CN104724308B - 一种自动绕线捆扎方法及实施该方法设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动绕线捆扎方法，其特征在于，其包括以下步骤：1)分别设置放扎带装置、送扎带装置、抓线装置、绕线装置、排线装置、接线装置、裹线装置、扭扎带装置；各装置分别设置在主机架上；2)设置PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。本发明还公开一种自动绕线捆扎设备。本发明提供的自动绕线捆扎方法及实施该方法设备，将一线多工位和多品种共线生产技术融合，可同时高效率加工制备出多种不同种类及形状的产品，不但满足产品多样化的需求，而且有效缩短产品生产周期，增加企业的竞争力。有效缩减监控人员，且操作方便，降低劳动强度，从而节省人力物力，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备。
背景技术
在当今大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。然而，随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化、多色化、低制造成本及缩短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造工艺和技术已不能满足市场对多品种大批量的生产需求。
目前，绕线、捆扎工序普遍存在人手操作，或多为半机械半手工完成，不能使用自动化设备，生产效率低、成本高，因此，研发一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备，就变得较为迫切。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于，提供一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动绕线捆扎方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)分别设置放扎带装置、送扎带装置、抓线装置、绕线装置、排线装置、接线装置、裹线装置、扭扎带装置；各装置分别设置在主机架上；
(2)设置PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；
(3)启动放扎带装置，用来自动供给扎带，实现上料动作；
(4)启动送扎带装置，用来对扎带进行分段剪裁，实现剪裁动作，并将分切后的扎带转移至裹线工位；
(5)启动排线装置，用来自动供给线材，实现上料动作；
(6)启动绕线装置，用来对线材进行做卷绕，实现卷绕动作；
(7)启动抓线装置，用来对已完成卷绕动作的线材做抓取，实现抓取动作并将完成卷绕动作的线材转移至接线工位；
(8)启动接线装置，用来接收抓线装置输送过来的线材，并对线材做抓线动作，将其转移至裹线工位；
(9)启动裹线装置，用来接收接线装置输送过来的线材，以及接收送扎带装置输送过来的扎带，并将扎带捆扎在线材上，实现捆扎动作；
(10)启动扭扎带装置，用来对已捆扎在线材上的扎带做扭扎带动作，出料，即得成品。
所述放扎带装置包括放扎带安装座、扎带轮、减速电机、放扎带驱动罩、放扎带控制安装座、放扎带控制架、升降控制盖板；所述放扎带安装座设置在主机架上，所述扎带轮、放扎带驱动罩与减速电机设置在放扎带安装座上，所述放扎带控制安装座设置在主机架上，所述放扎带控制架设置在放扎带控制安装座上，所述升降控制盖板设置在放扎带控制架，所述放扎带控制架设有传感器；
所述送扎带装置包括设置在主机架台面上的送扎带支架、设置在送扎带支架上的送扎带安装座、设置在送扎带安装座上的送扎带安装前后调节机构、扎带校正安装板以及设置在扎带校正安装板上的多个扎带校正滚轮、剪切扎带下切刀固定条、剪切扎带托块安装板、剪切扎带下切刀、剪切扎带上切刀、剪切扎带上切刀安装座、剪切电机。
所述排线装置包括设置在主机架上的排线安装架、设置在排线安装架上的步进马达、滚珠丝杆、排线升降光轴、排线驱动罩、排线放线托板；
所述抓线装置包括设置在主机架顶部的抓线升降移动轨道和抓线前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，抓线升降移动轨道设置在抓线前进移动轨道上，可沿前进移动轨道上移动，升降移动轨道上设有抓线升降架，以及设置在抓线升降架上的抓线开合固定板、设置在开合固定板上的抓线爪。
所述绕线装置包括设置在主机架底部的步进马达，以及连接步进马达的绕线旋转轴承座、旋转底板、绕线调节立柱座、绕线安装架、绕线立柱，以及设置在绕线安装架上的夹线爪安装座、夹线爪本体、夹线爪。
所述接线装置包括设置主机架台面上的第一接线装置和第二接线装置，第二接线装置处于第一接线装置与裹线装置之间，所述第一接线装置包括设置在主机架台面上的左右移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设在移动轨道上的接线滑动轴承座，设置在轴承座接线滑动轴承座上的接线开合固定板、接线爪手；所述第二接线装置包括设置在主机架台面上的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在移动轨道上的二次接线滑动轴承座，设置在二线接线滑动轴承座上的二次接线旋转座，设置在二次接线旋转座上的开合固定板、接线爪手；
所述步骤(8)具体包括以下：由第一接线装置接过抓线装置输送过来的线材，再通过第二接线装置的传动气缸带动接线爪手做旋转动作，接收由第一接线装置输送过来的线材。
所述裹线装置包括设置在主机架台面上的裹线安装架，设置在裹线安装架的传动气缸、裹线开合固定板和裹线爪手；所述的扭扎带装置包括设置主机架顶部的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在前进移动轨道80上的出线扭扎带升降架，设置在出线扭扎带升降架上的扭扎带调节安装板和扭扎带调节支撑安装板，所述扭扎带调节安装板上设置有扭扎带马达和扭扎带轴承座，所述扭扎带轴承座设置有扭扎带旋转座、扭扎带旋转爪手。
一种实施上述方法的自动绕线捆扎设备，其特征在于，其包括放扎带装置、送扎带装置、抓线装置、绕线装置、排线装置、接线装置、裹线装置、扭扎带装置，各装置分别设置在主机架上，其还包括一PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。
所述放扎带装置包括放扎带安装座、扎带轮、减速电机、放扎带驱动罩、放扎带控制安装座、放扎带控制架、升降控制盖板；所述放扎带安装座设置在主机架上，所述扎带轮、放扎带驱动罩与减速电机设置在放扎带安装座上，所述放扎带控制安装座设置在主机架上，所述放扎带控制架设置在放扎带控制安装座上，所述升降控制盖板设置在放扎带控制架，所述放扎带控制架设有传感器；所述送扎带装置包括设置在主机架台面上的送扎带支架、设置在送扎带支架上的送扎带安装座、设置在送扎带安装座上的送扎带安装前后调节机构、扎带校正安装板以及设置在其上的多个扎带校正滚轮、剪切扎带下切刀固定条、剪切扎带托块安装板、剪切扎带下切刀、剪切扎带上切刀、剪切扎带上切刀安装座、剪切电机；
所述排线装置包括设置在主机架上的排线安装架、设置在排线安装架上的步进马达、滚珠丝杆、排线升降光轴、排线驱动罩、排线放线托板；所述抓线装置包括设置在主机架顶部的抓线升降移动轨道和抓线前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，抓线升降移动轨道设置在抓线前进移动轨道上，可沿前进移动轨道上移动，升降移动轨道上设有抓线升降架，以及设置在抓线升降架上的抓线开合固定板、设置在开合固定板上抓线爪；
所述绕线装置包括设置在主机架底部的步进马达、以及连接步进马达的绕线旋转轴承座、旋转底板、绕线调节立柱座、绕线安装架、绕线立柱，设置在绕线安装架上的夹线爪安装座、夹线爪本体、夹线爪。
所述接线装置包括设置主机架台面上的第一接线装置和第二接线装置，第二接线装置处于第一接线装置与裹线装置之间，所述第一接线装置包括设置在主机架台面上的左右移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设在移动轨道上的接线滑动轴承座，设置在轴承座接线滑动轴承座上的接线开合固定板、接线爪手；所述第二接线装置包括设置在主机架台面上的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在移动轨道上的二次接线滑动轴承座，设置在二线接线滑动轴承座上的二次接线旋转座，设置在二次接线旋转座上的开合固定板、接线爪手。
所述裹线装置包括设置在主机架台面上的裹线安装架，设置在裹线安装架的传动气缸、裹线开合固定板和裹线爪手；所述的扭扎带装置包括设置主机架顶部的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在前进移动轨道上的出线扭扎带升降架，设置在出线扭扎带升降架上的扭扎带调节安装板和扭扎带调节支撑安装板，所述扭扎带调节安装板设置有扭扎带马达和扭扎带轴承座，所述扭扎带轴承座设置有扭扎带旋转座、扭扎带旋转爪手。
本发明的有益效果为：本发明提供的自动绕线捆扎方法及实施该方法设备，将一线多工位和多品种共线生产技术融合，可同时高效率加工制备出多种不同种类及形状的产品，不但满足产品多样化的需求，而且有效缩短产品生产周期，增加企业的竞争力。有效缩减监控人员，且操作方便，降低劳动强度，从而节省人力物力，降低生产成本。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明自动绕线捆扎设备的结构图一；
图2为本发明自动绕线捆扎设备的结构图二；
图3为本发明自动绕线捆扎设备的结构图三；
图4为本发明自动绕线捆扎设备的结构图四；
图5为本发明自动绕线捆扎设备的结构图五；
具体实施方式
实施例1：参见图1～图4，本实施例提供的自动绕线捆扎方法，其包括以下步骤：
(1)分别设置放扎带装置1、送扎带装置2、抓线装置3、绕线装置4、排线装置5、接线装置6、裹线装置7、扭扎带装置8；各装置分别设置在主机架上；
(2)设置PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；
(3)启动放扎带装置1，用来自动供给扎带，实现上料动作；
(4)启动送扎带装置2，用来对扎带进行分段剪裁，实现剪裁动作，并将分切后的扎带转移至裹线工位；
(5)启动排线装置5，用来自动供给线材，实现上料动作；
(6)启动绕线装置4，用来对线材进行做卷绕，实现卷绕动作；
(7)启动抓线装置3，用来对已完成卷绕动作的线材做抓取，实现抓取动作并将完成卷绕动作的线材转移至接线工位；
(8)启动接线装置6，用来接收抓线装置输送过来的线材，并对线材做抓线动作，将其转移至裹线工位；
(9)启动裹线装置7，用来接收接线装置输送过来的线材，以及接收送扎带装置输送过来的扎带，并将扎带捆扎在线材上，实现捆扎动作；
(10)启动扭扎带装置8，用来对已捆扎在线材上的扎带做扭扎带动作，出料，即得成品。
所述放扎带装置1包括放扎带安装座10、扎带轮11、减速电机12、放扎带驱动罩13、放扎带控制安装座14、放扎带控制架15、升降控制盖板16；所述放扎带安装座10设置在主机架上，所述扎带轮11、放扎带驱动罩13与减速电机12设置在放扎带安装座10上，所述放扎带控制安装座14设置在主机架上，所述放扎带控制架15设置在放扎带控制安装座14上，所述升降控制盖板16设置在放扎带控制架15，所述放扎带控制架15设有传感器17；
所述送扎带装置2包括设置在主机架台面上的送扎带支架20、设置在送扎带支架20上的送扎带安装座21、设置在送扎带安装座21上的送扎带安装前后调节机构22、扎带校正安装板23以及设置在扎带校正安装板23上的多个扎带校正滚轮24、剪切扎带下切刀固定条25、剪切扎带托块安装板26、剪切扎带下切刀27、剪切扎带上切刀28、剪切扎带上切刀安装座29、剪切电机。
所述排线装置3包括设置在主机架上的排线安装架30、设置在排线安装架30上的步进马达31、滚珠丝杆32、排线升降光轴33、排线驱动罩35、排线放线托板34；
所述抓线装置5包括设置在主机架顶部的抓线升降移动轨道50和抓线前进移动轨道51，以及驱动移动轨道的传动气缸52，抓线升降移动轨道50设置在抓线前进移动轨道51上，可沿前进移动轨道51上移动，升降移动轨道50上设有抓线升降架53，以及设置在抓线升降架53上的抓线开合固定板54、设置在开合固定板54上的抓线爪55。
所述绕线装置4包括设置在主机架底部的步进马达，以及连接步进马达的绕线旋转轴承座40、旋转底板41、绕线调节立柱座42、绕线安装架43、绕线立柱44，以及设置在绕线安装架43上的夹线爪安装座45、夹线爪本体46、夹线爪47。
所述接线装置6包括设置主机架台面上的第一接线装置60和第二接线装置61，第二接线装置61处于第一接线装置60与裹线装置7之间，所述第一接线装置60包括设置在主机架台面上的左右移动轨道601，以及驱动移动轨道的传动气缸602，设在移动轨道601上的接线滑动轴承座603，设置在轴承座接线滑动轴承座603上的接线开合固定板604、接线爪手605；所述第二接线装置61包括设置在主机架台面上的前进移动轨道610，以及驱动移动轨道610的传动气缸611，设置在移动轨道610上的二次接线滑动轴承座612，设置在二线接线滑动轴承座612上的二次接线旋转座613，设置在二次接线旋转座613上的开合固定板614、接线爪手615；所述步骤(8)具体包括以下：由第一接线装置60接过抓线装置5输送过来的线材，再通过第二接线装置61的传动气缸611带动接线爪手615做旋转动作，接收由第一接线装置60输送过来的线材。
所述裹线装置7包括设置在主机架台面上的裹线安装架70，设置在裹线安装架70的传动气缸、裹线开合固定板71和裹线爪手72；所述的扭扎带装置8包括设置主机架顶部的前进移动轨道80，以及驱动移动轨道80的传动气缸81，设置在前进移动轨道80上的出线扭扎带升降架82，设置在出线扭扎带升降架82上的扭扎带调节安装板83和扭扎带调节支撑安装板84，所述扭扎带调节安装板84上设置有扭扎带马达和扭扎带轴承座，所述扭扎带轴承座设置有扭扎带旋转座85、扭扎带旋转爪手86。
一种实施上述方法的自动绕线捆扎设备，其包括放扎带装置1、送扎带装置2、抓线装置3、绕线装置4、排线装置5、接线装置6、裹线装置7、扭扎带装置；各装置分别设置在主机架上，其还包括一PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。
所述放扎带装置1包括放扎带安装座10、扎带轮11、减速电机12、放扎带驱动罩13、放扎带控制安装座14、放扎带控制架15、升降控制盖板16；所述放扎带安装座设置在主机架上，所述扎带轮、放扎带驱动罩与减速电机设置在放扎带安装座上，所述放扎带控制安装座设置在主机架上，所述放扎带控制架设置在放扎带控制安装座上，所述升降控制盖板设置在放扎带控制架，所述放扎带控制架设有传感器17；
所述送扎带装置2包括设置在主机架台面上的送扎带支架20、设置在送扎带支架20上的送扎带安装座21、设置在送扎带安装座21上的送扎带安装前后调节机构22、扎带校正安装板23以及设置在扎带校正安装板23上的多个扎带校正滚轮24、剪切扎带下切刀固定条25、剪切扎带托块安装板26、剪切扎带下切刀27、剪切扎带上切刀28、剪切扎带上切刀安装座29、剪切电机。
所述排线装置3包括设置在主机架上的排线安装架30、设置在排线安装架30上的步进马达31、滚珠丝杆32、排线升降光轴33、排线驱动罩35、排线放线托板34；
所述抓线装置5包括设置在主机架顶部的抓线升降移动轨道50和抓线前进移动轨道51，以及驱动移动轨道的传动气缸52，抓线升降移动轨道50设置在抓线前进移动轨道51上，可沿前进移动轨道51上移动，升降移动轨道50上设有抓线升降架53，以及设置在抓线升降架53上的抓线开合固定板54、设置在开合固定板54上的抓线爪55。
所述绕线装置4包括设置在主机架底部的步进马达，以及连接步进马达的绕线旋转轴承座40、旋转底板41、绕线调节立柱座42、绕线安装架43、绕线立柱44，以及设置在绕线安装架43上的夹线爪安装座45、夹线爪本体46、夹线爪47。
所述接线装置6包括设置主机架台面上的第一接线装置60和第二接线装置61，第二接线装置61处于第一接线装置60与裹线装置7之间，所述第一接线装置60包括设置在主机架台面上的左右移动轨道601，以及驱动移动轨道的传动气缸602，设在移动轨道601上的接线滑动轴承座603，设置在轴承座接线滑动轴承座603上的接线开合固定板604、接线爪手605；所述第二接线装置61包括设置在主机架台面上的前进移动轨道610，以及驱动移动轨道610的传动气缸611，设置在移动轨道610上的二次接线滑动轴承座612，设置在二线接线滑动轴承座612上的二次接线旋转座613，设置在二次接线旋转座613上的开合固定板614、接线爪手615。
所述裹线装置7包括设置在主机架台面上的裹线安装架70，设置在裹线安装架70的传动气缸、裹线开合固定板71和裹线爪手72；所述的扭扎带装置8包括设置主机架顶部的前进移动轨道80，以及驱动移动轨道80的传动气缸81，设置在前进移动轨道80上的出线扭扎带升降架82，设置在出线扭扎带升降架82上的扭扎带调节安装板83和扭扎带调节支撑安装板84，所述扭扎带调节安装板84上设置有扭扎带马达和扭扎带轴承座，所述扭扎带轴承座设置有扭扎带旋转座85、扭扎带旋转爪手86。
以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动绕线捆扎方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)分别设置放扎带装置、送扎带装置、抓线装置、绕线装置、排线装置、接线装置、裹线装置、扭扎带装置；各装置分别设置在主机架上；所述放扎带装置包括放扎带安装座、扎带轮、减速电机、放扎带驱动罩、放扎带控制安装座、放扎带控制架、升降控制盖板；所述放扎带安装座设置在主机架上，所述扎带轮、放扎带驱动罩与减速电机设置在放扎带安装座上，所述放扎带控制安装座设置在主机架上，所述放扎带控制架设置在放扎带控制安装座上，所述升降控制盖板设置在放扎带控制架，所述放扎带控制架设有传感器；所述送扎带装置包括设置在主机架台面上的送扎带支架、设置在送扎带支架上的送扎带安装座、设置在送扎带安装座上的送扎带安装前后调节机构、扎带校正安装板以及设置在扎带校正安装板上的多个扎带校正滚轮、剪切扎带下切刀固定条、剪切扎带托块安装板、剪切扎带下切刀、剪切扎带上切刀、剪切扎带上切刀安装座、剪切电机；
(2)设置PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；
(3)启动放扎带装置，用来自动供给扎带，实现上料动作；
(4)启动送扎带装置，用来对扎带进行分段剪裁，实现剪裁动作，并将分切后的扎带转移至裹线工位；
(5)启动排线装置，用来自动供给线材，实现上料动作；
(6)启动绕线装置，用来对线材进行做卷绕，实现卷绕动作；
(7)启动抓线装置，用来对已完成卷绕动作的线材做抓取，实现抓取动作并将完成卷绕动作的线材转移至接线工位；
(8)启动接线装置，用来接收抓线装置输送过来的线材，并对线材做抓线动作，将其转移至裹线工位；
(9)启动裹线装置，用来接收接线装置输送过来的线材，以及接收送扎带装置输送过来的扎带，并将扎带捆扎在线材上，实现捆扎动作；
(10)启动扭扎带装置，用来对已捆扎在线材上的扎带做扭扎带动作，出料，即得成品。
2.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎方法，其特征在于，所述排线装置包括设置在主机架上的排线安装架、设置在排线安装架上的步进马达、滚珠丝杆、排线升降光轴、排线驱动罩、排线放线托板；
所述抓线装置包括设置在主机架顶部的抓线升降移动轨道和抓线前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，抓线升降移动轨道设置在抓线前进移动轨道上，可沿前进移动轨道上移动，升降移动轨道上设有抓线升降架，以及设置在抓线升降架上的抓线开合固定板、设置在开合固定板上的抓线爪。
3.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎方法，其特征在于，所述绕线装置包括设置在主机架底部的步进马达，以及连接步进马达的绕线旋转轴承座、旋转底板、绕线调节立柱座、绕线安装架、绕线立柱，以及设置在绕线安装架上的夹线爪安装座、夹线爪本体、夹线爪。
4.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎方法，其特征在于，所述接线装置包括设置主机架台面上的第一接线装置和第二接线装置，第二接线装置处于第一接线装置与裹线装置之间，所述第一接线装置包括设置在主机架台面上的左右移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设在移动轨道上的接线滑动轴承座，设置在轴承座接线滑动轴承座上的接线开合固定板、接线爪手；所述第二接线装置包括设置在主机架台面上的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在移动轨道上的二次接线滑动轴承座，设置在二线接线滑动轴承座上的二次接线旋转座，设置在二次接线旋转座上的开合固定板、接线爪手；
所述步骤(8)具体包括以下：由第一接线装置接过抓线装置输送过来的线材，再通过第二接线装置的传动气缸带动接线爪手做旋转动作，接收由第一接线装置输送过来的线材。
5.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎方法，其特征在于，所述裹线装置包括设置在主机架台面上的裹线安装架，设置在裹线安装架的传动气缸、裹线开合固定板和裹线爪手；所述的扭扎带装置包括设置主机架顶部的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在前进移动轨道80上的出线扭扎带升降架，设置在出线扭扎带升降架上的扭扎带调节安装板和扭扎带调节支撑安装板，所述扭扎带调节安装板上设置有扭扎带马达和扭扎带轴承座，所述扭扎带轴承座设置有扭扎带旋转座、扭扎带旋转爪手。
6.一种实施权利要求1～5之一所述方法的自动绕线捆扎设备，其特征在于，其包括放扎带装置、送扎带装置、抓线装置、绕线装置、排线装置、接线装置、裹线装置、扭扎带装置，各装置分别设置在主机架上，其还包括一PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；所述放扎带装置包括放扎带安装座、扎带轮、减速电机、放扎带驱动罩、放扎带控制安装座、放扎带控制架、升降控制盖板；所述放扎带安装座设置在主机架上，所述扎带轮、放扎带驱动罩与减速电机设置在放扎带安装座上，所述放扎带控制安装座设置在主机架上，所述放扎带控制架设置在放扎带控制安装座上，所述升降控制盖板设置在放扎带控制架，所述放扎带控制架设有传感器；所述送扎带装置包括设置在主机架台面上的送扎带支架、设置在送扎带支架上的送扎带安装座、设置在送扎带安装座上的送扎带安装前后调节机构、扎带校正安装板以及设置在其上的多个扎带校正滚轮、剪切扎带下切刀固定条、剪切扎带托块安装板、剪切扎带下切刀、剪切扎带上切刀、剪切扎带上切刀安装座、剪切电机。
7.根据权利要求6所述的自动绕线捆扎设备，其特征在于，
所述排线装置包括设置在主机架上的排线安装架、设置在排线安装架上的步进马达、滚珠丝杆、排线升降光轴、排线驱动罩、排线放线托板；所述抓线装置包括设置在主机架顶部的抓线升降移动轨道和抓线前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，抓线升降移动轨道设置在抓线前进移动轨道上，可沿前进移动轨道上移动，升降移动轨道上设有抓线升降架，以及设置在抓线升降架上的抓线开合固定板、设置在开合固定板上抓线爪；
所述绕线装置包括设置在主机架底部的步进马达、以及连接步进马达的绕线旋转轴承座、旋转底板、绕线调节立柱座、绕线安装架、绕线立柱，设置在绕线安装架上的夹线爪安装座、夹线爪本体、夹线爪。
8.根据权利要求6所述的自动绕线捆扎设备，其特征在于，所述接线装置包括设置主机架台面上的第一接线装置和第二接线装置，第二接线装置处于第一接线装置与裹线装置之间，所述第一接线装置包括设置在主机架台面上的左右移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设在移动轨道上的接线滑动轴承座，设置在轴承座接线滑动轴承座上的接线开合固定板、接线爪手；所述第二接线装置包括设置在主机架台面上的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在移动轨道上的二次接线滑动轴承座，设置在二线接线滑动轴承座上的二次接线旋转座，设置在二次接线旋转座上的开合固定板、接线爪手。
9.根据权利要求6所述的自动绕线捆扎设备，其特征在于，所述裹线装置包括设置在主机架台面上的裹线安装架，设置在裹线安装架的传动气缸、裹线开合固定板和裹线爪手；所述的扭扎带装置包括设置主机架顶部的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在前进移动轨道上的出线扭扎带升降架，设置在出线扭扎带升降架上的扭扎带调节安装板和扭扎带调节支撑安装板，所述扭扎带调节安装板设置有扭扎带马达和扭扎带轴承座，所述扭扎带轴承座设置有扭扎带旋转座、扭扎带旋转爪手。
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