CN108077810A - 一种三爪式全自动海带打结机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三爪式全自动海带打结机，由送料机构、缠绕机构、打结机构、剪断机构和机架组合而成，缠绕机构上设置缠绕夹爪，打结机构上设置两个相互配合的打结夹头，一只用于海带被缠绕，另外一只用于辅助打结。打结机整体支架是框架结构，以打结机构为中心，缠绕机构设置在打结机构的侧边，以围绕打结机构进行圆周运动的原理实现缠绕功能，剪断机构设置在框架侧面海带拉出位置，在海带完成打结之后对海带尾部进行剪断，完成一个独立的海带结。本发明通过对四个机构的合理控制，实现海带打结，方法简单有效，是一种理想的全自动海带打结机。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是一种三爪式全自动海带打结机。
背景技术
我国部分省市处于沿海地带，海带产量较高，其中以海带结为外形美观，营养流失较少而越来越受欢迎。但目前市场上，海带以条、片状形式居多，究其原因，海带结多以人手工徒手完成。海带打结工人的手过度浸泡，会影响身体健康，越来越少的工人愿意从事打结工作。在劳动力日益减少，劳动力工资日益上涨的形式下，海带结的价格也由之上涨，海带结的产量也将减少。由此，海带打结机成为了海带生产户的迫切需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三爪式全自动海带打结机，解决目前市场大部分使用人工打结方法实现海带打结的现状，实现海带打结高效及自动化，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三爪式全自动海带打结机，包括机架、剪断机构、缠绕机构、打结机构、平移夹爪机构和送料机构组成，其特征在于，所述送料机构由两排并列放置的四个送料辊筒组成，所述送料辊筒安装在辊筒系统安装架上，所述辊筒系统安装架侧面安装有气动剪刀。所述缠绕机构由缠绕夹爪和套筒组成，所述打结机构主要由平移夹爪和三爪夹头组成，所述平移夹爪机构主要由平移夹爪、垂直气缸和平移气缸组成，剪断机构由气动剪刀组成剪断部分。
作为本发明进一步的方案：所述剪断机构、缠绕机构、打结机构、平移夹爪机构和送料机构均安装在机架上。
作为本发明进一步的方案：所述送料辊筒为橡胶材料制成，表面增加突起的颗粒。
作为本发明进一步的方案：所述送料辊筒由一台步进电机通过同步带轮系统带动，整个辊筒系统安装架下部体配置有一个移动气缸。
作为本发明进一步的方案：所述缠绕夹爪使用气动平行夹爪焊接在套筒的边缘，套筒的旋转由齿轮副Ⅰ、齿轮副Ⅱ和电机Ⅰ传动。
作为本发明进一步的方案：所述平移夹爪连接垂直气缸，垂直气缸连接平移气缸，所述三爪夹头安装在夹头座上，三爪夹头连接伸缩气缸。
作为本发明进一步的方案：所述平移夹爪由垂直气缸推动开合，平移夹爪的端部连接垂直气缸，所述平移夹爪和垂直气缸同时安装在水平气缸的活塞杆前端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种三爪式全自动海带打结机，原理模拟人工打结手法，人工打结手法有较长的实际操作历史，其方法最简单有效，此发明用机器代替人工，解放劳动力。
附图说明
图1为本发明的三爪式全自动海带打结机的分体结构示意图。
图2为本发明中缠绕机构的结构示意图。
图3为本发明中三爪夹头机构的结构示意图。
图4为本发明中送料机构和剪断机构的结构示意图。
图5为本发明中平移夹爪机构的结构示意图。
图6为本发明中海带打结原理示意图。
图中：1-机架、10-剪断机构、20-缠绕机构、30-打结机构、40-平移夹爪机构、50-送料机构、21-缠绕夹爪、22-套筒、23-齿轮副Ⅰ、24-齿轮副Ⅱ、25-电机Ⅰ、31-三爪夹头、32-夹头座、33-伸缩气缸、51-气动剪刀、52-送料辊筒、53-步进电机、54-移动气缸、55-辊筒系统安装架、11-平移夹爪、12-垂直气缸、13-平移气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种三爪式全自动海带打结机，包括机架1、剪断机构10、缠绕机构20、打结机构30、平移夹爪机构40和送料机构50组成，所述剪断机构10、缠绕机构20、打结机构30、平移夹爪机构40和送料机构50均安装在机架1上。
所述送料机构50由两排并列放置的四个送料辊筒52组成，送料辊筒52采用较软的橡胶材料制成，表面增加突起的颗粒，可以增大与海带条面之间的摩擦力，工作前调整好送料辊筒52之间的间隙，加工前对海带厚度要进行大致的分类，厚度相差太多要进行及时调整；所述送料辊筒52安装在辊筒系统安装架55上，送料辊筒52由一台步进电机53通过同步带轮系统带动，整个辊筒系统安装架55下部体配置有一个移动气缸54，作用是使送料辊筒52部分可以上下移动以配合海带打结过程；所述辊筒系统安装架55侧面安装有气动剪刀51。
所述缠绕机构20主要作用将海带结缠绕成圆圈状见图6中A，缠绕机构20由缠绕夹爪21和套筒22组成，缠绕夹爪21使用气动平行夹爪焊接在套筒22的边缘，当缠绕夹爪21夹住海带头，跟随套筒22一起旋转一周，套筒22的旋转则由齿轮副Ⅰ23、齿轮副Ⅱ24和电机Ⅰ25传动，即将海带条绕成圆圈状，达到缠绕的目的。
所述打结机构30主要由平移夹爪11和三爪夹头31组成，平移夹爪11连接垂直气缸12，垂直气缸12连接平移气缸13，所述三爪夹头31安装在夹头座32上，三爪夹头31连接伸缩气缸33；在缠绕机构20缠绕结束后，由垂直气缸12驱动平移夹爪11夹住海带头，由平移气缸13控制移动到三爪夹头31正上方，然后松开平移夹爪11使海带头自然掉落于三爪夹头31的中心位置，三爪夹头31再由伸缩气缸33推动收紧，夹住海带头向下拉，收紧海带圈，使得海带成结。
所述平移夹爪机构40主要由平移夹爪11、垂直气缸12和平移气缸13组成，平移夹爪11由垂直气缸12推动开合，平移夹爪11的端部连接垂直气缸12，控制平移夹爪11的上升和下降；所述平移夹爪11和垂直气缸12同时安装在水平气缸13的活塞杆前端，由水平气缸13控制在平面内一起前后移动。
海带条的剪断机构10由气动剪刀51组成剪断部分，当三爪夹头31向下拉，收缩绕成海带圈，完成打结部分之后，由控制气动剪刀51剪断海带条尾部，使海带结与海带条分离，最终完成一个海带结的任务。
本发明的工作原理是：
将待打结的合格海带片由送料机构50中的送料辊筒52以竖直状态送入，送料机构50中有两组送料辊筒52，为使机器更加通用，两组送料辊筒52的相对位置根据普通海带的一般宽度和厚度尺寸设计；由于送料辊筒52直接接触食用海带，送料辊筒52的材质将需要严格控制，选择达到食品级容器材料要求的不锈钢，既能保证海带食用的健康要求，也使得材料在长期接触海水的情况下也不易锈蚀，影响海带的运输和健康问题。根据海带本身带有一定的韧性这一特性，海带伸出送料机构50后，海带头仍能保持一定的伸出量，而不会折弯，因此其可以到达与送料辊筒52有一定距离的缠绕机构20的缠绕夹爪21位置，此时的缠绕夹爪21位置是海带打结程序开始的默认位置，当海带伸出至缠绕夹爪21位置时，此处的光电感应开关动作，缠绕夹爪21由控制系统控制夹紧海带，夹紧之后，齿轮副Ⅰ23开始转动，带动缠绕夹爪21所在套筒22转动，由此缠绕夹爪21也随之运动，夹住海带头绕着打结机构30中的三爪夹头31运动一周进行缠绕工作，运动到接近一周的位置的时候，送料机构50的气缸活塞向外运动，推动送料机构50向上运动，使得海带尾的位置向上移动高于海带头的位置，此时缠绕夹爪21继续运动拉住海带头从海带尾的下部通过并继续绕着三爪夹头31运动90°的位置停止，缠绕动作完毕，这时海带已绕着打结机构30中的三爪夹头31运动1.25周，并形成一个封闭的环形。打结机构30中的三爪夹头31的伸缩气缸33活塞向外伸出，使得三爪夹头31的水平位置与海带头的一致，此时在空间上三爪夹头31与缠绕夹爪21是错开的状态，三爪夹头31在缠绕夹爪21的内侧，平移夹爪11向下运动到达海带头的位置，夹住海带头向上水平移动，使其拉倒三爪夹头31的中心位置放开，三爪夹头31收紧，控制其运动的气缸活塞回收，三爪夹头31向下运动，使得海带头从刚刚形成的封闭环中间穿过，由于海带尾此时未剪断，所以海带结的一段属于固定状态，拉紧海带，形成海带结，最后剪断机构10的气动剪刀51将海带尾剪断，海带结掉下到底部收纳位置，完整的动作至此结束。海带打结原理步骤参阅图6。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (7)
1.一种三爪式全自动海带打结机，包括机架(1)、剪断机构(10)、缠绕机构(20)、打结机构(30)、平移夹爪机构(40)和送料机构(50)组成，其特征在于，所述送料机构(50)由两排并列放置的四个送料辊筒(52)组成，所述送料辊筒(52)安装在辊筒系统安装架(55)上，所述辊筒系统安装架(55)侧面安装有气动剪刀(51)，所述缠绕机构(20)由缠绕夹爪(21)和套筒(22)组成，所述打结机构(30)主要由平移夹爪(11)和三爪夹头(31)组成，所述平移夹爪机构(40)主要由平移夹爪(11)、垂直气缸(12)和平移气缸(13)组成，剪断机构(10)由气动剪刀(51)组成剪断部分。
2.根据权利要求1所述的一种三爪式全自动海带打结机，其特征在于，所述剪断机构(10)、缠绕机构(20)、打结机构(30)、平移夹爪机构(40)和送料机构(50)均安装在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种三爪式全自动海带打结机，其特征在于，所述送料辊筒(52)为橡胶材料制成，表面增加突起的颗粒。
4.根据权利要求3所述的一种三爪式全自动海带打结机，其特征在于，所述送料辊筒(52)由一台步进电机(53)通过同步带轮系统带动，整个辊筒系统安装架(55)下部体配置有一个移动气缸(54)。
5.根据权利要求4所述的一种三爪式全自动海带打结机，其特征在于，所述缠绕夹爪(21)使用气动平行夹爪焊接在套筒(22)的边缘，套筒(22)的旋转由齿轮副Ⅰ(23)、齿轮副Ⅱ(24)和电机Ⅰ(25)传动。
6.根据权利要求5所述的一种三爪式全自动海带打结机，其特征在于，所述平移夹爪(11)连接垂直气缸(12)，垂直气缸(12)连接平移气缸(13)，所述三爪夹头(31)安装在夹头座(32)上，三爪夹头(31)连接伸缩气缸(33)。
7.根据权利要求6所述的一种三爪式全自动海带打结机，其特征在于，所述平移夹爪(11)由垂直气缸(12)推动上下移动，平移夹爪(11)的端部连接垂直气缸(12)，所述平移夹爪(11)和垂直气缸(12)同时安装在水平气缸(13)的活塞杆前端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20211123 |