CN107697648A - 自动收料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动收料机，包括堆料装置；所述堆料装置包括输送带伺服马达(1)、接料气缸(2)、输送带(3)、伺服堆料马达(4)、承载装置(9)、堆(10)、计数器以及顶升杆(11)；所述输送带(3)通过输送带伺服马达(1)驱动运动；所述输送带(3)上设置有承载装置(9)；所述输送带(3)的上方具有堆料架(10)；所述堆料架(10)上设置有计数器、接料气缸(2)。本发明提供的自动收料机具有以下优点：提高了工作效率，可以实现一人多台机器同时操作，解决了人员紧张问题，降低人工成本。避免人员接触产品，提供产品品质。避免人员操作不当造成产品变形，本发明提供的自动收料机可实现全自动堆料过程。

Description

自动收料机

技术领域

本发明涉及一种收料机，具体地，涉及一种自动收料机。

背景技术

目前人工收料劳动强度大、效率低，产品品质不能保证，并且当收料机运行过中人员不能离开，需要时刻监控，带来了很多不必要的困扰，此外由于人员无法控制拿握产品的力度，会导致产品受力不均引起产品变形。

另外，还有一个问题就是人员操作过程中不能保证产品的整齐性，从而给后续的操作流程带来不便。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动收料机。

根据本发明提供的一种自动收料机，包括堆料装置；

所述堆料装置包括输送带伺服马达、接料气缸、输送带、伺服堆料马达、承载装置、堆料架、计数器以及顶升杆；

所述输送带通过输送带伺服马达驱动运动；

所述输送带上设置有承载装置；

所述输送带的上方具有堆料架；

所述堆料架上设置有计数器、接料气缸；

所述输送带的下方设置有伺服堆料马达；

所述伺服堆料马达驱动顶升杆上升下降。

优选地，还包括送料带、斜坡；

所述斜坡的任一端连接至送料带，并延伸至堆料装置的任一侧；

所述输送带与承载装置紧固连接。

优选地，承载装置包括前挡架片、后挡架片；

所述前挡架片、后挡架片各自独立安装在输送带上；

当前挡架片、后挡架片位于输送带的平坦段上时，所述前挡架片、后挡架片相互平行，并垂直于输送带的平坦段；

所述前挡架片、后挡架片之间的空间构成产品承载定位空间。

优选地，所述前挡架片、后挡架片为L形，L形结构的横段接触连接输送带，且位于产品承载定位空间的外部，L形结构的竖段的顶部延伸出弧形导向板，前挡架片的弧形导向板、后挡架片的弧形导向板之间形成导向扩口，即，承载装置的端部具有弧度，形成敞口，构成产品的导向位。

优选地，还包括控制器；

在所述控制器的控制下，所述送料带将产品移至堆料装置，堆料装置将产品进行堆叠。

优选地，顶升杆的顶部设置有限位装置；

所述限位装置能够使产品沿横向垂直放置于承载装置内。

优选地，所述接料气缸将产品接至堆料架中，计数器对堆料架中的产品进行计数；

当产品数量达到预设数量时，所述顶升杆下降，使堆料架中的产品下落至承载装置中，然后输送带前进一单位，使得下一个承载装置能够承载产品；

所述顶升杆上的限位装置调整没有在承载装置摆正的产品的位置，进而使产品沿横向与承载装置垂直；

所述产品沿承载装置的导向扩口滑落至承载装置内。

优选地，所述顶升杆设置在输送带两侧；

所述输送带的宽度小于产品的宽度。

优选地，还包括触摸屏、机架；

所述机架设置在堆料装置的外侧；

所述机架上设置有触摸屏。

优选地，顶升杆能够在支撑位和释放位之间移动；

位于支撑位时，顶升杆顶端的位置高于承载装置的顶端，并与产品的底部相接触；

位于释放位时，顶升杆顶端的位置低于承载装置的底端，并与产品的底部相脱离。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、提高工作效率，可以实现一人多台机器同时操作，解决了人员紧张问题，降低人工成本。

2、避免人员接触产品，提供产品品质。

3、避免人员操作不当造成产品变形，本发明提供的自动收料机可实现全自动堆料过程。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的自动收料机的正视图。

图2为本发明提供的自动收料机的整体结构图。

图3为本发明提供的自动收料机的送料带与斜坡的连接关系。

图4为本发明提供的自动收料机的送料装置图。

图5为本发明提供的自动收料机的承载装置的结构示意图。

图中所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明提供了一种自动收料机，包括堆料装置；所述堆料装置包括输送带伺服马达1、接料气缸2、输送带3、伺服堆料马达4、承载装置9、堆料架10、计数器以及顶升杆11；所述输送带3通过输送带伺服马达1驱动运动；所述输送带3上设置有承载装置9；所述输送带3的上方具有堆料架10；所述堆料架10上设置有计数器、接料气缸2；所述输送带3的下方设置有伺服堆料马达4；所述伺服堆料马达4驱动顶升杆11上升下降。

本发明提供的自动收料机，还包括送料带7、斜坡6；所述斜坡6的任一端连接至送料带7，并延伸至堆料装置的任一侧；所述输送带3与承载装置9紧固连接。

所述承载装置9包括前挡架片12、后挡架片13；所述前挡架片12、后挡架片13各自独立安装在输送带上；当前挡架片12、后挡架片13位于输送带3的平坦段上时，所述前挡架片12、后挡架片13相互平行，并垂直于输送带3的平坦段；所述前挡架片12、后挡架片13之间的空间构成产品承载定位空间。

所述前挡架片12、后挡架片13为L形，L形结构的横段15接触连接输送带3，且位于产品承载定位空间的外部，L形结构的竖段16的顶部延伸出弧形导向板14，前挡架片的弧形导向板14、后挡架片的弧形导向板14之间形成导向扩口17，即，承载装置9的端部具有弧度，形成敞口，构成产品的导向位。

本发明提供的自动收料机，还包括控制器；所述控制器优选的为可编程逻辑控制器PLC；在所述控制器的控制下，所述送料带7将产品移至堆料装置，所述堆料装置将产品进行堆叠的工作过程。

所述顶升杆11的顶部设置有限位装置；所述限位装置能够使产品沿横向垂直放置于承载装置9内。

所述接料气缸2将产品接至堆料架10中，计数器对堆料架10中的产品进行计数；当产品数量达到预设数量时，所述顶升杆11下降，使堆料架10中的产品下落至承载装置9中，然后输送带3前进一单位，使得下一个承载装置9能够承载产品；所述顶升杆11上的限位装置调整没有在承载装置9摆正的产品的位置，进而使产品沿横向与承载装置9垂直；所述产品沿承载装置9的导向扩口17滑落至承载装置9内。

所述顶升杆11设置在输送带3两侧；所述输送带3的宽度小于产品的宽度。

本发明提供的自动收料机，还包括触摸屏、机架5；所述机架5设置在堆料装置的外侧；所述机架5上设置有触摸屏。

根据权利要求7所述的自动收料机，其特征在于，顶升杆11能够在支撑位和释放位之间移动；

位于支撑位时，顶升杆11顶端的位置高于承载装置9的顶端，并与产品的底部相接触；

位于释放位时，顶升杆11顶端的位置低于承载装置9的底端，并与产品的底部相脱离。

具体地说，人员在设置在机架5上的触摸屏进行操作，触摸屏控制PLC,PLC控制输送带伺服马达1、接料气缸2、伺服堆料马达4等相关部件设备，产品通过斜坡6移至送料带7上，所述送料带7将产品传送至堆料装置中；当产品到达接料气缸2，即堆料架10下方时，接料气缸2将产品吸附起来，这里需要说明的是，顶升杆11的原始状态一直处于堆料架10内，并处于上升状态；堆料装置中计数器开始计数，当产品达到预设数量时，此时处于上升状态的顶升杆11开始下降，并通过位于顶升杆11的限位器将此时过于偏斜的产品摆正，然后产品通过顶升杆11平稳下降落入承载装置9内，由于承载装置9的端部具有弧度，即导向扩口17，使产品正好落入并整齐摆放在承载装置9内，然后承载装置9前进一个单位，使下一个承载装置9继续承载接下来的产品，如此重复以上过程。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种自动收料机，其特征在于，包括堆料装置；

所述堆料装置包括输送带伺服马达(1)、接料气缸(2)、输送带(3)、伺服堆料马达(4)、承载装置(9)、堆料架(10)、计数器以及顶升杆(11)；

所述输送带(3)通过输送带伺服马达(1)驱动运动；

所述输送带(3)上设置有承载装置(9)；

所述输送带(3)的上方具有堆料架(10)；

所述堆料架(10)上设置有计数器、接料气缸(2)；

所述输送带(3)的下方设置有伺服堆料马达(4)；

所述伺服堆料马达(4)驱动顶升杆(11)上升下降。

2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，还包括送料带(7)、斜坡(6)；

所述斜坡(6)的任一端连接至送料带(7)，并延伸至堆料装置的任一侧；

所述输送带(3)与承载装置(9)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，承载装置(9)包括前挡架片(12)、后挡架片(13)；

所述前挡架片(12)、后挡架片(13)各自独立安装在输送带上；

当前挡架片(12)、后挡架片(13)位于输送带(3)的平坦段上时，所述前挡架片(12)、后挡架片(13)相互平行，并垂直于输送带(3)的平坦段；

所述前挡架片(12)、后挡架片(13)之间的空间构成产品承载定位空间。

4.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，所述前挡架片(12)、后挡架片(13)为L形，L形结构的横段(15)接触连接输送带(3)，且位于产品承载定位空间的外部，L形结构的竖段(16)的顶部延伸出弧形导向板(14)，前挡架片的弧形导向板(14)、后挡架片的弧形导向板(14)之间形成导向扩口(17)，即，承载装置(9)的端部具有弧度，形成敞口，构成产品的导向位。

5.根据权利要求1、2中任一项所述的自动收料机，其特征在于，还包括控制器；

在所述控制器的控制下，所述送料带(7)将产品移至堆料装置，堆料装置将产品进行堆叠。

6.根据权利要求1、2中任一项所述的自动收料机，其特征在于，顶升杆(11)的顶部设置有限位装置；

所述限位装置能够使产品沿横向垂直放置于承载装置(9)内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动收料机，其特征在于，所述接料气缸(2)将产品接至堆料架(10)中，计数器对堆料架(10)中的产品进行计数；

当产品数量达到预设数量时，所述顶升杆(11)下降，使堆料架(10)中的产品下落至承载装置(9)中，然后输送带(3)前进一单位，使得下一个承载装置(9)能够承载产品；

所述顶升杆(11)上的限位装置调整没有在承载装置(9)摆正的产品的位置，进而使产品沿横向与承载装置(9)垂直；

所述产品沿承载装置(9)的导向扩口(17)滑落至承载装置(9)内。

8.根据权利要求1、2中任一项所述的自动收料机，其特征在于，所述顶升杆(11)设置在输送带(3)两侧；

所述输送带(3)的宽度小于产品的宽度。

9.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，还包括触摸屏、机架(5)；

所述机架(5)设置在堆料装置的外侧；

所述机架(5)上设置有触摸屏。

10.根据权利要求7所述的自动收料机，其特征在于，顶升杆(11)能够在支撑位和释放位之间移动；

位于支撑位时，顶升杆(11)顶端的位置高于承载装置(9)的顶端，并与产品的底部相接触；

位于释放位时，顶升杆(11)顶端的位置低于承载装置(9)的底端，并与产品的底部相脱离。