CN107985972B - 一种高速自动接纸翻板机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印刷机械领域，特别公开了一种高速自动接纸翻板机。它包括机架和PLC控制系统，机架上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部、翻转部、后端接纸部和上纸部，所述翻转部包括若干组的翻转臂组，本发明能够实现自动翻转纸板，并且每一步都排放整齐，并且把目前现有的单机设备组成联动自动或半自动生产线，大大节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产过程的能耗，同时有效缓解了工作场地的局限性，从而对工作环境也起到了一定的改善作用。
Description
技术领域
本发明涉及印刷机械领域，特别涉及一种高速自动接纸翻板机。
背景技术
纸箱在制作过程中，当纸板从模切机出来进行下道工序时，需要纸板翻转180°，并且还要排放整齐，目前都是利用人工进行翻转，排放，工人劳动强度大，效率低，纸板还容易割伤手，增加了企业成本。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种安全高效的高速自动接纸翻板机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种高速自动接纸翻板机，包括机架和PLC控制系统，其特征是，所述机架上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部、翻转部、后端接纸部和上纸部，所述机架前端设有前端输纸部，所述前端输纸部包括前端支架，所述前端支架上设有输出端朝前的定位气缸，所述定位气缸输出端设有输出端朝后的推送气缸，所述推送气缸的输出端设有推纸板，所述定位气缸位于前端支架上表面之下，推送气缸位于前端支架上表面之上，在前端支架侧面设有第一光电传感器；
所述前端固定输纸部包括若干条前端输送带；
所述翻转部包括由步进电机带动的转动轴，所述转动轴上设有若干组的翻转臂组，所述翻转臂组与前端输送带间隔设置，每组翻转臂组包括若干个呈放射状均布的U型翻转臂，所述U型翻转臂由一块底板和两块平行的侧板组成，其中一块侧板通过转动轴的轴心线，在翻转部处的机架上设有第三光电传感器；
所述后端接纸部包括若干与翻转臂组间隔设置的后端输送带，所述后端输送带的高度低于前端输送带的高度，在后端接纸部的机架上设有第四光电传感器；
所述上纸部包括上纸输送带和若干排齐整形气缸，所述排齐整形气缸位于上纸输送带后端的下方，所述排齐整形气缸的输出端朝后并且连接上纸推板。
每组翻转臂组包括六个U型翻转臂。
所述前端输送带前方设有固定辊和活动辊，所述活动辊位于固定辊上方，所述机架两侧各铰接一根传动杆，所述传动杆一端与活动辊铰接，另一端铰接在一个活动气缸的输出端，所述活动气缸铰接在机架上；在固定辊和活动辊的前方的侧面设有第二光电传感器。
所述推送气缸有两个，所述定位气缸通过定位板与推送气缸连接。
在前端输送带之间设有若干辅助滚轮。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现自动翻转纸板，并且每一步都排放整齐，并且把目前现有的单机设备组成联动自动或半自动生产线，大大节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产过程的能耗，同时有效缓解了工作场地的局限性，从而对工作环境也起到了一定的改善作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
图中，0机架；
1前端输纸部，101前端支架，102定位气缸，103定位板，104推送气缸，105第一光电传感器，106推纸板；
2前端固定输纸部，201前端输送带，202辅助滚轮，203固定辊，204活动辊，205支撑杆，206传动杆，207活动气缸，208第二光电传感器；
3翻转部，301转动轴，302步进电机，303 U型翻转臂，3031底板，3032侧板，304第三光电传感器；
4后端接纸部，401后端输送带，402第四光电传感器；
5上纸部，501上纸输送带，502排齐整形气缸,503上纸推板；
6纸板。
具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1、图2所示，该种高速自动接纸翻板机（在以下的叙述过程中，以纸板6的运动方向相反的方向为前，也就是说纸板6是由前至后运动的），由PLC控制系统控制运转，还包括机架0，机架0上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部2、翻转部3、后端接纸部和上纸部5，机架0前端设有前端输纸部1，这个前端输纸部1位于模切机的下方，用于承接模切机输送的纸板6，前端输纸部1包括前端支架101，前端支架101紧靠着机架0，在前端支架101上安装一个输出端朝前的定位气缸102，这个定位气缸102位于前端支架101上表面之下，定位气缸102的输出端固定安装定位板103，在定位板103上安装两个输出端朝后的推送气缸104，也可以根据具体情况安装几个推送气缸104，推送气缸104的输出端安装推纸板106，推送气缸104位于前端支架101上表面之上，在前端支架101的一侧安装第一光电传感器105；
在机架0上紧靠着前端输纸部1的是前端固定输纸部2，前端固定输纸部2包括若干条均匀布置的前端输送带201，在这些前端输送带201之间安装一些辅助滚轮202；在所有前端输送带201前方安装有固定辊203和活动辊204，固定辊203和活动辊204的轴心线与纸板6的前进方向垂直，固定辊203的上表面与前端输送带201平齐，活动辊204位于固定辊203上方，在固定辊203和活动辊204后方的机架0的两侧分别安装一根支撑杆205，支撑杆205上铰接一根传动杆206，传动杆206的一端铰接在活动辊204的端部，一端与一个活动气缸207的输出端铰接，这个活动气缸207铰接在机架0上，在固定辊203和活动辊204的前方的侧面设有第二光电传感器208。
紧接着的是翻转部3，翻转部3包括一根安装在机架0上的转动轴301，转动轴301由步进电机302带动转动，每一次转动60°，转动轴301与纸板6的运动方向垂直，在转动轴301上安装若干组的翻转臂组，这些翻转臂组与前端输送带201间隔设置，每组翻转臂组包括六个呈放射状均布的U型翻转臂303，每个U型翻转臂303由一块底板3031和两块平行的侧板3032组成，其中一块侧板3032通过转动轴301的轴心线，在转动轴301前方的机架0一侧安装有第三光电传感器304；
接着是后端接纸部4，后端接纸部4包括若干后端输送带401，这些后端输送带401也与翻转臂组间隔设置，但这些后端输送带401的高度要低于前端输送带201的高度，在后端接纸部4的机架0一侧安装有第四光电传感器402；
最后是上纸部5，上纸部5包括上纸输送带501和若干个排齐整形气缸502，排齐整形气缸502位于上纸输送带501后端的下方，排齐整形气缸502的输出端朝后并且连接上纸推板503。
工作过程如下：首先通过定位气缸102确定好推送气缸104的位置，当从模切机上下来的纸板6落到前端输送带201上达到一定数量时，第一光电传感器105接到信号后通过PLC控制系统将信号传递给推送气缸104，推送气缸104启动将纸板6向后推送，当纸板6经过第二光电传感器208时，此时纸板6的后端也开始进入固定辊203和活动辊204之间，活动气缸207启动，带动活动辊204向下给予纸板6一定的压力，此时固定辊203做逆时针运动，活动辊204做顺时针运动，固定辊203和活动辊204共同作用下使纸板6顺利通过并到达前端输送带201上，由前端输送带201继续向后输送纸板6，然后纸板6会进入已经呈水平状态的一个U型翻转臂303内，第三光电传感器304收到信号后通过PLC控制系统将信号传递给步进电机302，步进电机302启动转动60°后停止，等待下一波纸板6，此时U型翻转臂303内的纸板6与翻转臂303之间留有很小的一点空隙，当U型翻转臂303上的纸板6经过三次60°总共180°的转动后，纸板6被翻转，原来朝下的面朝上了，原来朝上的面朝下了，这时的纸板6已经到了后端输送带401上，这时的纸板6仍然与U型翻转臂303之间留有空隙，第四光电传感器402感应到后，后端输送带401启动，将纸板6继续向后输送到上纸输送带501上，上纸输送带501将纸板6输送带下一道工序上，排齐整形气缸502的启动是由下一道工序上的光电传感器控制启动的，下一道工序的起始端的位置比上纸输送带501要低大约40厘米左右。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (4)
1.一种高速自动接纸翻板机，包括机架（0）和PLC控制系统，其特征是，所述机架（0）上从前至后设有依次排列的前端固定输纸部（2）、翻转部（3）、后端接纸部（4）和上纸部（5），所述机架（0）前端设有前端输纸部（1），所述前端输纸部（1）包括前端支架（101），所述前端支架（101）上设有输出端朝前的定位气缸（102），所述定位气缸（102）输出端设有输出端朝后的推送气缸（104），所述推送气缸（104）的输出端设有推纸板（106），所述定位气缸（102）位于前端支架（101）上表面之下，推送气缸（104）位于前端支架（101）上表面之上，在前端支架（101）侧面设有第一光电传感器（105）；
所述前端固定输纸部（2）包括若干条前端输送带（201）；
所述翻转部（3）包括由步进电机（302）带动的转动轴（301），所述转动轴（301）上设有若干组的翻转臂组，所述翻转臂组与前端输送带（201）间隔设置，每组翻转臂组包括若干个呈放射状均布的U型翻转臂（303），所述U型翻转臂（303）由一块底板（3031）和两块平行的侧板（3032）组成，其中一块侧板（3032）通过转动轴（301）的轴心线，在翻转部（3）处的机架（0）上设有第三光电传感器（304）；
所述后端接纸部（4）包括若干与翻转臂组间隔设置的后端输送带（401），所述后端输送带（401）的高度低于前端输送带（201）的高度，在后端接纸部（4）的机架（0）上设有第四光电传感器（402）；
所述上纸部（5）包括上纸输送带（501）和若干排齐整形气缸（502），所述排齐整形气缸（502）位于上纸输送带（501）后端的下方，所述排齐整形气缸（502）的输出端朝后并且连接上纸推板（503）；
所述前端输送带（201）前方设有固定辊（203）和活动辊（204），所述活动辊（204）位于固定辊（203）上方，所述机架（0）两侧各铰接一根传动杆（206），所述传动杆（206）一端与活动辊（204）铰接，另一端铰接在一个活动气缸（207）的输出端，所述活动气缸（207）铰接在机架（0）上；在固定辊（203）和活动辊（204）的前方的侧面设有第二光电传感器（208）。
2.根据权利要求1所述的高速自动接纸翻板机，其特征是，每组翻转臂组包括六个U型翻转臂（303）。
3.根据权利要求1所述的高速自动接纸翻板机，其特征是，所述推送气缸（104）有两个，所述定位气缸（102）通过定位板（103）与推送气缸（104）连接。
4.根据权利要求1所述的高速自动接纸翻板机，其特征是，在前端输送带（201）之间设有若干辅助滚轮（202）。
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