CN212862044U - 包装袋分组输送上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋分组输送上料装置，包括按包装袋的输送方向依次连接的衔接输送带(401)和分组输送带(402)，所述分组输送带的传输速度大于所述衔接输送带的输送速度；所述分组输送带的首端或者所述衔接输送带的末端设有第一传感器(4021)，所述分组输送带的末端设有用于集料的挡板(4022)，所述分组输送带的一侧且靠近所述挡板的位置设有推料板(403)。本实用新型的分组输送上料装置，通过速度较高分组输送带进行包装袋的间距调整，再由第一传感器检测计数，并通过挡板将包装袋汇集，之后由推料板推出，整个装置结构精简，分组操作也由输送带完成，还能够接入流水线作业。

Description

包装袋分组输送上料装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特别是涉及一种包装袋分组输送上料装置。

背景技术

在包装行业，非常多的产品(比如食品、药品等)都采用了包装袋的方式包装，在产品实际生产中，为了获得较高的生产效率，产品装袋的动作都是有多个工位同时进行的，因此装袋之后的包装大部分时候都是连包的结构，一种情况下需要经过分包操作，一种情况是某些产品装入包装盒的时候就是多包(连包)的；

不管是哪一种方式，在打包的时候几乎都是需要将多包或者多连包(多列)一起包装的，而此时需要将已经装好分包的包装袋分组进行包装，现有技术中多采用人工操作分组排列，然后送入枕包机进行打包，人工操作效率不高的同时还无法配合自动化生产线工作，或者现有的自动化分组设备通过机械手等成本较高的方式完成。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种包装袋分组输送上料装置，通过速度较高分组输送带进行包装袋的间距调整，再由第一传感器检测计数，并通过挡板将包装袋汇集，之后由推料板推出，整个装置结构精简，分组操作也由输送带完成，还能够接入流水线作业。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种包装袋分组输送上料装置，包括按包装袋的输送方向依次连接的衔接输送带和分组输送带，所述分组输送带的传输速度大于所述衔接输送带的输送速度；

所述分组输送带的首端或者所述衔接输送带的末端设有第一传感器，所述第一传感器能够检测进入所述分组输送带的包装袋，所述分组输送带的末端设有用于集料的挡板，所述分组输送带的一侧且靠近所述挡板的位置设有推料板，所述推料板能够朝所述分组输送带伸出，以将所述分组输送带上排布在所述挡板处的的包装袋推出。

进一步地说，所述推料板的伸出方向与所述分组输送带的输送方向垂直。

进一步地说，所述分组输送带的上方设有第二传感器和第三传感器。

进一步地说，还包括换向装置，所述换向装置包括能够旋转的接料盘以及驱动所述接料盘旋转的驱动件，所述接料盘位于所述分组输送带且与所述推料板相对的一侧。

进一步地说，还设有第二推料板，所述第二推料板连接于推出气缸，推出气缸驱动所述第二推料板伸出以将所述接料盘上的包装袋推出。

进一步地说，所述第二推料板连接于升降气缸，所述升降气缸连接于所述推出气缸，所述升降气缸驱动所述第二推料板上升或下降。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的分组输送装置，通过速度较高分组输送带进行包装袋的间距调整，再由第一传感器检测计数，并通过挡板将包装袋汇集，之后由推料板推出，整个装置结构精简，分组操作也由输送带完成，还能够接入流水线作业。

通过第二传感器和第三传感器检测包装袋的有无，就是检测包装袋是否按照预设数量排列好(首尾检测)，当第二传感器和第三传感器都检测到包装袋的时候，才能进行下一步的动作，该结构也是辅助于第一传感器的计数检测，能够避免第一传感器的检测失误，提高分组的准确性。

还包括换向装置，换向装置包括能够旋转的接料盘以及驱动所述接料盘旋转的驱动件，推料板伸出将包装袋推出至所述接料盘，所述接料盘旋转一定的角度以实现包装袋输送方向的变换，可方便生产线的布置，减少生产线对空间的要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的分组输送上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料装置的俯视图；

图3是本实用新型的上料装置的俯视图(换向机构换向后)；

图4是本实用新型的换向机构的分解结构示意图；

图5是本实用新型的换向机构和第二推送板的结构示意图；

附图中部分标记如下：

衔接输送带401；

分组输送带402、第一传感器4021、挡板4022、第二传感器4023、第三传感器4024；

推料板403、换向装置404、接料盘4041、第二推料板4042、升降气缸4043、推出气缸4044和包装袋9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种包装袋分组输送上料装置，如图1到图3所示：包括按包装袋的输送方向依次连接的衔接输送带401和分组输送带402，所述分组输送带的传输速度大于所述衔接输送带的输送速度；

所述分组输送带的首端或者所述衔接输送带的末端设有第一传感器4021，所述第一传感器能够检测进入所述分组输送带的包装袋9，所述分组输送带的末端设有用于集料的挡板4022，所述分组输送带的一侧且靠近所述挡板的位置设有推料板403，所述推料板能够朝所述分组输送带伸出，以将所述分组输送带上排布在所述挡板处的的包装袋推出，本实施例中，所述推料板的伸出方向与所述分组输送带的输送方向垂直。

详细的说，衔接输送带的上游端是连接其他工序之后的输送带的，装置的运行过程为：包装袋进入衔接输送带后再传输至分组输送带，而分组输送带的速度较快，与衔接输送带之间的速度差能够使进入分组输送带的包装袋之间形成一定的间距，以便于第一传感器的检测，然后通过第一传感器检测进入分组输送带的包装袋数量，当进入分组输送带的包装袋达到预设值的时候，衔接输送带停止输送，数量符合预设的包装袋在分组输送带的持续传输下运行至挡板，并由挡板阻挡后排列在分组输送带的末端，然后由推料板的伸出将其推出进入下一工序，依次完成包装袋的分组，推出后推料板缩回，然后或者同时所述衔接输送带恢复运行，进行下一轮的分组操作，本实施例的下一工序是打包。

所述分组输送带的上方设有第二传感器4023和第三传感器4024，通过第二传感器和第三传感器检测包装袋的有无，就是检测包装袋是否按照预设数量排列好(首尾检测)，而所述第二传感器和第三传感器之间的距离是可以调节的，定义分组的数量为N，而第二传感器和第三传感器之间的距离应该大于(N-1)*包装袋长度/宽度,并小于N*包装袋长度/宽度，当第二传感器和第三传感器都检测到包装袋的时候，才能进行下一步的动作。该结构也是辅助于第一传感器的计数检测，能够避免第一传感器的检测失误，提高分组的准确性。

如图1、图4和图5所示：还包括换向装置404，所述换向装置包括能够旋转的接料盘4041以及驱动所述接料盘旋转的驱动件，所述接料盘位于所述分组输送带且与所述推料板相对的一侧。

所述推料板伸出将包装袋推出至所述接料盘，所述接料盘旋转一定的角度以实现包装袋输送方向的变换，可方便生产线的布置，减少生产线对空间的要求。

本实施例中，所述接料盘的旋转角度为90°，即与分组输送带接驳的下一工序输送带的输送方向是与分组输送带呈90°的，当然这里可以根据需求设置为任何角度。

还设有第二推料板4042，所述第二推料板连接于升降气缸4043，所述升降气缸连接于推出气缸4044，所述升降气缸驱动所述第二推料板上升或下降。

当然，第二推料板也可以直接有推出气缸驱动，省去升降气缸，本实施例优选使用升降气缸和推出气缸的结合，第二推料板上升后，其无法接触接料盘上的包装袋，以便于接料盘旋转换向，第二推料板下降后，才能够对包装袋进行推送，该结构可以缩小第二推料板的安装空间，第二推料板不需要很大的回缩空间来避让接料盘的旋转。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的工作原理如下：

包装袋进入衔接输送带后再传输至分组输送带，而分组输送带的速度较快，与衔接输送带之间的速度差能够使进入分组输送带的包装袋之间形成一定的间距，以便于第一传感器的检测，然后通过第一传感器检测进入分组输送带的包装袋数量，当进入分组输送带的包装袋达到预设值的时候，衔接输送带停止输送，数量符合预设的包装袋在分组输送带的持续传输下运行至挡板，并由挡板阻挡后排列在分组输送带的末端，然后由推料板的伸出将其推出进入下一工序，依次完成包装袋的分组，推出后推料板缩回，然后或者同时所述衔接输送带恢复运行，进行下一轮的分组操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种包装袋分组输送上料装置，其特征在于：包括按包装袋的输送方向依次连接的衔接输送带(401)和分组输送带(402)，所述分组输送带的传输速度大于所述衔接输送带的输送速度；

所述分组输送带的首端或者所述衔接输送带的末端设有第一传感器(4021)，所述第一传感器能够检测进入所述分组输送带的包装袋(9)，所述分组输送带的末端设有用于集料的挡板(4022)，所述分组输送带的一侧且靠近所述挡板的位置设有推料板(403)，所述推料板能够朝所述分组输送带伸出，以将所述分组输送带上排布在所述挡板处的包装袋推出。

2.根据权利要求1所述的包装袋分组输送上料装置，其特征在于：所述推料板的伸出方向与所述分组输送带的输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的包装袋分组输送上料装置，其特征在于：所述分组输送带的上方设有第二传感器(4023)和第三传感器(4024)。

4.根据权利要求1所述的包装袋分组输送上料装置，其特征在于：还包括换向装置(404)，所述换向装置包括能够旋转的接料盘(4041)以及驱动所述接料盘旋转的驱动件，所述接料盘的旋转角度范围为：0°-180°，所述接料盘位于所述分组输送带且与所述推料板相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的包装袋分组输送上料装置，其特征在于：还设有第二推料板(4042)，所述第二推料板连接于推出气缸，推出气缸驱动所述第二推料板伸出以将所述接料盘上的包装袋推出。

6.根据权利要求5所述的包装袋分组输送上料装置，其特征在于：所述第二推料板连接于升降气缸，所述升降气缸连接于所述推出气缸，所述升降气缸驱动所述第二推料板上升或下降。

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