CN105565021A - 自动送纸机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送纸机，包括：设置在机架前部的翻转上料装置，翻转上料装置包括竖向设置并转动安装于机架上的翻转架、与翻转架垂直设置的自动上料辊道、一端与翻转架铰接另一端与机架铰接的翻转油缸，翻转架上设有驱动自动上料辊道沿翻转架升降的升降动力装置，翻转架的上部设有纸板分离机构，纸板分离机构包括上端向外倾斜的落纸分离滑道和位于落纸分离滑道上方的勾纸机构，落纸分离滑道的上端且勾纸机构下方设有挡纸机构；翻转上料装置下游依次设有托送装置、前输纸装置、鳞化装置和后输纸装置。利用本发明的自动送纸机为模切机或水印机等设备送纸时，整个送纸过程自动进行，替代了人工送纸，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

自动送纸机
技术领域
本发明涉及纸板或纸箱生产包装设备技术领域，具体涉及一种自动送纸机，用于向模切机或水印机等设备输送纸板。
背景技术
瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。模切机或水印机是瓦楞纸板或纸箱生产线的关键设备，生产过程中，需要将瓦楞纸板或纸箱送入模切机或水印机。目前普遍情况是：采用人工上纸方式，将高码垛纸堆的瓦楞纸板送入模切机或水印机。人工上纸方式存在的问题是：劳动强度高，生产效率低，而且存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：为模切机或水印机等设备提供一种自动送纸机，替代人工送纸，提高生产效率，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动送纸机，包括：机架；翻转上料装置，所述翻转上料装置设于所述机架的前部，所述翻转上料装置包括：竖向设置并转动安装于所述机架上的翻转架、与所述翻转架垂直设置的自动上料辊道、以及一端与所述翻转架铰接另一端与所述机架铰接的翻转油缸，所述翻转架上设有用于驱动所述自动上料辊道沿所述翻转架升降的升降动力装置，所述翻转架的上部设有纸板分离机构；以及位于所述翻转上料装置下游依次设置的托送装置和前输纸装置。
利用本发明的自动送纸机为模切机或水印机等设备送纸时，高码垛纸堆进入自动上料辊道，翻转油缸动作，翻转架带动自动上料辊道及高码垛纸堆向后翻转预定角度，翻转架处于向后倾斜状态，升降动力装置动作，自动上料辊道推动高码垛纸堆沿翻转架向上移动，由纸板分离机构将高码垛纸堆分成矮纸堆，矮纸堆经托送装置进入前输纸装置，最终向模切机或水印机等设备供纸。整个送纸过程自动进行，替代了人工送纸，提高了生产效率，降低了劳动强度。
以下为对本发明的自动送纸机的多项优化设计：
其中，所述纸板分离机构包括：竖向设于所述翻转架上的落纸分离滑道，所述落纸分离滑道的上端向外倾斜；和设于所述翻转架上并位于所述落纸分离滑道上方的勾纸机构。由于落纸分离滑道的上端向外倾斜，上端面处形成落差，高码垛纸堆到达落纸分离滑道的上端时，预定的数张纸板在重力作用下沿上端面处落下形成矮纸堆；再由勾纸机构将矮纸堆与高纸堆分离，便于向后输送矮纸堆。
其中，所述勾纸机构包括：位于所述落纸分离滑道上方的可升降的托纸板，所述托纸板的下端固设有勾纸块，所述托纸板与勾纸气缸连接。勾纸气缸驱动托纸板上升时，勾纸块勾住矮纸堆的纸板底部向上运动，使矮纸堆脱离高纸堆。
其中，所述翻转架上位于所述落纸分离滑道的上端设有挡纸机构，所述挡纸机构位于所述勾纸机构的下方，所述挡纸机构包括：位于所述勾纸块下方的挡纸板，所述挡纸板与挡纸气缸连接。矮纸堆与高纸堆分离时，挡纸气缸驱动挡纸板挡住位于高纸堆上部的纸板，避免落入无法输送的缺陷区。
其中，所述托送装置包括：转动设置于前轴上的多个摆臂，每一所述摆臂与所述前轴连接一端的下部设有连接耳，多个所述摆臂的连接耳穿设于一横杆上，所述横杆与托纸气缸连接。矮纸堆由勾纸机构送至摆臂上，托纸气缸驱动摆臂向上抬起，矮纸堆进入前输纸装置。
其中，所述前输纸装置包括：由前输纸动力装置驱动的若干条前输纸带；所述前输纸动力装置包括前动力减速机及由其驱动的前动力传动装置，所述前动力传动装置的动力输出端与所述前轴连接，若干条所述前输纸带绕设于所述前轴上。前输纸装置与托送装置共用前轴，前轴既是托送装置的支撑轴，也是前输纸装置的主动轴，是一双作用轴，简化了装置结构。
其中，所述前输纸装置上部还设置有鳞化装置，所述鳞化装置包括：鳞化支撑架，设于所述鳞化支撑架上的鳞化气缸和与所述鳞化气缸的活塞杆连接的摊纸件。矮纸堆经过鳞化装置时，摊纸件将其抹成鱼鳞状，便于后续模切机或水印机取用；鳞化气缸控制摊纸件在高度方向上的位置，便于适应不同高度矮纸堆的鳞化需要。
其中，所述前输纸装置的下游还设置有后输纸装置，所述后输纸装置的宽度窄于所述前输纸装置的宽度，所述后输纸装置包括：由后输纸动力装置驱动的若干条后输纸带；所述后输纸带与所述前输纸带交错设置，所述后输纸装置由幅面调整动力装置驱动可伸出或缩回所述前输纸装置。输送宽幅面纸张时，幅面调整动力装置驱动后输纸装置缩回前输纸装置；输送窄幅面纸张时，幅面调整动力装置驱动后输纸装置伸出前输纸装置；可以适应不同幅宽纸张输送的需要。
其中，所述前输纸装置的下方前端设有升降油缸，所述升降油缸的一端与所述前输纸装置铰接，另一端与所述机架铰接，所述前输纸装置的下方后端设有竖向支撑杆。升降油缸的设置，便于前输纸装置相对于水平面进行角度调节，满足实际生产需要。
其中，所述升降动力装置包括：升降减速机及由其驱动的链传动装置，所述自动上料辊道与所述链传动装置的链条连接。
由于采用了上述技术方案，本发明的自动送纸机为模切机或水印机等设备送纸时，高码垛纸堆进入自动上料辊道，翻转油缸动作，翻转架带动自动上料辊道及高码垛纸堆向后翻转预定角度，翻转架处于向后倾斜状态，升降动力装置驱动自动上料辊道推动高码垛纸堆共同沿翻转架向上移动，高码垛纸堆到达落纸分离滑道的上端时，预定的数张纸板在重力作用下沿上端面处落下形成矮纸堆；勾纸气缸驱动托纸板上升，勾纸块勾住矮纸堆的纸板底部向上运动，使矮纸堆脱离高纸堆；同时，挡纸气缸驱动挡纸板挡住位于高纸堆上部的纸板，避免落入无法输送的缺陷区；矮纸堆由勾纸机构送至摆臂上，摆臂向上抬起，矮纸堆进入前输纸装置，后经鳞化装置时，被抹成鱼鳞状，便于后续模切机或水印机取用。整个送纸过程自动进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例的自动送纸机结构示意主视图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1中的A向视图；
图4是图2中的B-B剖视图；
图5是图2中的C-C剖视图；
图6是图5的D向视图；
图7是图2中的A-A剖视图；
图8是本发明实施例自动送纸机的翻转上料装置翻转状态示意图；
图9是自动上料辊道推动高码垛纸堆上升状态示意图；
图10是矮纸堆与高纸堆分离状态示意图；
图中：1-自动上料辊道；11-上料辊道减速机；12-载重辊；2-翻转架；20-转轴；21-落纸分离滑道；22-勾纸气缸；23-托纸板；24-勾纸块；25-挡纸气缸；26-挡纸板；27-升降减速机；28-链条；3-托送装置；31-摆臂；32-横杆；33-托纸气缸；34-轴承；4-前输纸装置；40-前输纸带；41-前动力减速机；42-前动力传动装置；43-前轴；44-前后幅面调整减速机；45-前带轮；46-后带轮；47-升降油缸；48-竖向支撑杆；5-鳞化装置；51-鳞化支撑架；52-鳞化气缸；53-摊纸件；6-后输纸装置；60-后输纸带；61-后动力减速机；62-后主动轴；63-从动带轮；64-滑道；65-规纸板；66-规纸气缸；7-翻转油缸；8-墙板；81-横梁；82-限位件；9-液压站；91-油泵电机；A-高码垛纸堆；A1-矮纸堆；A2-高纸堆；B-纸板分离缺陷区。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为便于描述，将进纸定义为“前”，出纸定义为“后”；走纸方向定义为“纵向”，与纵向垂直的方向为“横向”,与纵向和横向垂直的方向定义为“竖向”。
本文中所述的“连接”应做广义理解，可以是两元件直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解其含义。
如图1和图2共同所示，本实施例的自动送纸机，包括：机架，机架主要由墙板8及连接两侧墙板的横梁81组成，位于前部的一横梁81上设有限位件82；在机架的前部设有翻转上料装置，所述翻转上料装置包括：竖向设置并通过转轴20转动安装于墙板8上的翻转架2、与翻转架2垂直设置的自动上料辊道1、以及一端与所述翻转架2铰接另一端与所述横梁81铰接的翻转油缸7，在翻转架2上设有用于驱动自动上料辊道1沿翻转架2升降的升降动力装置，在翻转架2的上部设有纸板分离机构；在翻转上料装置的下游依次设置有托送装置3和前输纸装置4。
本实施例中，自动上料辊道1包括由上料辊道减速机11通过链传动或带传动驱动的若干载重辊12。本实施例中，升降动力装置包括升降减速机27及由其驱动的链传动装置，自动上料辊道1与链传动装置的链条28连接，为提高输送能力，本实施例中采用了多组链传动装置，图2中示意出了四组的情形。
如图1和图3所示，其中，纸板分离机构包括：竖向设于翻转架2上的落纸分离滑道21，落纸分离滑道21的上端向外倾斜，上端面处形成落差；和设于翻转架2上并位于落纸分离滑道21上方的勾纸机构。
如图1和图3所示，其中，勾纸机构包括：位于落纸分离滑道21上方的可升降的托纸板23，所述托纸板23的下端固设有勾纸块24，所述托纸板23与竖向设置的勾纸气缸22连接。
如图1和图4所示，其中，在翻转架2上位于落纸分离滑道21的上端设有挡纸机构，挡纸机构位于勾纸机构的下方。本实施例中，挡纸机构包括：位于所述勾纸块24下方的挡纸板26，挡纸板26采用了摆臂结构，转动设置于一轴上，挡纸板26的一端与挡纸气缸25的活塞杆连接。挡纸机构也可以采用气缸驱动挡板往复直线运动的形式，此结构为本领域技术人员所知悉，不再详细图示。
如图1、图5和图6所示，其中，托送装置3包括：通过轴承34转动设置于前轴43上的多个摆臂31，每一摆臂31与前轴43连接一端的下部设有连接耳，多个摆臂31的连接耳穿设于一横杆32上，该横杆32与托纸气缸33的活塞杆端连接。
如图1和图2所示，其中，前输纸装置4包括：由前输纸动力装置驱动的若干条前输纸带40；前输纸动力装置包括前动力减速机41及由其驱动的前动力传动装置42，前动力传动装置42可以采用链传动或者带传动等方式，前动力传动装置42的动力输出端与前轴43连接，若干条前输纸带40绕设于前轴43上。前输纸装置4与托送装置3共用前轴43，前轴43既是托送装置3的支撑轴，也是前输纸装置4的主动轴，是双作用轴，简化了装置结构。
如图1和图2所示，其中，前输纸装置2的上部设置有鳞化装置5，鳞化装置5包括：鳞化支撑架51，设于鳞化支撑架51上的鳞化气缸52和与鳞化气缸52的活塞杆连接的摊纸件53，摊纸件53与鳞化支撑架51铰接。
如图1和图2所示，其中，在前输纸装置4的下游还设置有后输纸装置6，后输纸装置6的宽度窄于前输纸装置4的宽度，后输纸装置6包括：由后输纸动力装置驱动的若干条后输纸带60，后输纸动力装置包括由后动力减速机61驱动的后主动轴62，后输纸带60绕设于后主动轴62和从动带轮63上。其中，后输纸带60与前输纸带40交错设置，在前输纸装置4上设有幅面调整动力装置，幅面调整动力装置包括：前后幅面调整减速机44、由前后幅面调整减速机44驱动的前带轮45和绕设于前带轮45与后带轮46上的传动带，后输纸装置6与传动带连接。幅面调整动力装置也可以采用由前后幅面调整减速机44驱动的链传动装置，后输纸装置6与链传动装置的链条连接，链传动结构为本领域技术人员所知悉，不再详细图示。后输纸装置6由幅面调整动力装置驱动可沿滑道64伸出或缩回前输纸装置4，以便满足窄幅面纸张或宽幅面纸张的不同需要。
如图7所示，后输纸装置6的出纸端还设置有规纸机构，规纸机构包括沿纵向设置的规纸气缸66和连接于规纸气缸66活塞杆端的竖向设置的规纸板65，规纸板65沿横向延伸，规纸机构用于对自后输纸装置6落下进入模切机或水印机的纸板进行规整。
如图1所示，其中，在前输纸装置4的下方前端设有升降油缸47，升降油缸47的一端与所述前输纸装置4铰接，另一端与机架的横梁铰接，在前输纸装置4的下方后端设有竖向支撑杆48。通过升降油缸47的伸缩，可以调节前输纸装置4相对于水平面的角度，满足实际生产需要。
本发明实施例的自动送纸机工作过程如下：
如图1所示，上料辊道减速机11驱动载重辊12将高码垛纸堆A接入；如图8所示，翻转油缸7动作，翻转架2带动自动上料辊道1及高码垛纸堆A绕转轴20向后翻转，翻转架2触碰到限位件82后停止转动，翻转架2处于向后倾斜状态；如图9所示，升降减速机27驱动多组链传动装置，带动自动上料辊道1推动高码垛纸堆A共同沿翻转架2向上移动，高码垛纸堆A到达落纸分离滑道21的上端时，预定的数张纸板在重力作用下沿落纸分离滑道21上端面处落下形成矮纸堆A1，此时，矮纸堆A1的底部纸板与高纸堆A2的顶部纸板仍然紧密连接；如图10所示，勾纸气缸22驱动托纸板23上升，勾纸块24勾住矮纸堆A1的底部纸板向上运动，使矮纸堆A1脱离高纸堆A2；同时，挡纸气缸25驱动挡纸板26靠于落纸分离滑道21上端面处，挡住位于高纸堆A2的顶部纸板，避免落入纸板分离缺陷区B而无法输送；矮纸堆A1由勾纸机构送至摆臂31上，托纸气缸33动作，摆臂31向上抬起，矮纸堆A1进入前输纸装置4；如图1所示，矮纸堆A1输送过程中经过鳞化装置5时，被摊纸件53抹成鱼鳞状，便于下游的模切机或水印机取用。

Claims (10)

1.自动送纸机，其特征在于，包括：
机架；
翻转上料装置，所述翻转上料装置设于所述机架的前部，所述翻转上料装置包括：竖向设置并转动安装于所述机架上的翻转架、与所述翻转架垂直设置的自动上料辊道、以及一端与所述翻转架铰接另一端与所述机架铰接的翻转油缸，所述翻转架上设有用于驱动所述自动上料辊道沿所述翻转架升降的升降动力装置，所述翻转架的上部设有纸板分离机构；
以及位于所述翻转上料装置下游依次设置的托送装置和前输纸装置。
2.如权利要求1所述的自动送纸机，其特征在于，所述纸板分离机构包括：竖向设于所述翻转架上的落纸分离滑道，所述落纸分离滑道的上端向外倾斜；和设于所述翻转架上并位于所述落纸分离滑道上方的勾纸机构。
3.如权利要求2所述的自动送纸机，其特征在于，所述勾纸机构包括：位于所述落纸分离滑道上方的可升降的托纸板，所述托纸板的下端固设有勾纸块，所述托纸板与勾纸气缸连接。
4.如权利要求3所述的自动送纸机，其特征在于，所述翻转架上位于所述落纸分离滑道的上端设有挡纸机构，所述挡纸机构位于所述勾纸机构的下方，所述挡纸机构包括：位于所述勾纸块下方的挡纸板，所述挡纸板与挡纸气缸连接。
5.如权利要求1至4任一项所述的自动送纸机，其特征在于，所述托送装置包括：转动设置于前轴上的多个摆臂，每一所述摆臂与所述前轴连接一端的下部设有连接耳，多个所述摆臂的连接耳穿设于一横杆上，所述横杆与托纸气缸连接。
6.如权利要求5所述的自动送纸机，其特征在于，所述前输纸装置包括：由前输纸动力装置驱动的若干条前输纸带；所述前输纸动力装置包括前动力减速机及由其驱动的前动力传动装置，所述前动力传动装置的动力输出端与所述前轴连接，若干条所述前输纸带绕设于所述前轴上。
7.如权利要求6所述的自动送纸机，其特征在于，所述前输纸装置上部还设置有鳞化装置，所述鳞化装置包括：鳞化支撑架，设于所述鳞化支撑架上的鳞化气缸和与所述鳞化气缸的活塞杆连接的摊纸件。
8.如权利要求7所述的自动送纸机，其特征在于，所述前输纸装置的下游还设置有后输纸装置，所述后输纸装置的宽度窄于所述前输纸装置的宽度，所述后输纸装置包括：由后输纸动力装置驱动的若干条后输纸带；所述后输纸带与所述前输纸带交错设置，所述后输纸装置由幅面调整动力装置驱动可伸出或缩回所述前输纸装置。
9.如权利要求1所述的自动送纸机，其特征在于，所述前输纸装置的下方前端设有升降油缸，所述升降油缸的一端与所述前输纸装置铰接，另一端与所述机架铰接，所述前输纸装置的下方后端设有竖向支撑杆。
10.如权利要求1所述的自动送纸机，其特征在于，所述升降动力装置包括：升降减速机及由其驱动的链传动装置，所述自动上料辊道与所述链传动装置的链条连接。
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