CN109455366A - 一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法 - Google Patents

一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，包括以下步骤：抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开；下插推料板插入分开的彩盒的间隙中；旋转夹料气缸动作，夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒；第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中；第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内，由挡料板伸出阻挡，完整彩盒的整理；前侧夹气缸与后侧夹气缸分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部，束带装置对彩盒打带捆束；夹料板夹紧彩盒，夹料板将彩盒送出设备。该自动分料、夹料、整理并捆束的方法取代了原有的人工包装彩盒工序，节省了人工，降低生产成本。

Description

一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法
技术领域
本发明涉及彩盒包装的技术领域，尤其涉及一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法。
背景技术
在国内，彩盒经糊盒机输出、整理主要是人工完成。在无人化生产线应用领域，对于生产成批量彩盒整理，还未实现无人化，导致人工消耗大，生产成本高。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，该自动分料、夹料、整理并捆束的方法取代了原有的人工包装彩盒工序，节省了人工，降低生产成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，包括以下步骤：
根据彩盒尺寸转动调整手轮，控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方；
彩盒经过收盒输送线送入轨道；
抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开；
抓手组件上的下插气缸动作，下插推料板插入分开的彩盒的间隙中，抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平；
旋转夹料气缸动作，夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒；
抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中；
自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内，由挡料板伸出阻挡，完整彩盒的整理，第一伺服运动单元驱动抓手组件复位；
前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作，分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部，束带装置对彩盒打带捆束；
夹料气缸动作，控制夹料板夹紧彩盒，挡料板收起，取料送出气缸动作，控制夹料板将彩盒送出设备。
作为一种优选的技术方案，所述抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开，之后还包括：
调节支座上的伺服运动单元控制抓手组件向前驱动一个设定距离，使得分开带有标记的彩盒。
作为一种优选的技术方案，所述夹料气缸动作，控制夹料板夹紧彩盒，挡料板收起，取料送出气缸动作，控制夹料板将彩盒送出设备，之后还包括：
取料送出气缸带动夹料气缸和夹料板复位，挡料板复位伸出。
作为一种优选的技术方案，所述根据彩盒尺寸转动调整手轮，控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方，之后还包括：
定位锁紧轴将调节支座与设备支架相对固定。
作为一种优选的技术方案，所述抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中，之后还包括：
夹料摆臂复位。
本发明的有益效果为：提供一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，该自动分料、夹料、整理并捆束的方法取代了原有的人工包装彩盒工序，节省了人工，降低生产成本。
具体实施方式
下面通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
于本实施例中，一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，包括以下步骤：
根据彩盒尺寸转动调整手轮，控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方；
彩盒经过收盒输送线送入轨道；
抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开；
抓手组件上的下插气缸动作，下插推料板插入分开的彩盒的间隙中，抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平；
旋转夹料气缸动作，夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒；
抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中；
自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内，由挡料板伸出阻挡，完整彩盒的整理，第一伺服运动单元驱动抓手组件复位；
前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作，分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部，束带装置对彩盒打带捆束；
夹料气缸动作，控制夹料板夹紧彩盒，挡料板收起，取料送出气缸动作，控制夹料板将彩盒送出设备。
于本实施例中，所述抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开，之后还包括：
调节支座上的伺服运动单元控制抓手组件向前驱动一个设定距离，使得分开带有标记的彩盒。
于本实施例中，所述夹料气缸动作，控制夹料板夹紧彩盒，挡料板收起，取料送出气缸动作，控制夹料板将彩盒送出设备，之后还包括：
取料送出气缸带动夹料气缸和夹料板复位，挡料板复位伸出。
于本实施例中，所述根据彩盒尺寸转动调整手轮，控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方，之后还包括：
定位锁紧轴将调节支座与设备支架相对固定。
于本实施例中，所述抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中，之后还包括：
夹料摆臂复位。
一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法的具体操作顺序如下：
1、根据彩盒尺寸转动调整手轮，控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方；
2、定位锁紧轴将调节支座与设备支架相对固定；
3、彩盒经过收盒输送线送入轨道；
4、抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开；
5、调节支座上的伺服运动单元控制抓手组件向前驱动一个设定距离，使得分开带有标记的彩盒；
6、抓手组件上的下插气缸动作，下插推料板插入分开的彩盒的间隙中，抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平；
7、旋转夹料气缸动作，夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒；
8、抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中，夹料摆臂复位；
9、自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内，由挡料板伸出阻挡，完整彩盒的整理，第一伺服运动单元驱动抓手组件复位；
10、前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作，分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部，束带装置对彩盒打带捆束；
11、夹料气缸动作，控制夹料板夹紧彩盒，挡料板收起，取料送出气缸动作，控制夹料板将彩盒送出设备；
12、取料送出气缸带动夹料气缸和夹料板复位，挡料板复位伸出。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据彩盒尺寸转动调整手轮，控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方；
彩盒经过收盒输送线送入轨道；
抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开；
抓手组件上的下插气缸动作，下插推料板插入分开的彩盒的间隙中，抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平；
旋转夹料气缸动作，夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒；
抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中；
自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内，由挡料板伸出阻挡，完整彩盒的整理，第一伺服运动单元驱动抓手组件复位；
前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作，分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部，束带装置对彩盒打带捆束；
夹料气缸动作，控制夹料板夹紧彩盒，挡料板收起，取料送出气缸动作，控制夹料板将彩盒送出设备。
2.根据权利要求1所述的一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，其特征在于，所述抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开，之后还包括：
调节支座上的伺服运动单元控制抓手组件向前驱动一个设定距离，使得分开带有标记的彩盒。
3.根据权利要求1所述的一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，其特征在于，所述夹料气缸动作，控制夹料板夹紧彩盒，挡料板收起，取料送出气缸动作，控制夹料板将彩盒送出设备，之后还包括：
取料送出气缸带动夹料气缸和夹料板复位，挡料板复位伸出。
4.根据权利要求1所述的一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，其特征在于，所述根据彩盒尺寸转动调整手轮，控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方，之后还包括：
定位锁紧轴将调节支座与设备支架相对固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，其特征在于，所述抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中，之后还包括：
夹料摆臂复位。
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