CN208147224U - 一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构 - Google Patents
一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，使得焊枪能够跟随杆体的边沿行走，从而完成杆体与弯头的焊接。本实用新型提供的一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，包括一个固定在弯头夹具3与转盘5之间的随动块4、安装在导轨13上的滑台9、固定在滑台上的立杆8以及通过夹具6安装在立杆上的焊枪7；所述随动块四周的外轮廓与拖车连接杆的杆体1一致，所述滑台的一端固定有一个跟随杆17，跟随杆的末端抵靠在随动块的外壁；滑台的另一端固定有一导向杆12，该导向杆上套设有弹簧10且可滑动地穿过导轨末端的导向座11，弹簧对滑台施力使滑台保持向随动块运动的趋势。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构。
背景技术
拖车连接杆中，与球头连接的弯头需要跟杆体焊接在一起。在焊接过程中，由于杆体是方形的，难以实现自动焊接，目前要么采用人工焊接的方式，要么采用昂贵的焊接机器人进行焊接。究其原因，是因为杆体做周向旋转时，普通的自动焊接机的焊枪无法跟随杆体的方形边沿行走，目前需要设计一种焊枪随动机构来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服背景技术中的不足，提供一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，使得焊枪能够跟随杆体的边沿行走，从而完成杆体与弯头的焊接。
本实用新型采用的技术方案是：
一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，其特征在于：包括一个固定在弯头夹具与转盘之间的随动块、安装在导轨上的滑台、固定在滑台上的立杆以及通过夹具安装在立杆上的焊枪；所述随动块四周的外轮廓与拖车连接杆的杆体一致，所述滑台的一端固定有一个跟随杆，跟随杆的末端抵靠在随动块的外壁；滑台的另一端固定有一导向杆，该导向杆上套设有弹簧且可滑动地穿过导轨末端的导向座，弹簧对滑台施力使滑台保持向随动块运动的趋势。
所述跟随杆的末端通过轴承抵靠在随动块上，
所述滑台通过连杆连接在复位气缸的顶杆上。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型中利用随动块和跟随杆推动滑台运动，使得焊枪可以按照杆体的边沿行走，实现自动焊接，整体结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型提供的一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，包括一个固定在弯头夹具3与转盘5之间的随动块4、安装在导轨13上的滑台9、固定在滑台上的立杆8以及通过夹具6安装在立杆上的焊枪7；所述随动块四周的外轮廓与拖车连接杆的杆体1一致，所述滑台的一端固定有一个跟随杆17，跟随杆的末端抵靠在随动块的外壁；滑台的另一端固定有一导向杆12，该导向杆上套设有弹簧10且可滑动地穿过导轨末端的导向座11，弹簧对滑台施力使滑台保持向随动块运动的趋势。所述跟随杆的末端通过轴承16抵靠在随动块上，所述滑台通过连杆14连接在复位气缸15的顶杆上。
本实用新型在工作时，弹簧迫使滑台带动跟随杆抵靠在随动块上，当转动盘带动杆体1和弯头2转动时，随动块也一起运动，从而通过跟随杆将滑台推动，滑台上的焊枪也随之一起运动，枪嘴始终对着杆体的边沿行走，完成焊接后，复位气缸顶出，滑台克服弹簧力复位，焊枪离开杆体，等待下次焊接。
显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，其特征在于：包括一个固定在弯头夹具（3）与转盘（5）之间的随动块（4）、安装在导轨（13）上的滑台（9）、固定在滑台上的立杆（8）以及通过夹具（6）安装在立杆上的焊枪（7）；所述随动块四周的外轮廓与拖车连接杆的杆体一致，所述滑台的一端固定有一个跟随杆（17），跟随杆的末端抵靠在随动块的外壁；滑台的另一端固定有一导向杆（12），该导向杆上套设有弹簧（10）且可滑动地穿过导轨末端的导向座（11），弹簧对滑台施力使滑台保持向随动块运动的趋势。
2.根据权利要求1所述的一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，其特征在于：所述跟随杆的末端通过轴承（16）抵靠在随动块上。
3.根据权利要求1或2所述的一种拖车连接杆自动焊接机的焊枪随动机构，其特征在于：所述滑台通过连杆（14）连接在复位气缸（15）的顶杆上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109483012A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-19 | 济南金鲁鼎焊接技术有限公司 | 具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备及焊接方法 |
| CN109623179A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-04-16 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种激光焊接头防护罩 |
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