CN105217076B - 二合一纸板打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了二合一纸板打包机,包括滑轨及分别滑动设置于滑轨上的第一机架和第二机架,第一机架和第二机架上分别设置有两对应的传送机构、挡纸机构、拍齐机构、推纸机构、捆绑机构及排纸机构,所述传送机构、所述挡纸机构、所述拍齐机构、所述推纸机构、所述捆绑机构及所述排纸机构均与所述控制装置电连接,第一机架和第二机架之间设置有中间托架,中间托架包括第一托架、第二托架及升降设置于第一托架和第二托架之间的升降隔离机构,第一托架和第二托架上均设置有托架传送辊。上述结构整体布局合理、结构简单、提高了工作效率,便于产品生产组装以及包装运输;重要的是可以对两叠纸板同时进行打包或对宽度3米左右的大型纸板进行打包处理。
Description
技术领域
本发明属于打包机技术领域,特别涉及二合一纸板打包机。
背景技术
瓦楞纸箱作为包装产品的重要一员,在市场上占有很大的份额。在瓦楞纸板或瓦楞纸箱生产制作的过程中,最后需要对多片半成品的瓦楞纸板或完成品的瓦楞纸箱板进行装订和捆扎,以便于装卸、出售或使用。针对此种瓦楞纸板的捆扎工序,目前市面上有出现一种自动化的捆绑机,其包括有送纸装置、整理装置、捆绑装置和电脑控制装置,其整理装置连接于送纸装置,捆绑装置连接于整理装置,送纸装置、整理装置和捆绑装置分别与电脑控制装置连接。虽然利用此种设备可以实现瓦楞纸板的全自动捆扎,具有降低劳动强度和节省劳动成本的功效,然而在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能,仍存在有诸多不足:其一方面产品的整体结构布局不合理,进纸、捆绑与出纸不在一条直线上,导致产品整体结构复杂,占地面积大,不利于与前后工序之瓦楞纸板生产设备的对接;其次,其送纸装置中的纸板推送结构不合理,导致堆叠在一起的纸板向前输送的过程中,常出现左右歪斜的现象,一侧在前,一侧在后,影响后段之捆扎打结作业效率和品质;再者,其打结机头的驱动采用非常复杂的机构齿轮传动机构,导致整个打包装置结构复杂,体积庞大,成本高,而且控制精度过低,不能满足用户日益增加的捆扎效率和品质的需要。
除了上述缺陷,现有技术还没有一台可同时对两叠纸板同时进行打包的,更没有一台可以对宽度3米左右的大型纸板进行打包处理的机器。
发明内容
本发明的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种二合一纸板打包机,其整机结构布局合理,结构紧凑,堆叠的纸板输送不歪斜;重要的是可以对两叠纸板同时进行打包,还可以对宽度3米左右的大型纸板进行打包处理。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:
二合一纸板打包机,包括滑轨及分别滑动设置于所述滑轨上的第一机架和第二机架,所述第一机架和所述第二机架上分别设置有两对应的传送机构、挡纸机构、拍齐机构、推纸机构、捆绑机构及排纸机构,所述第一机架上还设置有控制装置,所述传送机构、所述挡纸机构、所述拍齐机构、所述推纸机构、所述捆绑机构及所述排纸机构均与所述控制装置电连接,所述第一机架和所述第二机架之间设置有中间托架,所述中间托架包括第一托架、第二托架及升降设置于所述第一托架和所述第二托架之间的升降隔离机构,所述第一托架和所述第二托架上均设置有托架传送辊。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述升降隔离机构包括升降固定板、升降电机、传动轴和隔离板,所述升降电机设置于所述升降固定板上,所述升降电机带动所述传动轴转动使得所述隔离板做升降运动。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述传送机构包括传送机架、第一滚筒机构、第二滚筒机构、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一滚筒机构和所述第二滚筒机构并排设置于所述传送机架的顶部,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述传送机架的内部,所述第一驱动机构驱动所述第一滚筒机构工作,所述第二驱动机构驱动所述第二滚筒机构工作。通过第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一滚筒机构和第二滚筒机构的工作,使得在运送纸箱板到指定位置出现打滑现象,进而实现准确定位、节约能量。
所述第一滚筒机构包括两个第一固定侧板及转动设置于两个所述第一固定侧板之间的第一滚筒,所述第二滚筒机构包括两个第二固定侧板及转动设置于两个所述第二固定侧板之间的第二滚筒;所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一中间轮、两个第一接触轮和第一皮带,所述第一皮带分别与所述第一驱动电机、所述第一中间轮、两个所述第一接触轮连接,所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二中间轮、两个第二接触轮和第二皮带,所述第二皮带分别与所述第二驱动电机、所述第二中间轮、两个所述第二接触轮连接;所述第一皮带与所述第一滚筒接触,所述第二皮带与所述第二滚筒接触。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述挡纸机构包括第一支撑板、第二支撑板、气缸固定座、挡纸气缸和活动挡板,所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接,所述气缸固定座安装于所述第二支撑板,所述挡纸气缸安装于所述气缸固定座,所述活动挡板通过所述挡纸气缸与所述第二支撑板活动连接,所述活动挡板设置有升降活动槽。当瓦楞纸板移送到特定位置时,活动挡板在气缸的作用下挡住瓦楞纸板,从而阻止瓦楞纸板移动,实现准确控制瓦楞纸板移送状态。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述挡纸机构还包括第一直线轴承和第一直线导轨,所述第一直线轴承设置于所述第二支撑板,所述活动挡板通过所述第一直线轴承、所述第一直线导轨的配合实现与所述第二支撑板活动连接。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述拍齐机构包括调节装置、第一固定板、第二固定板、拍齐气缸和拍齐板,所述第一固定板滑动设置于所述第二固定板,所述调节装置设置于所述第二固定板,且所述调节装置控制所述第一固定板的位置,所述拍齐气缸安装于所述第一固定板,所述拍齐板连接于所述拍齐气缸的输出端。通过拍齐气缸驱动拍齐板动作,从而实现对多个纸板进行拍齐,使得打包效果符合要求、保质保量。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述调节装置包括调节电机、链条、第一导向链轮、第二导向链轮、第一链条固定块和第二链条固定块,所述第一导向链轮和所述第二导向链轮均安装在所述第二固定板,所述第一链条固定块和所述第二链条固定块分别安装在所述第一固定板的两端,所述链条依次连接所述第一链条固定块、所述第一导向链轮、所述调节电机的输出端、所述第二导向链轮和所述第二链条固定块;所述第二固定板包括一横板和两个竖板,两个所述竖板垂直设置于所述横板,所述第一导向链轮和所述第二导向链轮对应安装在其中一个所述竖板上。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述推纸机构包括推纸固定板、驱动装置和推纸板,所述推纸板与所述驱动装置滑动连接,所述驱动装置与所述推纸固定板固定连接,所述驱动装置包括气缸固定板、推纸气缸固定座和推纸气缸,所述推纸气缸固定座垂直设置于所述气缸固定板,所述推纸气缸固定设置于所述推纸气缸固定座,所述推纸气缸的输出端与所述推纸板的端部连接。推纸板通过推纸气缸的快速驱动升起,然后在配套的传送机构的动作下驱动推纸板与被打包的产品进行接触,从而实现高效地快速地推进动作。
作为本发明所述的二合一纸板打包机的一种改进,所述捆绑机构包括捆绑机架、捆绑驱动电机、双动机构和打结咬线机构,所述双动机构和所述打结咬线机构分别设置于所述捆绑机架的两侧,所述捆绑驱动电机驱动所述双动机构和所述打结咬线机构进行工作;所述双动机构包括摆臂、第一支座、第二支座、第一轴、第二轴、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆通过所述第二支座与所述第一轴连接,所述第一支座通过所述第一轴与所述第二支座连接,在所述第一支座和所述第二支座之间的第一轴套设有第一摇臂,所述第一摇臂的一端连接所述第二连杆,所述第一摇臂的另一端通过过渡连杆连接有第二摇臂,所述第二摇臂转动设置于所述第二轴,所述第二轴的一端连接于所述摆臂,所述第二轴的另一端连接于所述第二支座。使得双动机构代替了现有技术的下拉线勾,可直接将捆绑绳送到夹线槽内,从而完成送绳的工作,而且省去了下拉线勾及其驱动凸轮等机构,使得捆绑机构既适用于大纸箱的捆绑,又适用于更小纸箱的捆绑。
本发明的有益效果在于:本发明包括滑轨及分别滑动设置于滑轨上的第一机架和第二机架,第一机架和第二机架上分别设置有两对应的传送机构、挡纸机构、拍齐机构、推纸机构、捆绑机构及排纸机构,第一机架上还设置有控制装置,传送机构、挡纸机构、拍齐机构、推纸机构、捆绑机构及排纸机构均与控制装置电连接,第一机架和第二机架之间设置有中间托架,中间托架包括第一托架、第二托架及升降设置于第一托架和第二托架之间的升降隔离机构,第一托架和第二托架上均设置有托架传送辊。通过两相对应的传送机构、挡纸机构、拍齐机构、推纸机构、捆绑机构及排纸机构的配合工作,使得堆叠的纸板左右两侧同时受到向前的相同推力作用,堆叠的纸堆不会歪斜,有别于传统的从中间单一位置的推力;本发明整体布局合理、结构简单、提高了工作效率,便于产品生产组装以及包装运输;重要的是可以对两叠纸板同时进行打包,还可以对宽度3米左右的大型纸板进行打包处理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明中中间托架的结构示意图。
图4为本发明中升降隔离机构的结构示意图。
图5为本发明中传送机构的结构示意图。
图6为本发明中挡纸机构的结构示意图。
图7为本发明中拍齐机构的结构示意图之一。
图8为本发明中拍齐机构的结构示意图之二。
图9为本发明中推纸机构的结构示意图。
图10为本发明中捆绑机构的结构示意图。
图11为本发明捆绑机构中双动机构的结构示意图。
其中:1-滑轨,11-中间托架,111-第一托架,112-第二托架,113-升降隔离机构,1131-升降固定板,1132-升降电机,1133-传动轴,1134-隔离板,114-托架传送辊;
2-第一机架;
3-第二机架;
4-传送机构;
41-传送机架,42-第一滚筒机构,421-第一固定侧板,422-第一滚筒,
43-第二滚筒机构,431-第二固定侧板,432-第二滚筒,
44-第一驱动机构,441-第一驱动电机,442-第一中间轮,443-第一接触轮,444-第一皮带
45-第二驱动机构,451-第二驱动电机,452-第二中间轮,453-第二接触轮,454-第二皮带;
5-挡纸机构,
51-第一支撑板,52-第二支撑板,53-气缸固定座,54-挡纸气缸,55-活动挡板,551-升降活动槽,56-第一直线轴承,57-第一直线导轨;
6-拍齐机构,
61-调节装置,62-第一固定板,63-第二固定板,64-拍齐气缸,
65-拍齐板,651-弧形缺口;
7-推纸机构,
71-推纸固定板,72-驱动装置,721-气缸固定板,722-推纸气缸固定座,723-推纸气缸
73-推纸板;
8-捆绑机构,
81-捆绑机架,82-捆绑驱动电机,
83-双动机构,831-摆臂,832-第一支座,833-第二支座,834-第一轴,835-第二轴,836-第一连杆,837-第二连杆,838-第一摇臂,839-渡连杆,840-第二摇臂;
9-排纸机构;
10-控制装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图,对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1~11所示,二合一纸板打包机,包括滑轨1及分别滑动设置于滑轨1上的第一机架2和第二机架3,第一机架2和第二机架3上分别设置有两对应的传送机构4、挡纸机构5、拍齐机构6、推纸机构7、捆绑机构8及排纸机构9,第一机架2上还设置有控制装置10,传送机构4、挡纸机构5、拍齐机构6、推纸机构7、捆绑机构8及排纸机构9均与控制装置10电连接,第一机架2和第二机架3之间设置有中间托架11,中间托架11包括第一托架111、第二托架112及升降设置于第一托架111和第二托架112之间的升降隔离机构113,第一托架111和第二托架112上均设置有托架传送辊114,当对两叠纸板同时进行打包时,一叠纸板的一端放在一侧的传送机构4上,另一端放在中间托架11的托架传送辊114上,同时,另外一叠纸板以相同的方式放置在另一个托架传送辊114和另一个传送机构4上,两叠纸板的中间由升降隔离机构113的隔离板1134挡住,从而完成对两叠纸板进行打包;当对宽度3米左右的大型纸板进行打包时,操作员操作升降隔离机构113的隔离板1134下降,使得左右托架传送辊114在一个平面上,从而完成对宽度3米左右的大型纸板进行自动打包。
优选地,升降隔离机构113包括升降固定板1131、升降电机1132、传动轴1133和隔离板1134,升降电机1132设置于升降固定板1131上,升降电机1132带动传动轴1133转动使得隔离板1134做升降运动。
优选地,传送机构4包括传送机架41、第一滚筒机构42、第二滚筒机构43、第一驱动机构44和第二驱动机构45,第一滚筒机构42和第二滚筒机构43并排设置于传送机架41的顶部,第一驱动机构44和第二驱动机构45设置于传送机架41的内部,第一驱动机构44驱动第一滚筒机构42工作,第二驱动机构45驱动第二滚筒机构43工作。第一滚筒机构42包括两个第一固定侧板421及转动设置于两个第一固定侧板421之间的第一滚筒422,第二滚筒机构43包括两个第二固定侧板431及转动设置于两个第二固定侧板431之间的第二滚筒432;第一驱动机构44包括第一驱动电机441、第一中间轮442、两个第一接触轮443和第一皮带444,第一皮带444分别与第一驱动电机441、第一中间轮442、两个第一接触轮443连接,第二驱动机构45包括第二驱动电机451、第二中间轮452、两个第二接触轮453和第二皮带454,第二皮带454分别与第二驱动电机451、第二中间轮452、两个第二接触轮453连接;第一皮带444与第一滚筒422接触,第二皮带454与第二滚筒432接触。
优选地,挡纸机构5包括第一支撑板51、第二支撑板52、气缸固定座53、挡纸气缸54和活动挡板55,第一支撑板51和第二支撑板52固定连接,气缸固定座53安装于第二支撑板52,挡纸气缸54安装于气缸固定座53,活动挡板55通过挡纸气缸54与第二支撑板52活动连接,活动挡板55设置有升降活动槽551。挡纸机构5还包括第一直线轴承56和第一直线导轨57,第一直线轴承56设置于第二支撑板52,活动挡板55通过第一直线轴承56、第一直线导轨57的配合实现与第二支撑板52活动连接。
优选地,拍齐机构6包括调节装置61、第一固定板62、第二固定板63、拍齐气缸64和拍齐板65,第一固定板62滑动设置于第二固定板63,调节装置61设置于第二固定板63,且调节装置61控制第一固定板62的位置,拍齐气缸64安装于第一固定板62,拍齐板65连接于拍齐气缸64的输出端。调节装置61包括调节电机611、链条612、第一导向链轮613、第二导向链轮614、第一链条固定块615和第二链条固定块616,第一导向链轮613和第二导向链轮614均安装在第二固定板63,第一链条固定块615和第二链条固定块616分别安装在第一固定板62的两端,链条612依次连接第一链条固定块615、第一导向链轮613、调节电机611的输出端、第二导向链轮614和第二链条固定块616;第二固定板63包括一横板631和两个竖板632,两个竖板632垂直设置于横板631,第一导向链轮613和第二导向链轮614对应安装在其中一个竖板632上。拍齐板65的下端设置有连续的弧形缺口651,弧形缺口651是根据配套的传送机构4进行配套设置,因为传送机构4采用的是传送辊结构。
优选地,推纸机构7包括推纸固定板71、驱动装置72和推纸板73,推纸板73与驱动装置72滑动连接,驱动装置72与推纸固定板71固定连接,驱动装置72包括气缸固定板721、推纸气缸固定座722和推纸气缸723,推纸气缸723固定座722垂直设置于气缸固定板721,推纸气缸723固定设置于推纸气缸723固定座722,推纸气缸723的输出端与推纸板73的端部连接。
需要说明的是:排纸机构9和推纸机构7的结构一样,排纸机构9是负责将已经捆绑好的纸板或纸箱推离捆绑区,推纸机构7则是负责将未捆绑的纸板或纸箱推到捆绑区。本申请的排纸机构9代替了现有技术复杂结构的排纸机构,使得整个发明的结构更简单、成本更低。
优选地,捆绑机构8包括捆绑机架81、捆绑驱动电机82、双动机构83和打结咬线机构84,双动机构83和打结咬线机构84分别设置于捆绑机架81的两侧,捆绑驱动电机82驱动双动机构83和打结咬线机构84进行工作;双动机构83包括摆臂831、第一支座832、第二支座833、第一轴834、第二轴835、第一连杆836和第二连杆837,第一连杆836通过第二支座833与第一轴834连接,第一支座832通过第一轴834与第二支座833连接,在第一支座832和第二支座833之间的第一轴834套设有第一摇臂838,第一摇臂838的一端连接第二连杆837,第一摇臂838的另一端通过过渡连杆839连接有第二摇臂840,第二摇臂840转动设置于第二轴835,第二轴835的一端连接于摆臂831,第二轴835的另一端连接于第二支座833。
本发明对两叠纸板或纸箱进行打包的步骤如下:1)将叠放好的一叠纸箱或纸板放置在传送机构4的第一滚筒机构42和第一托架111的托架传送辊114上,将叠放好的另一叠纸箱或纸板放置在传送机构4的第二滚筒机构43和第二托架112的托架传送辊114上,然后通过第一滚筒机构42和第二滚筒机构43的第一驱动机构44、第二驱动机构45将纸箱或纸板输送到特定位置,此时,两个挡纸机构5的活动挡板55同时升起,待打包的纸箱或纸板通过两个活动挡板55挡停。2)当打包位置空闲时,两个活动挡板55同时降落,此时,两个拍齐机构6将待打包的纸箱或纸板拍平,拍平之后两个推纸机构7升起,两个推纸机构7的两个推纸板73将纸箱或纸板送进打包位置;3)接着两个推纸板73降落并返回原位,两个活动挡板55同时升起,准备下一个循环动作;4)纸板或纸箱在打包位置的平台上通过两个捆绑机构8对其进行捆绑,打包位置下面的两个排纸机构9升起对其进行排出,完成排纸动作后,两个排纸机构9降回原来的位置,等待下一个循环动作。
本发明对宽度3米左右的大型纸板或纸箱进行打包的步骤如下:操作机器使得升降隔离机构113的隔离板1134下降,使得位于第一托架111和第二托架112上的左右托架传送辊114在一个平面上,然后将准备好3米左右的大型纸板或纸箱放在第一机架2和第二机架3的传送机构4上,中间的中间托架11起到托起支撑的作用,同时还可以辅助传送,传送机构4和托架传送辊114同步运动,从而将对宽度3米左右的大型纸板特定位置进行打包,后续的打包动作同两个分开打包的动作一样。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。
Claims (9)
1.二合一纸板打包机,其特征在于:包括滑轨及分别滑动设置于所述滑轨上的第一机架和第二机架,所述第一机架和所述第二机架上分别设置有两对应的传送机构、挡纸机构、拍齐机构、推纸机构、捆绑机构及排纸机构,所述第一机架上还设置有控制装置,所述传送机构、所述挡纸机构、所述拍齐机构、所述推纸机构、所述捆绑机构及所述排纸机构均与所述控制装置电连接,所述第一机架和所述第二机架之间设置有中间托架,所述中间托架包括第一托架、第二托架及升降设置于所述第一托架和所述第二托架之间的升降隔离机构,所述第一托架和所述第二托架上均设置有托架传送辊;
其中,一叠纸板的一端放在一侧的传送机构上,另一端放在中间托架的托架传送辊上,同时,另外一叠纸板以相同的方式放置在另一个托架传送辊和另一个传送机构上,两叠纸板的中间由升降隔离机构挡住,从而完成对两叠纸板进行打包;升降隔离机构下降,使得托架传送辊在一个平面上,从而完成大型纸板进行自动打包。
2.根据权利要求1所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述升降隔离机构包括升降固定板、升降电机、传动轴和隔离板,所述升降电机设置于所述升降固定板上,所述升降电机带动所述传动轴转动使得所述隔离板做升降运动。
3.根据权利要求1所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述传送机构包括传送机架、第一滚筒机构、第二滚筒机构、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一滚筒机构和所述第二滚筒机构并排设置于所述传送机架的顶部,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述传送机架的内部,所述第一驱动机构驱动所述第一滚筒机构工作,所述第二驱动机构驱动所述第二滚筒机构工作 ;所述第一滚筒机构包括两个第一固定侧板及转动设置于两个所述第一固定侧板之间的第一滚筒,所述第二滚筒机构包括两个第二固定侧板及转动设置于两个所述第二固定侧板之间的第二滚筒 ;所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一中间轮、两个第一接触轮和第一皮带,所述第一皮带分别与所述第一驱动电机、所述第一中间轮、两个所述第一接触轮连接,所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二中间轮、两个第二接触轮和第二皮带,所述第二皮带分别与所述第二驱动电机、所述第二中间轮、两个所述第二接触轮连接 ;所述第一皮带与所述第一滚筒接触,所述第二皮带与所述第二滚筒接触。
4.根据权利要求1所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述挡纸机构包括第一支撑板、第二支撑板、气缸固定座、挡纸气缸和活动挡板,所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接,所述气缸固定座安装于所述第二支撑板,所述挡纸气缸安装于所述气缸固定座,所述活动挡板通过所述挡纸气缸与所述第二支撑板活动连接,所述活动挡板设置有升降活动槽。
5.根据权利要求4所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述挡纸机构还包括第一直线轴承和第一直线导轨,所述第一直线轴承设置于所述第二支撑板,所述活动挡板通过所述第一直线轴承、所述第一直线导轨的配合实现与所述第二支撑板活动连接。
6.根据权利要求1所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述拍齐机构包括调节装置、第一固定板、第二固定板、拍齐气缸和拍齐板,所述第一固定板滑动设置于所述第二固定板,所述调节装置设置于所述第二固定板,且所述调节装置控制所述第一固定板的位置,所述拍齐气缸安装于所述第一固定板,所述拍齐板连接于所述拍齐气缸的输出端。
7.根据权利要求6所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述调节装置包括调节电机、链条、第一导向链轮、第二导向链轮、第一链条固定块和第二链条固定块,所述第一导向链轮和所述第二导向链轮均安装在所述第二固定板,所述第一链条固定块和所述第二链条固定块分别安装在所述第一固定板的两端,所述链条依次连接所述第一链条固定块、所述第一导向链轮、所述调节电机的输出端、所述第二导向链轮和所述第二链条固定块;所述第二固定板包括一横板和两个竖板,两个所述竖板垂直设置于所述横板,所述第一导向链轮和所述第二导向链轮对应安装在其中一个所述竖板上。
8.根据权利要求1所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述推纸机构包括推纸固定板、驱动装置和推纸板,所述推纸板与所述驱动装置滑动连接,所述驱动装置与所述推纸固定板固定连接,所述驱动装置包括气缸固定板、推纸气缸固定座和推纸气缸,所述推纸气缸固定座垂直设置于所述气缸固定板,所述推纸气缸固定设置于所述推纸气缸固定座,所述推纸气缸的输出端与所述推纸板的端部连接。
9.根据权利要求1所述的二合一纸板打包机,其特征在于 :所述捆绑机构包括捆绑机架、捆绑驱动电机、双动机构和打结咬线机构,所述双动机构和所述打结咬线机构分别设置于所述捆绑机架的两侧,所述捆绑驱动电机驱动所述双动机构和所述打结咬线机构进行工作 ;所述双动机构包括摆臂、第一支座、第二支座、第一轴、第二轴、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆通过所述第二支座与所述第一轴连接,所述第一支座通过所述第一轴与所述第二支座连接,在所述第一支座和所述第二支座之间的第一轴套设有第一摇臂,所述第一摇臂的一端连接所述第二连杆,所述第一摇臂的另一端通过过渡连杆连接有第二摇臂,所述第二摇臂转动设置于所述第二轴,所述第二轴的一端连接于所述摆臂,所述第二轴的另一 端连接于所述第二支座。
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