CN107826704A - 一种连续转移机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种连续转移机构,包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器,所述连续分派机构包括第一输送机构、第一气缸、档杆、从动杆、滑轨;所述水平转运机构包括第二输送机构、第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆、推杆、滑动件以及第三输送机构;在所述第二输送机构和所述第三输送机构上均设置有感应器;所述第一气缸、第二气缸、感应器、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均电连接所述控制器。第二气缸的活塞端连接有杠杆机构,通过杠杆机构可以移送比气缸行程量大的工件。输送机构与工件的外部宽度相匹配,限定工件在输送及变换方向时的位置,防止工件位置发生偏移。

Description

一种连续转移机构
技术领域
[0001] 本发明涉及输送及组装的技术领域。
背景技术
[0002] 1、现有的输送机包括生产输送部和打包输送部,生产输送部和打包输送部成角度 或垂直设置。在生产输送部(如环形生产线)上生产的产品进行下线打包工序时,需要将产 品与工艺板分离,产品进入打包输送部,而工艺板继续在生产输送部上流通。
[0003] 现有技术中,工作人员采用人力搬运的方式将产品从工艺板上搬离后,再将产品 放入打包输送部上进行打包处理,从而导致工作人员劳动强度大、生产效率低。也可通过机 械手可以实现物体的转移,提高生产效率的同时减少人工操作;但是机械手码垛需要保证 被机械手夹取的工件位置精确。
[0004] 2、在工件转向传输过程中,现有的输送机构为恒速连续工作的机构,阻挡机构为 周期性往复工作的机构,阻挡机构输送物体的间隔很难与推送机构的动作周期精确吻合, 工件容易造成堆积、堵塞等故障,进而导致工件质量受损;故障严重、短时不能解决时,前、 后工序只能被迫停止,导致生产处于停滞状态。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术的上述不足,本发明的目的在于提供一种连续转移机构,该连 续转移机构能够连续分派工件,过程流程,不停歇,而且能实现工件转移的换向。
[0006] 本发明实现上述目的的技术方案为:
[0007] —种连续转移机构,包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器,所述连续分 派机构包括第一输送机构、第一气缸、档杆、从动杆、滑轨;所述第一气缸固定在所述第一输 送机构上,所述第一气缸的顶杆顶端铰接所述从动杆,所述从动杆的另一端铰接在所述档 杆上,所述档杆通过所述滑轨连接所述第一输送机构;所述第一气缸垂直于所述档杆;所述 第一气缸、从动杆以及所述档杆构成一连杆机构;
[0008] 所述水平转运机构包括第二输送机构、第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆、推杆、滑 动件以及第三输送机构;所述第二输送机构连接所述第一输送机构,所述第二气缸固定在 所述支撑夹套上,所述顶杆一端固定在所述第二输送机构上,另一端铰接在所述主动杆的 中部,所述主动杆一端铰接在所述第二气缸的推杆上,另一端铰接所述传动杆,所述传动杆 与所述推杆铰接,所述滑动件的滑动部固定在所述推杆的底面,所述滑动件的固定部固定 在所述第二输送机构上;所述第三输送机构垂直于所述第二输送机构;所述第二气缸、顶 杆、主动杆、传动杆以及推杆组成一曲柄连杆机构;所述第一输送机构与所述第二输送机构 连接;
[0009] 在所述第二输送机构和所述第三输送机构上均设置有感应器;
[0010] 所述第一气缸、第二气缸、感应器、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机 构均电连接所述控制器。
[0011] 所述第一气缸轴线与所述滑轨的轴线垂直。
[0012] 所述第一输送机构为皮带传送机构,在该皮带传送机构两侧设置有限位挡板。
[0013] 所述第二输送机构的传送带两侧设置有限位夹板,该限位夹板与所述第一输送机 构的连接处开设渐扩形的倒角。
[0014] 所述滑动件为带滑块的滑轨、导轨或限位滑槽。
[0015] 所述第二输送机构连接有挡块,该挡块连接在所述第二输送机构前进方向的顶 端。
[0016] 所述第二输送机构和所述第三输送机构均为传送带机构。
[0017] 在所述挡杆上设置有压力传感器,该压力传感器电连接所述控制器。
[0018] 在所述挡板上设置有距离传感器,该距离传感器电连接所述控制器。
[0019] 在所述挡块上设置有距离传感器。
[0020] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0021] 1).第二气缸的活塞端连接有杠杆机构,通过杠杆机构可以移送比气缸行程量大 的工件。
[0022] 2).输送机构与工件的外部宽度相匹配,限定工件在输送及变换方向时的位置,防 止工件位置发生偏移。
[0023] 3).第一气缸平行于第一输送机构而设置,通过连杆机构实现档杆对于工件的阻 挡作用,节省了安装空间,便于生产线的安装及布置。
[0024] 4).杠杆机构与第二输送机构自动配合,实现物体的自动输送及转向,使得转移节 奏紧凑,转移效率高,并且保证在转弯处只有一个工件,防止造成工件的碰撞与堆积。
附图说明
[0025]图1为本发明的立体结构示意图;
[0026]图2为本发明的俯视图;
[0027]图3为本发明的左视图;
[0028] 图4为水平转运机构的主视图。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0030] 实施例:
[0031]如图1,一种连续转移机构,包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器,所述 连续分派机构包括第一输送机构11、第一气缸12、档杆14、从动杆13、滑轨I5;所述第一气缸 12固定在所述第一输送机构11上,所述第一气缸12的顶杆23顶端铰接所述从动杆I3,所述 从动杆13的另一端铰接在所述档杆14上,所述档杆14通过所述滑轨15连接所述第一输送机 构11;所述第一气缸12垂直于所述档杆14;所述第一气缸12、从动杆13以及所述档杆14构成 一连杆机构;
[0032]如图2,所述水平转运机构包括第二输送机构21、第二气缸22、顶杆23、主动杆24、 传动杆25、推杆26、滑动件27以及第三输送机构28;所述第二输送机构21连接所述第一输送 机构11,所述第二气缸22固定在所述第二输送机构21上,所述顶杆23—端固定在所述第二 输送机构21上,另一端铰接在所述主动杆24的中部,所述主动杆24 一端铰接在所述第二气 缸22的推杆26上,另一端铰接所述传动杆25,所述传动杆25与所述推杆26铰接,所述滑动件 27的滑动部固定在所述推杆26的底面,所述滑动件27的固定部固定在所述第二输送机构21 上;所述第三输送机构28垂直于所述第二输送机构21;所述第二气缸22、顶杆23、主动杆24、 传动杆25以及推杆26组成一曲柄连杆机构;同时,所述第二气缸22、顶杆23、主动杆24以及 传动杆25也是一杠杆机构,该杠杆机构通过推杆实现工件的推送;
[0033] 在所述第二输送机构21和所述第三输送机构28上均设置有感应器29;
[0034] 所述第一气缸I2、第二气缸22、感应器29、第一输送机构11、第二输送机构21以及 第三输送机构28均电连接所述控制器。
[0035] 所述第一气缸12轴线与所述滑轨15的轴线垂直。
[0036] 所述第一输送机构11为皮带传送机构,在该皮带传送机构两侧设置有限位挡板 16〇
[0037] 所述第二输送机构21的传送带两侧设置有限位夹板211,该限位夹板211与所述第 一输送机构11的连接处开设渐扩形的倒角。
[0038] 所述滑动件27为带滑块的滑轨15、导轨或限位滑槽。
[0039] 如图3,所述第二输送机构21连接有挡块212,该挡块212连接在所述第二输送机构 21前进方向的顶端。
[0040] 如图4,所述第二输送机构21和所述第三输送机构28均为传送带机构。
[0041] 在所述档杆14上设置有压力传感器,该压力传感器电连接所述控制器。当压力传 感器感受到压力信号时,说明档杆处有工件抵接,此时将该压力信号传递给控制器。相似 的,在所述档杆14上设置有距离传感器,该距离传感器电连接所述控制器。设置距离传感器 也是为了感应工件离档杆的距离,并将距离信号传递给控制器。
[0042] 在所述挡块212上设置有距离传感器。此距离传感器用于感应工件离挡块的距离, 并将距离信号传输给控制器。
[0043] 本发明的工作原理:
[0044]如图1和图2,当工件在第一输送机构上输送,直到工件抵接到档杆,第一气缸推动 从动杆运动,从动杆再推动档杆移动,由于档杆被滑轨限位,只能在滑轨的行程范围横向移 动,因此,第一气缸的移动被转为垂直于第一气缸的横向移动,改变了移动的方向。档杆在 滑轨的限位下垂直于第一输送机构的运输方向的移动,将被阻拦的工件释放然后工件继续 前进。如图3和图4,当工件被转运到第二输送机构上时,第二输送机构继续带动工件前进, 直到工件抵接到挡块时,此时感应器感应到的距离小于设定值,控制器控制第二气缸伸出, 并带动主动杆绕着顶杆转动,主动杆的转动带动传动杆的移动,传动杆又推动推杆的横向 移动,推杆在滑动件的限定作用下,只能沿着水平方向往复运动。从而,当感应器感应到工 件到达在挡块附近时,推杆推动工件向左运动,同时转变了工件的输送方向,工件被转移到 了第三输送机构上,并继续前进,从而完成推送和转移。
[0045]整个输送过程中,工件的输送方向被改变,而且工件在第一输送机构上输送时,档 杆探测到工件的距离逐渐靠近,当工件低达档杆处,控制器控制第一气缸运动,并带动档杆 的移动,从而将工件放出并继续前进,此时,根据设定的程序和工件在第一输送机构上继续 运行的距离,计算出工件在第一输送机构上运行的剩余时间,然后工件被转移到第二输送 机构上,此时控制器控制第二输送机构加速运行,第二输送机构的传输速度明显大于第一 输送机构的传输速度,实现了工件的逐一分离,然后在第三输送机构上继续输送。通过传感 器与控制器以及控制程序的配合,实现了工件连续输送过程中的逐一分离、间隔传送。
[0046]本发明的实施方式不限于此,按照本发明的上述内容,利用本领域的普通技术知 识和惯用手段,在不脱离本发明上述基本技术思想前提下,本发明还可以做出其它多种形 式的修改、替换或变更,均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种连续转移机构,其特征在于:包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器,所 述连续分派机构包括第一输送机构(11)、第一气缸(12)、档杆(14)、从动杆(13)、滑轨(15); 所述第一气缸(12)固定在所述第一输送机构(11)上,所述第一气缸(1¾的顶杆(23)顶端铰 接所述从动杆(13),所述从动杆(13)的另一端铰接在所述档杆(14)上,所述档杆(14)通过 所述滑轨(15)连接所述第一输送机构(11);所述第一气缸(12)垂直于所述档杆(14);所述 第一气缸(12)、从动杆(13)以及所述档杆(14)构成一连杆机构; 所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传 动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28);所述第二输送机构(21)连接所述 第一输送机构(11),所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构泛1)上,所述顶杆(23)— 端固定在所述第二输送机构(21)上,另一端铰接在所述主动杆(24)的中部,所述主动杆 (24) —端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上,另一端铰接所述传动杆G5),所述传动 杆(25)与所述推杆(26)铰接,所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆06)的底面,所述 滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上;所述第三输送机构(2S)垂直于所述 第二输送机构(21);所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(M)、传动杆(2¾以及推杆(26) 组成一曲柄连杆机构; 在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(2S)上均设置有感应器(2Q); 所述第一气缸(12)、第二气缸(22)、感应器(29)、第一输送机构(11)、第二输送机构 (21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。
2. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构,其特征在于:所述第一气缸(1¾轴线与所 述滑轨(15)的轴线垂直。
3. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构,其特征在于:所述第一输送机构(11)为皮 带传送机构,在该皮带传送机构两侧设置有限位挡板(ie)。
4. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构,其特征在于:所述第二输送机构(21)的传 送带两侧设置有限位夹板(211),该限位夹板(211)与所述第一输送机构(11)的连接处开设 渐扩形的倒角。
5. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构,其特征在于:所述滑动件(27)为带滑块的 滑轨(15)、导轨或限位滑槽。
6. 根据权利要求1所述的一•种连续转移机构,其特征在于:所述弟一输送机构(21)连接 有挡块(212),该挡块(212)连接在所述第二输送机构(2D前进方向的顶端。
7. 根据权利要求6所述的一种连续转移机构,其特征在于:所述第二输送机构(21)和所 述第三输送机构(28)均为传送带机构。
8. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构,其特征在于:在所述档杆(14)上设置有压 力传感器,该压力传感器电连接所述控制器。
9. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构,其特征在于:在所述档杆(14)上设置有距 离传感器,该距离传感器电连接所述控制器。
10. 根据权利要求6所述的一种连续转移机构,其特征在于:在所述挡块(212)上设置有 距离传感器。
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