JP2010143743A

JP2010143743A - 板紙類移送装置

Info

Publication number: JP2010143743A
Application number: JP2008325250A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Sugimoto; 勝己杉本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2008-12-22
Publication date: 2010-07-01

Abstract

【課題】板紙の上下面を反転させると共に、数十枚の板紙を一塊として形崩れすることなく搬出コンベヤの搬送面に移載することができる板紙類移送装置を提供する。
【解決手段】垂直起立姿態から前傾姿態に傾動し得るように軸支された搬入コンベヤＡと、該搬入コンベヤと連なる搬出コンベヤＢを備え、搬入コンベヤが垂直起立姿態であるときに数百枚の段ボール紙等の板紙Ｐが台腕２２に載置され、該搬入コンベヤを前傾姿態として搬送作動させることで該板紙が前方に押し出され、該搬入コンベヤに設けた持上装置により搬入コンベヤ上の数十枚の板紙Ｐが一塊となって持ち上げられ、搬入コンベヤの上部に引掛押出機構Ｄを設け、板紙塊の上縁部に該引掛押出機構を係合させ該板紙塊を前方に押し出すことで該板紙塊が前伏せ状に傾倒され、さらに搬出コンベヤには受腕６４が斜め前方に起立動する板紙受止機構Ｅを設け、引掛押出機構によって傾倒した板紙塊が該受腕により斜め状態で受止られるようにする。
【選択図】図５

Description

本発明は、段ボール紙，厚紙等の板紙類を印刷機，整函機等に連続的に供給するための板紙類移送装置に関するものである。

所定の大きさに裁断されて積重ねられた段ボール紙等の板紙に印刷を施したり、製函するための板紙類移送装置は、下記特許文献１、２等に示されている。この特許文献１、２に示された板紙類移送装置は、搬入コンベヤ上にある積重状態の板紙が搬出コンベヤ上に後ろ倒し状になって移載されるように構成されたものであった。
また、従来から板紙類移送装置には、板紙を搬出コンベヤ上にて一枚ずつラップ状に折り重なるような形態にして搬送するもの、或いは、数十枚の板紙を一塊として搬送するものも知られている。
特開平２−８１２９号公報特開平９−３１５６５８号公報

ところで、上記特許文献１、２に示された板紙類移送装置では、板紙をその上下面を反転させることなく印刷機或いは製函機に移送するものであるが、印刷機や製函機の仕様によっては上下面を反転させる必要もあり、その場合に需要に応じられないという問題があった。また、上記特許文献１、２に示された板紙類移送装置は、複数枚の板紙を一塊として搬入コンベヤ上から搬出コンベヤ上に移載するものであったが、その際に塊状態が崩れ易いと共に、板紙の下縁が擦れて疵を付け易いという問題があった。
また、搬出コンベヤ上に板紙をラップ状に折り重なるような形態にして搬送する板紙類移送装置は、移送方向に長く連なるので、移送能力が低いと共に、各板紙が横ズレし易いという問題がある。

そこで、本発明はこれらの問題点を解消した新たな構造の板紙類移送装置を提供しようとするものである。そのために本発明の板紙類移送装置は、機台に垂直起立姿態から前傾姿態に傾動し得るように軸支された搬入コンベヤと、該搬入コンベヤを前傾姿態としたときに該搬入コンベヤの前端縁と連なるように機台に設けられた搬出コンベヤを備え、該搬入コンベヤには台腕が設けられ、該搬入コンベヤが垂直起立姿態であるときに数百枚の段ボール紙等の板紙が該台腕上に積み重ね状態で載置されるようにし、該搬入コンベヤを前傾姿態として搬送作動させることで該板紙が該搬入コンベヤの前方に押し出されるようにし、該搬入コンベヤの前端縁付近の底部に持上装置を設け、該持上装置の支持板を該搬入コンベヤの搬送面から出没動させることにより該搬入コンベヤ上の進行方向前側の数十枚の板紙が該支持板によって一塊となって持ち上げられるようにすると共に、該搬入コンベヤの前端縁付近の上部に位置するように引掛押出機構を設け、前記支持板によって持ち上げられた板紙塊の上縁部に該引掛押出機構を係合させ該板紙塊を前方に押し出すことで該板紙塊が前伏せ状に傾倒され、さらに前記搬出コンベヤには受腕が搬送面から斜め前方に起立動する板紙受止機構を設け、前記引掛押出機構によって傾倒した板紙塊が一旦は該受腕により斜め状態で受止られ、該受腕を搬送面下に倒伏させることにより該板紙塊が該搬出コンベヤの搬送面に載置されるようにしたことを特徴とする。

本発明の板紙類移送装置によれば、板紙の上下面を反転させることができると共に、数十枚の板紙を一塊として形崩れすることなく搬出コンベヤの搬送面に移載することができ、高い移送能力をもって板紙を供給することができるなど有益な効果がある。

次に本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は本発明に係る板紙類移送装置の平面図、図２はそのＸ−Ｘ線断面矢視図である。機台１は一対の側板１ａ，１ｂが平行起立状に組み立てられ、該機台１をレール２上で移動し得るようにするため該機台１の下部に車輪３が設けられている。Ａは搬入コンベヤで、該搬入コンベヤは該機台１の後方上縁部（図２中、右上部）に設けられた軸受５，５を支点として図１、図２に示した垂直起立姿態から図３、図４に示したような前傾姿態に傾動し得るように軸支される。また、Ｂは搬出コンベヤで、該搬出コンベヤは該機枠１の上縁部に設けられた軸受７，７を支点として傾斜可能に軸支される。

先ず上記搬入コンベヤＡの構成を説明する。一対の長板状のフレーム部材８ａ，８ｂを連結部材９ａ，９ｂにより平行に繋ぐことにより旋回フレーム１０を構成し、該旋回フレーム１０の長手方向略中間部に突設した支軸１１，１１を前記軸受５，５に支承すると共に、機台１内に設けた流体シリンダ１２のピストンロッド端を該旋回フレーム１０の連結部材９ａに連結し、該流体シリンダ１２の作動で該旋回フレーム１０が図２から図４に示したように旋回させられるようにする。当該搬入コンベヤＡのコンベヤ本体１３は一対の側板１４ａ，１４ｂを組部材１５によって連結すると共に、両端部にスプロケット１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを軸支し、該スプロケットに無端チェーン１８ａ，１８ｂを巻掛し、該無端チェーンに多数のプレート１９を連続的に止着することによりキャタピラー状の搬送面２０を形成してなる。また、該搬送面２０と平行なるようにガイドレール２１ａ，２１ａ，２１ｂ，２１ｂを設け、該ガイドレールに台腕２２の基端部を遊嵌することで、該台腕２２を該ガイドレールに沿って摺動自在なるように支持すると共に、該台腕２２の基端部を前記無端チェーン１８ａ，１８ｂに止着する。該台腕２２の上面にはベルトコンベヤ２３が設けられる。前記無端チェーン１８ａ，１８ｂおよびベルトコンベヤ２３は、それぞれモータにより回転駆動されるが、それらの駆動源は図示省略する。なお、側板１４ａ，１４ｂの一端に支軸２５ａ，２５ｂを設け、該支軸２５ａ，２５ｂを前記フレーム部材８ａ，８ｂの上端部に枢支することで、該コンベヤ本体１３は該支軸２５ａ，２５ｂを支点としても傾動し得るように構成される。２７ａ，２７ｂはこの傾動運動をなさしめるため前記連結部材９ｂに固設した流体シリンダで、該流体シリンダのピストンロッド端をコンベヤ本体１３の下側に横架された組部材２８に止着している。このため、この実施形態で示した板紙類移送装置は、流体シリンダ２７ａ，２７ｂを作動させコンベヤ本体１３を支軸２５ａ，２５ｂを支点として前方に回転させることで該コンベヤ本体１３を図３、図４に示した状態からさらに前傾状にする（その状態は図示せず）ことができる。
なお、２９，３０は側板１ａ，１ｂに横架されたストッパ杆で、図４に示したように旋回フレーム１０を前傾させたときに該ストッパ杆に該旋回フレーム１０が衝止することで、該コンベヤ本体１３の傾斜角度が１５度程度に規制される。

また、搬入コンベヤＡを構成するコンベヤ本体１３の前端縁付近の底部に持上装置Ｃを設ける。該持上装置Ｃは流体シリンダ４０のピストンロッド端に板紙の厚さの数十枚分の長さを有した支持板４１を設け、流体シリンダ４０の作動により該支持板４１が該搬入コンベヤの搬送面から出没動し、該支持板４１により数十枚の板紙が一塊となって持ち上げられるようにするものである。

また、Ｄは搬入コンベヤＡを前傾姿勢にした際、該搬入コンベヤＡの前端縁付近の上部に位置するように支柱４５上に設けられた引掛押出機構である。該引掛押出機構Ｄは、取付部４６にロッドレスシリンダ４７を設け、該ロッドレスシリンダに下向きに突出する係合片４８を設け、該ロッドレスシリンダを作動させることによって該係合片４８が前後方向に進退動するようにする。

一方、搬出コンベヤＢは、両側板５０ａ，５０ｂの一端に支軸５１ａ，５１ｂを設け、該支軸を機台１の上縁部に設けられた軸受７に枢支すると共に、流体シリンダ５３ａ，５３ｂのピストンロッド端に該両側板５０ａ，５０ｂを連結し、該流体シリンダ５３ａ，５３ｂの作動で該両側板５０ａ，５０ｂが該支軸５１ａ，５１ｂを支点として傾動可能なるように支持し、該両側板５０ａ，５０ｂ間に軸支したプーリに無端ベルト６０ａ，６０ｂおよび無端ベルト６１ａ，６１ｂを張設してなる。なお、該各無端ベルトを回転駆動するモータについては図示省略する。

また、Ｅは搬出コンベヤＢの無端ベルト６１ａ，６１ｂ間に設けられた板紙受止機構で、該板紙受止機構は、両側板５０ａ，５０ｂ間に横架された連結部材６３に受腕６４の基端部を枢着すると共に、連結部材６５に枢着された流体シリンダ６６のピストンロッド端に該受腕６４を連結し、該流体シリンダ６６を作動させることにより該受腕６４が図５中矢印で示したように該搬出コンベヤＢの搬送面から斜め前方に起立動し得るように構成したものである。なお、該受腕５４ａ，５４ｂの起立角度βは適宜設定し得るが６０度程度でよい。

このように構成した板紙類移送装置では、図１，図２に示したように、搬入コンベヤＡを垂直起立姿態とし、そのときの台腕２２上に数百枚の段ボール紙等の板紙Ｐが積み重ね状態で載置される。そして、流体シリンダ１２のピストンロッドを伸張させることにより該搬入コンベヤＡを図３，図４に示した前傾姿態に傾動させる。そしてこの姿態で該搬入コンベヤＡを搬送作動させ、無端チェーン１８ａ，１８ｂ、多数のプレート１９、および台腕２２を図４に矢印で示したように同時に前進させることにより、積み重ね状態のままで該板紙Ｐが該搬入コンベヤの前方に押し出されるようにする。そのとき前記持上装置Ｃの支持板４１は該搬入コンベヤＡの搬送面より没下している。そして該搬入コンベヤ上の進行方向前側の数十枚の板紙Ｐが該支持板４１上に位置した際にセンサによってこれを感知させ該搬入コンベヤによる押送を一時停止すると共に、図５に示したように、支持板４１を搬送面から突出させる。このため、該支持板４１上に数十枚の板紙Ｐが一塊となって持ち上げられる。なお、持ち上げ得る高さＨは流体シリンダ４０のストロークにより適宜設定し得るが８０ｍｍ程度とすればよい。こうして板紙Ｐが持ち上げられると該板紙Ｐ塊の上縁部が引掛押出機構Ｄの係合片４８に係合し得るようになる。

また、板紙受止機構Ｅの受腕６４を予め起立状態にて待機させ、その状態で引掛押出機構Ｄのロッドレスシリンダ４７を作動させ係合片４８を前進させる。そうすることで、板紙Ｐ塊を前伏せ状に傾倒させ、図６に示したように該板紙Ｐ塊が一旦は該受腕６４により斜め状態で受止られるようにする。そして流体シリンダ６６のピストンロッドを収縮させ受腕６４を搬出コンベヤＢの搬送面下に倒伏させることにより該板紙Ｐ塊を図７に示したように該搬出コンベヤＢの搬送面に載置させる。これにより板紙Ｐ塊は無端ベルト６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ上にそっと載置され、数十枚の塊が崩れることなく図７に示した矢印の方向に移送され、印刷機や製函機に供給される。このように、支持板４１によって持ち上げられた板紙Ｐ塊は、引掛押出機構Ｄによって受腕６４上に前伏せ状に倒され、その後、該受腕が搬送面下に倒伏することで、板紙Ｐは前記台腕２２上に積み重ねられた状態からはその上下面を反転させて搬出コンベヤＢ上に載置されることとなる。このため、板紙Ｐの上下向きが印刷機や製函機の仕様に合致し得るようになる。

なお、支持板４１上から板紙Ｐ塊が無くなった時点で該支持板４１を搬送面より没下させ、搬入コンベヤＡを搬送作動させることにより、板紙Ｐを同様に前方に押し出し、数十枚の板紙Ｐを支持板４１上に位置させた後、該支持板４１を突出させ、該支持板４１によって持ち上げられた板紙Ｐ塊を同様に引掛押出機構Ｄによって前倒しにし、該板紙Ｐ塊が受腕６４によって受け止められ、搬出コンベヤＢの搬送面に載置されるようにする。こうすることで板紙Ｐ塊を次々と搬出コンベヤＢによって移送することができる。このようにこの板紙類移送装置では、板紙Ｐが十数枚の塊状で移送されることから、移送効率がよいと同時に、横ズレすることなく、整列状態を保つことができる。

なおこの実施形態に示した引掛押出機構Ｄは、係合片４８を前後方向に進退動させる構成としたが、一対のローラに無端ベルトを巻掛してなるベルト駆動型の引掛押出機構を設け、支持板４１によって持ち上げられた板紙Ｐ塊の上縁が該無端ベルトに当接し、該無端ベルトを駆動することで該板紙Ｐ塊を摩擦により前方に押し出すような構成のものに設計変更してもよい。

本発明の実施形態を示す板紙類移送装置の平面図。図１のＸ−Ｘ線断面矢視図。図１の作動状態図。図２の作動状態図。本発明の実施形態を示す板紙類移送装置の要部の作動状態図。図５の作動状態図。図５の作動状態図。

符号の説明

Ａ搬入コンベヤ
Ｂ搬出コンベヤ
Ｃ持上装置
Ｄ引掛押出機構
Ｅ板紙受止機構
Ｐ板紙
１機台
１０旋回フレーム
１３コンベヤ本体
２０搬送面
２２台腕
４１支持板
４８係合片
６４受腕

Claims

機台に垂直起立姿態から前傾姿態に傾動し得るように軸支された搬入コンベヤと、該搬入コンベヤを前傾姿態としたときに該搬入コンベヤの前端縁と連なるように機台に設けられた搬出コンベヤを備え、該搬入コンベヤには台腕が設けられ、該搬入コンベヤが垂直起立姿態であるときに数百枚の段ボール紙等の板紙が該台腕上に積み重ね状態で載置されるようにし、該搬入コンベヤを前傾姿態として搬送作動させることで該板紙が該搬入コンベヤの前方に押し出されるようにし、該搬入コンベヤの前端縁付近の底部に持上装置を設け、該持上装置の支持板を該搬入コンベヤの搬送面から出没動させることにより該搬入コンベヤ上の進行方向前側の数十枚の板紙が該支持板によって一塊となって持ち上げられるようにすると共に、該搬入コンベヤの前端縁付近の上部に位置するように引掛押出機構を設け、前記支持板によって持ち上げられた板紙塊の上縁部に該引掛押出機構を係合させ該板紙塊を前方に押し出すことで該板紙塊が前伏せ状に傾倒され、さらに前記搬出コンベヤには受腕が搬送面から斜め前方に起立動する板紙受止機構を設け、前記引掛押出機構によって傾倒した板紙塊が一旦は該受腕により斜め状態で受止られ、該受腕を搬送面下に倒伏させることにより該板紙塊が該搬出コンベヤの搬送面に載置されるようにしたことを特徴とする板紙類移送装置。