CN211843387U - 一种纸板自动进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸板自动进料机构，包括机架，所述机架设有传送机构，所述机架设有用于支撑纸板并将其提升至入料高度的提升机构，所述提升机构上方设有用于将纸板从提升机构转移到传送机构的转移机构，所述转移机构包括架体一，所述架体一转动连接有转动套，所述转动套的轴线方向为竖直方向，所述架体一设有用于驱动转动套转动的驱动电机一，所述架体一滑移连接有上下滑移的抖动杆，所述转动套外圆周壁设有环形的导向槽，所述导向槽呈波浪形，所述抖动杆固定连接有连接杆，所述连接杆在导向槽内做相对移动。本实用新型可以使得吸盘不易一次吸取多个纸板输送到工作区域，使得纸板在加工区域加工出的不良品减少。

Description

一种纸板自动进料机构

技术领域

本实用新型涉及纸板加工机械的技术领域，尤其是涉及一种纸板自动进料机构。

背景技术

纸板是由各种纸浆加工成的、纤维相互交织成的厚纸页，因纸板的成本低，节约木材，废纸箱可以回收，少产生公害等特点，使得近几年我国纸板的需求和生产的发展都较快，由于纸板生产技术的不断改进，重型、大型的机械也可以用纸箱包装，还可以制作出防潮、防菌、防紫外线和红外线的特殊纸箱，所述世界各地都非常重视纸板的生产。

公告号为CN204021995U的专利公开了一种纸板进料机，包括机架，机架上设有进料平台，机架上还设置有至少两根送料辊，送料辊外套设有环形输送带，进料平台两端的输送辊之间的输送带设置在进料平台上方，送料电机通过传动件与一送料辊连接，机架一侧设置有用于支撑纸板并将其提升至入料高度的纸板堆码提升机构，机架及纸板堆码提升机构上方设置有用于将纸板从纸板堆码提升机构移至进料平台上的纸板入料机构。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：纸板在进料的时候吸盘吸住纸板，再上升移动到输送带上方，然后下落放置到输送带上，经过输送带传输进入加工区域，因纸板的重量较轻，且堆叠的纸板越靠下纸板承重越大，且越靠下的纸板被压的时间越长，纸板之间还会产生静电，纸板在放置或转移的时候有可能会接触到有粘性的东西，使得纸板之间有可能被粘连在一起，吸盘在吸取纸板的时候，会同时吸取两个或多个纸板输送到工作区域，使得纸板在加工区域加工成不良品，给公司造成损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种纸板进料机构，其可以使得吸盘不易一次吸取多个纸板输送到工作区域，使得纸板在加工区域加工出的不良品减少，可以减少公司的损失。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸板自动进料机构，包括机架，所述机架设有传送机构，所述机架设有用于支撑纸板并将其提升至入料高度的提升机构，所述提升机构上方设有用于将纸板从提升机构转移到传送机构的转移机构，所述转移机构包括架体一，所述架体一转动连接有转动套，所述转动套的轴线方向为竖直方向，所述架体一设有用于驱动转动套转动的驱动电机一，所述架体一滑移连接有上下滑移的抖动杆，所述转动套外圆周壁设有环形的导向槽，所述导向槽呈波浪形，所述抖动杆固定连接有连接杆，所述连接杆在导向槽内移动。

通过采用上述技术方案，提升机构将纸板提升至供料高度，转移机构带动纸板转移时，驱动电机一工作，带动转动套旋转，连接杆在转动套上的导向槽内移动，带动抖动杆上下抖动，抖动杆抖动带动纸板抖动，使得粘连在一起的纸板掉落下去，使得转移机构转移的纸板是单一的一张纸板，然后转移机构将纸板送至传送机构，传送机构带动纸板移动进入加工区域，抖动杆的抖动可以使得自动进料机构不易将粘连在一起的纸板传送到加工区域，使得纸板在加工区域加工出的不良品减少，可以减少公司的损失。

本实用新型进一步设置为：所述架体一竖直设有滑轨，所述抖动杆固定连接有与滑轨相配合的滑块。

因连接杆在导向槽内移动的时候，会受到导向槽对连接杆的切向作用力，使得抖动杆会发生晃动，通过采用上述技术方案，滑轨与滑块的配合可以使得抖动杆不易发生晃动，使得抖动杆的上下抖动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述抖动杆套设有弹簧，所述弹簧一端滑块接触，另一端与机架一接触。

通过采用上述技术方案，可以使得抖动杆在上下抖动转向的时候不易产生短暂停滞，使得抖动杆的上下抖动更加连贯，使得抖动杆的工作更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述机架设有与供气管道连通的吹风管，所述吹风管的吹风口面向入料高度处的纸板边缘。

通过采用上述技术方案，通过吹风管吹出的风将叠压在一起的纸板吹开，使得转移机构在转移纸板的时候更加不易转移数个纸板，使得自动进料机构更加不易将粘连在一起的纸板传送到加工区域。

本实用新型进一步设置为：所述提升机构包括载板，所述载板设有贯通通孔一，所述贯通通孔一中设有第一丝杠机构，所述第一丝杠机构转动连接于机架，所述机架固定连接有用于驱动第一丝杠机构转动的驱动电机二。

通过采用上述技术方案，转移机构在转移纸板后，纸板可以及时上升到供料高度，丝杠能够精确的将纸板上升到供料高度，为转移机构转移纸板提供了保障。

本实用新型进一步设置为：所述提升机构外侧的机架水平设置有支撑块，所述支撑块高度为入料高度，所述支撑块面相产品端部设有挡料板，纸板位于所述挡料板所围起的区域内，所述挡料板与纸板之间间隙设置。

若转移机构转移数个纸板，经过抖动杆将多余的纸板抖动下落时，纸板的位置会发生偏移，通过采用上述技术方案，挡料板可以起到阻挡的作用，使得下落的纸板偏移的位置不会太多，使得转移机构再次再次转移纸板的时候能够将纸板转移走，使得抖动杆的抖动能够作用在纸板上，使得转移机构的送料工作更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述传送机构包括若干转动连接于机架的转动辊，所述机架上固定连接有驱动电机三，所述驱动电机三通过传动件与其中一个转动辊连接，所述传送机构在纸板传送方向的长度大于纸板在同方向的长度，在纸板传送方向末端的所述转动辊上方设有与机架相连接的挡板，所述挡板与转动辊的距离大于纸板的厚度且小于纸板厚度的两倍。

通过采用上述技术方案，即使出现抖动杆没有将叠在一起的纸板抖落下去的情况，在纸板传送的时候挡板也可以起到阻挡的作用，使得叠在一起的纸板更加不易传送到加工区域。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有插槽，所述挡板插入并紧固于插槽中，所述插槽侧壁穿设有紧固件，所述紧固件顶紧挡板。

通过采用上述技术方案，可以松紧紧固件调整挡板的高度，使得挡板可以适用于不同厚度的纸板，使得挡板的使用范围更广。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.提升机构将纸板提升至供料高度，转移机构带动纸板转移时，驱动电机一工作，带动转动套旋转，连接杆在转动套上的导向槽内移动，带动抖动杆上下抖动，抖动杆抖动带动纸板抖动，使得粘连在一起的纸板掉落下去，使得转移机构转移的纸板是单一的一张纸板，然后转移机构将纸板送至传送机构，传送机构带动纸板移动进入加工区域，抖动杆的抖动可以使得自动进料机构不易将粘连在一起的纸板传送到加工区域，使得纸板在加工区域加工出的不良品减少，可以减少公司的损失；

2.滑轨和弹簧的设置可以使得抖动杆的工作更加的稳定，吹风管的能够将叠压在一起的纸板吹开，使得转移机构在转移纸板的时候更加不易同时转移数个纸板，挡板可以使得纸板在送料的时候能够对叠在一起的纸板起到阻挡的作用，使得纸板更加不易进入到工作区域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的右视图图；

图3是抖动杆连接处的结构示意图；

图4是本实用新型吹风管处的放大示意图。

图中，1、机架；2、驱动电机三；3、皮带一；4、挡板；5、提升机构；6、紧固件；7、插槽；8、螺纹孔一；9、转动辊；10、第二丝杠机构；11、皮带二；12、传送机构；13、架体一；14、支撑块；15、吸盘机构；16、转移机构；17、驱动电机四；18、驱动电机一；19、转动套；20、滑槽；21、吹风管；22、弹簧；23、第一丝杠机构；24、载板；25、驱动电机二；26、贯通通孔一；27、导向槽；28、抖动杆；29、连接杆；30、滑块；31、挡料板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种纸板自动进料机构，包括机架1，机架1上设有传送机构12和用于支撑纸板并将其提升至入料高度的提升机构5，提升机构5的上方设有用于将纸板从提升机构5转移到传送机构12的转移机构16，转移机构16包括架体一13，机架1上水平设有第二丝杠机构10，第二丝杠机构10的长度方向为提升机构5到传送机构12的方向，架体一13固定连接与第二丝杠机构10，机架1上固定连接有用于驱动第二丝杠机构10转动工作的驱动电机四17，所述驱动电机四17为伺服电机；驱动电机四17带动第二丝杠机构10工作，架体一13沿第二丝杠机构10滑移，实现将纸板从提升机构5转移到传送机构12。

架体一13上设有吸盘机构15，吸盘机构15在公告号为CN204021995U的专利中已经公开，本实用新型不再描述，架体一13转动连接有四个转动套19，转动套19的转动轴线方向为竖直方向，架体一13上固定连接有四个用于驱动转动套19转动的驱动电机一18，驱动电机一18的输出轴与转动套19连接在一起，转动套19的外圆周壁设有环形的导向槽27，导向槽27呈波浪形且有波峰段和波谷段，架体一13上滑移连接有上下移动的抖动杆28，抖动杆28上固定连接有连接杆29，连接杆29与导向槽27在导向槽27内移动，架体一13上设有滑槽20，抖动杆28与连接杆29连接处固定连接有与滑槽20相配合的滑块30，抖动杆28套设有弹簧22，弹簧22的一端与滑块30接触，弹簧22的另一端与机架1一接触；滑块30与滑槽20可以使得抖动杆28运动不易晃动，弹簧22可以使抖动杆28的上下抖动更加连贯。

提升机构5包括载板24，载板24上设有两个贯通通孔一26，贯通通孔一26连接有第一丝杠机构23，第一丝杠机构23转动连接于机架1，机架1上固定连接有用于驱动第一丝杠机构23转动的驱动电机二25，在机架1入料高度处水平设有支撑块14，支撑块14方向为机架1面相纸板方向，支撑块14面相产品端部设有挡料板31，纸板位于挡料板31所围起来的区域，挡料板与纸板之间间隙设置；若抖动杆28将多出的纸板抖动下落时，纸板的位置会发生偏移，挡料板31可以起到阻挡的作用，可以使得下落的纸板位置变化不会太大，使得吸盘机构15再次吸取纸板的时候能够吸住纸板。

在架体一13滑移方向机的机架1左右两端设有吹风管21，吹风管21的吹风口面向入料高度处的纸板边缘，吹风管21吹出的风可以将叠压在一起的纸板吹开，使得吸盘机构15在吸取纸板的时候不易同时吸起来数个纸板，使得自动进料机构不易将粘连在一起的纸板传送到加工区域。

传送机构12包括若干转动连接于机架1的转动辊9，转动辊9之间采用皮带二11传动，机架1上固定连接有驱动电机三2，驱动电机三2通过皮带一3与其中一个转动辊9之间连接，在传送方向最末端的转动辊9上方设有挡板4，挡板4与转动辊9之间的距离大于纸板的厚度且小于纸板厚度的两倍，在挡板4左右两侧的机架1上设有插槽7，挡板4通过插槽7插入并紧固于机架1，插槽7侧壁设有螺纹孔一8，螺纹孔一8中穿设有紧固件6，紧固件6顶紧挡板4，所述紧固件6为螺栓；挡板4可以对叠在一起的纸板起到阻挡的作用，使得叠在一起的纸板无法同时进入到加工区域，紧固件6可以调整挡板4与转动辊9之间的距离，松开紧固件6后调整挡板4的位置，然后紧固紧固件6即可，可以使得挡板4的使用范围更广。

本实施例的实施原理为：驱动电机二25工作，提升机构5将纸板提升至供料高度，吹风管21吹出的风将叠压在一起的纸板吹开，转移机构16上的吸盘机构15吸住纸板，然后带动纸板上升，然后驱动电机一18工作，带动转动套19旋转，连接杆29在转动套19上的导向槽27内移动，带动抖动杆28上下抖动，抖动杆28抖动带动纸板抖动，使得粘连在一起的纸板掉落下去，使得吸盘机构15吸附的纸板是单一的一张纸板，然后驱动电机四17工作使转移机构16将纸板送至传送机构12，传送机构12带动纸板移动进入加工区域，传送机构12中末端转动辊9上方的挡板4可以使得叠在一起的纸板更加不易传送到加工区域。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸板自动进料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设有传送机构(12)，所述机架(1)设有用于支撑纸板并将其提升至入料高度的提升机构(5)，所述提升机构(5)上方设有用于将纸板从提升机构(5)转移到传送机构(12)的转移机构(16)，所述转移机构(16)包括架体一(13)，所述架体一(13)转动连接有转动套(19)，所述转动套(19)的轴线方向为竖直方向，所述架体一(13)设有用于驱动转动套(19)转动的驱动电机一(18)，所述架体一(13)滑移连接有上下滑移的抖动杆(28)，所述转动套(19)外圆周壁设有环形的导向槽(27)，所述导向槽(27)呈波浪形，所述抖动杆(28)固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)在导向槽(27)内移动。

2.根据权利要求1所述的一种纸板自动进料机构，其特征在于：所述架体一(13)竖直设有滑槽(20)，所述抖动杆(28)固定连接有与滑槽(20)相配合的滑块(30)。

3.根据权利要求2所述的一种纸板自动进料机构，其特征在于：所述抖动杆(28)套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)一端滑块(30)接触，另一端与架体一(13)接触。

4.根据权利要求1所述的一种纸板自动进料机构，其特征在于：所述机架(1)设有与供气管道连通的吹风管(21)，所述吹风管(21)的吹风口面向入料高度处的纸板边缘。

5.根据权利要求1所述的一种纸板自动进料机构，其特征在于：所述提升机构(5)包括载板(24)，所述载板(24)设有贯通通孔一(26)，所述贯通通孔一(26)中设有第一丝杠机构(23)，所述第一丝杠机构(23)转动连接于机架(1)，所述机架(1)固定连接有用于驱动第一丝杠机构(23)转动的驱动电机二(25)。

6.根据权利要求5所述的一种纸板自动进料机构，其特征在于：所述提升机构(5)外侧的机架(1)水平设置有支撑块(14)，所述支撑块(14)高度为入料高度，所述支撑块(14)面相产品端部设有挡料板(31)，纸板位于所述挡料板(31)所围起的区域内，所述挡料板(31)与纸板之间间隙设置。

7.根据权利要求1所述的一种纸板自动进料机构，其特征在于：所述传送机构(12)包括若干转动连接于机架(1)的转动辊(9)，所述机架(1)上固定连接有驱动电机三(2)，所述驱动电机三(2)通过传动件与其中一个转动辊(9)连接，所述传送机构(12)在纸板传送方向的长度大于纸板在同方向的长度，在纸板传送方向末端的所述转动辊(9)上方设有与机架(1)相连接的挡板(4)，所述挡板(4)与转动辊(9)的距离大于纸板的厚度且小于纸板厚度的两倍。

8.根据权利要求7所述的一种纸板自动进料机构，其特征在于：所述机架(1)上设有插槽(7)，所述挡板(4)插入并紧固于插槽(7)中，所述插槽(7)侧壁穿设有紧固件(6)，所述紧固件(6)顶紧挡板(4)。

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