CN110947884A - 用于家具生产的自动化卷簧加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于家具生产的自动化卷簧加工系统，包括中心转盘、卷簧工位、上打结工位、下打结工位、热处理工位及出料工位；所述中心转盘包括盘体、设于盘体上的多个机械臂、与机械臂相配合的弹性伸缩部件及用于驱动该盘体转动的驱动件；所述机械臂包括底座、可拆卸设于底座上的杆体、活动套设于该杆体上部的夹件及套设于该杆体外与该弹性伸缩部件相配合的连接件；所述连接件与所述夹件通过弹性浮动件相连。本发明机械臂与工位零件发生撞击时，机械臂在前后方向、左右方向上均能够产生移动的浮动，从而有效避免了硬性撞击的出现，机械臂不易损坏。

Description

用于家具生产的自动化卷簧加工系统

技术领域

本发明属于床垫加工技术领域，尤其是涉及一种用于家具生产的自动化卷簧加工系统。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，其是由多个上下打结的卷簧，通过钢丝缠绕后形成串簧，再由串簧形成矩形阵列后，形成床垫的弹簧床芯。其中，卷簧通常通过卷簧机制造得到，传统的卷簧机通常包括卷簧、上下打结、烧制等多个工位，通过转盘转动驱动机械臂移动至不同位置，带动工件在不同工位之间移动。但现有的卷簧机中机械臂自身的弹性浮动能力较差，在各工位之间移动时，经常出现硬性撞击，从而发生损坏，使用寿命短。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种不易损坏、使用寿命长的用于家具生产的自动化卷簧加工系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于家具生产的自动化卷簧加工系统，包括中心转盘、卷簧工位、上打结工位、下打结工位、热处理工位及出料工位；所述中心转盘包括盘体、设于盘体上的多个机械臂、与机械臂相配合的弹性伸缩部件及用于驱动该盘体转动的驱动件；所述机械臂包括底座、可拆卸设于底座上的杆体、活动套设于该杆体上部的夹件及套设于该杆体外与该弹性伸缩部件相配合的连接件；所述连接件与所述夹件通过弹性浮动件相连。本发明中机械臂通过弹性伸缩部件与盘体相连，从而使得机械臂相较于盘体的圆周方向可发生一定程度的浮动摆动；其次夹件通过弹性浮动件与连接件相连，从而夹件可在杆体的长度方向上径向浮动；当机械臂与工位零件发生撞击时，机械臂在前后方向、左右方向上均能够产生移动的浮动，从而有效避免了硬性撞击的出现，机械臂不易损坏；同时，浮动都是由弹性伸缩部件、弹性浮动件产生的，两者在产生形变后都具有回复力，从而保证机械臂在撞击结束后，可自动复位回初始状态，保证工件移动至工位上加工时的位置不会出现偏差，保证加工精度，不会对工件的合格率造成影响。

进一步的，所述杆体上部设有与所述连接件相配合的防脱部，所述夹件上设有与该防脱部相配合的挡部；有效避免夹件相对杆体脱出。

进一步的，所述连接件与所述杆体之间设有止转结构，所述连接件上通孔，所述弹性伸缩部件一端设有与该通孔相配合的钩部，另一端与所述盘体固连；通过止转结构的设置，防止夹件在受到撞击时相对杆体发生转动，从而保证工件在被移动至操作工位时，位置不会出现偏差，保证加工精度。

进一步的，所述止转结构包括设于所述连接件上的止转杆和设于所述杆体上与该止转杆相配合的条形止转槽。

进一步的，所述夹件上设有与工件相配合的夹取槽和可伸缩动作以配合开启或关闭该夹取槽的弹性防脱结构；通过弹性防脱结构的设置，有效防止工件在受到的离心力较大或机械臂受到较大撞击时，工件由夹取槽内脱出，设备故障率低；且具有弹性的设置，使得工件在完成加工后，还是能够轻易的从夹取槽内被拔出，取料操作简便。

进一步的，所述夹取槽包括位于夹件上表面中心部的弧形槽和设于弧形槽左右两侧上与该弧形槽相连的两斜面；所述弹性防脱结构包括左右对称的设于所述夹件上的两组防脱部件，所述两斜面上各设置一组防脱部件。

进一步的，所述防脱部件包括设于斜面上的活动槽、可伸缩动作的设于该活动槽内的挡件、与该活动槽相连通的通道及设于该通道内的弹簧；当两挡件同时处于伸出状态时，挡件可相互抵触，达到良好的防脱效果；通过弹簧实现伸缩功能，结构简单，不易损坏，便于装配。

进一步的，所述防脱部件还包括设于所述夹件外壁上与所述通道相连通的安置槽和通过螺钉可拆卸连接于安置槽内的防脱件；所述弹簧一端与防脱件相连，另一端与所述挡件相连；通过安装槽和防脱件的设置，使得弹簧能够伸出至通道外后再进行连接的操作，从而装配更为简单，安装操作省力；同时避免了将弹簧的连接处设置在通道内，对于弹簧的拆装和更换也更为简单。

进一步的，所述挡件上设有便于工件滑入至所述弧形槽内的倾斜设置的滑面；保证工件在卡入夹取槽时，能够沿着滑面直接滑入至夹取槽内，上料操作简便。

综上所述，本发明具有以下优点：机械臂与工位零件发生撞击时，机械臂在前后方向、左右方向上均能够产生移动的浮动，从而有效避免了硬性撞击的出现，机械臂不易损坏；且机械臂在撞击结束后，可自动复位回初始状态，保证工件移动至工位上加工时的位置不会出现偏差，保证加工精度，不会对工件的合格率造成影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明转盘的结构示意图。

图3为本发明机械臂的结构示意图。

图4为本发明机械臂的局部剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种用于家具生产的自动化卷簧加工系统，包括中心转盘、卷簧工位1、上打结工位2、下打结工位3、热处理工位4、出料工位5以及冷却工位10；具体的，所述中心转盘包括盘体6、间隔均匀的设于盘体上的多个机械臂7、与机械臂相配合的弹性伸缩部件8及用于驱动该盘体转动的驱动件；所述驱动件为市面上直接购买得到的电机，通过该驱动件可实现对盘体的驱动；所述机械臂7整体由金属制成，该机械臂7包括底座71、可拆卸设于底座上的杆体72、活动套设于该杆体上部的夹件73及套设于该杆体外与该弹性伸缩部件相配合的连接件74；所述连接件74为套设于杆体外的金属套，该连接件74上设有通孔，所述弹性伸缩部件8为弹簧，所述弹性伸缩部件8一端设有与该通孔相配合的钩部81，另一端与所述盘体6固连；所述杆体由金属制成，所述底座也为金属制成，杆体下部设有螺纹，与底座螺接。

作为优选，所述连接件74与所述夹件73通过弹性浮动件75相连，该弹性浮动件75为弹簧，该弹性浮动件75套设在杆体外，一端与连接件74固连，另一端与夹件73固连；为了防止夹件73由杆体上脱出，我们在所述杆体72上部设置了防脱部721，在所述夹件73上设有与该防脱部相配合的挡部731，具体的，该防脱部为杆体上部向外延伸形成的一圈凸部，所述挡部731为夹件下部直接向内延伸形成的一圈凸起，凸部可与凸起发生抵触，避免连接件和夹件从杆体上脱出。

进一步的，所述连接件74与所述杆体72之间设有止转结构，该止转结构包括止转杆742和条形止转槽722，所述止转杆742为嵌设在连接件上的螺钉，所述条形止转槽722设于所述杆体上，该螺钉部分穿入至该条形止转槽722内，通过止转杆742和条形止转槽722之间的止转配合实现连接件与杆体之间的止转配合。

为了避免工件在移动过程中由夹件上掉出，我们在所述夹件73上设置了与工件相配合的夹取槽731和可伸缩动作以配合开启或关闭该夹取槽的弹性防脱结构；具体的，所述夹取槽731包括位于夹件上表面中心部的弧形槽732和设于弧形槽左右两侧上与该弧形槽相连的两斜面733；所述弹性防脱结构包括左右对称的设于所述夹件上的两组防脱部件9，所述两斜面上各设置一组防脱部件9；该防脱部件9包括设于斜面上的活动槽91、可伸缩动作的设于该活动槽内的挡件92、与该活动槽相连通的通道93、设于该通道内的弹簧94、设于所述夹件外壁上与所述通道相连通的安置槽95和通过螺钉可拆卸连接于安置槽内的防脱件96；所述挡件为塑料件，该塑料件呈倾斜状的设置在活动槽内，活动槽的形状与挡件的形状相配适，且挡件的底部与活动槽底壁之间存在一定的间隙；作为优选，该挡件对应于夹件的上表面的一侧上设有一滑面921，该滑面921为由上至下倾斜上设置的斜面，通过该滑面921的设置，达到了便于工件滑入至所述弧形槽内的目的；所述防脱件为塑料块，安置槽的形状与该塑料块相同，防脱件可卡在该安置槽内；所述弹簧94设置在通道内，且一端与防脱件96相连，另一端与所述挡件92相连，安装方便。

具体的，所述出料工位包括设于盘体侧部的由上至下倾斜设置的出料轨道51，该出料轨道51同样由金属制成；所述冷却工位10为市面上直接购买得到的冷却风扇101，该冷却风扇101通过钢丝绳悬挂，且出风口朝向出料轨道51设置，可对完成加工后的工件进行冷却处理；其余的工位，如卷簧工位1、上打结工位2、下打结工位3、热处理工位4均为现有技术可以实现，如CN101780511B中公开的结构，故不再赘述。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种用于家具生产的自动化卷簧加工系统，包括中心转盘、卷簧工位（1）、上打结工位（2）、下打结工位（3）、热处理工位（4）、出料工位（5）及冷却工位（10）；所述中心转盘包括盘体（6）、设于盘体上的多个机械臂（7）、与机械臂相配合的弹性伸缩部件（8）及用于驱动该盘体转动的驱动件；其特征在于：所述机械臂（7）包括底座（71）、可拆卸设于底座上的杆体（72）、活动套设于该杆体上部的夹件（73）及套设于该杆体外与该弹性伸缩部件相配合的连接件（74）；所述连接件（74）与所述夹件（73）通过弹性浮动件（75）相连；所述出料工位包括倾斜设置的出料轨道（51）；

所述夹件（73）上设有与工件相配合的夹取槽（731）和可伸缩动作以配合开启或关闭该夹取槽的弹性防脱结构；该夹取槽（731）包括位于夹件上表面中心部的弧形槽（732）和设于弧形槽左右两侧上与该弧形槽相连的两斜面（733）；所述弹性防脱结构包括左右对称的设于所述夹件上的两组防脱部件（9），两斜面上各设置一组防脱部件（9）；该防脱部件（9）包括设于斜面上的活动槽（91）、可伸缩动作的设于该活动槽内的挡件（92）、与该活动槽相连通的通道（93）及设于该通道内的弹簧（94），该弹簧（94）与挡件（92）相连；所述挡件（92）呈由下至上倾斜状的设置在活动槽内，挡件的底部与活动槽底壁之间存在间隙，挡件的侧壁与活动槽侧壁之间存在间隙；

所述杆体（72）上部设有与所述连接件（74）相配合的防脱部（721），所述夹件（73）上设有与该防脱部相配合的挡部；所述连接件（74）与所述杆体（72）之间设有止转结构，所述连接件（74）上设有通孔，所述弹性伸缩部件（8）一端设有与该通孔相配合的钩部（81），另一端与所述盘体（6）固连；

所述止转结构包括设于所述连接件上的止转杆（742）和设于所述杆体上与该止转杆相配合的条形止转槽（722）；

所述防脱部件（9）还包括设于所述夹件外壁上与所述通道相连通的安置槽（95）和通过螺钉可拆卸连接于安置槽内的防脱件（96）；所述弹簧（94）一端与防脱件（96）相连，另一端与所述挡件（92）相连。

2.根据权利要求1所述的用于家具生产的自动化卷簧加工系统，其特征在于：所述挡件（92）上设有便于工件滑入至所述弧形槽内的倾斜设置的滑面（921）。

3.根据权利要求1所述的用于家具生产的自动化卷簧加工系统，其特征在于：所述冷却工位（10）包括该出料轨道端部上方位置的冷却风扇（101），该冷却风扇（101）的出风口朝向出料轨道（51）设置。

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