CN108408138A - 一种适用于侧推装袋方式的套袋组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于侧推装袋方式的套袋组件，包括皮带步进式袋库、侧向移袋装置、取袋装置、夹袋平移装置、压轮送袋装置、开袋装置、撑袋装置和落袋归中装置，皮带步进式袋库的输出端与侧向移袋装置的输入端对接，取袋装置设置于皮带步进式袋库的上方，夹袋平移装置设置于侧向移袋装置的上方，落袋归中装置设置于侧向移袋装置的下方，压轮送袋装置、开袋装置和撑袋装置依次设置于侧向移袋装置的输出端。实现自动装袋的袋口定位撑开、充填和移袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，适应各种规格的包装袋，提高了全自动装袋生产线的适用性，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装。

Description

一种适用于侧推装袋方式的套袋组件

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种适用于侧推装袋方式的套袋组件。

背景技术

市场竞争激烈，商家需要一种结构紧凑、性能可靠灵活。具有包装速度快，自动化程度高可适用于条状物料的全自动装袋生产线，包装袋(编织袋、塑料袋或牛皮纸袋等)在自动包装条状物料时需保证极高的可靠性，采用侧推物料卧式缝包的方式实现，进而需要一种能够全自动完成袋库取袋、夹袋平移、落袋归中、压轮送袋、上下开袋(可检测剔除)、撑袋和侧向移袋机所组成的袋库组件来提高全自动装袋生产线的适用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于侧推装袋方式的套袋组件，实现自动水平侧推装袋的袋口定位撑开、充填和移袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，适应各种规格的包装袋，提高了全自动装袋生产线的适用性，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于侧推装袋方式的套袋组件，包括皮带步进式袋库、侧向移袋装置、取袋装置、夹袋平移装置、压轮送袋装置、开袋装置、撑袋装置和落袋归中装置，皮带步进式袋库的输出端与侧向移袋装置的输入端对接，取袋装置设置于皮带步进式袋库的上方，夹袋平移装置设置于侧向移袋装置的上方，落袋归中装置设置于侧向移袋装置的下方，压轮送袋装置、开袋装置和撑袋装置依次设置于侧向移袋装置的输出端；皮带步进式带库用于存放堆叠的包装袋，取袋装置将堆叠的包装袋逐一抓取，并递送至夹袋平移装置，夹袋平移装置将抓取的包装袋放置于侧向移袋装置的输送面上，落袋归中装置将放置于侧向移袋装置上的包装袋归中整理，使包装袋的袋口与开袋装置和撑袋装置对齐，压轮送袋装置将包装袋压平整理输送至后方，通过开袋装置和撑袋装置对包装袋依次进行开袋和撑袋。

按照上述技术方案，皮带步进式袋库包括皮带输送机、侧挡板、端头挡板和背景抑制传感器，侧挡板设置于皮带输送机的一侧，端头挡板设置于皮带输送机的输出端，皮带输送机输出端的一侧设有背景抑制传感器。

按照上述技术方案，取袋装置包括取袋气缸、摆动座、转角气缸和取袋板，取袋气缸竖直固定设置，摆动座与取袋气缸的活塞缸连接，转角气缸的两端通过转轴分别与摆动座连接，取袋板与转角气缸的活塞杆连接，取袋板上设有取袋吸盘；取袋气缸驱动摆动座和取袋板下降，使取袋板上的取袋吸盘吸取到皮带步进式袋库中的包装袋，取袋成功后取袋气缸上升到位后，转角气缸驱动取袋板联合包装袋旋转一定角度。

按照上述技术方案，夹袋平移装置包括平移气缸301、平移上座、大摆杆、辅助连杆、平移下座、两个夹爪座和两个夹爪手指，辅助连杆设置于大摆杆的一侧，辅助连杆的一端和大摆杆的一端分别与平移上座铰接，辅助连杆的另一端和大摆杆的另一端分别与平移下座铰接，平移上座固定设置，平移下座上设有夹爪座，夹爪座上设有夹爪手指，平移气缸301的一端固定设置，平移气缸301的另一端与大摆杆铰接，平移气缸301驱动大摆杆，通过平移下座带动夹爪手指移动，实现平移动作完成取袋及放袋的工作。

按照上述技术方案，压轮送袋装置包括压轮气缸、底座、压轮架、压轮、辊筒座和电动辊筒，气缸座安设于撑袋部件上，压轮气缸安设于气缸座上，压轮架与压轮气缸的活塞杆连接，压轮安设于压轮架上，辊筒座安设于侧向移袋装置上，电动辊筒设置于辊筒座上，布置于压轮的下方，在送袋时压轮气缸带动压轮下移，使压轮压合到电动辊筒上，压轮和电动辊筒从两侧夹紧袋子。

按照上述技术方案，开袋装置包括上开袋装置和下开袋装置，上开袋装置设置于下开袋装置的上方；

其中，上开袋装置包括上开袋气缸、上开袋座和上开袋吸盘架，上开袋气缸竖直向下设置于上开袋座上，上开袋吸盘架与上开袋气缸的活塞杆连接，上开袋吸盘架上设有上开袋吸盘，上开袋气缸驱动上开袋吸盘下降吸取包装袋口上侧；

下开袋装置包括面板、挡袋板、剔除喷气嘴、挡袋气缸、下开袋座和下开袋吸盘，面板设置于下开袋座上，挡袋气缸竖直向上设置于下开袋座上，挡袋板与挡袋气缸的活塞杆连接，剔除喷气嘴安设于挡袋板上，下开袋吸盘嵌入设置于面板上；挡袋气缸带动挡袋板升降，挡袋板升起时挡袋板超过面板将包装袋挡住定位，通过上开袋吸盘和下开袋吸盘共同作用形成上、下开袋动作将包装袋口拉开，若出现开袋异常，通过剔除喷气嘴通气对异常包装袋进行剔除。

按照上述技术方案，撑袋装置包括上压袋组件、下翻板气缸、侧撑气缸座、两个侧撑气缸、下翻板和撑袋架，上压袋组件设置于下翻板的上方，下翻板的两侧设有相对布置的侧撑袋板，将包装袋的袋口撑住并形成一个开放式的入袋通道，下翻板的一端连接有第一转轴，第一转轴横向设置，第一转轴的两端通过轴承座与撑袋架连接，下翻板气缸的上端与撑袋架连接，下翻板气缸的下端与下翻板另一端的底部连接，下翻板气缸带动下翻板绕第一转轴上下翻动，侧撑气缸的一端连接有第二转轴，第二转轴竖直设置，第二转轴的一端通过轴承座与撑袋架连接，两个侧撑气缸分布于撑袋架的两侧，两个侧撑气缸的一端分别与两侧的侧撑袋板的另一端连接，侧撑气缸的另一端通过侧撑气缸座与撑袋架连接，侧撑气缸带动侧撑袋板绕第二转轴摆动，通过下翻板和两侧撑袋板的组合动作实现包装袋口的规则撑开的作用，上压袋实现整形阻挡的作用。

按照上述技术方案，落袋归中装置包括右归中挡杆，两个归中气缸，右归中底板，左归中底板和左归中挡杆，左归中底板和右归中底板相对布置于两侧，两个归中气缸分别设置于左归中底板和右归中底板上，左归中档杆和右归中档杆相互平行布置，两个归中气缸分别与左归中档杆和右归中档杆连接，两个归中气缸分别安设于左归中底板和右归中底板上，两个归中气缸带动左归中档杆和右归中档杆左右平移；

其中，左归中档杆与左归中气缸之间连接有归中升降气缸，归中升降气缸带动左归中档杆升降，降低时的左归中档杆的顶部低于侧向移袋装置的输送面，实现左归中档杆的隐藏，右归中档杆和升高时的左归中档杆高于侧向移袋装置的输送面。

按照上述技术方案，所述的落袋归中装置还包括多个滑轨组件、梯形牙调节组件和归中调节组件，多个滑轨组件分为横向滑轨组件和纵向滑轨组件，横向滑轨组件横向平行分布于梯形牙调节组件的一侧，横向滑轨和梯形牙调节组件的两端均连接有端板，两个端板分别设置于纵向滑轨组件上，纵向滑轨组件纵向分布，左归中底板和右归中底板均设置于横向滑轨组件上，梯形牙调节组件分别与左归中底板和右归中底板连接，梯形牙调节组件带动左归中底板和右归中底板沿横向滑轨组件横向对称移动调节，调节左归中档杆和右归中档杆之间的距离，归中调节组件与端板连接，归中调节组件通过端板带动左归中档杆和右归中档杆一起沿纵向滑轨组件移动。

按照上述技术方案，侧向移袋装置包括皮带电机、主动轮、从动轮和皮带架，主动轮和从动轮平行设置于皮带架的两端，主动轮和从动轮之间连接有多个皮带，多个皮带沿主动轮的轴向依次分布，各皮带之间留有间隙，皮带电机安设于皮带架上，皮带电机与主动轮连接，皮带电机驱动主动轮转动，带动皮带运转，间隙用于左归中挡杆和右归中挡杆从下方穿出，便于左归中挡杆和右归中挡杆的运行。

本发明具有以下有益效果：

皮带步进式带库用于存放堆叠的包装袋，取袋装置将堆叠的包装袋逐一抓取，并递送至夹袋平移装置，夹袋平移装置将抓取的包装袋放置于侧向移袋装置的输送面上，落袋归中装置将放置于侧向移袋装置上的包装袋归中整理，使包装袋的袋口与开袋装置和撑袋装置对齐，压轮送袋装置将包装袋压平整理输送至后方，通过开袋装置和撑袋装置对包装袋依次进行开袋和撑袋；实现自动水平侧推装袋的袋口定位撑开、充填和移袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，适应各种规格的包装袋，提高了全自动装袋生产线的适用性，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装。

附图说明

图1是本发明实施例中适用于侧推装袋方式的套袋组件的结构示意图；

图2是本发明实施例中皮带步进式袋库的结构示意图；

图3是本发明实施例中取袋装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中夹袋平移装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中压轮送袋装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中上开袋装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中下开袋装置的结构示意图；

图8是本发明实施例中撑袋装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中落袋归中装置的结构示意图；

图10是本发明实施例中侧向移袋装置的结构示意图；

图中，100-皮带步进式袋库，101-减速电机，102-侧挡板，103-端头挡板，104-背景抑制传感器；

200-取袋装置，201-取袋气缸，202-直线导向单元，203-摆动座，204-转角气缸，205-取袋板，206-转轴，207-取袋吸盘；

300-夹袋平移装置，301-平移气缸，302-平移上座，303-大摆杆，304-辅助连杆，305-平移下座，306-夹爪座，307-夹爪手指；

400-压轮送袋装置，401-压轮气缸，402-底座，403-压轮架，404-压轮，405-辊筒座，406-电动辊筒；

500-上开袋装置，501-上开袋气缸，502-上开袋座，503-上开袋吸盘架，504-上开袋吸盘；

600-下开袋装置，601-面板，602-下开袋吸盘，603-挡袋板，604-剔除喷气嘴，605-挡袋气缸，606-下开袋座；

700-撑袋装置，701-横梁，702-上压袋组件，703-下翻板气缸，704-侧撑袋板，705-侧撑气缸座，706-侧撑气缸，707-立柱，708-下翻板；

800-落袋归中装置，801-右归中挡杆，802-归中气缸，803-右归中底板，804-梯形牙调节组件，805-滑轨组件，806-左归中底板，807-左归中挡杆，808-归中升降气缸，809-归中调节组件；

900-侧向移袋装置，901-皮带电机，902-第一皮带，903-第二皮带，904-第三皮带，905-皮带架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图10所示，本发明提供的一个实施例中的适用于侧推装袋方式的套袋组件，包括皮带步进式袋库100、侧向移袋装置900、取袋装置200、夹袋平移装置300、压轮送袋装置400、开袋装置、撑袋装置700和落袋归中装置800，皮带步进式袋库100的输出端与侧向移袋装置900的输入端对接，取袋装置200设置于皮带步进式袋库100的上方，夹袋平移装置300设置于侧向移袋装置900的上方，落袋归中装置800设置于侧向移袋装置900的下方，开袋装置和撑袋装置700依次设置于侧向移袋装置900的输出端；皮带步进式带库用于存放堆叠的包装袋，取袋装置200将堆叠的包装袋逐一抓取，并递送至夹袋平移装置300，夹袋平移装置300将抓取的包装袋放置于侧向移袋装置900的输送面上，落袋归中装置800将放置于侧向移袋装置900上的包装袋归中整理，使包装袋的袋口与开袋装置和撑袋装置700对齐，压轮送袋装置400将包装袋压平整理输送至后方，通过开袋装置和撑袋装置700对包装袋依次进行开袋和撑袋；实现自动水平侧推装袋的袋口定位撑开、充填和移袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，适应各种规格的包装袋，提高了全自动装袋生产线的适用性，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装。

进一步地，适用于侧推装袋方式的套袋组件还包括机架，取袋装置、夹袋平移装置、压轮送袋装置、开袋装置、撑袋装置和落袋归中装置设置于机架上。

进一步地，开袋装置包括上开袋装置500和下开袋装置600，取袋装置200设置于皮带步进式袋库100的输出端头取袋工位正上方，夹袋平移装置300与取袋装置200中轴线对齐，压轮送袋装置400的动力端安装在侧向移袋装置900侧板上，与之配合使用的被动压轮端安装在压轮送袋装置400的动力端正上方，下开袋装置600位于压轮送袋装置400正前方，上开袋装置500位于下开袋装置600正上方，撑袋装置700位于上、下开袋装置600正前方。

进一步地，皮带步进式袋库100包括皮带输送机、侧挡板102、端头挡板103和背景抑制传感器104，侧挡板102设置于皮带输送机的一侧，端头挡板103设置于皮带输送机的输出端，皮带输送机输出端的一侧设有背景抑制传感器104，皮带输送机上沿输送方向依次间隔码放有多个堆叠的包装袋，最靠近皮带输送机的包装袋堆叠位为取袋工位。

进一步地，皮带输送机的皮带尾端安设有减速电机101，用于提供皮带输送机皮带转动的动力，侧挡板102安装在皮带输送机的右侧，背景抑制传感器104安装的皮带输送机对应位置即为取袋工位，人工将堆叠整齐的包装袋间隔150mm的距离依次摆放，袋口对齐侧挡板102，每叠最多30个包装袋，贴近端头挡板103区域为取袋工位，背景抑制传感器104对取袋工位包装袋实时检测，当发现取袋工位包装袋用完后，自动运行皮带机将临近取袋工位的一叠包装袋运送到该取袋工位，是否到位依然由背景抑制传感器104检测，皮带步进式袋库100越长，人工参与放袋的时间间隔会越久，可根据生产需要设计。

进一步地，取袋装置200包括取袋气缸201、摆动座203、转角气缸204和取袋板205，取袋气缸201固设于机架上，摆动座203与取袋气缸201的活塞缸连接，转角气缸204的两端通过转轴206分别与摆动座203连接，取袋板205与转角气缸204的活塞杆连接，取袋板205上设有取袋吸盘207；取袋气缸201驱动摆动座203和取袋板205下降，使取袋板205上的取袋吸盘207吸取到皮带步进式袋库100中待取工位的包装袋，取袋成功后取袋气缸201上升到位后，转角气缸204驱动取袋板205联合包装袋旋转一定角度。

进一步地，取袋气缸201的一侧设有直线导向单元202，直线导向单元202与摆动座203连接，取袋气缸201带动摆动座203沿直线导向单元202上下移动，直线导向单元202包括导杆和直线轴承，导杆套装于直线轴承内，导杆的一端与摆动座203连接。

进一步地，取袋吸盘207的个数为2个，取袋气缸201安装在直线导向单元202上，取袋气缸201端头连接摆动座203，转角气缸204安装在摆动座203侧面，取袋板205两端用转轴206安装在摆动座203上，转角气缸204连接取袋板205，两个取袋吸盘207安装在取袋板205上。转角气缸204驱动取袋板205联合包装袋的旋转角度为45°。

进一步地，夹袋平移装置300包括平移气缸301、平移上座302、大摆杆303、辅助连杆304、平移下座305、两个夹爪座306和两个夹爪手指307，辅助连杆304设置于大摆杆303的一侧，辅助连杆304的一端和大摆杆303的一端分别与平移上座302铰接，辅助连杆304的另一端和大摆杆303的另一端分别与平移下座305铰接，平移上座302固设于机架上，平移下座305上设有夹爪座306，夹爪座306上设有夹爪手指307，平移气缸301的一端固设于机架上，平移气缸301的另一端与大摆杆303铰接，平移气缸301驱动大摆杆303，通过平移下座305带动夹爪手指307移动，实现平移动作完成取袋及放袋的工作。

进一步地，大摆杆303和辅助连杆304两端分别穿轴连接到平移上座302和平移下座305，平移上座302固定不动，夹爪座306和夹爪手指307的个数均为两个，两个夹爪座306分别安装在平移下座305两侧，两个夹爪手指307分别安装在两个夹爪座306上。

进一步地，压轮送袋装置400包括压轮气缸401、底座402、压轮架403、压轮404、辊筒座405和电动辊筒406，气缸座安设于撑袋部件上，压轮气缸401安设于气缸座上，压轮架403与压轮气缸401的活塞杆连接，压轮404安设于压轮架403上，辊筒座405安设于侧向移袋装置900上，电动辊筒406设置于辊筒座405上，布置于压轮404的下方，在送袋时压轮气缸401带动压轮404下移，使压轮404压合到电动辊筒406上，压轮404和电动辊筒406从两侧夹紧袋子，实现压袋送袋的功能，在送袋的过程中防止袋子跑偏，电动辊筒406作为压袋送袋的动力源，电动辊筒406结构简单，能够在有限的空间内完成压袋送袋功能，缩小了整个装置的占地空间。

进一步地，开袋装置包括上开袋装置500和下开袋装置600，上开袋装置500设置于下开袋装置600的上方；

其中，上开袋装置500包括上开袋气缸501、上开袋座502和上开袋吸盘架503，上开袋气缸501竖直向下设置于上开袋座502上，上开袋吸盘架503与上开袋气缸501的活塞杆连接，上开袋吸盘架503上设有上开袋吸盘504，上开袋气缸501驱动上开袋吸盘504下降至开袋工位吸取包装袋口上侧；

下开袋装置600包括面板601、挡袋板603、剔除喷气嘴604、挡袋气缸605、下开袋座606和下开袋吸盘602，面板601设置于下开袋座606上，挡袋气缸605竖直向上设置于下开袋座606上，挡袋板603与挡袋气缸605的活塞杆连接，剔除喷气嘴604安设于挡袋板603上，下开袋吸盘602嵌入设置于面板601上；挡袋气缸605带动挡袋板603升降，挡袋板603升起时挡袋板603超过面板601将包装袋挡住定位，通过上开袋吸盘504和下开袋吸盘602共同作用形成上、下开袋动作将包装袋口拉开，若出现开袋异常，将通过剔除喷气嘴604通气对异常包装袋进行剔除；侧向移袋装置的下方设有传感器，传感器用于检测包装袋开袋过程中是否出现异常，传感器设置于各皮带机的间隙之间。

进一步地，上开袋座502安装在底座402上，上开袋吸盘504和下开袋吸盘602的个数为两个，上开袋吸盘504设置于下开袋吸盘602的正上方。

进一步地，撑袋装置700包括上压袋组件702、下翻板气缸703、侧撑气缸座705、两个侧撑气缸706、下翻板708和撑袋架，上压袋组件702设置于下翻板708的上方，下翻板708的两侧设有相对布置的侧撑袋板704，将包装袋的袋口撑住并形成一个开放式的入袋通道，可实现上下左右的位置调节，适应不同规格的包装袋，下翻板708的一端连接有第一转轴，第一转轴横向设置，第一转轴的两端通过轴承座与撑袋架连接，下翻板气缸703的上端与撑袋架连接，下翻板气缸703的下端与下翻板708另一端的底部连接，下翻板气缸703带动下翻板708绕第一转轴上下翻动，侧撑气缸706的一端连接有第二转轴，第二转轴竖直设置，第二转轴的一端通过轴承座与撑袋架连接，两个侧撑气缸706分布于撑袋架的两侧，两个侧撑气缸706的一端分别与两侧的侧撑袋板704的另一端连接，侧撑气缸706的另一端通过侧撑气缸座705与撑袋架连接，侧撑气缸706带动侧撑袋板704绕第二转轴摆动，下翻板和侧撑袋板旋转入开袋的包装袋袋口内，通过下翻板708和两侧撑袋板704的组合动作实现包装袋口的规则撑开的作用，上压袋实现整形阻挡的作用。

进一步地，上压袋组件702包括上压袋气缸和上压板，上压袋气缸的上端与撑袋架连接，上压袋气缸的下端与上压板连接。

进一步地，侧撑袋板704的个数为四个，撑袋架为龙门架，包括由两个立柱707和一个横梁701，上压袋组件702安装在横梁701上，下翻板气缸703安装在立柱707上并连接下翻板708，两个侧撑气缸座705分别安装在两个立柱707上，两个侧撑气缸706分别安装在两个侧撑气缸座705上，每个侧撑气缸706分别驱动两个侧撑袋板704；由以上下翻板708和两侧撑袋板704的组合动作实现包装袋口的规则撑开的作用，上压袋实现整形阻挡的作用。

进一步地，落袋归中装置800包括右归中挡杆801，两个归中气缸802，右归中底板803，左归中底板806和左归中挡杆807，左归中底板806和右归中底板803相对布置于两侧，两个归中气缸802分别设置于左归中底板806和右归中底板803上，左归中档杆和右归中档杆相互平行布置，两个归中气缸802分别与左归中档杆和右归中档杆连接，两个归中气缸802分别安设于左归中底板806和右归中底板803上，两个归中气缸802带动左归中档杆和右归中档杆左右平移；

其中，左归中档杆与左归中气缸802之间连接有归中升降气缸808，归中升降气缸808带动左归中档杆升降，降低时的左归中档杆的顶部低于侧向移袋装置900的输送面，实现左归中档杆的隐藏，右归中档杆和升高时的左归中档杆高于侧向移袋装置900的输送面。

进一步地，所述的落袋归中装置800还包括多个滑轨组件805、梯形牙调节组件804和归中调节组件809，多个滑轨组件805分为横向滑轨组件和纵向滑轨组件，横向滑轨组件横向平行分布于梯形牙调节组件804的一侧，横向滑轨和梯形牙调节组件804的两端均连接有端板，两个端板分别设置于纵向滑轨组件上，纵向滑轨组件纵向分布，左归中底板806和右归中底板803均设置于横向滑轨组件上，梯形牙调节组件804分别与左归中底板806和右归中底板803连接，梯形牙调节组件804带动左归中底板806和右归中底板803沿横向滑轨组件横向对称移动调节，调节左归中档杆和右归中档杆之间的距离，改变挡袋尺寸适应不同的包装袋宽度，归中调节组件809与端板连接，归中调节组件809通过端板带动左归中档杆和右归中档杆一起沿纵向滑轨组件移动，实现左归中档杆与右归中档杆之间的中线与撑袋装置700的入袋通道中线对齐。

进一步地，横向滑轨组件的个数为2个，平行分布于梯形牙调节组件804的两侧，纵向滑轨组件的个数为2，相互平行布置。

进一步地，梯形牙调节组件804包括丝杆和传动杆，丝杆上套设有两个螺母块，两个螺母块分别与左归中底板806和右归中底板803连接，丝杆的两端通过轴承座与两个端板连接，丝杆的一端通过齿轮组与传动杆的一端连接，传动杆的另一端上设有转动盘。

归中调节组件809包括归中调节气缸，归中调节气缸与横向滑轨组件的底部连接，归中调节气缸带动横向滑轨组件沿纵向滑轨组件移动。

进一步地，侧向移袋装置900包括皮带电机901、主动轮、从动轮和皮带架905，主动轮和从动轮平行设置于皮带架905的两端，主动轮和从动轮之间连接有多个皮带，多个皮带沿主动轮的轴向依次分布，各皮带之间留有间隙，皮带电机901安设于皮带架905上，皮带电机901与主动轮连接，皮带电机901驱动主动轮转动，带动皮带运转，间隙用于左归中挡杆807和右归中挡杆801运行的。

进一步地，皮带的数为3个，分别为第一皮带902、第二皮带903和第三皮带904，间隙的宽度为15～25mm。

本发明的工作原理：

采用皮带步进式袋库原理简单，成本低廉，运行可靠，取袋装置200吸取包装袋侧长边，使包装袋在吸取后能控制在设计范围内，并完成45°转角，夹袋平移装置300用气爪将取袋完成的包装袋夹持，使包装袋在平移过程中完全受控不掉落，落袋归中装置800强制性的控制包装袋从夹袋平移装置300下落到侧向移袋装置900的姿态，电动辊筒406的辊筒面作了包胶处理，以包胶电动辊筒406作为压轮送袋的动力源，即简洁又可靠，左、右和下三面撑袋的方式极大程度的控制袋口姿态的同时并起到填充导向的作用，极大程度的避免填充异常的可能性，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。

侧向移袋装置900，将输送皮带使用同一动力但开槽留间隙将皮带分为三截，落袋归中装置800的挡袋杆在开槽间隙部位移动挡袋；落袋归中装置800，挡袋杆在侧向移袋装置900开槽间隙处动作定位包装袋位置，且在出袋方向的挡袋杆可升降避让成品袋送出，挡袋杆安装在一副左、右旋调节丝杆上根据袋宽手动调整初始位置；皮带步进式袋库，取袋工位通过背景抑制传感器检测完成自动供袋补给；取袋装置200，取袋气缸完成取袋时的升降动作，转头气缸完成取袋后包装袋的45°角旋转；夹袋平移装置300，采用平行四边形结构平移，气爪安装在平移机构端头；压轮送袋装置400，采用包胶电动辊筒406作为动力源，结合无动力压轮夹紧包装袋实现包装袋夹持平移到开袋位；下开袋装置600，除完成下开袋的同时具备挡袋定位的作用，并在挡袋板603上安装剔除喷嘴，若检测开袋异常时喷嘴通气对包装袋进行剔除；撑袋装置700，左、右共四个撑袋板可上下调节适应不同规格袋口，下翻压袋面焊接防滑钢丝保证袋夹持的可靠性。

参照图2所示，本发明提供的一个实施例中的皮带步进式袋库100，包括一台减速电机101、一个侧挡板102，一个端头挡板103和一个背景抑制传感器104，其中减速电机101安装在皮带尾端对该皮带提供动力源，侧挡板102安装在皮带右侧，端头挡板103安装在皮带输送出口端，背景抑制传感器104安装的位置即为取袋工位。人工将堆叠整齐的包装袋间隔150mm的距离依次摆放，袋口对齐侧挡板102，每叠最多30个包装袋，贴近端头挡板103区域为取袋工位，背景抑制传感器104对取袋工位包装袋实时检测，当发现取袋工位包装袋用完后，自动运行皮带机将临近取袋工位的一叠包装袋运送到该取袋工位，是否到位依然由背景抑制传感器104检测，该皮带步进式袋库100越长，人工参与放袋的时间间隔会越久，可根据生产需要设计。

参照图3所示，本发明提供的一个实施例中的取袋装置200，包括一个取袋气缸201,，一套直线导向单元202，一个摆动座203，一个转角气缸204，一个取袋板205、两个转轴206和两个取袋吸盘207，取袋气缸201安装在直线导向单元202上，取袋气缸201端头连接摆动座203，转角气缸204安装在摆动座203侧面，取袋板205两端用转轴206安装在摆动座203上，转角气缸204连接取袋板205，两个取袋吸盘207安装在取袋板205上。取袋气缸201驱动摆动座203和取袋板205下降，使取袋板205上的两个取袋吸盘207吸取到皮带步进式袋库100中待取工位的包装袋，取袋成功后取袋气缸201上升到位后，转角气缸204驱动取袋板205联合包装袋旋转45°。

参照图4所示，本发明提供的一个实施例中的夹袋平移装置300，包括一个平移气缸301,，一个平移上座302，大摆杆303，一个辅助连杆304，一个平移下座305、两个夹爪座306和两个夹爪手指307；大摆杆303和辅助连杆304两端分别穿轴连接到平移上座302和平移下座305，平移上座302固定不动，两个夹爪座306分别安装在平移下座305两侧，两个夹爪手指307分别安装在两个夹爪座306上，平移气缸301连接大摆杆303驱动，使夹爪手指307实现平移动作完成取袋及放袋的工作。

参照图5所示，本发明提供的一个实施例中的压轮送袋装置400，包括一个压轮气缸401,，一个底座402，一个压轮架403，一个压轮404，一个辊筒座405和一个电动辊筒406；气缸座402安装在撑袋部件700上，压轮气缸401安装在气缸座402上，压轮气缸401端头安装压轮架403，压轮404装在压轮架403上，辊筒座405安装在侧向移袋装置900上，电动辊筒406安装在辊筒座405上，压轮气缸401动作使压轮404压合到电动辊筒406后实现压袋送袋的功能。

参照图6所示，本发明提供的一个实施例中的上开袋装置500，包括一个上开袋气缸501,，一个上开袋座502，一个上开袋吸盘架503和两个上开袋吸盘504；上开袋座502安装在底座402上，上开袋气缸501安装在上开袋座502上，上开袋气缸501端头安装上开袋吸盘架503，两个上开袋吸盘504安装在上开袋吸盘架503上，上开袋气缸501驱动上开袋吸盘504下降至开袋工位吸取包装袋口上侧。

参照图7所示，本发明提供的一个实施例中的下开袋装置600，包括一个面板601,，两个下开袋吸盘602，一个挡袋板603，一个剔除喷气嘴604，一个挡袋气缸605和一个下开袋座606；面板601安装在下开袋座606上，挡袋气缸605安装在下开袋座606上，挡袋气缸605端头安装挡袋板603，剔除喷气嘴604安装在挡袋板603上，挡袋板603通过挡袋气缸605的升起将包装袋定位，通过上、下开袋动作将袋口拉开，若出现开袋异常，将通过剔除喷气嘴604通气对异常包装袋进行剔除。

参照图8所示，本发明提供的一个实施例中的撑袋装置700，包括一个横梁701，一个上压袋组件702，一个下翻板气缸703，四个侧撑袋板704，两个侧撑气缸座705，两个侧撑气缸706，两个立柱707和一个下翻板708；由两个立柱707和一个横梁701组成撑袋龙门架，上压袋组件702安装在横梁701上，下翻板气缸703安装在立柱707上并连接下翻板708，两个侧撑气缸座705分别安装在两个立柱707上，两个侧撑气缸706分别安装在两个侧撑气缸座705上，每个侧撑气缸706分别驱动两个侧撑袋板704；由以上下翻板和两侧撑袋板704的组合动作实现包装袋口的规则撑开的作用，上压袋实现整形阻挡的作用。

参照图9所示，本发明提供的一个实施例中的落袋归中装置800，包括右归中挡杆801，两个归中气缸802，一个右归中底板803，一套梯形牙调节组件804，四套滑轨组件805，一个左归中底板806，一个左归中挡杆807，一个归中升降气缸808和一套归中调节组件809；右归中底板803和左归中底板806分别安装两套滑轨组件后再分别安装在梯形牙调节组件804的两端，可通过调节组件809改变挡袋尺寸，右归中挡杆801和左归中挡杆807分别连接两个归中气缸802,实现左右平移的动作，另左归中挡杆807连接归中升降气缸808,该挡杆还要实现上下升降隐藏的动作。

参照图10所示，本发明提供的一个实施例中的侧向移袋装置900，包括皮带电机901，一个皮带一902，两个皮带二903，一个皮带三904和皮带架905组成；皮带一902、皮带二903和皮带三904均安装在皮带架905上，4条皮带之间留有20mm间隙是用于左归中挡杆807和右归中挡杆801运行的，皮带动力来自于皮带电机901。

进一步地，皮带步进式袋库100因结构简单，可根据厂房尺寸定制可存放更多包装袋。

进一步地，取袋吸盘207吸取包装袋侧边，确保取袋更高的成功率。

进一步地，取袋吸盘207可随转角气缸204动作旋转45°。

进一步地，采用夹爪手指307由吸取转换成夹取的方式完成取袋平移动作。

进一步地，左归中挡杆807和右归中挡杆801穿过侧向皮带机900限定包装袋位置。

进一步地，送袋以电动辊筒406为压袋夹持后送袋动力。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，包括皮带步进式袋库、侧向移袋装置、取袋装置、夹袋平移装置、压轮送袋装置、开袋装置、撑袋装置和落袋归中装置，皮带步进式袋库的输出端与侧向移袋装置的输入端对接，取袋装置设置于皮带步进式袋库的上方，夹袋平移装置设置于侧向移袋装置的上方，落袋归中装置设置于侧向移袋装置的下方，压轮送袋装置、开袋装置和撑袋装置依次设置于侧向移袋装置的输出端；皮带步进式带库用于存放堆叠的包装袋，取袋装置将堆叠的包装袋逐一抓取，并递送至夹袋平移装置，夹袋平移装置将抓取的包装袋放置于侧向移袋装置的输送面上，落袋归中装置将放置于侧向移袋装置上的包装袋归中整理，使包装袋的袋口与开袋装置和撑袋装置对齐，压轮送袋装置将包装袋压平整理输送至后方，通过开袋装置和撑袋装置对包装袋依次进行开袋和撑袋。

2.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，皮带步进式袋库包括皮带输送机、侧挡板、端头挡板和背景抑制传感器，侧挡板设置于皮带输送机的一侧，端头挡板设置于皮带输送机的输出端，皮带输送机输出端的一侧设有背景抑制传感器。

3.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，取袋装置包括取袋气缸、摆动座、转角气缸和取袋板，取袋气缸竖直固定设置，摆动座与取袋气缸的活塞缸连接，转角气缸的两端通过转轴分别与摆动座连接，取袋板与转角气缸的活塞杆连接，取袋板上设有取袋吸盘；取袋气缸驱动摆动座和取袋板下降，使取袋板上的取袋吸盘吸取到皮带步进式袋库中的包装袋，取袋成功后取袋气缸上升到位后，转角气缸驱动取袋板联合包装袋旋转一定角度。

4.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，夹袋平移装置包括平移气缸、平移上座、大摆杆、辅助连杆、平移下座、两个夹爪座和两个夹爪手指，辅助连杆设置于大摆杆的一侧，辅助连杆的一端和大摆杆的一端分别与平移上座铰接，辅助连杆的另一端和大摆杆的另一端分别与平移下座铰接，平移上座固定设置，平移下座上设有夹爪座，夹爪座上设有夹爪手指，平移气缸的一端固定设置，平移气缸的另一端与大摆杆铰接，平移气缸驱动大摆杆，通过平移下座带动夹爪手指移动，实现平移动作完成取袋及放袋的工作。

5.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，压轮送袋装置包括压轮气缸、底座、压轮架、压轮、辊筒座和电动辊筒，气缸座安设于撑袋部件上，压轮气缸安设于气缸座上，压轮架与压轮气缸的活塞杆连接，压轮安设于压轮架上，辊筒座安设于侧向移袋装置上，电动辊筒设置于辊筒座上，布置于压轮的下方，在送袋时压轮气缸带动压轮下移，使压轮压合到电动辊筒上，压轮和电动辊筒从两侧夹紧袋子。

6.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，开袋装置包括上开袋装置和下开袋装置，上开袋装置设置于下开袋装置的上方；

其中，上开袋装置包括上开袋气缸、上开袋座和上开袋吸盘架，上开袋气缸竖直向下设置于上开袋座上，上开袋吸盘架与上开袋气缸的活塞杆连接，上开袋吸盘架上设有上开袋吸盘，上开袋气缸驱动上开袋吸盘下降吸取包装袋口上侧；

下开袋装置包括面板、挡袋板、剔除喷气嘴、挡袋气缸、下开袋座和下开袋吸盘，面板设置于下开袋座上，挡袋气缸竖直向上设置于下开袋座上，挡袋板与挡袋气缸的活塞杆连接，剔除喷气嘴安设于挡袋板上，下开袋吸盘嵌入设置于面板上；挡袋气缸带动挡袋板升降，挡袋板升起时挡袋板超过面板将包装袋挡住定位，通过上开袋吸盘和下开袋吸盘共同作用形成上、下开袋动作将包装袋口拉开，若出现开袋异常，通过剔除喷气嘴通气对异常包装袋进行剔除。

7.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，撑袋装置包括上压袋组件、下翻板气缸、侧撑气缸座、两个侧撑气缸、下翻板和撑袋架，上压袋组件设置于下翻板的上方，下翻板的两侧设有相对布置的侧撑袋板，将包装袋的袋口撑住并形成一个开放式的入袋通道，下翻板的一端连接有第一转轴，第一转轴横向设置，第一转轴的两端通过轴承座与撑袋架连接，下翻板气缸的上端与撑袋架连接，下翻板气缸的下端与下翻板另一端的底部连接，下翻板气缸带动下翻板绕第一转轴上下翻动，侧撑气缸的一端连接有第二转轴，第二转轴竖直设置，第二转轴的一端通过轴承座与撑袋架连接，两个侧撑气缸分布于撑袋架的两侧，两个侧撑气缸的一端分别与两侧的侧撑袋板的另一端连接，侧撑气缸的另一端通过侧撑气缸座与撑袋架连接，侧撑气缸带动侧撑袋板绕第二转轴摆动，通过下翻板和两侧撑袋板的组合动作实现包装袋口的规则撑开的作用，上压袋实现整形阻挡的作用。

8.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，落袋归中装置包括右归中挡杆，两个归中气缸，右归中底板，左归中底板和左归中挡杆，左归中底板和右归中底板相对布置于两侧，两个归中气缸分别设置于左归中底板和右归中底板上，左归中档杆和右归中档杆相互平行布置，两个归中气缸分别与左归中档杆和右归中档杆连接，两个归中气缸分别安设于左归中底板和右归中底板上，两个归中气缸带动左归中档杆和右归中档杆左右平移；

其中，左归中档杆与左归中气缸之间连接有归中升降气缸，归中升降气缸带动左归中档杆升降，降低时的左归中档杆的顶部低于侧向移袋装置的输送面，实现左归中档杆的隐藏，右归中档杆和升高时的左归中档杆高于侧向移袋装置的输送面。

9.根据权利要求8所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，所述的落袋归中装置还包括多个滑轨组件、梯形牙调节组件和归中调节组件，多个滑轨组件分为横向滑轨组件和纵向滑轨组件，横向滑轨组件横向平行分布于梯形牙调节组件的一侧，横向滑轨和梯形牙调节组件的两端均连接有端板，两个端板分别设置于纵向滑轨组件上，纵向滑轨组件纵向分布，左归中底板和右归中底板均设置于横向滑轨组件上，梯形牙调节组件分别与左归中底板和右归中底板连接，梯形牙调节组件带动左归中底板和右归中底板沿横向滑轨组件横向对称移动调节，调节左归中档杆和右归中档杆之间的距离，归中调节组件与端板连接，归中调节组件通过端板带动左归中档杆和右归中档杆一起沿纵向滑轨组件移动。

10.根据权利要求1所述的适用于侧推装袋方式的套袋组件，其特征在于，侧向移袋装置包括皮带电机、主动轮、从动轮和皮带架，主动轮和从动轮平行设置于皮带架的两端，主动轮和从动轮之间连接有多个皮带，多个皮带沿主动轮的轴向依次分布，各皮带之间留有间隙，皮带电机安设于皮带架上，皮带电机与主动轮连接，皮带电机驱动主动轮转动，带动皮带运转。