CN111646168B - 一种翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻板机，以板垛为最小单位进行翻板，所述翻板机包括：板垛翻板装置，所述板垛翻板装置包括若干接料机构，所述接料机构上设置有用来容置所述板垛的卡口，所述接料机构能够绕自轴转动使得所述卡口自第一位置转动至第二位置；板垛进料输送装置，所述板垛进料输送装置设置在所述板垛翻板装置的上游工位处，能够将所述板垛输送至在第一位置时的卡口内；以及板垛出料输送装置，所述板垛出料输送装置设置在所述板垛翻板装置的下游工位处，能够将在第二位置时的卡口内的所述板垛取出。本发明提高翻板效率。

Description

一种翻板机

技术领域

本发明属于木工机械领域，具体涉及一种翻板机。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中、其中一种产品是一定尺寸规格的板材、板材在主输送线上是以堆垛形式、油漆面向上的朝向进行运输、在进入木工行业标准设备双端铣时、要求油漆面向下、单张依次流入、经过多年的发展、木工机械标准双端铣的开槽速度可以达到100m/min、所以上料装置输送板材速度的快慢、这对于整条生产线的生产能力起着重要的作用。

板材进入双端铣之前包含了两个主要的过程、分别是：

一、叉车将满托盘的多层多个板垛运输至地面滚筒、抱夹机械手抓取单层板垛放置于输送线上、输送线依次将板垛运输至翻板设备。

二、翻板设备将板垛翻转180°、输送至拆垛输送线、拆垛输送线将板垛拆垛、使板材依次单块流入双端铣。

本案主要针对板材进入双端铣中的第二个过程。

目前、在国内的木材加工行业或板式家具行业中、板材进入双端铣前的作业基本上通过两种形式完成、分别是：

一、通过人工作业完成上料；

二、通过吸盘将板垛拆垛、单层抓取板材放置于输送线之上、输送线对单块板材翻面进入开槽线。

在这两种堆垛形式中、存在着4个影响企业经济效益的问题、这些问题影响着板材的生产效率、板材质量和总体成本。

这4个问题分别是：

一、人工作业上料、操作工人的上料速度较慢、使得开槽效率主要由工人决定；其次、工人暂离岗会导致开槽工作停止、直接影响了企业的生产效率；

二、人工作业上料、操作工人在搬运过程中出现失误、造成板材滑落、致使板材受损、直接造成了产品的质量问题、增加了总体成本；

三、人工作业上料、操作工人的工作强度较大、单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故、间接增加了企业的总体成本；

四、吸盘拆垛搬运、吸盘从液压升降台上单块吸取板材置于输送线上、工作效率比人工作业效率高、目前吸盘抓取单层板循环周期最快需要20秒/次、换算下来送料峰值70m/min、且在面对中小尺寸地板时、节拍无法满足的问题更加凸显、面对产线产能上升是生产效率的瓶颈。当下、输送至双端铣的速度是90m/min、甚至100m/min。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种翻板机，本发明的部分实施例能够无需人员操作、可配合生产线进行全自动翻面、拆垛、性能稳定、设备尺寸紧凑、可安装在双端铣开槽的前端、该设备能够对前端输送来的、不同尺寸的板垛进行快速翻面、翻面后对板垛进行拆垛、板材单片流出设备、进入双端铣。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种翻板机，以板垛为最小单位进行翻板，所述翻板机包括：板垛翻板装置，所述板垛翻板装置包括若干接料机构，所述接料机构上设置有用来容置所述板垛的卡口，所述接料机构能够绕自轴转动使得所述卡口自第一位置转动至第二位置；板垛进料输送装置，所述板垛进料输送装置设置在所述板垛翻板装置的上游工位处，能够将所述板垛输送至在第一位置时的卡口内；以及

板垛出料输送装置，所述板垛出料输送装置设置在所述板垛翻板装置的下游工位处，能够将在第二位置时的卡口内的所述板垛取出。

优选地，所述翻板机包括：拆垛输送装置，所述拆垛输送装置包括正对所述板垛出料送装置的输送出口的调宽挡板、设置在所述调宽挡板下方的输送皮带、用来固定所述调宽挡板的框架结构件、和用来固定所述输送皮带的支腿组件，所述框架结构件上设置两个丝杆，所述调宽挡板的两端连接在两个丝杠螺母上，两个丝杠之间连接联动驱动轴。

优选地，所述框架结构件上设置有与丝杠平行的导向轴，所述调宽挡板的两端连接有随动支座，所述随动支座设置有供所述导向轴穿过的通孔，所述随动支座与所述丝杠螺母连接。

优选地，所述板垛出料输送装置包括：多个平行流利条组件，所述流利条组件固定在设备型材框架上；水平推杆，所述水平推杆固定在接料台上，所述接料台固定在第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨平行于所述流利条组件设置，所述第一滑块连接于水平推杆气缸的一端；其中，所述接料机构转动至第二位置时，所述水平推杆气缸缩短或者伸长带动所述水平推杆，所述水平推杆将所述卡口内的所述板垛推出至所述流利条组件，进一步地，所述水平推杆将所述板垛自所述流利条组件上推至所述接料台上。

优选地，所述流利条组件之间设置有挡块，所述挡块在纵向上包括在下的第三位置和在上的第四位置，位于所述第三位置时，所述挡块的高度低于所述板垛，位于所述第四位置时，所述挡块的高度高于所述板垛；其中，所述水平推杆远离所述接料机构时，所述挡块位于所述第三位置；所述水平推杆靠近所述接料机构时，所述挡块位于所述第四位置，所述接料台上的板垛在失去接料台的支撑后在自重下落入下游工位中。

优选地，所述接料机构为具有4个均匀分布卡口的圆盘状四叉指接料机构。

优选地，所述接料机构的数量为3个。

优选地，所述板垛进料输送装置包括：两个垫高块，所述垫高块上固定有第一轴承座；传动六角棒，所述传动六角棒的两端固定在所述第一轴承座中；链轮组件，所述链轮组件与所述传动六角棒固定连接；第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述链轮组件之间链条连接；以及

多组传动皮带，所述传动皮带的一端设置有同步轮，多组所述同步轮均套卡在所述传动六角棒上；其中，所述传动皮带将所述板垛送至位于第一位置的卡口内。

优选地，所述输送皮带的传送方向的一端处设置有固定在所述框架结构件上的拆垛挡板和橡胶充气滚轮，所述拆垛挡板的下方与所述输送皮带之间留设有仅供一块板材通过的空隙；其中，所述板垛在所述输送皮带的传送下至所述拆垛挡板处，所述板垛最下部的板材依次自所述空隙流出后，所述橡胶充气滚轮边转动边压在流出的板材表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

第一、在板材进入双端铣前、上料不再需要人工作业、可避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故、同时、也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题；

第二、由单张板的翻面输送改为该设备后、整线节拍可由70m/min提高至90m/min、极大地提高了板材开槽的效率、使翻面输送工艺不再成为现阶段生产线中的瓶颈；

第三、无需类似传统单块板材翻面需要与开槽线联动、该设备单独一套驱动系统、可以缓存更多板垛、且全部使用结构件与标准件、成本极低、极易维护、直接降低了企业的总体成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本发明实施例的另一视角的整体结构示意图。

图4为本发明实施例不包括拆垛输送装置的整体结构示意图。

图5为图4中B处的放大示意图。

图6为本发明实施例不包括拆垛输送装置的另一视角的整体结构示意图。

图7为拆垛输送装置的示意图。

图8为板垛进料输送装置的驱动机构示意图。

图9为流利条组件处的示意图。

图10为电机支腿处示意图。

图11为接料机构处示意图。

图12为传动皮带处示意图。

图13为水平推杆处示意图。

图14为水平推杆处的另一视角示意图。

图15为挡块处示意图。

图16为输送皮带处示意图。

图17为拆垛输送装置示意图。

图18为拆垛挡板处示意图。

图19为板垛刚完成翻转的示意图。

图20为水平推杆将板垛自卡扣推出至接料台时的示意图。

1为板垛进料输送装置、2为板垛翻板装置、3为板垛出料输送装置、4为拆垛输送装置、5为气源处理及供气系统、6为第一驱动电机、7为传动六角棒、8为链轮组件、9为第一轴承座、10为垫高块、11为板垛过度导向、12为设备型材框架、13为流利条组件、14为电机支腿、15为横梁、16为地脚调高组件、17为旋转驱动电机、18为第二轴承座、19为支撑固定板、20为四叉指接料机构、21为锁紧盘、22为传动皮带、23为同步轮、24为输送支撑支架、25为张紧块、26为水平推杆气缸、27为第一导轨、28为第一滑块、29为水平推杆、30为接料台、31为缓冲挡块、32为输送装置固定支架、33为气缸缩回快排阀、34为尼龙挡块、35为纵向挡停气缸、36为第二滑块、37为第二导轨、38为组件固定板、39为气缸浮动头机构、40为框架组件、41为输送皮带、42为皮带支撑板、43为第二驱动电机、44为支腿组件、45为调宽挡板、46为固定挡板、47为框架结构件、48为联动驱动轴、49为丝杠、50为丝杠螺母、51为导向轴、52为随动支座、53为拆垛挡板、54为拆垛挡板调整机构、55为拆垛机构夹紧板、56为橡胶充气滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-20所示，本实施例提供一种翻板机，以板垛为最小单位进行翻板，翻板机包括：板垛翻板装置2，板垛翻板装置2包括若干接料机构，接料机构上设置有用来容置板垛的卡口，接料机构能够绕自轴转动使得卡口自第一位置转动至第二位置；板垛进料输送装置1，板垛进料输送装置1设置在板垛翻板装置2的上游工位处，能够将板垛输送至在第一位置时的卡口内；以及板垛出料输送装置3，板垛出料输送装置3设置在板垛翻板装置2的下游工位处，能够将在第二位置时的卡口内的板垛取出。

翻板机包括：拆垛输送装置4，拆垛输送装置4包括正对板垛出料送装置的输送出口的调宽挡板45、设置在调宽挡板45下方的输送皮带41、用来固定调宽挡板45的框架结构件47、和用来固定输送皮带41的支腿组件44，框架结构件47上设置两个丝杆，调宽挡板45的两端连接在两个丝杠螺母50上，两个丝杠49之间连接联动驱动轴48。

框架结构件47上设置有与丝杠49平行的导向轴51，调宽挡板45的两端连接有随动支座52，随动支座52设置有供导向轴51穿过的通孔，随动支座52与丝杠螺母50连接。

板垛出料输送装置3包括：多个平行流利条组件13，流利条组件13固定在设备型材框架12上；水平推杆29，水平推杆29固定在接料台30上，接料台30固定在第一滑块28上，第一滑块28滑动设置在第一导轨27上，第一导轨27平行于流利条组件13设置，第一滑块28连接于水平推杆气缸26的一端；其中，接料机构转动至第二位置时，水平推杆气缸26缩短或者伸长带动水平推杆29，水平推杆29将卡口内的板垛推出至流利条组件13，进一步地，水平推杆29将板垛自流利条组件13上推至接料台30上。

流利条组件13之间设置有挡块，挡块在纵向上包括在下的第三位置和在上的第四位置，位于第三位置时，挡块的高度低于板垛，位于第四位置时，挡块的高度高于板垛；其中，水平推杆29远离接料机构时，挡块位于第三位置；水平推杆29靠近接料机构时，挡块位于第四位置，接料台30上的板垛在失去接料台30的支撑后在自重下落入下游工位中。

接料机构为具有4个均匀分布卡口的圆盘状四叉指接料机构20。

接料机构的数量为3个。

板垛进料输送装置1包括：两个垫高块10，垫高块10上固定有第一轴承座9；传动六角棒7，传动六角棒7的两端固定在第一轴承座9中；链轮组件8，链轮组件8与传动六角棒7固定连接；第一驱动电机6，第一驱动电机6与链轮组件8之间链条连接；以及

多组传动皮带22，传动皮带22的一端设置有同步轮23，多组同步轮23均套卡在传动六角棒7上；其中，传动皮带22将板垛送至位于第一位置的卡口内。

输送皮带41的传送方向的一端处设置有固定在框架结构件47上的拆垛挡板53和橡胶充气滚轮56，拆垛挡板53的下方与输送皮带41之间留设有仅供一块板材通过的空隙；其中，板垛在输送皮带41的传送下至拆垛挡板53处，板垛最下部的板材依次自空隙流出后，橡胶充气滚轮56边转动边压在流出的板材表面。

另一实施中，公布了一种高效高稳定性的板垛无损伤紧凑型翻板输送设备、包括板垛进料输送装置1、板垛翻板装置2、板垛出料输送装置3、板垛拆垛输送装置4、气源处理及供气系统5和电器控制系统。

1、板垛进料输送装置1

板垛进料输送装置1由传动皮带22、驱动电机以及结构件组成。

板垛进料输送装置1的主要功能是接收上一工位输送过来的板垛、将板垛运输至翻板工位前、配合翻板工位进行快速精确翻板作业。

2、板垛翻板装置2

板垛翻板装置2由四叉指接料机构20、电机驱动机构组成。

板垛翻板装置2的主要功能是将前端输送过来的油漆面向上的板垛、快速地、精确地对板垛进行翻面、将板垛的油漆面改为朝向下方。

板垛翻板装置2能够对一定尺寸范围内的整垛板材进行翻面、突破了翻板设备只能每次一张、逐一的对板材进行翻面生产的界限。

3、板垛出料输送装置3

板垛出料输送装置3由接料台30、接料推杆、无动力输送滚轮、水平移动导轨组件、水平推杆气缸26、纵向移动导轨组件、纵向位置挡停气缸组件以及结构件组成。

板垛出料输送装置3主要的功能是为接料台30提供一套水平移动的导轨系统。配备了一套横向动力气缸、用于接料台30水平移动。配备了一套纵向挡停组件、用于挡住接料台30复位时所运载的物料、使物料在横向、纵向产生位移。

横向动力气缸组件产生水平推拉动作、翻板机构将板垛翻置于流利条上、横向动力气缸机构执行向前推动、将板垛由流利条辊道推至流利条辊道外侧接料台30工位进行临时转存、纵向挡停气缸35组件产生向上动作、横向动力气缸向后缩回、板垛最下一层被挡停气缸阻挡、垛码由接料台30进入下一工艺工位。

接料台30移动机构分为左、右两套、结构形式完全对称、两种形式在功能上完全相同、左、右机构同步运行、保证多种规格的板材均可输送至下一工位。

通过接料台30移动机构的左右机构同时运行、左右挡停组件后续同步动作、实现了板垛快速、稳定得输送至拆垛输送装置4。

4、拆垛输送装置4

拆垛输送装置4由横向联动调整机构、皮带输送机构以及拆垛机构组成。

拆垛输送装置4的主要功能是将前端输送来的板垛进行拆垛、将板逐一的、单张的输送至双端铣。

5、横向联动调整机构

横向联动调整机构由型材框架、换向齿轮联动装置、限位胶木板组件组成。

横向联动调整机构主要的功能是调整挡板宽度、以适应前端输送来的各种宽度的板垛。

6、拆垛皮带输送装置

拆垛皮带输送机构由动力组件、传动轴、轴承组件、传输皮带以及结构件组成。

拆垛皮带输送装置主要的功能是将垛码由接料工位输送至垛码拆垛机构。

7、垛码拆垛机构

垛码拆垛机构由辅助拆垛挡板53、调整机构、橡胶滚轮以及结构件构成。

垛码拆垛机构主要的作用有两个：

第一、拆垛辅助挡板在拆垛作业过程中、将板垛单张逐一的拆分开来。

第二、橡胶滚轮增加板材摩擦力、将单张板材顺利送入双端铣。

8、气源处理及供气系统5

该系统在电器控制系统的配合下、为各个气动元件按照既定工艺节奏运行的设备提供气体动力。

9、电器控制系统

电器控制系统由电源、安全类器件、开关类器件、控制类器件、电器柜、线缆等电器元件组成。该系统用于控制各个平台、设备、机构能够按照既定的工艺与节奏运行。

设备运行的工艺过程示例如下：

设备初始状态为、四叉指工位处于水平等待位、水平推杆气缸处于缩回状态、纵向位置挡停气缸处于缩回状态、板垛进料输送机处于停止状态、拆垛挡板处于待加工板垛所对应宽度、拆料输送机处于停止状态。

设备工作状态为、板垛接连由前一工位输送至板垛进料输送装置、板垛输送装置将板垛输送至板垛翻板装置的叉指中、板垛翻板装置按逆时针翻转180°(第二垛板垛开始每次翻转90°)、板垛出料装置的导向流利条接住板垛、水平推杆气缸推动板垛与接料台、板垛离开流利条掉入接料台、纵向位置挡停气缸伸出、此时板垛最下层板被纵向挡停气缸挡住、水平推杆气缸带动接料台缩回、板垛落入拆垛皮带输送装置、纵向位置挡停气缸缩回、完成一个循环。

板垛依次落在拆垛皮带输送装置、皮带带动板垛至垛码拆垛装置、拆垛装置将板垛拆成单张流出、橡胶滚轮压住单张板材加大摩擦力、将板材送入双端铣、完成整个流程。

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。

Claims (7)

1.一种翻板机，其特征在于，以板垛为最小单位进行翻板，所述翻板机包括：

板垛翻板装置，所述板垛翻板装置包括若干接料机构，所述接料机构上设置有用来容置所述板垛的卡口，所述接料机构能够绕自轴转动使得所述卡口自第一位置转动至第二位置；

板垛进料输送装置，所述板垛进料输送装置设置在所述板垛翻板装置的上游工位处，能够将所述板垛输送至在第一位置时的卡口内；以及

板垛出料输送装置，所述板垛出料输送装置设置在所述板垛翻板装置的下游工位处，能够将在第二位置时的卡口内的所述板垛取出；

所述板垛出料输送装置包括：

多个平行流利条组件，所述流利条组件固定在设备型材框架上；

水平推杆，所述水平推杆固定在接料台上，所述接料台固定在第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨平行于所述流利条组件设置，所述第一滑块连接于水平推杆气缸的一端；

其中，所述接料机构转动至第二位置时，所述水平推杆气缸缩短或者伸长带动所述水平推杆，所述水平推杆将所述卡口内的所述板垛推出至所述流利条组件，进一步地，所述水平推杆将所述板垛自所述流利条组件上推至所述接料台上；

所述流利条组件之间设置有挡块，所述挡块在纵向上包括在下的第三位置和在上的第四位置，位于所述第三位置时，所述挡块的高度低于所述板垛，位于所述第四位置时，所述挡块的高度高于所述板垛；

其中，所述水平推杆远离所述接料机构时，所述挡块位于所述第三位置；所述水平推杆靠近所述接料机构时，所述挡块位于所述第四位置，所述接料台上的板垛在失去接料台的支撑后在自重下落入下游工位中。

2.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述翻板机包括：

拆垛输送装置，所述拆垛输送装置包括正对所述板垛出料输送装置的输送出口的调宽挡板、设置在所述调宽挡板下方的输送皮带、用来固定所述调宽挡板的框架结构件、和用来固定所述输送皮带的支腿组件，所述框架结构件上设置两个丝杆，所述调宽挡板的两端连接在两个丝杠螺母上，两个丝杠之间连接联动驱动轴。

3.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，所述框架结构件上设置有与丝杠平行的导向轴，所述调宽挡板的两端连接有随动支座，所述随动支座设置有供所述导向轴穿过的通孔，所述随动支座与所述丝杠螺母连接。

4.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述接料机构为具有4个均匀分布卡口的圆盘状四叉指接料机构。

5.根据权利要求4所述的翻板机，其特征在于，所述接料机构的数量为3个。

6.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述板垛进料输送装置包括：

两个垫高块，所述垫高块上固定有第一轴承座；

传动六角棒，所述传动六角棒的两端固定在所述第一轴承座中；

链轮组件，所述链轮组件与所述传动六角棒固定连接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述链轮组件之间链条连接；以及

多组传动皮带，所述传动皮带的一端设置有同步轮，多组所述同步轮均套卡在所述传动六角棒上；

其中，所述传动皮带将所述板垛送至位于第一位置的卡口内。

7.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，所述输送皮带的传送方向的一端处设置有固定在所述框架结构件上的拆垛挡板和橡胶充气滚轮，所述拆垛挡板的下方与所述输送皮带之间留设有仅供一块板材通过的空隙；

其中，所述板垛在所述输送皮带的传送下至所述拆垛挡板处，所述板垛最下部的板材依次自所述空隙流出后，所述橡胶充气滚轮边转动边压在流出的板材表面。

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