CN201832929U - 一种中凹形弹簧自动机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种中凹形弹簧自动机，包括机架，所述机架上设有缠绕装置、打结装置、自动下料装置及机械手传动机构，所述机械手传动机构将缠绕装置缠绕后弹簧送至打结装置，然后将打结装置打结后弹簧送至自动下料装置并由自动下料装置卸下弹簧，所述弹簧自动机还设有自动送料装置为缠绕装置输送钢丝。本实用新型将原有的中凹形弹簧卷簧及打结装置集成在一台自动机上，实现了一次性完成生产的方式进行生产，节省了人力及搬运时间，而且全部依赖机械操作，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种中凹形弹簧自动机
技术领域
本实用新型涉及一种中凹形弹簧自动机。
背景技术
在现有生产中完成中凹形弹簧加工需卷簧-打结两道工序，而完成此两道工序需一台卷簧机，一台打结机，同时需要两名操作工。中国实用新型专利200520101761.2于2006年6月14日公开了一种弹簧卷绕机构，中国发明专利200510102062.4于2006年6月14日公开了一种弹簧打结机构。此外还有很多加工中凹形弹簧的机器，然而都是将卷簧和打结两个机器分开，这种生产方式，生产效率低，而且中途搬运工作耗费了时间，导致了生产成本的增大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种能够将卷簧、打结两道工序同时在一台机器上完成、生产效率高、生产成本低的中凹形弹簧自动机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有缠绕装置、打结装置、自动下料装置及机械手传动机构，所述机械手传动机构将缠绕装置缠绕后弹簧送至打结装置，然后将打结装置打结后弹簧送至自动下料装置并由自动下料装置卸下弹簧，所述弹簧自动机还设有自动送料装置为缠绕装置输送钢丝。
作为优选，所述缠绕装置设于机架上部，所述打结装置设于机架左侧，所述自动下料装置设于机架右侧，所述机械手传动机构设于机架中部，所述自动送料装置独立设于机架的右方。
作为优选，所述机械手传动机构包括一设于机架中部的机械手传动盘及围绕机械手传动盘呈放射状分布的若干个机械手，所述机械手传动盘由传动电机驱动。
作为优选，所述缠绕装置包括送线轮、弹簧开档刀、弹簧切断刀、弹簧成形刀，钢丝送至送线轮，弹簧成形刀控制弹簧口径，弹簧开档刀调整弹簧间距，弹簧切断刀在绕制完成时切断钢丝。所述缠绕装置右侧设有钢丝校直机构校直自动送料装置输送过来的钢丝并输入送线轮。
作为优选，所述打结装置包括上下错开的上打结机构及下打结机构，所述上打结机构及下打结机构的工作面相对且工作面间错开一个中凹形弹簧高度的距离。
作为优选，所述机械手前端设有抓取中凹形弹簧的L形钩爪，所述机械手上还设有伸缩机构控制L形钩爪伸缩动作实现对中凹形弹簧的抓放。
作为优选，所述自动下料装置为将弹簧从机械手上拨下的自动下料臂，所述自动下料臂设有两根，每根自动下料臂的尾端都转接于机架上并由一摆动机构控制，当机械手将中凹形弹簧送至自动下料臂工位且L形钩爪松开中凹形弹簧时，摆动机构控制自动下料臂摆动，两根自动下料臂的前端分别作用于中凹形弹簧的两端将中凹形弹簧拨掉。
作为优选，所述伸缩机构为电磁装置，电磁装置通过通电产生的磁力来控制L形钩爪的抓紧。中国发明专利申请101204812就公开了这种结构。
作为优选，所述自动送料装置包括自动放线架，自动放线架底部设有钢丝转盘，所述钢丝转盘由一转盘电机带动，所述自动放线架上部还设有轨道及吊起钢丝转盘的起吊电机，所述起吊电机在轨道内滑动。
本实用新型将原有的中凹形弹簧卷簧及打结装置集成在一台自动机上，实现了一次性完成生产的方式进行生产，节省了人力及搬运时间，而且全部依赖机械操作，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为缠绕装置示意图；
图3为自动送料装置示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，为本实用新型一种中凹形弹簧自动机的实施例，包括机架7，所述机架上设有缠绕装置13、打结装置、自动下料装置及机械手传动机构，所述机械手传动机构将缠绕装置13缠绕后弹簧送至打结装置，然后将打结装置打结后弹簧送至自动下料装置并由自动下料装置卸下弹簧，所述弹簧自动机还设有自动送料装置为缠绕装置输送钢丝。
所述缠绕装置13设于机架7上部，所述打结装置设于机架7左侧，所述自动下料装置设于机架7右侧，所述机械手传动机构设于机架7中部，所述自动送料装置独立设于机架7的右方。所述缠绕装置13包括送线轮12、弹簧开档刀9、弹簧切断刀10、弹簧成形刀11，钢丝送至送线轮，通过预先设置弹簧成型刀大小控制弹簧口径进行卷制成形，同时通过调整弹簧开档刀预先设定弹簧间距，弹簧开档刀在卷制过程中向外凸出进行间距控制，绕制完成时弹簧切断刀切断钢丝。所述缠绕装置13右侧设有钢丝校直机构14校直自动送料装置输送过来的钢丝并输入送线轮12。
所述打结装置包括上下错开的上打结机构8及下打结机构6，所述上打结机构及下打结机构的工作面相对且工作面间错开一个中凹形弹簧高度的距离。所述机械手传动机构包括一设于机架中部的机械手传动盘17及围绕机械手传动盘呈放射状分布的若干个机械手16，所述机械手传动盘由传动电机15驱动。所述机械手前端设有抓取中凹形弹簧的L形钩爪19，所述机械手上还设有伸缩机构控制L形钩爪伸缩动作实现对中凹形弹簧的抓放。所述伸缩机构为电磁装置，电磁装置通过通电产生的磁力来控制L形钩爪19的抓紧。
所述自动下料装置为将弹簧从机械手上拨下的自动下料臂18，所述自动下料臂设有两根，每根自动下料臂18的尾端都转接于机架7上并由一摆动机构控制，当机械手将中凹形弹簧送至自动下料臂工位且L形钩爪19松开中凹形弹簧时，摆动机构控制自动下料臂18摆动，两根自动下料臂18的前端分别作用于中凹形弹簧的两端将中凹形弹簧拨掉。
所述自动送料装置包括自动放线架1，自动放线架底部设有钢丝转盘4，所述钢丝转盘由一转盘电机5带动，所述自动放线架上部还设有轨道2及吊起钢丝转盘的起吊电机3，所述起吊电机在轨道内滑动。
本实用新型的缠绕装置和打结装置可采用其他现有技术，如缠绕装置采用申请号为200520101761.2或200720057017.6的技术，而打结装置采用申请号为200510102062.4的技术。
本实用新型的工作原理为：将所用钢丝通过起吊电机3吊上钢丝转盘4，在吊运过程中轨道2主要是起到推动钢丝偏移以便放入钢丝转盘4内，然后在生产时通过转盘电机5工作使钢丝转盘4跟随转动将钢丝送至自动缠绕设备；钢丝通过自动放线架1送至自动缠绕设备的钢丝调直架14，经钢丝校直机构14将钢丝调直后送至送线轮12，通过预先设置弹簧口径，弹簧成型刀11大小控制弹簧口径弹簧进行卷制成形，同时通过预先设定的弹簧间距弹簧开档刀9在卷制过程中向外凸出进行间距控制，绕制完成时弹簧切断刀10切断钢丝，同时机械手16转动过来并利用其前端的L形钩爪19钩住中凹形弹簧中部，而伸缩机构控制L形钩爪抓紧并取走已卷制完毕的弹簧，通过机械手传动转盘17的转动，将中凹形弹簧送至上打结机构8，机械手停留不动，先将一端进行打结，然后再转至下打结机构6，机械手停留不动，将另一端进行打结，最后到达自动下料臂18处时，机械手上L形钩爪放开中凹形弹簧，通过自动下料臂18将弹簧推至弹簧堆放槽内，结束全部工作流程。
作为本实用新型的变形，所述缠绕装置13、打结装置、自动下料装置还可以如流水线般直线布置于机架7上，机械手传动机构设于缠绕装置13、打结装置、自动下料装置的上方。

Claims (10)

1.一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：包括机架(7)，所述机架上设有缠绕装置(13)、打结装置、自动下料装置及机械手传动机构，所述机械手传动机构将缠绕装置(13)缠绕后弹簧送至打结装置，然后将打结装置打结后弹簧送至自动下料装置并由自动下料装置卸下弹簧，所述弹簧自动机还设有自动送料装置为缠绕装置输送钢丝。
2.根据权利要求1所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述缠绕装置(13)设于机架(7)上部，所述打结装置设于机架(7)左侧，所述自动下料装置设于机架(7)右侧，所述机械手传动机构设于机架(7)中部，所述自动送料装置独立设于机架(7)的右方。
3.根据权利要求2所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述机械手传动机构包括一设于机架(7)中部的机械手传动盘(17)及围绕机械手传动盘呈放射状分布的若干个机械手(16)，所述机械手传动盘由传动电机(15)驱动。
4.根据权利要求2所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述缠绕装置(13)包括送线轮(12)、弹簧开档刀(9)、弹簧切断刀(10)、弹簧成形刀(11)，钢丝送至送线轮(12)，弹簧成形刀(11)控制弹簧口径，弹簧开档刀(9)调整弹簧间距，弹簧切断刀(10)在绕制完成时切断钢丝。
5.根据权利要求2所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述缠绕装置(13)右侧设有钢丝校直机构(14)校直自动送料装置输送过来的钢丝并输入送线轮(12)。
6.根据权利要求3所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述打结装置包括上下错开的上打结机构(8)及下打结机构(6)，所述上打结机构及下打结机构的工作面相对且工作面间错开一个中凹形弹簧高度的距离。
7.根据权利要求3所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述机械手(16)前端设有抓取中凹形弹簧的L形钩爪(19)，所述机械手(16)上还设有伸缩机构控制L形钩爪伸缩动作实现对中凹形弹簧的抓放。
8.根据权利要求7所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述自动下料装置为将弹簧从机械手上拨下的自动下料臂(18)，所述自动下料臂设有两根，每根自动下料臂(18)的尾端都转接于机架(7)上并由一摆动机构控制，当机械手将中凹形弹簧送至自动下料臂工位且L形钩爪(19)松开中凹形弹簧时，摆动机构控制自动下料臂(18)摆动，两根自动下料臂(18)的前端分别作用于中凹形弹簧的两端将中凹形弹簧拨掉。
9.根据权利要求8所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述伸缩机构为电磁装置，电磁装置通过通电产生的磁力来控制L形钩爪(19)的抓紧。
10.根据权利要求2所述的一种中凹形弹簧自动机，其特征在于：所述自动送料装置包括自动放线架(1)，自动放线架底部设有钢丝转盘(4)，所述钢丝转盘由一转盘电机(5)带动，所述自动放线架上部还设有轨道(2)及吊起钢丝转盘的起吊电机(3)，所述起吊电机在轨道内滑动。
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