CN107826704A

CN107826704A - 一种连续转移机构

Info

Publication number: CN107826704A
Application number: CN201711242097.7A
Authority: CN
Inventors: 郑佳丹
Original assignee: 郑佳丹
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2018-03-23

Abstract

本发明为一种连续转移机构，包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器，所述连续分派机构包括第一输送机构、第一气缸、档杆、从动杆、滑轨；所述水平转运机构包括第二输送机构、第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆、推杆、滑动件以及第三输送机构；在所述第二输送机构和所述第三输送机构上均设置有感应器；所述第一气缸、第二气缸、感应器、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均电连接所述控制器。第二气缸的活塞端连接有杠杆机构，通过杠杆机构可以移送比气缸行程量大的工件。输送机构与工件的外部宽度相匹配，限定工件在输送及变换方向时的位置，防止工件位置发生偏移。

Description

一种连续转移机构

技术领域

[0001] 本发明涉及输送及组装的技术领域。

背景技术

[0002] 1、现有的输送机包括生产输送部和打包输送部，生产输送部和打包输送部成角度或垂直设置。在生产输送部（如环形生产线）上生产的产品进行下线打包工序时，需要将产品与工艺板分离，产品进入打包输送部，而工艺板继续在生产输送部上流通。

[0003] 现有技术中，工作人员采用人力搬运的方式将产品从工艺板上搬离后，再将产品放入打包输送部上进行打包处理，从而导致工作人员劳动强度大、生产效率低。也可通过机械手可以实现物体的转移，提高生产效率的同时减少人工操作;但是机械手码垛需要保证被机械手夹取的工件位置精确。

[0004] 2、在工件转向传输过程中，现有的输送机构为恒速连续工作的机构，阻挡机构为周期性往复工作的机构，阻挡机构输送物体的间隔很难与推送机构的动作周期精确吻合，工件容易造成堆积、堵塞等故障，进而导致工件质量受损;故障严重、短时不能解决时，前、后工序只能被迫停止，导致生产处于停滞状态。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种连续转移机构，该连续转移机构能够连续分派工件，过程流程，不停歇，而且能实现工件转移的换向。

[0006] 本发明实现上述目的的技术方案为：

[0007] —种连续转移机构，包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器，所述连续分派机构包括第一输送机构、第一气缸、档杆、从动杆、滑轨;所述第一气缸固定在所述第一输送机构上，所述第一气缸的顶杆顶端铰接所述从动杆，所述从动杆的另一端铰接在所述档杆上，所述档杆通过所述滑轨连接所述第一输送机构;所述第一气缸垂直于所述档杆;所述第一气缸、从动杆以及所述档杆构成一连杆机构；

[0008] 所述水平转运机构包括第二输送机构、第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆、推杆、滑动件以及第三输送机构;所述第二输送机构连接所述第一输送机构，所述第二气缸固定在所述支撑夹套上，所述顶杆一端固定在所述第二输送机构上，另一端铰接在所述主动杆的中部，所述主动杆一端铰接在所述第二气缸的推杆上，另一端铰接所述传动杆，所述传动杆与所述推杆铰接，所述滑动件的滑动部固定在所述推杆的底面，所述滑动件的固定部固定在所述第二输送机构上;所述第三输送机构垂直于所述第二输送机构；所述第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆以及推杆组成一曲柄连杆机构;所述第一输送机构与所述第二输送机构连接；

[0009] 在所述第二输送机构和所述第三输送机构上均设置有感应器；

[0010] 所述第一气缸、第二气缸、感应器、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均电连接所述控制器。

[0011] 所述第一气缸轴线与所述滑轨的轴线垂直。

[0012] 所述第一输送机构为皮带传送机构，在该皮带传送机构两侧设置有限位挡板。

[0013] 所述第二输送机构的传送带两侧设置有限位夹板，该限位夹板与所述第一输送机构的连接处开设渐扩形的倒角。

[0014] 所述滑动件为带滑块的滑轨、导轨或限位滑槽。

[0015] 所述第二输送机构连接有挡块，该挡块连接在所述第二输送机构前进方向的顶端。

[0016] 所述第二输送机构和所述第三输送机构均为传送带机构。

[0017] 在所述挡杆上设置有压力传感器，该压力传感器电连接所述控制器。

[0018] 在所述挡板上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制器。

[0019] 在所述挡块上设置有距离传感器。

[0020] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

[0021] 1).第二气缸的活塞端连接有杠杆机构，通过杠杆机构可以移送比气缸行程量大的工件。

[0022] 2).输送机构与工件的外部宽度相匹配，限定工件在输送及变换方向时的位置，防止工件位置发生偏移。

[0023] 3).第一气缸平行于第一输送机构而设置，通过连杆机构实现档杆对于工件的阻挡作用，节省了安装空间，便于生产线的安装及布置。

[0024] 4).杠杆机构与第二输送机构自动配合，实现物体的自动输送及转向，使得转移节奏紧凑，转移效率高，并且保证在转弯处只有一个工件，防止造成工件的碰撞与堆积。

附图说明

[0025]图1为本发明的立体结构示意图；

[0026]图2为本发明的俯视图；

[0027]图3为本发明的左视图；

[0028] 图4为水平转运机构的主视图。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0030] 实施例：

[0031]如图1，一种连续转移机构，包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器，所述连续分派机构包括第一输送机构11、第一气缸12、档杆14、从动杆13、滑轨I5;所述第一气缸 12固定在所述第一输送机构11上，所述第一气缸12的顶杆23顶端铰接所述从动杆I3,所述从动杆13的另一端铰接在所述档杆14上，所述档杆14通过所述滑轨15连接所述第一输送机构11;所述第一气缸12垂直于所述档杆14;所述第一气缸12、从动杆13以及所述档杆14构成一连杆机构；

[0032]如图2,所述水平转运机构包括第二输送机构21、第二气缸22、顶杆23、主动杆24、传动杆25、推杆26、滑动件27以及第三输送机构28;所述第二输送机构21连接所述第一输送机构11，所述第二气缸22固定在所述第二输送机构21上，所述顶杆23—端固定在所述第二输送机构21上，另一端铰接在所述主动杆24的中部，所述主动杆24 一端铰接在所述第二气缸22的推杆26上，另一端铰接所述传动杆25，所述传动杆25与所述推杆26铰接，所述滑动件 27的滑动部固定在所述推杆26的底面，所述滑动件27的固定部固定在所述第二输送机构21 上;所述第三输送机构28垂直于所述第二输送机构21;所述第二气缸22、顶杆23、主动杆24、传动杆25以及推杆26组成一曲柄连杆机构；同时，所述第二气缸22、顶杆23、主动杆24以及传动杆25也是一杠杆机构，该杠杆机构通过推杆实现工件的推送；

[0033] 在所述第二输送机构21和所述第三输送机构28上均设置有感应器29;

[0034] 所述第一气缸I2、第二气缸22、感应器29、第一输送机构11、第二输送机构21以及第三输送机构28均电连接所述控制器。

[0035] 所述第一气缸12轴线与所述滑轨15的轴线垂直。

[0036] 所述第一输送机构11为皮带传送机构，在该皮带传送机构两侧设置有限位挡板 16〇

[0037] 所述第二输送机构21的传送带两侧设置有限位夹板211，该限位夹板211与所述第一输送机构11的连接处开设渐扩形的倒角。

[0038] 所述滑动件27为带滑块的滑轨15、导轨或限位滑槽。

[0039] 如图3，所述第二输送机构21连接有挡块212,该挡块212连接在所述第二输送机构 21前进方向的顶端。

[0040] 如图4，所述第二输送机构21和所述第三输送机构28均为传送带机构。

[0041] 在所述档杆14上设置有压力传感器，该压力传感器电连接所述控制器。当压力传感器感受到压力信号时，说明档杆处有工件抵接，此时将该压力信号传递给控制器。相似的，在所述档杆14上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制器。设置距离传感器也是为了感应工件离档杆的距离，并将距离信号传递给控制器。

[0042] 在所述挡块212上设置有距离传感器。此距离传感器用于感应工件离挡块的距离，并将距离信号传输给控制器。

[0043] 本发明的工作原理：

[0044]如图1和图2,当工件在第一输送机构上输送，直到工件抵接到档杆，第一气缸推动从动杆运动，从动杆再推动档杆移动，由于档杆被滑轨限位，只能在滑轨的行程范围横向移动，因此，第一气缸的移动被转为垂直于第一气缸的横向移动，改变了移动的方向。档杆在滑轨的限位下垂直于第一输送机构的运输方向的移动，将被阻拦的工件释放然后工件继续前进。如图3和图4,当工件被转运到第二输送机构上时，第二输送机构继续带动工件前进，直到工件抵接到挡块时，此时感应器感应到的距离小于设定值，控制器控制第二气缸伸出，并带动主动杆绕着顶杆转动，主动杆的转动带动传动杆的移动，传动杆又推动推杆的横向移动，推杆在滑动件的限定作用下，只能沿着水平方向往复运动。从而，当感应器感应到工件到达在挡块附近时，推杆推动工件向左运动，同时转变了工件的输送方向，工件被转移到了第三输送机构上，并继续前进，从而完成推送和转移。

[0045]整个输送过程中，工件的输送方向被改变，而且工件在第一输送机构上输送时，档杆探测到工件的距离逐渐靠近，当工件低达档杆处，控制器控制第一气缸运动，并带动档杆的移动，从而将工件放出并继续前进，此时，根据设定的程序和工件在第一输送机构上继续运行的距离，计算出工件在第一输送机构上运行的剩余时间，然后工件被转移到第二输送机构上，此时控制器控制第二输送机构加速运行，第二输送机构的传输速度明显大于第一输送机构的传输速度，实现了工件的逐一分离，然后在第三输送机构上继续输送。通过传感器与控制器以及控制程序的配合，实现了工件连续输送过程中的逐一分离、间隔传送。

[0046]本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1. 一种连续转移机构，其特征在于:包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器，所述连续分派机构包括第一输送机构（11)、第一气缸(12)、档杆(14)、从动杆(13)、滑轨（15); 所述第一气缸(12)固定在所述第一输送机构（11)上，所述第一气缸(1¾的顶杆(23)顶端铰接所述从动杆（13)，所述从动杆（13)的另一端铰接在所述档杆（14)上，所述档杆（14)通过所述滑轨（15)连接所述第一输送机构（11);所述第一气缸（12)垂直于所述档杆（14);所述第一气缸(12)、从动杆(13)以及所述档杆(14)构成一连杆机构；所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28);所述第二输送机构(21)连接所述第一输送机构（11)，所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构泛1)上，所述顶杆(23)— 端固定在所述第二输送机构（21)上，另一端铰接在所述主动杆（24)的中部，所述主动杆 (24) —端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上，另一端铰接所述传动杆G5)，所述传动杆(25)与所述推杆(26)铰接，所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆06)的底面，所述滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上;所述第三输送机构(2S)垂直于所述第二输送机构(21);所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(M)、传动杆(2¾以及推杆(26) 组成一曲柄连杆机构；在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(2S)上均设置有感应器(2Q); 所述第一气缸（12)、第二气缸（22)、感应器（29)、第一输送机构（11)、第二输送机构 (21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。

2. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于:所述第一气缸（1¾轴线与所述滑轨(15)的轴线垂直。

3. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于:所述第一输送机构（11)为皮带传送机构，在该皮带传送机构两侧设置有限位挡板(ie)。

4. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于:所述第二输送机构(21)的传送带两侧设置有限位夹板(211)，该限位夹板(211)与所述第一输送机构（11)的连接处开设渐扩形的倒角。

5. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于:所述滑动件(27)为带滑块的滑轨(15)、导轨或限位滑槽。

6. 根据权利要求1所述的一•种连续转移机构，其特征在于:所述弟一输送机构(21)连接有挡块(212)，该挡块(212)连接在所述第二输送机构(2D前进方向的顶端。

7. 根据权利要求6所述的一种连续转移机构，其特征在于:所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)均为传送带机构。

8. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于:在所述档杆(14)上设置有压力传感器，该压力传感器电连接所述控制器。

9. 根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于:在所述档杆（14)上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制器。

10. 根据权利要求6所述的一种连续转移机构，其特征在于:在所述挡块(212)上设置有距离传感器。