CN202054475U - 自动传送堆垛机 - Google Patents
自动传送堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202054475U CN202054475U CN2011201468044U CN201120146804U CN202054475U CN 202054475 U CN202054475 U CN 202054475U CN 2011201468044 U CN2011201468044 U CN 2011201468044U CN 201120146804 U CN201120146804 U CN 201120146804U CN 202054475 U CN202054475 U CN 202054475U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- rack
- shaft
- stacking machine
- conveying line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械加工领域，公开了一种自动传送堆垛机，包括机架、固定在机架上的皮带驱动电机、轴接在机架上并由皮带驱动电机经减速器驱动的驱动轴、由驱动轴传动的皮带输送线、设置在皮带输送线后端下方的堆垛机以及电连接皮带驱动电机和堆垛机的主控装置；其中，所述皮带输送线位于加工机械出料口处的前端设置为水平伸缩调节装置；所述堆垛机包括固定在地面的堆垛机座和由堆垛机驱动装置传动在堆垛机座上平行滑动的由油缸或气缸驱动上下直动的收料平台，所述收料平台上设置有二活动的收料小车，所述皮带输送线后端设置有一固定在机架上的第一物料检测传感器，所述堆垛机驱动装置、第一物料检测传感器、油缸或气缸都电连接在主控装置上。本实用新型具有对片材的可调式输送、自动整理和自动有序收集堆垛，从而提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种对加工后的片料进行传送和整齐堆集的自动传送堆垛机。
背景技术
冲压，剪切行业片料的传输与收集现在使用主要有皮带式输送线方式或剪式升降机式的自动堆垛机方式。它们的缺点有：1、已有的皮带式输送线在使用过程中对于更换不同尺寸规格的产品时，换线复杂，调接输送行程非常不方便；2、剪式升降机油缸活塞杆受径向力大，油缸易出现漏油现象，同油缸连结处的机架易变形。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型目的在于提供一种对加工后的片料进行传送和整齐堆集的自动传送堆垛机。
本实用新型通过以下技术措施实现的，一种自动传送堆垛机，包括机架、固定在机架上的皮带驱动电机、轴接在机架上并由皮带驱动电机经减速器驱动的驱动轴、由驱动轴传动的皮带输送线、设置在皮带输送线后端下方的堆垛机以及电连接皮带驱动电机和堆垛机的主控装置；其中，
所述皮带输送线位于加工机械出料口处的前端设置为水平伸缩调节装置；
所述堆垛机包括固定在地面的堆垛机座和由堆垛机驱动装置传动在堆垛机座上平行滑动的由油缸或气缸驱动上下直动的收料平台，所述收料平台上设置有二活动的收料小车，所述皮带输送线后端设置有一固定在机架上的第一物料检测传感器，所述堆垛机驱动装置、第一物料检测传感器、油缸或气缸都电连接在主控装置上。
具体的，所述水平伸缩调节装置包括一固定在机架上的齿盘，由齿盘啮合平动的带齿条的L形伸缩机架，该伸缩机架二端分别轴接有推伸轴和支撑轴。
更具体的，所述齿盘上固定有一手轮，该手轮上设置有锁紧装置。
皮带输送线的伸缩可调是通过齿盘带动固定在可调式伸缩机架上的齿条来实现伸缩架的延伸或收缩。
皮带输送线的调节过程如下：
伸出调节过程手动顺时针旋转齿盘，齿盘带动齿条向右移动，齿条是固定在伸缩机架上的，带动整个伸缩机架向右移动，当调到合适的距离后，手轮上有个锁紧装置，可以保证当行程调节好后，在使用过程中，位置不会变动。缩回调节过程，只需调节手轮逆时针旋转即可。伸缩自如，调节方便简单。在整个结构中，皮带的总长是一定的，总长度可以近似计算出来，伸缩可调的行程±ΔL(正为伸出，负为收缩)，与齿盘齿条的运动行程是一致的。从而可以随意的调整输送距离，且在整个输送的过程中调节距离不需要停机操作，输送行程的改变，且能保证输送带的长度不变，并能保证调节后仍在同一个水平位置。调节方便，合理。
作为一种优选方式，所述机架下方设置有多个升降脚。
利用升降脚的调节螺杆与锁紧螺母进行高度的升降调节，根据施工现场的地型进行方便的调节，升降脚调节量在100-150mm范围内，也可以根据实际需要，调节皮带输送线的倾角。
作为一种优选方式，所述皮带输送线上传动有一活动轴接在机架上的调节轴，所述机架二端各设置有一相应的调节槽，所述调节轴轴接在该调节槽内。皮带装入时，是处于松弛状态的，皮带与驱动轴之间的摩擦力不足以牵引皮带和皮带上的负载，驱动轴在旋转，而皮带不前进或不能与与驱动轴同步，出现皮带打滑现象。且在使用一段时间后，会出现皮带伸缩变形的现象，这样导致皮带在传送过程中也会出现类似的问题。因此在皮带输送线上设定了张紧结构。在机架上设有调节槽，可以调节调节轴与驱动轴之间的角度。一方面可以增大皮带与驱动轴之间的包角，从而增大皮带与驱动轴之间的摩擦力，有效地提高了皮带的传动效率，也可以起到张紧皮带的作用。亦可用螺栓来对皮带的张紧调节。
作为一种优选方式，所述皮带输送线的皮带底部长方向设置有凸条，各轴上设置有与该凸条吻合的凹槽。皮带在运动过程中，由于受到各种偏心力的作用，会离开输送线中心线而会出现跑偏现象。会导致出现设备负载加大、撒料、物料堵塞、胶带边缘磨损、撕裂、设备停机等现象，严重影响设备的使用和寿命，明显的降低输送机得经济性指标。为了防止出现类似的问题，在皮带输送线上增加了防跑偏装置。利用轴上的凹槽与皮带上的凸条结构配合，便于皮带的定位及皮带的防跑偏。
作为一种优选方式，所述皮带输送线一侧设置有一固定在机架上的第二物料检测传感器和一步进电机，该步进电机上传动有一翻转手臂，所述第二物料检测传感器和步进电机都电连接在主控装置上。加工后的片材，输送到皮带输送线上，经第二物料检测传感器感应到传递脉冲信号到主控装置，随后步进电机接收信号做出动作，传动翻转手臂的旋转轴动作，实现180°翻转(备注：正常工作状态时，初始位置，翻转手臂处于水平)。以备下次感应器感应到工件后连续翻转。经翻转后的工件，继续在皮带输送线上输送。以保证加工后的片材毛边、刃口方向一致，便于后期加工。
作为一种优选方式，所述皮带输送线后端处设置有一固定在机架上的整形平台，该整形平台二侧各设置有一可调节的左右整形架，近皮带输送线后端处设置有一由整形驱动装置传动在竖直平面转动的拍板。
本实用新型实现了经冲压、剪裁等处理后的同一规格尺寸(标准)片材经由伸缩可调式皮带输送线的输送，对片材的杂乱性进行自动整理，使之有序地输送到自动堆垛平台上，并对其进行自动有序收集堆垛。充分的利用了时间差，两个堆垛平台进行交互式收集整理，避免了人为收集的杂乱性，更减轻了人为收集的负担。对生产的整体效率有很大幅度的提高。且自动堆垛便于后续的打包整理，包装运输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型堆垛机的结构示意图；
图3为本实用新型皮带输送线处的结构示意图；
图4为本实用新型的轴和皮带连接处的剖面结构示意图；
图5为本实用新型皮带输送线后端部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种自动传送堆垛机，包括底部安装有升降脚13的机架14，固定在机架14上的皮带驱动电机15、轴接在机架14上并由皮带驱动电机15经减速器驱动的驱动轴5、由驱动轴5传动的皮带输送线6、设置在皮带输送线6后端下方的堆垛机以及电连接皮带驱动电机15和堆垛机的PLC主控装置；其中，
皮带输送线6一部分是轴接在机架14上的驱动轴5、轴接在机架14后端上方的第一固定轴10、轴接在机架14前端的第二固定轴12、轴接在机架14弧形开槽24内的调节轴23以及轴接在机架14上并在第二固定轴12上方的带手轮的齿盘3；另一部分是与齿盘3啮合平动的带齿条201的L形伸缩机架2，该伸缩机架2二端分别轴接有推伸轴1和支撑轴4；皮带装入在上述各轴之间，皮带底部长方向设置有梯形凸条25，各轴上设置有与该梯形凸条25吻合的梯形凹槽26；皮带输送线6一侧设置有一固定在机架14上的第二物料检测传感器28和步进电机8，该步进电机8上传动有一翻转手臂7，第二物料检测传感器28和步进电机8都电连接在PLC主控装置上；皮带输送线6后端处设置有一固定在机架14上的整形平台11，该整形平台11二侧各设置有一可调节的左右整形架，整形平台11上固定有第一物料检测传感器9，该整形平台11近皮带输送线后端处设置有一由通过电磁阀控制气缸29带动气缸活塞杆上在竖直平面转动的拍板27；
堆垛机包括固定在地面的堆垛机座17和由纵移电机18传动在纵方向平行滑动的收料平台22和由横移电机16在收料平台22的横方向平行滑动的两个收料小车20，收料小车20上设置有由油缸19驱动上下直动的上平台21，两个收料小车20进行交互式收集工件。收料平台22内采用隐藏式链轮驱动，所有安装件，电线全部隐藏于收料平台22下面，使工作区域实现无障碍通行；纵移电机18、横移电机16和油缸19都电连接在PLC主控装置上。
以上是对本实用新型自动传送堆垛机及其生产工艺进行了阐述，用于帮助理解本实用新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动传送堆垛机，其特征在于：包括机架、固定在机架上的皮带驱动电机、轴接在机架上并由皮带驱动电机经减速器驱动的驱动轴、由驱动轴传动的皮带输送线、设置在皮带输送线后端下方的堆垛机以及电连接皮带驱动电机和堆垛机的主控装置；其中，
所述皮带输送线位于加工机械出料口处的前端设置为水平伸缩调节装置；
所述堆垛机包括固定在地面的堆垛机座和由堆垛机驱动装置传动在堆垛机座上平行滑动的由油缸或气缸驱动上下直动的收料平台，所述收料平台上设置有二活动的收料小车，所述皮带输送线后端设置有一固定在机架上的第一物料检测传感器，所述堆垛机驱动装置、第一物料检测传感器、油缸或气缸都电连接在主控装置上。
2.根据权利要求1所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述水平伸缩调节装置包括一固定在机架上的齿盘，由齿盘啮合平动的带齿条的L形伸缩机架，该伸缩机架二端分别轴接有推伸轴和支撑轴。
3.根据权利要求2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述齿盘上固定有一手轮，该手轮上设置有锁紧装置。
4.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述机架下方设置有多个升降脚。
5.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线上传动有一活动轴接在机架上的调节轴，所述机架二端各设置有一相应的调节槽，所述调节轴轴接在该调节槽内。
6.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线的皮带底部长方向设置有凸条，各轴上设置有与该凸条吻合的凹槽。
7.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线一侧设置有一固定在机架上的第二物料检测传感器和步进电机，该步进电机上传动有一翻转手臂，所述第二物料检测传感器和步进电机都电连接在主控装置上。
8.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线后端处设置有一固定在机架上的整形平台，该整形平台二侧各设置有一可调节的左右整形架，近皮带输送线后端处设置有一由整形驱动装置传动在竖直平面转动的拍板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201468044U CN202054475U (zh) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 自动传送堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201468044U CN202054475U (zh) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 自动传送堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202054475U true CN202054475U (zh) | 2011-11-30 |
Family
ID=45014456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201468044U Expired - Fee Related CN202054475U (zh) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 自动传送堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202054475U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785961A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-11-21 | 无锡锡锻机床有限公司 | 数控剪切生产线自动输送堆垛装置 |
| CN102910478A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-02-06 | 无锡市普天铁心有限公司 | 硅钢片横剪线接料平台 |
| CN103159066A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 上海凯思尔电子有限公司 | 快速收板机 |
| CN103183251A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-07-03 | 盐城宏景包装机械有限公司 | 自动裱纸堆码机 |
| CN104692176A (zh) * | 2015-02-25 | 2015-06-10 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种堆垛自动切换落料线 |
| CN105964554A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-28 | 吴江佳亿电子科技有限公司 | 高压陶瓷电容器瓷介质芯片厚度尺寸在线自动分选治具 |
| CN106494927A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-15 | 苏州欣航微电子有限公司 | 一种印刷铜版纸印后收纸闯齐装置 |
| CN106697961A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种板状物料自动输送翻转下料装置 |
| CN106697413A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-24 | 江苏欧圣木业有限公司 | 一种用于强化地板包装的热缩机 |
| CN106742194A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-31 | 江苏欧圣木业有限公司 | 一种用于强化地板包装的整体装箱装置 |
| CN106829603A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-13 | 东莞金杯印刷有限公司 | 一种自动化平张收纸装置 |
| CN108584514A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-28 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床及其收料装置 |
| CN108750771A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-06 | 北京纳百川包装制品有限公司 | 一种纸板码垛机 |
| CN109250655A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-22 | 惠州市吉祥达智能装备有限公司 | 一种堆垛起重机 |
-
2011
- 2011-05-10 CN CN2011201468044U patent/CN202054475U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103159066A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 上海凯思尔电子有限公司 | 快速收板机 |
| CN102785961A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-11-21 | 无锡锡锻机床有限公司 | 数控剪切生产线自动输送堆垛装置 |
| CN102785961B (zh) * | 2012-08-30 | 2014-08-20 | 无锡锡锻机床有限公司 | 数控剪切生产线自动输送堆垛装置 |
| CN102910478A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-02-06 | 无锡市普天铁心有限公司 | 硅钢片横剪线接料平台 |
| CN102910478B (zh) * | 2012-11-14 | 2015-01-14 | 无锡普天铁心股份有限公司 | 硅钢片横剪线接料平台 |
| CN103183251A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-07-03 | 盐城宏景包装机械有限公司 | 自动裱纸堆码机 |
| CN104692176A (zh) * | 2015-02-25 | 2015-06-10 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种堆垛自动切换落料线 |
| CN105964554A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-28 | 吴江佳亿电子科技有限公司 | 高压陶瓷电容器瓷介质芯片厚度尺寸在线自动分选治具 |
| CN106494927A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-15 | 苏州欣航微电子有限公司 | 一种印刷铜版纸印后收纸闯齐装置 |
| CN106697961A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种板状物料自动输送翻转下料装置 |
| CN106697413A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-24 | 江苏欧圣木业有限公司 | 一种用于强化地板包装的热缩机 |
| CN106742194A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-31 | 江苏欧圣木业有限公司 | 一种用于强化地板包装的整体装箱装置 |
| CN106829603A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-13 | 东莞金杯印刷有限公司 | 一种自动化平张收纸装置 |
| CN108750771A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-06 | 北京纳百川包装制品有限公司 | 一种纸板码垛机 |
| CN108584514A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-28 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床及其收料装置 |
| CN108584514B (zh) * | 2018-06-21 | 2024-05-28 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床及其收料装置 |
| CN109250655A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-22 | 惠州市吉祥达智能装备有限公司 | 一种堆垛起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202054475U (zh) | 自动传送堆垛机 | |
| CN202967332U (zh) | 一种斗式提升机 | |
| CN103057944B (zh) | 一种自动双线码垛机 | |
| CN102674014A (zh) | 码垛机 | |
| CN102785961B (zh) | 数控剪切生产线自动输送堆垛装置 | |
| CN210555892U (zh) | 一种中速抓取式装箱机 | |
| CN110861926B (zh) | 一种片料板材的转运码垛提升装置及使用方法 | |
| CN206665717U (zh) | 包装盒自动码垛设备 | |
| CN205990047U (zh) | 一种码垛装置 | |
| CN105966837A (zh) | 一种托盘双向移载输送装置 | |
| CN108750684B (zh) | 垛板机及其垛板方法 | |
| CN102700990B (zh) | 全自动开料机 | |
| CN102976094A (zh) | 滚涂机进料系统中的同步上料机构 | |
| CN113493140A (zh) | 一种瓦楞纸板的码垛系统 | |
| CN210176026U (zh) | 一种物料剥离式拆垛机 | |
| CN210709140U (zh) | 一种辊道式输送机顶升装置 | |
| CN112027208A (zh) | 一种纸箱拆分输送定位系统 | |
| CN209870893U (zh) | 一种接料称重装置 | |
| CN104163305B (zh) | 一种搬运车及使用该搬运车的立体仓库 | |
| CN102180359B (zh) | 一种上下跺输送机 | |
| CN211733079U (zh) | 用于钢板上料的自动夹取装置 | |
| CN210214137U (zh) | 一种拆垛机 | |
| CN110540032B (zh) | 送料机 | |
| CN216335696U (zh) | 纸板出料机构以及码垛装置 | |
| CN204549464U (zh) | 多规格码垛输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111130 Termination date: 20200510 |