CN204524072U - 上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机，包括升降装置、主旋转臂、吸盘架、主旋转单元、限位机构和驱动装置，主旋转臂通过主旋转单元设于升降装置上，沿升降装置上下移动，主旋转臂绕主旋转单元转动，吸盘架设于主旋转臂上，主旋转臂与驱动装置相连接，限位机构与主旋转臂对应设置；设有主旋转臂可以带动吸盘架转动，可以方便吸盘架在工作台上吸取和释放原料。本实用新型公开的上料机具有使用方便，简化结构，节省了人工成本，减少了能量损耗，提高了工作效率的特点。

Description

上料机

技术领域

本实用新型属于一种板材的上料装置，尤其是涉及一种上料机。

背景技术

用于冲压或激光切割的板材，在冲压或切割之前，需要将板材放置在工作台上；冲压或切割完成后，需将板材从工作台上移开。现有的板材在供料时很多都采用工作台移动带动，使板材到达指定加工位，加工完成后采用人工移走或工作台传送移开，因此，整个工作过程需耗费时间较多，且需消耗较多能量，提高能量成本，以及耗费人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机能解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种上料机，包括升降装置、主旋转臂、吸盘架、主旋转单元、限位机构和驱动装置，主旋转臂通过主旋转单元设于升降装置上，能够沿升降装置上下移动，主旋转臂能够绕主旋转单元转动，吸盘架设于主旋转臂上，主旋转臂与驱动装置相连接，限位机构与主旋转臂对应设置。

本实用新型的有益效果是：设有主旋转臂可以带动吸盘架转动，同时主旋转臂可以沿升降装置上下移动，可以方便吸盘架在工作台上吸取和释放原料；同时，通过主旋转臂的转动可以将工作台上的原料吸取移走，或将原料从原料架上吸取后放置在工作台上。由此，该上料机省去了人工，节省了人工成本，同时，工作台无需移动，只需主旋转臂的上下移动和转动，简化结构，减少了能量损耗，提高了工作效率。

在一些实施方式中，限位机构可以包括限位气缸和限位块，限位块设于主旋转单元上，限位气缸设于主旋转臂上，限位气缸与限位块对应设置。由此，主旋转臂转动至所需位置时，限位气缸伸出，并插入限位块内，从而有效防止了主旋转臂继续转动，提高了上料的准确性，同时保证了使用时的安全性。

在一些实施方式中，上料机还可以包括第一拉杆连接件、第二拉杆连接件和拉杆，驱动装置和第一拉杆连接件均安装在主旋转臂上，第一拉杆连接件与驱动装置相连接，驱动装置带动第一拉杆连接件转动，第二拉杆连接件固定在主旋转单元上，拉杆的两端分别与第一拉杆连接件和第二拉杆连接件铰接。由此，驱动装置带动第一拉杆连接件转动时，第一拉杆连接件带动拉杆转动，由于第二拉杆连接件固定，第一拉杆连接件和第二拉杆连接件之间的直线距离保持不变，因此保证吸盘架上吸取的原料的方向不改变，提高上料的准确性。

在一些实施方式中，升降装置可以包括立柱、第一电机和链条，立柱上设有导轨，主旋转臂通过和主旋转单元设于导轨上，链条的两端分别固定在第一电机和主旋转单元上，第一电机带动主旋转臂升降运动。由此，设有升降装置可以方便主旋转臂的上下运动，便于吸盘架对原料的吸取和释放。

在一些实施方式中，吸盘架设有吸盘，吸盘位于吸盘架的一侧，吸盘用于吸取和释放原料。由此，设有吸盘可以保证对原料的吸力，防止原料在移动过程中脱落。

在一些实施方式中，分张机构设于吸盘架上，分张机构包括吸紧口和分张杆，分张杆位于吸盘架的外侧，吸紧口的下端面与吸盘的下端面相平齐，分张杆的下端超出吸紧口的下端面。由此，设有分张机构，可以通过分张杆将多余板材原料敲打下，保证原料吸取的准确度，防止多余的原料带出。

在一些实施方式中，驱动装置为第二电机，第二电机的输出轴通过内齿式回转轴承与第一拉杆连接件相连接，内齿式回转轴承与第二电机的输出轴相配合，第一拉杆连接件与内齿式回转轴承相配合。由此，设有内齿式回转轴承可以方便运动的传动。

在一些实施方式中，限位块设有多个，均布在主旋转单元的外边缘，限位块设有限位槽，限位气缸的活塞杆与限位槽相对应。由此，可以通过限位气缸将主旋转臂固定在所需的位置和相应的角度。

附图说明

图1是本实用新型的上料机的结构示意图；

图2是本实用新型的上料机的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的上料机中的限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的上料机中的分张机构的结构示意图；

图5是本实用新型的上料机的俯视结构示意图；

图6是本实用新型的上料机中的导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2。本实用新型的上料机，包括升降装置1、主旋转臂2、吸盘架3、主旋转单元4、限位机构5和驱动装置6，主旋转臂2通过主旋转单元4设于升降装置1上，能够沿升降装置1上下移动，主旋转臂2绕主旋转单元4转动。主旋转单元4包括转轴41，主旋转臂2套设在转轴41上，并可以绕转轴41转动。吸盘架3设于主旋转臂2上，吸盘架3的顶端焊接有连接柱32，主旋转臂2的一端套设在连接柱32外侧，主旋转臂2可以绕连接柱32转动。为了方便吸盘架3固定在主旋转臂2上，连接柱32的一端设有凸台321，凸台321卡设在主旋转臂2内，同时能够保证主旋转臂2能够沿连接柱32顺利转动。主旋转臂2与驱动装置6相连接，驱动装置6固定安装在主旋转臂2的一端，驱动装置6为第二电机；限位机构5与主旋转臂2对应设置，即当限位机构5对主旋转臂2限位时，主旋转臂2转动停止，当限位机构5解除限位时，主旋转臂2可以继续旋转。

如图3所示，限位机构5包括限位气缸51和限位块52，限位块52固定套设在主旋转单元4的转轴41上，限位气缸51的缸体通过螺栓固定在主旋转臂2上。其中，主旋转单元4还包括转盘42，转盘42固定套设在转轴41的一端，限位块52可以是四个或五个或六个，可以根据主旋转臂2需要的角度增加或减少限位块52的个数，限位块52均布在主旋转单元4中转盘42的外边缘，限位块52开设有限位槽521；限位气缸51的活塞杆与限位槽521相对应，即当限位气缸51的活塞杆被推出插入到限位槽521时，主旋转臂2无法继续转动，被限位；当限位气缸51的活塞杆缩回时，主旋转臂2的限位被解除，主旋转臂2可以继续转动。

如图1和图5所示，上料机还包括第一拉杆连接件7、第二拉杆连接件8和拉杆9，驱动装置6和第一拉杆连接件7均安装在主旋转臂2的同一端，驱动装置6和限位气缸51分别位于主旋转臂2的两端，第一拉杆连接件7与驱动装置6相连接，驱动装置6带动第一拉杆连接件7转动，第二拉杆连接件8固定套设在主旋转单元4中转轴41的另一端上，拉杆9的两端分别与第一拉杆连接件7和第二拉杆连接件8铰接。

如图2所示，驱动装置6为第二电机，第二电机的输出轴上套设有齿轮，第二电机的输出轴通过内齿式回转轴承20与第一拉杆连接件7相连接，内齿式回转轴承20与第二电机的输出轴上套设的齿轮相啮合，第一拉杆连接件7固定套设在内齿式回转轴承20的外侧，第二电机的输出轴转动依次带动套设在输出轴上的齿轮转动，再带动内齿式回转轴承转动，内齿式回转轴承带动第一拉杆连接件7转动。在使用过程中，可以根据主旋转臂2所需的转动速度调节内齿式回转轴承20与第二电机的输出轴上的齿轮的大小，方便使用，提高使用效率。

当主旋转臂2需要转动时，启动第二电机，第二电机带动第一拉杆连接件7转动，第一拉杆连接件7带动拉杆9转动，由于第二拉杆连接件8固定，使得在拉杆9的作用力下主旋转臂2转动一定角度时，吸盘架3上吸附的原料的方向不改变，方便原料的吸取和释放。

如图2和图6所示，升降装置1包括立柱11、第一电机12和链条13，立柱11上设有导轨14，主旋转臂2通过主旋转单元4的壳体设于导轨14上，其中壳体包覆在转轴41外侧，转轴41套设在该壳体内，主旋转单元4的壳体卡扣在导轨14上，通过壳体使整个主旋转单元4和主旋转臂2沿导轨14上下移动。链条13的两端分别固定在第一电机12和主旋转单元4的壳体上，第一电机12带动主旋转臂2升降运动。第一电机12正转时，通过链条13拉动主旋转单元4和主旋转臂2向上移动；第一电机12反转时，通过链条13带动主旋转单元4和主旋转臂2向下移动。

吸盘架3设有吸盘31，吸盘31位于吸盘架3的一侧，吸盘31用于吸取和释放原料，原料主要为板材，可以被吸盘31吸附和释放。

如图4和图1所示，上料机还包括分张机构10，分张机构10通过螺栓固定在吸盘架3上，分张机构10包括吸紧口101和分张杆102，分张杆102位于吸盘架3的外侧，吸紧口101的结构与吸盘31的结构相同。吸紧口101的下端面与吸盘3的下端面相平齐，分张杆102的下端超出吸紧口101的下端面。吸盘31在吸附板材时，吸盘31和吸紧口101均吸附在板材的上表面，分张杆102上下伸缩敲打板材的上表面，在分张杆102的作用力下，可以将粘附在板材下表面的另一板材敲打分离开，避免吸盘架3一次吸附多块板材，保证了后续加工的精确度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.上料机，其中，包括升降装置(1)、主旋转臂(2)、吸盘架(3)、主旋转单元(4)、限位机构(5)和驱动装置(6)，所述主旋转臂(2)通过主旋转单元(4)设于升降装置(1)上，能够沿升降装置(1)上下移动，所述主旋转臂(2)能够绕主旋转单元(4)转动，所述吸盘架(3)设于主旋转臂(2)上，所述主旋转臂(2)与驱动装置(6)相连接，所述限位机构(5)与主旋转臂(2)对应设置。

2.根据权利要求1所述的上料机，其中，所述限位机构(5)包括限位气缸(51)和限位块(52)，所述限位块(52)设于主旋转单元(4)上，所述限位气缸(51)设于主旋转臂(2)上，所述限位气缸(51)与限位块(52)对应设置。

3.根据权利要求2所述的上料机，其中，还包括第一拉杆连接件(7)、第二拉杆连接件(8)和拉杆(9)，所述驱动装置(6)和第一拉杆连接件(7)均安装在主旋转臂(2)上，所述第一拉杆连接件(7)与驱动装置(6)相连接，所述驱动装置(6)带动第一拉杆连接件(7)转动，所述第二拉杆连接件(8)固定在主旋转单元(4)上，所述拉杆(9)的两端分别与第一拉杆连接件(7)和第二拉杆连接件(8)铰接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的上料机，其中，所述升降装置(1)包括立柱(11)、第一电机(12)和链条(13)，所述立柱(11)上设有导轨(14)，所述主旋转臂(2)通过和主旋转单元(4)设于导轨(14)上，所述链条(13)的两端分别固定在第一电机(12)和主旋转单元(4)上，所述第一电机(12)带动主旋转臂(2)升降运动。

5.根据权利要求1～3任一项所述的上料机，其中，所述吸盘架(3)设有吸盘(31)，所述吸盘(31)位于吸盘架(3)的一侧，所述吸盘(31)用于吸取和释放原料。

6.根据权利要求5所述的上料机，其中，还包括分张机构(10)，所述分张机构(10)设于吸盘架(3)上，所述分张机构(10)包括吸紧口(101)和分张杆(102)，所述分张杆(102)位于吸盘架(3)的外侧，所述吸紧口(101)的下端面与吸盘(3)的下端面相平齐，所述分张杆(102)的下端超出吸紧口(101)的下端面。

7.根据权利要求3所述的上料机，其中，所述驱动装置(6)为第二电机，所述第二电机的输出轴通过内齿式回转轴承(20)与第一拉杆连接件(7)相连接，所述内齿式回转轴承(20)与第二电机的输出轴相配合，所述第一拉杆连接件(7)与内齿式回转轴承(20)相配合。

8.根据权利要求2所述的上料机，其中，所述限位块(52)设有多个，均布在主旋转单元(4)的外边缘，所述限位块(52)设有限位槽(521)，所述限位气缸(51)的活塞杆与限位槽(521)相对应。