CN208813571U - 推料捆扎装置 - Google Patents
推料捆扎装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208813571U CN208813571U CN201821356484.3U CN201821356484U CN208813571U CN 208813571 U CN208813571 U CN 208813571U CN 201821356484 U CN201821356484 U CN 201821356484U CN 208813571 U CN208813571 U CN 208813571U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pusher
- transmission mechanism
- scraping wings
- binding apparatus
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种推料捆扎装置,所述推料捆扎装置包括传输机构I、推料机构和捆扎机构,所述捆扎机构为束带机,所述束带机与传输机构I的出料端侧面衔接,所述束带机的带槽平行于传输机构I的传输方向,所述推料机构设置在传输机构I的出料端上方用于向束带机推料。本实用新型将束带机与传输机构I的出料端侧面衔接,通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机,使输送至束带机上的片状物料直接转向90°,便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎,以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种推料捆扎装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。
传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
片状物料通常是长方形,如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,由于前段工序的设置,最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送,如果将其直接输送至捆扎机构,捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎,捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向,以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种推料捆扎装置,以简单的结构实现成垛片状物料的转向捆扎。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种推料捆扎装置,所述推料捆扎装置包括传输机构I、推料机构和捆扎机构,所述捆扎机构为束带机,所述束带机与传输机构I的出料端侧面衔接,所述束带机的带槽平行于传输机构I的传输方向,所述推料机构设置在传输机构I的出料端上方用于向束带机推料。
作为优选的技术方案,所述推料机构包括推料板、推料板往复运动机构、推料板位置检测开关和物料检测传感器,所述物料检测传感器设置在传输机构I的出料端上方,所述推料板竖直设置在传输机构I的出料端上方且平行于传输机构I的传输方向,所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于传输机构I的传输方向往复运动。
作为优选的技术方案,所述推料机构还包括推料机架,所述推料机架跨设在传输机构I的出料端两侧,所述推料板往复运动机构安装在机架上,所述推料板往复运动机构的运动端与推料板连接,所述物料检测传感器安装在机架顶部,所述推料板位置检测开关安装在机架上且正对推料板。
作为优选的技术方案,所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案,所述传输机构I为滚筒输送机,所述推料板的底部设有与滚筒输送机的滚筒相互吻合的波浪形凹槽,波浪形凹槽的凸起部嵌入滚筒之间的间隙中。
作为优选的技术方案,所述推料捆扎装置还包括传输机构Ⅱ,所述传输机构Ⅱ的出料端与传输机构I的进料端衔接,所述传输机构Ⅱ的传输速度低于传输机构I的传输速度。
本实用新型的有益效果:
本实用新型将束带机与传输机构I的出料端侧面衔接,通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机,使输送至束带机上的片状物料直接转向90°,便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎,因此,本实用新型以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。
附图说明
图1为推料捆扎装置的结构示意图(立体图);
图2为推料捆扎装置的结构示意图(俯视图);
图3为传输机构I和推料机构的结构示意图;
图4为推料板与滚筒输送机相互配合的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料,对本实用新型均适用。
本实用新型所述衔接是指两个机构之间接触或靠近,使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。
如图1、图2和图3所示,一种推料捆扎装置,所述推料捆扎装置包括传输机构I1、推料机构2和捆扎机构,所述捆扎机构为束带机3,所述束带机3与传输机构I1的出料端侧面衔接,所述束带机3的带槽平行于传输机构I1的传输方向,所述推料机构2设置在传输机构I1的出料端上方用于向束带机3推料。
所述推料机构2包括推料板4、推料板往复运动机构5、推料板位置检测开关6和物料检测传感器7,所述物料检测传感器7设置在传输机构I1的出料端上方,所述推料板4竖直设置在传输机构I1的出料端上方且平行于传输机构I1的传输方向,所述推料板往复运动机构5用于驱动推料板4垂直于传输机构I1的传输方向往复运动。
所述推料机构2还包括推料机架8,所述推料机架8跨设在传输机构I1的出料端两侧,所述推料板往复运动机构5安装在机架8上,所述推料板往复运动机构5的运动端与推料板4连接,所述物料检测传感器7安装在机架8顶部,所述推料板位置检测开关6安装在机架8上且正对推料板4。
所述推料板往复运动机构5可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构,图中采用的是一个无杆气缸。
推料捆扎装置工作时,成垛片状物料9由传输机构I1沿着宽度方向输送,成垛片状物料9输送至物料检测传感器7下方时,传输机构I1停止输送,推料板往复运动机构5驱动推料板4推出一垛片状物料9进入束带机3,使输送至束带机3上的片状物料直接转向90°,束带机3沿片状物料的宽度方向完成捆扎;推料板4收回,推料板位置检测开关6获得信号,传输机构I1启动,循环动作完成其他片状物料的捆扎。
由于片状物料通常为薄片,采用常规的推料板时,如果推料板与传输机构I之间留有间隙,容易导致推料时最底层的数张片状物料从间隙中漏过,无法推送至束带机上;如果推料板与传输机构I之间紧密接触,又会导致推料板和传输机构I之间非常严重的磨损。为解决该技术问题,采用了以下技术方案:
如图4所示,所述传输机构I1为滚筒输送机,所述推料板4的底部设有与滚筒输送机的滚筒10相互吻合的波浪形凹槽11,波浪形凹槽11的凸起部嵌入滚筒10之间的间隙中;通过波浪形凹槽11与滚筒10的配合,波浪形凹槽11与滚筒10之间无需紧密接触,既不影响滚筒10的滚动输送,又能使最底层的片状物料9在波浪形凹槽11的凸起部的作用下得到推送,不会漏过任何一张片状物料。
由于前段工序的设置,几垛片状物料有可能紧密排列在一起输送,为了避免推料板推料时触碰到后续成垛的片状物料,采用了以下技术方案:
所述推料捆扎装置还包括传输机构Ⅱ12,所述传输机构Ⅱ12的出料端与传输机构I1的进料端衔接,所述传输机构Ⅱ12的传输速度低于传输机构I1的传输速度;紧密排列的几垛片状物料9由传输机构Ⅱ12输送至传输机构I1,传输机构I1的传输速度高于传输机构Ⅱ12,使得原本紧密排列的几垛片状物料9之间拉开距离,推料板4推料时不会触碰到后续成垛的片状物料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种推料捆扎装置,其特征在于:所述推料捆扎装置包括传输机构I、推料机构和捆扎机构,所述捆扎机构为束带机,所述束带机与传输机构I的出料端侧面衔接,所述束带机的带槽平行于传输机构I的传输方向,所述推料机构设置在传输机构I的出料端上方用于向束带机推料。
2.根据权利要求1所述的推料捆扎装置,其特征在于:所述推料机构包括推料板、推料板往复运动机构、推料板位置检测开关和物料检测传感器,所述物料检测传感器设置在传输机构I的出料端上方,所述推料板竖直设置在传输机构I的出料端上方且平行于传输机构I的传输方向,所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于传输机构I的传输方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的推料捆扎装置,其特征在于:所述推料机构还包括推料机架,所述推料机架跨设在传输机构I的出料端两侧,所述推料板往复运动机构安装在机架上,所述推料板往复运动机构的运动端与推料板连接,所述物料检测传感器安装在机架顶部,所述推料板位置检测开关安装在机架上且正对推料板。
4.根据权利要求2所述的推料捆扎装置,其特征在于:所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
5.根据权利要求2所述的推料捆扎装置,其特征在于:所述传输机构I为滚筒输送机,所述推料板的底部设有与滚筒输送机的滚筒相互吻合的波浪形凹槽,波浪形凹槽的凸起部嵌入滚筒之间的间隙中。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的推料捆扎装置,其特征在于:所述推料捆扎装置还包括传输机构Ⅱ,所述传输机构Ⅱ的出料端与传输机构I的进料端衔接,所述传输机构Ⅱ的传输速度低于传输机构I的传输速度。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821356484.3U CN208813571U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 推料捆扎装置 |
PCT/CN2019/098511 WO2020038198A1 (zh) | 2018-08-22 | 2019-07-31 | 推料捆扎装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821356484.3U CN208813571U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 推料捆扎装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208813571U true CN208813571U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66274264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821356484.3U Active CN208813571U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 推料捆扎装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208813571U (zh) |
WO (1) | WO2020038198A1 (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110155768A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于片状物料的分路传输装置 |
CN110155411A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于片状物料的推料捆扎方法及装置 |
CN110155787A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 片状物料分路传输堆叠装置 |
CN110207552A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 长安大学 | 一种周边眼自动化间隔装药流水线及使用方法 |
CN110589078A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种防表面划伤的推料转向装置 |
WO2020038198A1 (zh) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 冉浩 | 推料捆扎装置 |
CN111003440A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 输送设备 |
CN112758382A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 沈阳正新辽海电线电缆有限公司 | 一种储能电池用可自动上下料的电缆束带机 |
CN113619847A (zh) * | 2020-05-06 | 2021-11-09 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE435160B (sv) * | 1980-05-13 | 1984-09-10 | Carl Flensburg | Apparat for buntning av ark eller heften |
CN202193228U (zh) * | 2011-08-08 | 2012-04-18 | 广东天地壹号饮料有限公司 | 一种无压力高速自动封箱设备 |
CN103770965A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-05-07 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 一种自动捆包装置及其工作方法 |
CN203854874U (zh) * | 2014-04-28 | 2014-10-01 | 江西抚州国泰特种化工有限责任公司 | 一种打包机的变向调节装置 |
CN105151374A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-16 | 奉节县东阳建材有限责任公司 | 砖料打包系统 |
CN105217076B (zh) * | 2015-11-11 | 2023-12-26 | 广东锦顺自动化科技有限公司 | 二合一纸板打包机 |
CN107826704A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 郑佳丹 | 一种连续转移机构 |
CN208813571U (zh) * | 2018-08-22 | 2019-05-03 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 推料捆扎装置 |
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201821356484.3U patent/CN208813571U/zh active Active
-
2019
- 2019-07-31 WO PCT/CN2019/098511 patent/WO2020038198A1/zh active Application Filing
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020038198A1 (zh) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 冉浩 | 推料捆扎装置 |
CN110155411A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于片状物料的推料捆扎方法及装置 |
CN110155411B (zh) * | 2019-05-27 | 2024-09-17 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于片状物料的推料捆扎方法及装置 |
CN110207552B (zh) * | 2019-05-29 | 2021-10-29 | 长安大学 | 一种周边眼自动化间隔装药流水线及使用方法 |
CN110207552A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 长安大学 | 一种周边眼自动化间隔装药流水线及使用方法 |
CN110155768A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于片状物料的分路传输装置 |
CN110155787A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 片状物料分路传输堆叠装置 |
CN110589078A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种防表面划伤的推料转向装置 |
WO2021051633A1 (zh) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | 冉浩 | 一种防表面划伤的推料转向装置 |
CN111003440A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 输送设备 |
CN113619847A (zh) * | 2020-05-06 | 2021-11-09 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法 |
CN112758382A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 沈阳正新辽海电线电缆有限公司 | 一种储能电池用可自动上下料的电缆束带机 |
CN112758382B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-05-10 | 沈阳正新辽海电线电缆有限公司 | 一种储能电池用可自动上下料的电缆束带机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020038198A1 (zh) | 2020-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208813571U (zh) | 推料捆扎装置 | |
CN206954621U (zh) | 一种自动推料机构及送料装置 | |
CN106144428B (zh) | 一种饮料瓶输送系统 | |
CN109533464A (zh) | 推入式自动装箱机 | |
CN202464193U (zh) | 棉签制造机的成品收集及包装机构 | |
CN107681187A (zh) | 一种电池电芯的自动配对设备 | |
CN108750180A (zh) | 连续自动整理捆扎装置及方法 | |
CN103612901A (zh) | 一种具有分拣功能的传送带 | |
CN105819261A (zh) | 一种编织袋自动整理收集机 | |
CN201488665U (zh) | 一种炸药药卷自动堆码装置 | |
GB1578459A (en) | Stacking of bags | |
WO2021051633A1 (zh) | 一种防表面划伤的推料转向装置 | |
CN205294444U (zh) | 一种检品机用掰纸上纸机 | |
CN205114659U (zh) | 用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置 | |
CN109606799A (zh) | 应用于包装板材的全自动包装线 | |
CN212862044U (zh) | 包装袋分组输送上料装置 | |
CN212501285U (zh) | 双层理料机 | |
CN201501555U (zh) | 叠包机的光电检测计数装置 | |
CN205772292U (zh) | 一种编织袋自动整理收集机 | |
CN202717382U (zh) | 一种脱氧剂投包机 | |
CN203682557U (zh) | 一种具有分拣功能的传送带 | |
CN205973013U (zh) | 一种鸡蛋托盘堆叠检收设备 | |
CN209506188U (zh) | 模块化自动整理捆扎装置 | |
CN213504886U (zh) | 一种码垛机送架装置 | |
CN112722423B (zh) | 有序叠放机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |