CN114715698A - 一种简易水印机全自动上纸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种简易水印机全自动上纸机，属于瓦楞纸包装设备技术领域，包括用于纸板翻转的L形翻转机构以及设于L形翻转机构出纸端的缓冲输送床；所述L形翻转机构包括L形底部的自动进纸机构和位于L形背部的自动出纸机构；缓冲输送床的出纸端设有可以自由调节长度的移动输送架；在L形翻转架的底部和背部的直角结合部分别设有供进纸输送机和出纸输送机运行的驱动电机；在L形翻转架底部的中间段还设有助推摇臂组件；在L形翻转架背部的上段安装有防倾倒缓冲阻尼摇臂组件；在L形翻转架背部的背后中间段设有供翻转架翻转的支撑组件以及驱动L形翻转架翻转的驱动气缸的连接杆；在缓冲输送床出纸端的下面安装有可调节长度的拍齐装置。

Description

一种简易水印机全自动上纸机

技术领域

本发明涉及瓦楞纸包装设备技术领域，具体涉及一种简易水印机全自动上纸机。

背景技术

近几年市场上虽然也有全自动上纸机面世，但都是配套连线机使用的专用成套设备。而行业里普遍在用的数十万台印刷机95%都是单体印刷机，所以，工艺上根本没办法配套那些大型的成套设备，尤其是这类机器体型过于庞大，而且成本也特别的昂贵，甚至比有些印刷机的价格都高，再加上旧车间里面都已经布局完整，根本没有空间可以在工序之间增加安装大型设备。

随着市场竞争压力不断上升，瓦楞包装行业的自动化升级改造迫在眉睫。然而，自动化升级面临的最大问题就是在用的服役中设备如何配套合适的自动化装置。尤其是对水印机来说，动辄2-3米宽的机器，大部分纸板的面积都在2平方米左右，通常都要2个人抬着才能上机。所以，实现自动化上纸的问题便是一个急用又实用的需求。

发明内容

本发明提供的一种简易水印机全自动上纸机，可以实现水印机全自动上纸，实现无人化作业，适用于不同规格的纸板，通用性强，结构简单，占地面积小，制造成本低，不仅能直接配套各种不同规格的印刷机使用，还可以配套诸如大规格模切机和水印粘箱机的全自动上纸使用。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可以直接配套自动物流系统的简易水印机全自动上纸机，包括具有自动进纸，纸板自动翻转、自动出纸的L形翻转机构以及对接于L形翻转机构出纸端的纸板输出的缓冲输送床；

所述L形翻转机构包括L形底部的自动进纸机构和位于L形背部的自动出纸机构；缓冲输送床的出纸端设有可以自由调节长度的可移动输送架；在L形输送架的底部和背部的直角结合部分别设有供进纸输送机和出纸输送机运行的驱动电机；在L形翻转架底部的中间段还设有助推摇臂组件；在L形翻转架背部的上段安装有防倾倒缓冲阻尼摇臂组件；在L形翻转架背部的背后中间段设有供翻转架定位翻转的支撑组件以及驱动L形翻转架翻转的驱动气缸（油缸、电缸、电动）的安装座；在缓冲输送床出纸端的下面安装有可调节长度的拍齐装置；

采用直角方式的L形翻转机构来实现整个纸堆的翻转，通过L形翻转机构的底部输送机实现自动进纸、利用L形背部的输送机实现自动出纸，通过一个简洁的机构就可以实现纸板堆自动进纸、自动出纸和自然翻转的较为复杂的整个作业流程。

进一步的，所述翻转支撑组件包括两边竖立的支架，位于L形背部后面的固定支撑座。

所述的L形翻转机构包括垂直安装于L形背部后面的驱动连接杆以及和驱动连接杆旋转连接的伸缩气缸（油缸、电缸、电动），所述伸缩气缸的底端铰接固定于竖立支架的地脚板上。

采用上述技术方案，L形翻转机构的翻转通过伸缩气缸的作用实现，通过伸缩的长度变化，再通过垂直连接杆的杠杆作用即可以实现改变L形翻转机构的旋转角度，以此来实现纸板堆的侧翻，在侧翻的状态下实现自然翻转的目的。另外，由于纸板的面积比较大，在侧翻的过程中容易出现因快速倾倒而飘飞的自然现象，因此，通过防倾倒缓冲阻尼摇臂组件的限制就可以使得纸板缓慢地依次侧翻于缓冲输送床上，这样就可以实现纸板有序地、连续不断地进行输送。

进一步的，所述防倾倒阻尼摇臂组件通过固定转轴间隔安装于L形翻转架L形背部的输送带间隔中、通过驱动电机驱动在L形翻转架翻转前实现阻尼摇臂对纸板堆的顶部进行压制。在L形翻转架翻转完成后，驱动电机释放压力，阻尼器带动摇臂缓慢放开，纸板堆从前到后顺序翻倒到缓冲输送床上，运转中的缓冲输送床的输送带带动倒下的纸板不停地向前输送出去。

采用上述技术方案，通过防倾倒阻尼摇臂的限制，使得L形翻转机构在翻转时，纸板不会发生飘飞和错位的现象。

进一步的，所述助推摇臂组件间隔安装于L形翻转架的L形底部的进纸输送带的间隔之间，位于L形底部的中间段靠近L形直角的区间，通过驱动电机驱动动作。

采用上述技术方案，当L形翻转架处于待机状态时，助推摇臂在驱动电机的驱动下逆时针旋转，摇臂隐藏于进纸输送带的平面以下，当翻转架翻转完成后，助推摇臂顺时针旋转对纸板堆施加压力，将纸板堆向外逐步推倒。

进一步的，所述缓冲输送机构包括缓冲输送床，所述缓冲输送床上设有输送带以及用于驱动输送带的驱动电机；

所述缓冲输送床的出纸端设有可移动式延长输送架。

进一步的，所述可移动式延长输送带包括滑动配合于缓冲输送床上的移动式延长输送带、驱动延长输送带的可移动式电机以及设于缓冲输送床侧面的调节机构。

进一步的，所述调节机构包括旋转调节轴以及滑动卡放于缓冲输送床侧面的移动式安装座板，所述移动电机固定于移动座板上，所述调节轴贯穿移动座板、延长输送带、缓冲输送床，所述调节轴的两端设有调节齿轮，所述缓冲输送床的两侧面设有与调节齿轮啮合的齿条板，所述调节轴的操作端设有调节手柄（也可以换成电动调节装置）。

采用上述的技术方案，缓冲输送床出纸端设有可移动式延长输送带，根

据纸板的前后规格的大小不同，可以通过调节机构来调节延长输送带的前后距离，以满足所有规格的纸板都能顺利落到水印机的上纸台上面。

进一步的，所述缓冲输送床出纸端的下面设有拍齐组件，以供对落到水印机上纸台上的纸板叠进行拍齐。

进一步的，所述缓冲输送床出纸端下面的拍齐组件包括固定于缓冲输送床前架上的可调基座，所述基座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上链接安装有拍齐板。

进一步的，所述基座底面上设有间隔的两组固定块，两组固定块通过丝杠副旋转固定在丝杠上。

采用上述技术方案，通过缓冲输送床出纸端下面的拍齐组件可对落在水印机上纸台上的纸板叠进行拍齐作业，以保证所有纸板都能定位准确。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、由于瓦楞纸板线上下来的纸板是面纸朝下的，而印刷机印刷时是需要面纸朝上的，因此，瓦线上下来的纸板上印刷机时都必须进行翻转作业，本发明采用直角方式的L形翻转机构来实现整个纸堆的翻转，通过L形翻转机构实现进纸、翻转、出纸三位一体的自动化作业，轻松有效地简化了整套复杂的作业流程。

2、本发明中L形翻转机构的翻转通过伸缩气缸的作用实现，通过气缸伸缩杆伸缩的长度变化带动连接杆，在连接杆的杠杆原理的作用下就可以轻松地实现改变L形翻转机的旋转角度。另外配合防倾倒阻尼摇臂组件，可以使得纸板依次侧翻于缓冲输送床上进行输送。

3、本发明中，通过助推摇臂组件实现L形翻转机构翻转后，辅助推动纸板向前翻倒输送。

4、本发明中，缓冲输送床出纸端设有可调式移动输送带，根据纸板的

前后规格的大小不同，可以通过调节机构来调节收短或延长输送带的前后距离，以满足所有规格的纸板都能顺利落到水印机上纸台上面；

可调式移动输送带采用独立的输送带，避免了采用长输送带改变曲线延

长的方式因依靠较高张力输送原理所带来的皮带易老化的弊端，尤其是避免了因超长输送带价格极其昂贵，频繁更换带来的使用成本太高的问题。

5、本发明中，通过缓冲输送床端部拍齐组件对落在水印机上纸台上的纸板叠进行拍齐作业，以保证所有纸板都能定位准确。

附图说明

图1为本发明简易水印机全自动上纸机的结构全图；

图2为本发明中L形翻转机构的结构图；

图3为本发明中缓冲输送机构的结构图；

图4本发明中本系统对接自动物流系统的全自动进纸方式的侧视图；

图5为本发明的技术方案的作业原理侧视。

具体实施方式

技术应用原理：

1、当纸板堆1物流到辊道2的末端时，待机状态的L形翻转架3的进纸

输送带4同步启动，纸板堆1继续物流到L形翻转架的进纸输送带4上面；

2、当纸板堆1进行到进纸输送带4最里端时，进纸输送带4停止转动。

L形翻转架3在翻转架气缸6的带动下以支撑点12为圆心进行顺时针旋转；

3、当L形翻转架3启动旋转时，阻尼摇臂11在驱动电机11-1的驱动下

逆时针旋转，压住纸板堆1的顶部；

4、当L形旋转架3旋转到设定角度时停下，阻尼摇臂11在驱动电机11-1

的驱动下慢慢释放压力；

5、纸板堆3从顶部开始顺序侧翻倒下，并倒在缓冲输送床7上面，缓冲

输送床输送带7-1在驱动电机7-2的驱动下将渐序错位叠压的纸板向前送出；

6、L形翻转架的出纸输送带5启动，在驱动电机5-1的驱动下，以稍低

于缓冲输送床7的输送带7-1的速度将纸板堆1向外缓慢送出。通过速度差来控制纸板从侧翻的板堆上渐续叠压输出；

7、助推摇臂3-1在电机3-2的驱动下顺时针旋转，将L形底部的侧立着

的纸板堆1向前推到，以方便出纸输送带5将其送出；

8、当一张压着一张的纸板运行到缓冲输送床7的端部时，直接落到水印

机的上纸台9上面；

9、在整个作业过程中，拍齐装置8对落到水印机上纸台9上面的纸

板叠进行拍齐作业，以保证所有纸板都能定位准确；

10、根据纸板的前后规格的大小不同，可以通过转动移动输送带10的调

节手柄10-2，来调节移动输送带10的前后距离，以满足所有规格的纸板都能顺利落到水印机的上纸台9上面；

11、移动输送带10的输送带在驱动电机10-1的驱动下，与输送床7保持同步转动；

12、当L形翻转架3的出纸输送带5将全部的纸板都送出后，该堆纸板作业完成。伸缩气缸6伸缩杆延伸带动翻转架3逆时针旋转，返回到待机状态。在翻转架3逆时针旋转过程中，助推摇臂3-1同步逆时针旋转，隐藏于进纸输送带4的平面以下。下一个纸板堆继续完成上一轮的进纸、翻转、输送作业。

以上是针对本发明的技术方案技术原理的动作描述，描述中的气缸伸缩、翻转架和摇臂等的顺时针、逆时针旋转等均系方便动作描述之需，并不代表严格意义上的方向限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述技术原理的前提下，还可以作出若干改进和细节的增减，包括增加成品设备外观的装饰等，这些改进和增减也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种简易水印机全自动上纸机，其特征在于：包括用于纸板翻转的L形翻转机构以及L形翻转机构的出纸端分离对接的供纸板输出的缓冲输送机构。

2.如权利要求1所述的简易水印机全自动上纸机，其特征在于：所述L形翻转机构的L形底部为自动进纸机构，其L形背部为出纸输送机构；

所述L形底部的自动进纸输送机中部靠近拐角之间间隔嵌装有助推摇臂，所述助推摇臂由驱动电机驱动自动控制；

所述L形背部的自动出纸输送机靠近顶部段中嵌装有防倾倒阻尼摇臂，所述阻尼摇臂由驱动电机驱动自动控制。

3.如权利要求1所述的简易水印机全自动上纸机，其特征在于：所述的L形翻转机构的出纸端分离对接的供纸板输出的缓冲输送机构，由输送架和输送带形成的输送床组成；在所述输送床的出纸端间隔套装有可调节距离长度的移动输送架；

所述输送床的出纸端下面设有可以和移动输送架等长移动距离的可调节拍齐推板。

4.如权利要求1所述的简易水印机全自动上纸机，其特征在于：所述L形翻转架的L形背部的后面靠近中间段设有供L形翻转架定位翻转的固定支撑座以及驱动L形翻转架翻转的垂直安装的连接杆。

5.如权利要求1所述的简易水印机全自动上纸机，其特征在于：所述L形翻转架由L形背部后面连接的气缸驱动翻转；

所述驱动气缸的上端与L形背部后面垂直安装的连接杆旋转连接，下端与L形翻转架的支撑架脚板旋转连接。

6.如权利要求3所述的简易水印机全自动上纸机，其特征在于：所述可调式移动输送架包括可移动输送带以及滑动配合于缓冲输送床侧面驱动移动输送带的驱动电机和调节机构。

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