CN201488665U - 一种炸药药卷自动堆码装置 - Google Patents

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黄志平
肖开文
巫纯辉
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Guangdong No.401 Factory
Guangdong vibro Intelligent Equipment Co., Ltd.
Guangdong Zhensheng Packaging Technology Co.,Ltd.
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No401 Factory Guangdong Prov
Meizhou Zhensheng Packaging Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种炸药药卷自动堆码装置，包括可输送炸药药卷的皮带输送机构、设置有多个间隔板且每相邻二间隔板间形成略大于一根炸药药卷直径的栅格的循环履带式链板及循环履带式链板侧设有推送药卷的推板。本实用新型采用设置有可装置炸药药卷的栅格的循环履带式链板及循环履带式链板侧所设的推板，使其由皮带输送机构输送的炸药药卷落入至循环履带式链板的栅格内并由循环履带式链板带动至推板位置上由推板将炸药药卷推送至包装运输机构上，其结构简单、构思巧妙，使本实用新型不间断循环式装卡堆码及推送药卷，其工作效率高，可以满足大产量生产线的要求，适合工业机械化生产。

Description

一种炸药药卷自动堆码装置
技术领域
本实用新型涉及炸药机械设备制造技术领域，具体来说一种可自动计数的炸药药卷堆码装置。
背景技术
目前，现有技术中炸药药卷药卡堆码成型在民间一般采用手工堆码的操作方法实现药卷装卡堆码；在机械化生产操作中采用自动装卡堆码的方式，即通过皮带输送机构运送药卷至装卡堆码装置上实现自动计算装卡，装卡好药卷后由推拉装置推送至包装运输机构上，其结构简单，比较方便实现，但是在推拉装置推送炸药药卷至包装运输机构上会造成时间过长而出现皮带输送装置需要停下来等待推拉装置复位才能装置下一批炸药药卷，其效率较低，不能满足大产量的生产线的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、构思巧妙，循环式实现装卡堆码且可持续运行的炸药药卷自动堆码装置，该炸药药卷堆码装置不间断循环式装卡堆码及推送药卷，其工作效率高，可以满足大产量生产线的要求，适合工业机械化生产。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
本实用新型公开了一种炸药药卷自动堆码装置，该炸药药卷自动堆码装置包括可输送炸药药卷的皮带输送机构(1)、设置有多个间隔板且每相邻二间隔板间形成有可装置炸药药卷的栅格(3)的循环履带链条(2)，循环履带链条在所设有的伺服电机(4)控制下循环转动，循环履带链条侧设有用于推送栅格内炸药药卷至包装运输机构的推板(5)，由皮带输送机构输送的炸药药卷落入至循环履带链条的栅格内并由循环履带链条带动至推板位置上实现由推板将炸药药卷推送至包装运输机构上。
所述的皮带输送机构(1)在输送炸药药卷落入循环履带链条栅格的端部上设有用于计算炸药药卷数量的检测光电元件(6)。
所述的推板(5)包括有若干支可伸入栅格内实现推送炸药药卷的推杆(51)。
所述的皮带输送机构(1)呈倾斜向上的结构，其包括带格的皮带、电机、转动轮及检测光电元件，该结构为现有技术结构，在此不作详细描述。
本实用新型大概工作流程如下：
本实用新型机器启动后，药卷进入皮带输送机构带格的皮带，在电机带动皮带使药卷慢慢上升，由于皮带输送机构呈倾斜向上的结构，因而在皮带输送机构输送药卷上升的过程中，药卷自动落到皮带的格内；再者皮带输送机构在输送炸药药卷落入循环履带链条栅格的端部上设有用于计算炸药药卷数量的检测光电元件，使其检测跌落至循环履带链条栅格内的药卷并进行计数，当检测光电元件检测到一定数量的药卷后，循环履带链条伺服电机带动循环步进输送链实现转动，从而使下一栅格进行装卡堆码，当循环履带链条转动若干格后，带格的皮带输送机构皮带在电机控制下开始减速，循环履带链条此时停止，安装在循环履带链条侧边的推板的推杆迅速把栅格内的药卷推送至包装运输机构的移动卡内，这时，皮带输送机构皮带恢复原始速度，推板上升至超过循环履带链条栅格的高度使推杆离开栅格，推板复位，从而完成炸药药卷的自动堆码过程。
本实用新型与现有技术相比有如下优点：
本实用新型采用设置有多个间隔板且每相邻二间隔板间形成有可装置炸药药卷的栅格的循环履带链条及循环履带链条的推板，使其由皮带输送机构输送的炸药药卷落入至循环履带链条的栅格内并由循环履带链条带动至推板位置上实现由推板将炸药药卷推送至包装运输机构上，其结构简单、构思巧妙，使本实用新型不间断循环式装卡堆码及推送药卷，其工作效率高，可以满足大产量生产线的要求，适合工业机械化生产。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；
附图2为附图1中的A-A结构示意图；
附图3为本实用新型工作结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图来对本实用新型作进一步描述：
如附图1、附图2及附图3所示，本实施例中公开了一种炸药药卷自动堆码装置，该炸药药卷自动堆码装置包括可输送炸药药卷的皮带输送机构1、设置有多个间隔板且每相邻二间隔板间形成有可装置炸药药卷的栅格3的循环履带链条2，循环履带链条在所设有的伺服电机4控制下循环转动，循环履带链条侧设有用于推送栅格内炸药药卷至包装运输机构7的推板5，由皮带输送机构输送的炸药药卷落入至循环履带链条的栅格内并由循环履带链条带动至推板位置上实现由推板将炸药药卷推送至包装运输机构7上。
所述的皮带输送机构1在输送炸药药卷落入循环履带链条栅格的端部上设有用于计算炸药药卷数量的检测光电元件6。
所述的推板5包括有若干支可伸入栅格内实现推送炸药药卷的推杆51。
所述的皮带输送机构1呈倾斜向上的结构，其包括带格的皮带、电机、转动轮及检测光电元件，该结构为现有技术结构，在此不作详细描述。
本实用新型大概工作流程如下：
本实用新型机器启动后，药卷进入皮带输送机构带格的皮带，在电机带动皮带使药卷慢慢上升，由于皮带输送机构呈倾斜向上的结构，因而在皮带输送机构输送药卷上升的过程中，药卷自动落到皮带的格内；再者皮带输送机构在输送炸药药卷落入循环履带链条栅格的端部上设有用于计算炸药药卷数量的检测光电元件，使其检测跌落至循环履带链条栅格内的药卷并进行计数，当检测光电元件检测到一定数量的药卷后，循环履带链条伺服电机带动循环步进输送链实现转动，从而使下一栅格进行装卡堆码，当循环履带链条转动若干格后，带格的皮带输送机构皮带在电机控制下开始减速，循环履带链条此时停止，安装在循环履带链条侧边的推板的推杆迅速把栅格内的药卷推送至包装运输机构的移动卡内，这时，皮带输送机构皮带恢复原始速度，推板上升至超过循环履带链条栅格的高度使推杆离开栅格，推板复位，从而完成炸药药卷的自动堆码过程。
本实用新型采用设置有多个间隔板且每相邻二间隔板间形成有可装置炸药药卷的栅格的循环履带链条及循环履带链条的推板，使其由皮带输送机构输送的炸药药卷落入至循环履带链条的栅格内并由循环履带链条带动至推板位置上实现由推板将炸药药卷推送至包装运输机构上，其结构简单、构思巧妙，使本实用新型不间断循环式装卡堆码及推送药卷，其工作效率高，可以满足大产量生产线的要求，适合工业机械化生产。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种炸药药卷自动堆码装置，包括可输送炸药药卷的皮带输送机构(1)，其特征在于：所述该堆码装置还包括设置有多个间隔板且每相邻二间隔板间形成略大于一根炸药药卷直径的栅格(3)的循环履带式链板(2)，循环履带式链板在所设有的伺服电机(4)控制下循环间歇运动，循环履带式链板侧设有用于推送栅格内炸药药卷至包装运输机构的推板(5)，皮带输送机构输送的炸药药卷落入至循环履带式链板的栅格内并由循环履带式链板带动至推板位置上由推板将若干列炸药药卷推送至包装运输机构上。
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