CN203998244U - 裁切生产线自动上纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁切生产线自动上纸机构，属于印刷机械领域。全自动上纸机与过渡工作台连接，过渡工作台与上下移动工作台连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，采用了切纸机规纸板自动升降机构，规纸板比常规规纸板厚，在加工后不变形，保证其平面度要求。由一个控制阀同时控制两个气缸，使其运动同步。通过乙字形气缸支架完成移动规纸板的移动要求。完成了卸纸机工作台与切纸机工作台之间的无缝对接。实现了全自动运送纸垛的功能。既节约了人力，又提高了效率。

Description

裁切生产线自动上纸机构

技术领域

本实用新型属于印刷机械领域，尤其是指一种裁切上纸机构。

背景技术

现有国内的切纸机采用的是无槽工作台，无槽工作台的结构是：推纸器由两侧的支架跨过规纸板带动推纸器运动，使得在工作台两侧的中间部位无法安装任何与工作台连接的动力元件。所以目前国内的裁切生产线都是从前工作台运送纸垛，在运送的过程中，由于前工作台是根据人手臂的长度设计的，尺寸较短，需要人工辅助，将纸垛从上纸机推到前工作台上。推过来后，还需要旋转纸垛，才能进行裁切，因此，不能完成真正意义上的全自动上纸、裁切、卸纸。

发明内容

本实用新型提供一种裁切生产线自动上纸机构，以解决现有裁切生产线国内的裁切生产线不能完成真正意义上的全自动上纸、裁切、卸纸的问题。

本实用新型的技术方案是：全自动上纸机与过渡工作台连接，过渡工作台与上下移动工作台连接；

所述全自动上纸机的结构是：连接板一面通过两根直线导轨与主架体相连接，另一面通过两根直线导轨与上纸机工作台连接，叼纸夹通过两根直线导轨连接到主架体上，推纸板通过两根直线导轨连接到主架体上，滚珠丝杠传动副一端连接到架体上，另一端与连接到工作台上下移动电机上，捻纸辊一端连接到上纸机工作台上，另一端与捻纸辊电机连接，叼纸夹和叼纸夹电机分别安装到连接板的直线导轨上，推纸板和推纸板电机分别安装到连接板上，挡规安装在上纸机工作台的台面上，工作台电机安装在上纸机工作台的推纸板处；

所述过渡工作台的结构是：固定台面连接到主架体上，气缸固定座固定到固定台面上，铰链轴一端固定到主架体上，另一端固定到翻转板上，固定座安装在翻转板上，旋转座通过轴一与固定座连接，旋转座和固定座可绕轴一自由旋转，气缸一一端通过轴二与气缸固定座连接，另一端与旋转座连接，气缸一可绕气缸固定座上的轴二自由旋转；

所述上下移动工作台的结构是：推纸器支架与推纸器固定连接，推纸器支架连接到切纸机工作台的直线导轨上，导轨固定板与切纸机工作台侧面的前后两端固定连接，直线导轨安装在导轨固定板上，移动规纸板沿直线导轨上下移动，移动规纸板下侧一端安装有气缸支架，另一端安装有气缸二，后端气缸三连接到工作台侧面的气缸固定板上。

本实用新型的优点在于：1、结构新颖，采用了切纸机规纸板自动升降机构，规纸板比常规规纸板厚，在加工后不变形，保证其平面度要求。因为较厚，所以在其上侧安装气孔，保证纸垛在其上方移动时，轻松、省力。规纸板两侧使用滚动直线导轨副， 使规纸板在运行过程中，既能够轻松、灵活，还能够保证其侧面与工作台上面垂直，保证裁切精度。2、因推纸器支架与工作台下方的导轨相连，并前后移动，所以在移动规纸板的中下侧无法安装气缸。考虑到平衡问题，在移动规纸板两端设置气缸，由一个控制阀同时控制两个气缸，使其运动同步。3、设计的气缸支架为乙字形，可在推纸器支架为U形支架，乙字形支架可在U形支架中上下移动，气缸安装在U形支架运动范围外，通过乙字形气缸支架完成移动规纸板的移动要求。4、过渡台中安装翻转板，在翻转板翻到下位时，给推纸器支架留出移动的空间，翻到上位时，完成了卸纸机工作台与切纸机工作台之间的无缝对接。5、这套装置的设计，实现了全自动运送纸垛的功能。即可将纸垛按照裁切的要求，直接运送到后工作台上，按程序自动裁切。比国内从前工作台运送纸垛的裁切生产线，既节约了人力，又提高了效率。真正实现了全自动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型全自动上纸机的结构示意图；

图3是本实用新型过渡工作台翻转板在上位的结构示意图；

图4是本实用新型过渡工作台翻转板在下位的结构示意图；

图5是本实用新型上下移动工作台规纸板在下位的结构示意图；

图6是本实用新型上下移动工作台规纸板在上位的结构示意图；

全自动上纸机1、过渡工作台2、上下移动工作台3、主架体101、连接板102、滚珠丝杠传动副103、捻纸辊104、叼纸夹105、上纸机工作台106、推纸板107、挡规108、工作台电机109、叼纸夹电机110、推纸板电机111、工作台上下移动电机112、捻纸辊电机113、主架体201、固定台面202、翻转板203、铰链轴204、固定座205、旋转座206、气缸一207、气缸固定座208、轴一209、轴二210、气缸固定板301、气缸二302、推纸器支架303、气缸支架304、直线导轨305、移动规纸板306、切纸机工作台307、推纸器308、导轨固定板309、气缸三310、切纸机前工作台401、纸垛402。

具体实施方式

全自动上纸机1与过渡工作台2连接，过渡工作台2与上下移动工作台3连接；

所述全自动上纸机的结构是：连接板102一面通过两根直线导轨与主架体101相连接，另一面通过两根直线导轨与上纸机工作台106连接，叼纸夹105通过两根直线导轨连接到主架体101上，推纸板107通过两根直线导轨连接到主架体101上，滚珠丝杠传动副103一端连接到架体101上，另一端与连接到工作台上下移动电机112上，捻纸辊104一端连接到上纸机工作台106上，另一端与捻纸辊电机113连接，叼纸夹105和叼纸夹电机110分别安装到连接板102的直线导轨上，推纸板107和推纸板电机111分别安装到连接板102上，挡规108安装在上纸机工作台106的台面上，工作台电机109安装在上纸机工作台106的推纸板107处；

所述过渡工作台的结构是：固定台面202连接到主架体201上，气缸固定座208固定到固定台面202上，铰链轴204一端固定到主架体201上，另一端固定到翻转板203上，固定座205安装在翻转板203上，旋转座206通过轴209一与固定座205连接，旋转座206和固定座205可绕轴一209自由旋转，气缸一207一端通过轴二210与气缸固定座208连接，另一端与旋转座206连接，气缸一207可绕气缸固定座208上的轴二210自由旋转；

所述上下移动工作台的结构是：推纸器支架303与推纸器308固定连接，推纸器支架303连接到切纸机工作台307的直线导轨上，导轨固定板309与切纸机工作台307侧面的前后两端固定连接，直线导轨305安装在导轨固定板309上，移动规纸板306沿直线导轨305上下移动，移动规纸板306下侧一端安装有气缸支架304，另一端安装有气缸二302，后端气缸三310连接到工作台侧面的气缸固定板301上。

工作原理

工作台上下移动电机112通过滚珠丝杠103，带动除架体外的其它件做上下运动，上纸机工作台106在工作台电机109的带动下做水平运动，当运动到捻纸辊104到达纸垛边缘时，捻纸辊104在捻纸辊电机113的带动下旋转，将纸垛捻起，送到叼纸夹105的叼口中，叼纸夹105通过气缸叼起纸垛，在通过叼纸夹电机110带动向纸托反方向运动，上纸机工作台106向纸托方向运动，当纸垛到达挡规108位置时，上纸机工作台106和叼纸夹105均停止水平方向的运动。叼纸夹105在气缸的带动下松开纸垛，并在叼纸夹电机110的带动下，再向后运动脱离纸垛后，抬起叼纸夹105，回到初始位置。这时推纸板107在推纸板电机111的带动下推动纸垛到达切纸机后工作台上。在推纸板107运动的同时切纸机规纸板自动升降机构中的移动规纸板308向下移动到规纸板上平面与切纸机工作台上平面一平，过渡工作台中的翻转板203翻转到上位与工作台大面一平。待推纸板107将纸垛送到切纸机后工作台上后，在电机的带动下回到初始位置。

当气缸一207不工作时，翻转板203在下位。此时推纸器可前后移动。当气缸一207接到指令开始工作时，气缸一207活塞顶出，推动旋转座206带动固定座205，使翻转板203绕铰链轴204旋转到上位。此时推纸板107推动纸垛通过翻转板203，及上下移动规纸板运送到切纸机后工作台上。

当推纸器308停在切纸机工作台307的后侧时，当气缸二302得到指令，开始工作，带动移动规纸板306向下移动，向下移动到移动规纸板306的上平面与切纸机工作台307的上平面一平时停止。此时纸垛通过移动规纸板306进入到切纸机工作台307上。纸垛输送完成后，气缸二302推动移动规纸板306向上移动，到指定位置后停止。停止位置由气缸上的位置传感器来完成。停止后，推纸器支架3跨过移动规纸板306，带动推纸器308向前移动，完成裁切任务。

工作台上下移动电机112通过滚珠丝杠103，带动除架体外的其它件做上下运动，上纸机工作台106在工作台电机109的带动下做水平运动，当运动到捻纸辊104到达纸垛边缘时，捻纸辊104在捻纸辊电机113的带动下旋转，将纸垛捻起，送到叼纸夹105的叼口中，叼纸夹105通过气缸叼起纸垛，在通过叼纸夹电机110带动向纸托反方向运动，上纸机工作台106向纸托方向运动，当纸垛到达挡规108位置时，上纸机工作台106和叼纸夹105均停止水平方向的运动。叼纸夹105在气缸的带动下松开纸垛，并在叼纸夹电机110的带动下，再向后运动脱离纸垛后，抬起叼纸夹105，回到初始位置。这时推纸板107在推纸板电机111的带动下推动纸垛到达切纸机后工作台上。在推纸板107运动的同时切纸机规纸板自动升降机构中的移动规纸板306向下移动到规纸板上平面与切纸机工作台上平面一平，过渡工作台中的翻转板203翻转到上位与工作台大面一平。待在推纸板107将纸垛送到切纸机后工作台307上后，推纸板107在电机的带动下回到初始位置。推纸器308先向后移动到极限位置停止，过渡台中的翻转板203翻转到上位；上下移动规纸板306向下移动到与切纸机工作台307在同一平面。推纸板107再向前移动，将纸垛402推动到切纸机后工作台307上，推纸板107回返，移动规纸板306上移，翻转板203翻转到下位。切纸机开始裁切，上纸机进行下一循环叼纸准备。

Claims (1)

1.一种裁切生产线自动上纸机构，其特征在于：全自动上纸机与过渡工作台连接，过渡工作台与上下移动工作台连接；所述全自动上纸机的结构是：连接板一面通过两根直线导轨与主架体相连接，另一面通过两根直线导轨与上纸机工作台连接，叼纸夹通过两根直线导轨连接到主架体上，推纸板通过两根直线导轨连接到主架体上，滚珠丝杠传动副一端连接到架体上，另一端与连接到工作台上下移动电机上，捻纸辊一端连接到上纸机工作台上，另一端与捻纸辊电机连接，叼纸夹和叼纸夹电机分别安装到连接板的直线导轨上，推纸板和推纸板电机分别安装到连接板上，挡规安装在上纸机工作台的台面上，工作台电机安装在上纸机工作台的推纸板处；所述过渡工作台的结构是：固定台面连接到主架体上，气缸固定座固定到固定台面上，铰链轴一端固定到主架体上，另一端固定到翻转板上，固定座安装在翻转板上，旋转座通过轴一与固定座连接，旋转座和固定座可绕轴一自由旋转，气缸一一端通过轴二与气缸固定座连接，另一端与旋转座连接，气缸一可绕气缸固定座上的轴二自由旋转；所述上下移动工作台的结构是：推纸器支架与推纸器固定连接，推纸器支架连接到切纸机工作台的直线导轨上，导轨固定板与切纸机工作台侧面的前后两端固定连接，直线导轨安装在导轨固定板上，移动规纸板沿直线导轨上下移动，移动规纸板下侧一端安装有气缸支架，另一端安装有气缸二，后端气缸三连接到工作台侧面的气缸固定板上。