送ローラのうちの、搬送端部側の一部の搬送ローラの外周面にのみ、搬送物との摩擦力を増加させる摩擦材を設けてあっても良い。
１．本発明による搬送装置は、第１駆動搬送路を第２駆動搬送路に対して、第２駆動搬送路の横側に斜め方向から連なるように設けてあっても良い。
２．本発明による搬送装置は、第１駆動搬送路をベルトコンベヤやチェーンコンベヤなどの搬送面で構成してあっても良い。
３．本発明による搬送装置は、第２駆動搬送路をチェーンコンベヤの搬送面で構成して、駆動昇降自在な中継用搬送路をその搬送用チェーン間に設けてあっても良い。
４．本発明による搬送装置は、第２駆動搬送路を搬送方向に沿って並設した複数のベルトコンベヤで構成して、駆動昇降自在な中継用搬送路を隣り合うベルトコンベヤ間に設けてあっても良い。
５．本発明による搬送装置は、中継用搬送路を、第１駆動搬送路側ほど高くなる状態と第１駆動搬送路側ほど低くなる状態とに切換自在に設けて、第２駆動搬送路で載置搬送されてきた搬送物を、中継用搬送路を介して、第１駆動搬送路に受け渡して載置搬送する場合に、中継用搬送路上の搬送物を自重で第１駆動搬送路側に滑降搬送可能に構成してあっても良い。
６．本発明による搬送装置は、第１駆動搬送路をローラコンベヤで構成するとともに、その搬送ローラのうちの、搬送端部側の一部の搬送ローラの外周面にのみ、搬送物との摩擦力を増加させる摩擦材を設けてあっても良い。
１ 第１駆動搬送路
２ 第２駆動搬送路
３ 中継用搬送路
５ 搬送ローラ
７ ローラコンベヤ
８ 横フレーム
１１ ローラコンベヤ
１２ 遊転ローラ
１４ 昇降台
２０ 支持フレーム
２１ ローラユニット
２３ ストッパー
２５ 摩擦材
Ａ 搬送物
２ 第２駆動搬送路
３ 中継用搬送路
５ 搬送ローラ
７ ローラコンベヤ
８ 横フレーム
１１ ローラコンベヤ
１２ 遊転ローラ
１４ 昇降台
２０ 支持フレーム
２１ ローラユニット
２３ ストッパー
２５ 摩擦材
Ａ 搬送物
Claims (4)
- 搬送物を載置搬送する第１駆動搬送路を、搬送物を載置搬送する第２駆動搬送路に対して、それよりも高い位置でその横側に連なるように設けるとともに、
前記第２駆動搬送路の上方に突出する状態と下方に引退する状態とに駆動昇降自在な中継用搬送路を、前記第１駆動搬送路に対応して位置するように設けて、
前記第１駆動搬送路で搬送されてきた搬送物を、前記中継用搬送路を介して、前記第２駆動搬送路に受渡可能に構成してある搬送装置であって、
前記中継用搬送路を、複数の遊転ローラで、前記第１駆動搬送路側ほど高くなるように設けて、搬送物を自重で搬送可能に構成するとともに、その中継用搬送路の傾斜方向下手側に、前記搬送物を受け止め位置で受け止め可能なストッパーを設け、
前記複数の遊転ローラとその複数の遊転ローラを支持する支持フレームからなるローラユニットを、前記第２駆動搬送路の左右の横フレーム内に配置し、前記複数の遊転ローラが前記第１駆動搬送路側ほど高くなる斜め姿勢で、駆動昇降自在な昇降台に支持してある搬送装置。 - 前記第１駆動搬送路の搬送方向を正逆に切換自在に設けるとともに、前記ストッパーを前記受け止め位置と前記第１駆動搬送路側の押出位置とに亘って往復駆動移動自在に設けて、前記中継用搬送路上の搬送物を前記ストッパーで前記第１駆動搬送路に向けて押出可能に設けてある請求項１記載の搬送装置。
- 前記第１駆動搬送路をローラコンベヤで構成するとともに、前記第１駆動搬送路における搬送端部側の搬送ローラの外周面に、搬送物との摩擦力を増加させる摩擦材を設けてある請求項１又は２記載の搬送装置。
- 前記第２駆動搬送路をローラコンベヤで構成してある請求項３記載の搬送装置。
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