CN109795905A - 翻转送纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种翻转送纸装置，配合安装在纸板自动上料机上，它包括机架，所述机架设置在纸板自动上料机一侧，机架上安装翻转送纸机构；纸板自动上料机自动翻转上料，水平输送的纸板堆由翻转送纸机构转移成鱼鳞状散落在自动上料机的水平输送装置上。设计合理，结构简单，其配合安装在纸板自动上料机，能够使得纸板自动上料机在全自动翻转上料时自动形成鱼鳞状散开前行，避免人工干预，实现真正的无人化智能操作。

Description

翻转送纸装置
技术领域
本发明涉及纸箱包装技术领域，具体涉及一种配合安装在纸板自动上料机上的翻转送纸装置。
背景技术
专利号：CN201120396490.3 其公开设计了一种瓦楞纸板自动上料机，可降低搬运上料工人的劳动強度，减少上料工位用工人数，提高了流水线生产设备间的相互协调与配合，提高了设备利用效率，从而提高了劳动生产率；但其在全自动翻转上料时会出现翻转前段整叠纸板落在输送皮带上而不能自动形成鱼鳞状散开前行，容易卡住而需人工预。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种翻转送纸装置，其配合安装在纸板自动上料机，实现真正的无人化智能操作。
本发明的技术方案;
一种翻转送纸装置，配合安装在纸板自动上料机上，它包括机架，所述机架设置在纸板自动上料机一侧，机架上安装翻转送纸机构；纸板自动上料机自动翻转上料，水平输送的纸板堆由翻转送纸机构转移成鱼鳞状散落在自动上料机的水平输送装置上。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述翻转送纸机构包括托纸轮臂以及若干托纸轮；托纸轮臂滑动安装在托纸轮臂座上，托纸轮臂座通过升降装置固定安装机架上，带动托纸轮臂一起上下移动，托纸轮臂上安装有旋转轴；托纸轮一一对应并安装在托纸轮支架上，托纸轮支架沿着旋转轴均匀分布并分别与旋转轴固定连接，旋转轴带动所有托纸轮一起转动；托纸轮臂纵向伸至纸板自动上料机的水平输送装置上方，托纸轮正对纸板进料方向；托纸轮臂沿着纸板进料方向移动。
按照需要上料纸板的高度通过升降装置将托纸轮臂调整到适当的高度托纸轮；纸板自动上料机自动翻转上料，水平输送的纸板堆与托纸轮接触，托纸轮臂带动托纸轮后移，使得纸板堆与托纸轮拉开空隙，纸板堆倾斜靠在托纸轮上，托纸轮转动，驱动纸板堆嘴前侧的纸板依次上移一段，旋转轴旋转，带动托纸轮旋转上抬，纸板堆失去托纸轮的支撑，倒至纸板自动上料机的水平输送装置上，成鱼鳞状状散开，进而避免人工干预，实现真正的无人化智能操作。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述托纸轮臂座上安装有拉臂气缸，拉臂气缸驱动连接托纸轮臂，驱动托纸轮臂沿着纸板进料方向移动。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述托纸轮臂上安装有转动气缸，转动气缸驱动连接旋转轴，驱动旋转轴带动所有托纸轮一起转动。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述托纸轮为空套滚轮。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述翻转送纸机构包括机械臂以及机械手；机械臂固定安装在机械臂座上，机械臂座通过升降装置固定安装在机架上，带动机械臂一起上下移动，机械臂上安装有机械手座；机械手滑动安装在在机械手座上；机械臂纵向伸至纸板自动上料机的水平输送装置上方，机械手座向纸板进料方向伸出；机械手沿着纸板进料方向移动。
按照需要上料纸板的高度通过升降装置将机械臂调整到适当的高度托纸轮；纸板自动上料机自动翻转上料，机械臂气缸拉动机械手移动过程中，由机械手拉动定量厚度的纸板翻转后自动落在自动上料机的水平输送装置上，成鱼鳞状状散开，进而避免人工干预，实现真正的无人化智能操作。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述机械手座上安装有机械手臂气缸，机械手臂气缸驱动连接机械手，沿着纸板进料方向移动。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述机械手由机械手气缸与机械手爪连接构成，机械手气缸驱动机械手爪拉动。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述升降装置由驱动电机与链条、齿轮配合连接构成，或为一气缸。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述机架由两根并排设置的竖架构成；机架整体结构更佳稳固。
本发明的优点是，设计合理，结构简单，其配合安装在纸板自动上料机，能够使得纸板自动上料机在全自动翻转上料时自动形成鱼鳞状散开前行，避免人工干预，实现真正的无人化智能操作。
附图说明
图1是实施例1中翻转送纸装置结构示意图。
图2是实施例1中翻转送纸装置局部侧视图。
图3是实施例1中翻转送纸装置安装示意图。
图4是实施例2中翻转送纸装置结构示意图。
图5是实施例2中翻转送纸机构侧视图。
图中 机架1 托纸轮臂2 托纸轮3 托纸轮臂座4 拉臂气缸5 旋转轴8 托纸轮支架9 转动气缸10 纸板自动上料机11 驱动电机12 机械臂13 机械臂座14 机械手座15 机械手臂气缸16 机械手气缸17 机械手爪18 气缸19。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示， 一种翻转送纸装置，配合安装在纸板自动上料机上，它包括机架1，所述机架1设置在纸板自动上料机11一侧，机架1上安装翻转送纸机构；所述翻转送纸机构包括托纸轮臂2以及若干托纸轮3；托纸轮臂2滑动安装在托纸轮臂座4上，托纸轮臂座4通过升降装置固定安装机架1上，带动托纸轮臂2一起上下移动，托纸轮臂2上安装有旋转轴8；托纸轮3一一对应并安装在托纸轮支架9上，托纸轮支架9沿着旋转轴8均匀分布并分别与旋转轴9固定连接；托纸轮臂2纵向伸至纸板自动上料机11的水平输送装置上方，托纸轮3正对纸板进料方向；所述托纸轮臂座4上安装有拉臂气缸5，拉臂气缸5驱动连接托纸轮臂2，驱动托纸轮臂2沿着纸板进料方向移动；所述托纸轮臂2上安装有转动气缸，转动气缸10驱动连接旋转轴8，驱动旋转轴8带动所有托纸轮3一起转动；所述托纸轮3为空套滚轮；所述升降装置由驱动电机12与链条、齿轮配合连接构成；所述机架1由两根并排设置的竖架构成；机架整体结构更佳稳固。
实施例2
在实施例1的基础上，进一步所述翻转送纸机构包括机械臂13以及机械手；机械臂13固定安装在机械臂座14上，机械臂座14通过升降装置12固定安装在机架1上，带动机械臂13一起上下移动，机械臂13上安装有机械手座15；机械手滑动安装在在机械手座15上；机械臂13纵向伸至纸板自动上料机的水平输送装置上方，机械手座15向纸板进料方向伸出；所述机械手座15上安装有机械手臂气缸16，机械手臂气缸16驱动连接机械手，沿着纸板进料方向移动；所述机械手由机械手气缸17与机械手爪18连接构成，机械手气缸17驱动机械手爪18拉动；所述升降装置为一气缸19。
由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转送纸装置，配合安装在纸板自动上料机上，其特征在于，它包括机架，所述机架设置在纸板自动上料机一侧，机架上安装翻转送纸机构；纸板自动上料机自动翻转上料，水平输送的纸板堆由翻转送纸机构转移成鱼鳞状散落在自动上料机的水平输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述翻转送纸机构包括托纸轮臂以及若干托纸轮；托纸轮臂滑动安装在托纸轮臂座上，托纸轮臂座通过升降装置固定安装机架上，带动托纸轮臂一起上下移动，托纸轮臂上安装有旋转轴；托纸轮一一对应并安装在托纸轮支架上，托纸轮支架沿着旋转轴均匀分布并分别与旋转轴固定连接，旋转轴带动所有托纸轮一起转动；托纸轮臂纵向伸至纸板自动上料机的水平输送装置上方，托纸轮正对纸板进料方向；托纸轮臂沿着纸板进料方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述托纸轮臂座上安装有拉臂气缸，拉臂气缸驱动连接托纸轮臂，驱动托纸轮臂沿着纸板进料方向移动。
4.根据权利要求2所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述托纸轮臂上安装有转动气缸，转动气缸驱动连接旋转轴，驱动旋转轴带动所有托纸轮一起转动。
5.根据权利要求2所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述托纸轮为空套滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述翻转送纸机构包括机械臂以及机械手；机械臂固定安装在机械臂座上，机械臂座通过升降装置固定安装在机架上，带动机械臂一起上下移动，机械臂上安装有机械手座；机械手滑动安装在在机械手座上；机械臂纵向伸至纸板自动上料机的水平输送装置上方，机械手座向纸板进料方向伸出；机械手沿着纸板进料方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述机械手座上安装有机械手臂气缸，机械手臂气缸驱动连接机械手，沿着纸板进料方向移动。
8.根据权利要求6所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述机械手由机械手气缸与机械手爪连接构成，机械手气缸驱动机械手爪拉动。
9.根据权利要求2或6所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述升降装置由驱动电机与链条、齿轮配合连接构成，或为一气缸。
10.根据权利要求1所述的一种翻转送纸装置，其特征在于，所述机架由两根并排设置的竖架构成。
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