CN205114659U - 用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，包括一个上层全自动计数分单错位堆垛装置和一个下层全自动计数分单错位堆垛装置，上层全自动计数分单堆垛装置和所述的下层全自动计数分单堆垛装置相邻设置，上层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度大于下层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度。上层全自动计数分单堆垛装置加工长规格的瓦楞纸板，下层全自动计数分单堆垛装置加工常规或较短规格的瓦楞纸板，在进行产品切换时，可选择上层全自动计数分单错位堆垛装置或者下层全自动计数分单错位堆垛继续运行，从而维持前道工序和下道工序的生产线继续运行，实现不停机连续生产。

Description

用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置

技术领域:

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及瓦楞纸板的输送和包装机械，特别是一种用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置。

背景技术:

包装行业对瓦楞纸箱的需求不断增加，而瓦楞纸箱均由瓦楞纸板经裁切和折叠构成。现有技术中，瓦楞纸板在生产线中加工完成后，在堆码机的尾部按预定的高度堆垛，然后通过一个排辊式输送结构或筒式输送结构式输送结构离开生产线，再由人工将整垛纸板按客户的要求并结合纸板楞型高度、长度、重量等因素细分成多个小垛，再捆扎打包。如按10张、20张、30张或者40张分成一小垛。上述对纸板计数、分单和分张的工作，需要很多人员才能完成。如目前一条生产线配置的人员约20人，但后续用来计数分单打包的人员却需要10人以上，为计数分单打包而消耗的人力与财力比例过大，生产效率低。因此，本申请人在201320241091.9号中国专利中提出了一种用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单堆垛装置，这种全自动计数分单堆垛装置包括横切机、机架、输送皮带和出纸排辊装置，机架中沿纸板运行方向顺序设置有两个真空吸附式皮带输送装置，利用传感器检测横切机刀轴转动角度，从而获得纸板切断数目的准确计数，利用控制器在两个真空吸附式皮带输送装置的之间产生速度差，在连续顺序运行的纸板之间产生距离，从而实现纸板的分单，利用输送皮带末端的前挡纸板或者后挡纸板，在出纸排辊装置上对不同计数范围中的纸板错开后分别堆垛打包，实现了瓦楞纸板的自动计数分单打包工作，提高了生产效率，计数精度高。但是，在加工品种多且产量大的瓦楞纸板时，这种分单堆垛装置需要停机后，才能实现不同品种瓦楞纸箱的加工方式切换，生产效率较低。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，所述的这种用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置要解决现有技术中分单堆垛装置在加工品种多且产量大的瓦楞纸箱时需要停机实现加工方式切换的技术问题。

本实用新型的这种用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，包括一个上层全自动计数分单错位堆垛装置和一个下层全自动计数分单堆垛装置，所述的上层全自动计数分单堆垛装置和下层全自动计数分单错位堆垛装置各自包括横切机、机架、输送皮带和出纸排辊装置，其中，所述的上层全自动计数分单堆垛装置和所述的下层全自动计数分单堆垛装置相邻设置，上层全自动计数分单堆垛装置设置在下层全自动计数分单堆垛装置的上方，上层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度大于下层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度。

进一步的，上层全自动计数分单堆垛装置的侧面和下层全自动计数分单堆垛装置的侧面各自设置有一个平台。

具体的，上层全自动计数分单堆垛装置或者下层全自动计数分单堆垛装置均采用本申请人在201320241091.9号中提出的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单堆垛装置的结构。

进一步的，在上层全自动计数分单堆垛装置或者下层全自动计数分单堆垛装置中，横切机中均包括有刀轴和纸板输出口，所述的机架设置在所述的横切机的外侧，机架中设置有一个第一真空吸附式皮带输送装置和一个第二真空吸附式皮带输送装置，所述的第一真空吸附式皮带输送装置的输入端与横切机的纸板输出口相邻，所述的第二真空吸附式皮带输送装置的输入端设置在第一真空吸附式皮带输送装置的输出方向上，第二真空吸附式皮带输送装置的输入端与第一真空吸附式皮带输送装置的输出端之间设置有一个提升装置，第二真空吸附式皮带输送装置的输出端与所述的输送皮带的输入端相邻，所述的出纸排辊装置设置在输送皮带的输出端的下方，出纸排辊装置的上方设置有一个前挡纸板和一个后挡纸板，所述的前挡纸板和后挡纸板均设置在输送皮带输出端的输出方向上，前挡纸板和后挡纸板在输送皮带输出端的输出方向中设置有间隔，横切机中设置有刀轴转数传感器，所述的刀轴转数传感器通过信号线与一个控制器连接，所述的控制器通过控制线与第一真空吸附式皮带输送装置的控制端、第二真空吸附式皮带输送装置的控制端、提升装置的控制端、前挡纸板的控制端和后挡纸板的控制端连接。

进一步的，输送皮带的输出端设置有一个上出纸辊和一个下出纸辊，所述的上出纸辊和所述的下出纸辊平行设置，输送皮带输出端的下方设置有一个弹簧压片，出纸排辊装置的上方设置有一个纸板刷，所述的纸板刷位于上出纸辊和前挡纸板之间。

进一步的，刀轴转数传感器由编码器构成，所述的编码器设置在横切机的刀轴上。

进一步的，第一真空吸附式皮带输送装置和第二真空吸附式皮带输送装置中各自设置有变频电机，任意一个所述的变频电机的控制端均与控制器连接。

进一步的，所述的提升装置包括一个提升气缸，所述的前挡纸板连接有一个前挡纸板气缸，所述的后挡纸板连接有一个后挡纸板气缸，所述的提升气缸、前挡纸板气缸和后挡纸板气缸各自包括有一个控制端。

进一步的，上出纸辊和下出纸辊设置在一个末端机架中，所述的末端机架中设置有一个气缸，所述的气缸与上出纸辊连接。

进一步的，纸板刷的一端连接有气缸。

进一步的，皮带最后端分别设置前塑料模组带侧传输装置与后塑料模组带侧传输装置。

本实用新型的工作原理是：上层全自动计数分单堆垛装置具有较长的输送皮带，适合加工长规格的瓦楞纸板，下层全自动计数分单堆垛装置则适合加工常规或者较短规格的瓦楞纸板，来自前道工序的瓦楞纸箱根据其规格被分别引导到上层全自动计数分单堆垛装置和下层全自动计数分单堆垛装置，并且，在进行产品切换时，可选择上层全自动计数分单堆垛装置或者下层全自动计数分单堆垛继续运行，从而维持前道工序和下道工序的生产线继续运行，实现不停机连续生产。

上层全自动计数分单堆垛装置的侧面和下层全自动计数分单堆垛装置的侧面的平台，可便于操作人员就近检查纸板质量。

在上层全自动计数分单堆垛装置和下层全自动计数分单堆垛装置中，横切机各自控制刀轴运转并按预定长度切断纸板，刀轴每旋转一个固定角度即切断纸板一次，利用控制器和传感器记录刀轴旋转过的角度，从而获得纸板的裁切张数。裁切好的纸板从横切机的纸板输出口输出到相邻的第一真空吸附式皮带输送装置的输入端，第一真空吸附式皮带输送装置中的真空装置将纸板吸附在皮带上，与皮带保持良好的贴合运动，保证任何规格尺寸与楞型的纸板运行中不会左右摇摆或者被甩开，使纸板前进方向始终规则整齐。纸板从第一真空吸附式皮带输送装置继续输送到第一真空吸附式皮带输送装置，再继续通过输送皮带到达出纸排辊装置，受到前挡纸板或者后挡纸板的阻挡，纸板在出纸排辊装置上堆叠成剁。在横切机输出的纸板达到设定的数目时，控制器控制第二真空吸附式皮带输送装置的输入端与第一真空吸附式皮带输送装置的输出端之间的提升装置执行抬升动作，将第一真空吸附式皮带输送装置上附着的纸板与第二真空吸附式皮带输送装置的输入端脱离，同时，瞬间加速第二真空吸附式皮带输送装置运行，再将提升装置复位并恢复第二真空吸附式皮带输送装置的正常运行速度，第一真空吸附式皮带输送装置继续向第二真空吸附式皮带输送装置输出纸板，而在第二真空吸附式皮带输送装置加速动作前后运行在第二真空吸附式皮带输送装置或者输送皮带上的纸板之间则出现一段距离，实现了前一计数的纸板与后一计数的纸板的分离。前一计数的纸板与后一计数的纸板均运行到输送皮带的末端，在出纸排辊装置上先后堆叠成剁，利用控制器分别控制前挡纸板或者后挡纸板的抬升降低，使同一计数中的纸板整齐堆叠成垛，并且与相邻计数的纸板垛之间错开一个相当于前挡纸板和后挡纸板之间间隔的距离，实现了纸板的计数和分单打包。弹簧压片可将前一堆垛紧紧压住，防止被后一堆垛扰乱。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型将两个全自动计数分单堆垛装置上下间隔设置，上层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度大于下层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度，上层全自动计数分单堆垛装置具有较长的输送皮带，适合加工长规格的瓦楞纸箱，下层全自动计数分单堆垛装置适合加工常规或者较短规格的瓦楞纸箱，来自前道工序的瓦楞纸箱根据其规格被分别引导到上层全自动计数分单堆垛装置和下层全自动计数分单堆垛装置，并且，在进行产品切换时，可选择上层全自动计数分单堆垛装置或者下层全自动计数分单堆垛继续运行，从而维持前道工序和下道工序的生产线继续运行，实现不停机连续生产，大大提高了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置的结构示意图。

图2是本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置中的上层全自动计数分单堆垛装置或者下层全自动计数分单堆垛装置的结构示意图。

图3是本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置在生产线中的位置示意图。

图4是本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置的局部结构示意图。

图5是本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置的另一个局部结构示意图。

图6是本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置的另一个局部结构示意图。

图7是本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置的另一个局部结构示意图。

图8是图7中Z部的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1所示，本实用新型的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，包括一个上层全自动计数分单堆垛装置100和一个下层全自动计数分单堆垛装置200，所述的上层全自动计数分单堆垛装置100和下层全自动计数分单堆垛装置200各自包括横切机1、机架、输送皮带7和出纸排辊装置15，其中，所述的上层全自动计数分单堆垛装置100和所述的下层全自动计数分单堆垛装置200相邻设置，上层全自动计数分单堆垛装置100设置在下层全自动计数分单堆垛装置200的上方，上层全自动计数分单堆垛装置100中的输送皮带7的长度大于下层全自动计数分单堆垛装置200中的输送皮带的长度。

进一步的，上层全自动计数分单堆垛装置100的侧面和下层全自动计数分单堆垛装置200的侧面各自设置有一个平台。

具体的，上层全自动计数分单堆垛装置100或者下层全自动计数分单堆垛装置200均采用本申请人在201320241091.9号中提出的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单堆垛装置的结构。

如图2所示，上层全自动计数分单堆垛装置100或者下层全自动计数分单堆垛装置200中，各自包括横切机1、机架、输送皮带7和出纸排辊装置15，所述的横切机1中包括有刀轴和纸板输出口，其中，所述的机架设置在所述的横切机1的外侧，机架中设置有一个第一真空吸附式皮带输送装置2和一个第二真空吸附式皮带输送装置4，所述的第一真空吸附式皮带输送装置2的输入端与横切机1的纸板输出口相邻，所述的第二真空吸附式皮带输送装置4的输入端设置在第一真空吸附式皮带输送装置2的输出方向上，第二真空吸附式皮带输送装置4的输入端与第一真空吸附式皮带输送装置2的输出端之间设置有一个提升装置6，第二真空吸附式皮带输送装置4的输出端与所述的输送皮带7的输入端相邻，所述的出纸排辊装置15设置在输送皮带7的输出端的下方，出纸排辊装置15的上方设置有一个前挡纸板13和一个后挡纸板14，所述的前挡纸板13和后挡纸板14均设置在输送皮带7输出端的输出方向上，前挡纸板13和后挡纸板14在输送皮带7输出端的输出方向中设置有间隔，横切机1中设置有刀轴转数传感器（图中未示），所述的刀轴转数传感器通过信号线与一个控制器（图中未示）连接，所述的控制器通过控制线与第一真空吸附式皮带输送装置2的控制端、第二真空吸附式皮带输送装置4的控制端、提升装置6的控制端、前挡纸板13的控制端和后挡纸板14的控制端连接。

进一步的，输送皮带7的输出端设置有一个上出纸辊8和一个下出纸辊9，所述的上出纸辊8和所述的下出纸辊9平行设置，输送皮带7输出端的下方设置有一个弹簧压片11，出纸排辊装置15的上方设置有一个纸板刷12，所述的纸板刷12位于上出纸辊8和前挡纸板13之间。

进一步的，刀轴转数传感器由编码器构成，所述的编码器设置在横切机1的刀轴上。

进一步的，第一真空吸附式皮带输送装置2中设置有变频电机3，第二真空吸附式皮带输送装置4中设置有变频电机5，变频电机3和变频电机5的控制端均与控制器连接。

进一步的，所述的提升装置6包括一个提升气缸，所述的前挡纸板13连接有一个前挡纸板气缸19，所述的后挡纸板14连接有一个后挡纸板气缸20，所述的提升气缸、前挡纸板气缸19和后挡纸板气缸20各自包括有一个控制端。

进一步的，上出纸辊8和下出纸辊9设置在一个末端机架中，所述的末端机架中设置有一个气缸10，所述的气缸10与上出纸辊8连接。

进一步的，纸板刷12的一端连接有气缸18。

本实施例的工作原理是：上层全自动计数分单堆垛装置100具有较长的输送皮带，适合加工长规格的瓦楞纸箱，下层全自动计数分单堆垛装置200则适合加工常规或者较短规格的瓦楞纸箱，来自前道工序的瓦楞纸箱根据其规格被分别引导到上层全自动计数分单堆垛装置100和下层全自动计数分单堆垛装置200，并且，在进行产品切换时，可选择上层全自动计数分单堆垛装置100或者下层全自动计数分单堆垛继续运行，从而维持前道工序和下道工序的生产线继续运行，实现不停机连续生产。

上层全自动计数分单堆垛装置100的侧面和下层全自动计数分单堆垛装置200的侧面的平台，可便于操作人员就近检查纸板质量。

横切机1控制刀轴运转并按预定长度切断纸板，刀轴每旋转一个固定角度即切断纸板一次，利用控制器和传感器记录刀轴旋转过的角度，从而获得纸板的裁切张数。裁切好的纸板从横切机1的纸板输出口输出到相邻的第一真空吸附式皮带输送装置2的输入端，第一真空吸附式皮带输送装置2中的真空装置将纸板吸附在皮带上，与皮带保持良好的贴合运动，保证任何规格尺寸与楞型的纸板运行中不会左右摇摆或者被甩开，使纸板前进方向始终规则整齐。纸板从第一真空吸附式皮带输送装置2继续输送到第一真空吸附式皮带输送装置2，再继续通过输送皮带7到达出纸排辊装置15，受到前挡纸板13或者后挡纸板14的阻挡，纸板在出纸排辊装置15上堆叠成剁。在横切机1输出的纸板达到设定的数目时，控制器控制第二真空吸附式皮带输送装置4的输入端与第一真空吸附式皮带输送装置2的输出端之间的提升装置6执行抬升动作，将第一真空吸附式皮带输送装置2上附着的纸板与第二真空吸附式皮带输送装置4的输入端脱离，同时，瞬间加速第二真空吸附式皮带输送装置4运行，再将提升装置6复位并恢复第二真空吸附式皮带输送装置4的正常运行速度，第一真空吸附式皮带输送装置2继续向第二真空吸附式皮带输送装置4输出纸板，而在第二真空吸附式皮带输送装置4加速动作前后运行在第二真空吸附式皮带输送装置4或者输送皮带7上的纸板之间则出现一段距离，实现了前一计数的纸板17与后一计数的纸板16的分离。前一计数的纸板17与后一计数的纸板16均运行到输送皮带7的末端，在出纸排辊装置15上先后堆叠成剁，利用控制器分别控制前挡纸板13或者后挡纸板14的抬升降低，使同一计数中的纸板整齐堆叠成垛22，并且与相邻计数的纸板垛21之间错开一个相当于前挡纸板13和后挡纸板14之间间隔的距离，实现了纸板的计数和分单打包。弹簧压片11可将前一堆垛22紧紧压住，防止被后一堆垛21扰乱。

出纸排棍装置15在全部堆垛完成时，将堆垛向侧面排出生产线。出纸排棍装置15可根据堆纸高度自动上升或下降到预定的堆码高度。

如图3所示，上层全自动计数分单堆垛装置100和下层全自动计数分单堆垛装置200设置在生产线中。

如图4所示，上层全自动计数分单堆垛装置100和下层全自动计数分单堆垛装置200中各自设置有平台101和平台201，便于操作人员到达。

如图5所示，用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置中设置有变频电机3、变频电机5、提升装置302、第一段真空皮带303和第二段真空皮带304。

如图6所示，用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置中设置有横切机1、机架400、输送皮带7、后挡板401和前挡板402。

如图7所示，用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置中设置有后挡板401、前挡板402、前塑料模组带侧传输装置601和后塑料模组带侧传输装置602;后挡板401连接有后挡板提升气缸403，前挡板402连接有前挡板提升气缸404。

如图8所示，用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置中设置有出纸辊轮501、出纸辊轮502和纸板刷12。

Claims (10)

1.一种用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，包括一个上层全自动计数分单错位堆垛装置和一个下层全自动计数分单错位堆垛装置，所述的上层全自动计数分单错位堆垛装置和下层全自动计数分单错位堆垛装置各自包括横切机、机架、输送皮带、出纸排辊和塑料模组带侧传输装置，其特征在于：所述的上层全自动计数分单错位堆垛装置和所述的下层全自动计数分单错位堆垛装置相邻设置，上层全自动计数分单堆垛装置设置在下层全自动计数分单堆垛装置的上方，上层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度大于下层全自动计数分单堆垛装置中的输送皮带的长度。

2.如权利要求1所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：上层全自动计数分单堆垛装置的侧面和下层全自动计数分单堆垛装置的侧面各自设置有一个平台。

3.如权利要求1所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：在上层全自动计数分单堆垛装置或者下层全自动计数分单堆垛装置中，横切机中均包括有刀轴和纸板输出口，所述的机架设置在所述的横切机的外侧，机架中设置有一个第一真空吸附式皮带输送装置和一个第二真空吸附式皮带输送装置，所述的第一真空吸附式皮带输送装置的输入端与横切机的纸板输出口相邻，所述的第二真空吸附式皮带输送装置的输入端设置在第一真空吸附式皮带输送装置的输出方向上，第二真空吸附式皮带输送装置的输入端与第一真空吸附式皮带输送装置的输出端之间设置有一个提升装置，第二真空吸附式皮带输送装置的输出端与所述的输送皮带的输入端相邻，所述的出纸排辊装置设置在输送皮带的输出端的下方，出纸排辊装置的上方设置有一个前挡纸板和一个后挡纸板，所述的前挡纸板和后挡纸板均设置在输送皮带输出端的输出方向上，前挡纸板和后挡纸板在输送皮带输出端的输出方向中设置有间隔，横切机中设置有刀轴转数传感器，所述的刀轴转数传感器通过信号线与一个控制器连接，所述的控制器通过控制线与第一真空吸附式皮带输送装置的控制端、第二真空吸附式皮带输送装置的控制端、提升装置的控制端、前挡纸板的控制端和后挡纸板的控制端连接。

4.如权利要求3所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：输送皮带的输出端设置有一个上出纸辊和一个下出纸辊，所述的上出纸辊和所述的下出纸辊平行设置，输送皮带输出端的下方设置有一个弹簧压片，出纸排辊装置的上方设置有一个纸板刷，所述的纸板刷位于上出纸辊和前挡纸板之间。

5.如权利要求3所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：刀轴转数传感器由编码器构成，所述的编码器设置在横切机的刀轴上。

6.如权利要求3所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：第一真空吸附式皮带输送装置和第二真空吸附式皮带输送装置中各自设置有变频电机，任意一个所述的变频电机的控制端均与控制器连接。

7.如权利要求3所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：所述的提升装置包括一个提升气缸，所述的前挡纸板连接有一个前挡纸板气缸，所述的后挡纸板连接有一个后挡纸板气缸，所述的提升气缸、前挡纸板气缸和后挡纸板气缸各自包括有一个控制端。

8.如权利要求4所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：上出纸辊和下出纸辊设置在一个末端机架中，所述的末端机架中设置有一个气缸，所述的气缸与上出纸辊连接。

9.如权利要求4所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：纸板刷的一端连接有气缸。

10.如权利要求4所述的用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单错位双堆垛装置，其特征在于：皮带最后端分别设置前塑料模组带侧传输装置与后塑料模组带侧传输装置。