CN108435993A - 用于弹簧制造的卷簧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于弹簧制造的卷簧设备，包括中心转盘、卷簧工位、上打结工位、下打结工位、热处理工位及出料工位；所述中心转盘包括盘体、设于盘体上的多个机械臂；所述机械臂上设有夹取件和与该夹取件相配合的安装槽，该夹取件通过两组拆装结构可拆卸的设于所述安装槽内，所述夹取件上设有夹取槽；所述夹取件上设有与所述拆装结构相配合的第一定位结构和与所述机械臂相配合的第二定位结构。通过第一、第二定位结构对夹取件进行稳定定位，有效避免正常使用过程中夹取件由夹取槽中向外掉出，进而保证了设备的稳定正常运行，设备使用寿命长。

Description

用于弹簧制造的卷簧设备

技术领域

本发明属于床垫加工技术领域，尤其是涉及一种用于弹簧制造的卷簧设备。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，其是由多个上下打结的卷簧，通过弹簧缠绕后形成串簧，再由串簧形成矩形阵列后，形成床垫的弹簧床芯。其中，卷簧通常通过卷簧机制造得到，传统的卷簧机通常包括卷簧、上下打结、烧制等多个工位，通过转盘转动驱动机械臂移动至不同位置，带动工件在不同工位之间移动。现有的卷簧机通常是直接在机械臂端部开设夹取槽来对工件进行夹取，为了使用不同直径大小的弹簧的加工，现有的设备中在夹取槽内设置了可拆卸的夹取件，通过更换夹取件实现对不同直径大小弹簧的加工。但该种结构下，对夹取件的定位效果较差，夹取件在加工过程中极易从夹取槽中掉出，现有设备也设置了对夹取件定位的结构，但定位效果较差，夹取件依旧容易脱出，故障率高。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种故障率低的用于弹簧制造的卷簧设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于弹簧制造的卷簧设备，包括中心转盘、卷簧工位、上打结工位、下打结工位、热处理工位、出料工位及冷却工位；所述中心转盘包括盘体、设于盘体上的多个机械臂、与机械臂相配合的弹性伸缩部件及用于驱动该盘体转动的驱动件；所述机械臂上设有夹取件和与该夹取件相配合的安装槽，该夹取件通过两组拆装结构可拆卸的设于所述安装槽内，所述夹取件上设有夹取槽；所述夹取件上设有与所述拆装结构相配合的第一定位结构和与所述机械臂相配合的第二定位结构。本发明中通过将夹取件设置为可相对安装槽进行更换，从而同一个机械臂上能够相对更换不同的夹取件，夹取件上的夹取槽可对应不同规格大小，从而实现了机械臂能够对不同直径大小的弹簧进行夹取，适用范围广；且由于规格可变，从而夹取槽的大小可设置为与弹簧的直径大小配适，无需特意将夹取槽做大，从而夹取槽对于弹簧的限位较为牢固，机械臂带动工件移动的过程中，不会出现工件由夹取槽上脱离的情况，故障率低；通过第一、第二定位结构对夹取件进行稳定定位，有效避免正常使用过程中夹取件由夹取槽中向外掉出，进而保证了设备的稳定正常运行，设备使用寿命长。

进一步的，所述第二定位结构包括对称设于所述安装槽侧壁上的定位凸部和设于所述夹取件侧壁上与该定位凸部相配合的定位凹部；当夹取件卡入至夹取槽内时，该定位凸部可卡入至定位凹槽内，实现对夹取件的有效定位，避免夹取件在离心力的作用下由夹取槽中掉出。

进一步的，所述定位凸部上表面上设有与所述夹取件相配合的第一倾斜面，该定位凸部下表面上设有与该夹取件相配合的第二倾斜面；通过第一、第二倾斜面的设置，使得定位凸部更易穿入至定位凹部内，避免对夹取件的更换造成过大影响。

进一步的，所述定位凹部内壁上设有橡胶层；可增大定位凹部与定位凹槽之间的摩擦力，进一步提高对夹取件的定位效果。

进一步的，所述夹取件上表面上设有可与钳子相配合的两条形开口槽，两条形开口槽左右对称设置；从而可借助工具对夹取件进行更换，更换操作简便省力，工作效率高。

进一步的，所述拆装结构包括设于所述夹座上伸出至所述开口槽内的卡件、用于驱动所述卡件缩入至所述夹座内的按件及设于该按件和卡件之间的传动部件；当夹取件插入至所述开口槽内时，卡件将卡入至所述卡部内，从而对夹取件起到限位的作用，避免夹取件由开口槽中向外掉出；通过按压按件即可通过传动部件驱动卡件缩回至夹座内，解除卡件对卡部的限位作用，操作简便，无需进行复杂的操作即可实现对夹取件的更换。

进一步的，所述第一定位结构为设于所述夹取件上与该卡件相配合的槽口；通过卡件卡入至槽口内实现对夹取件的定位。

进一步的，所述传动部件包括杠杆件、作用于所述卡件上的复位件及可于按压所述按件时顶起所述夹取件的顶升部件，所述杠杆件一端与卡件相配合，另一端与所述按件相配合；通过杠杆件的设置，实现了采用杠杆原理驱动卡件移动的效果，从而无需在按件上施加过大的力即可实现卡件的移动，操作省力；其次，由于设置了顶升部件，当按压按件时，顶升部件能够向上顶起夹取件，从而将夹取件由安装槽中顶升出一段距离，因此对于夹取件的更换更为方便；且顶升部件也由按件驱动，进而只要按压按件即可同时实现卡件与夹取件的脱离和夹取件被顶升的操作，操作简便。

综上所述，本发明具有以下优点：通过第一、第二定位结构对夹取件进行稳定定位，有效避免正常使用过程中夹取件由夹取槽中向外掉出，进而保证了设备的稳定正常运行，设备使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明转盘的结构示意图。

图3为本发明机械臂的结构示意图。

图4为本发明机械臂的局部剖视图。

图5为图4中的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-5所示，一种用于弹簧制造的卷簧设备，包括中心转盘、卷簧工位1、上打结工位2、下打结工位3、热处理工位4、出料工位5以及冷却工位10；具体的，所述中心转盘包括盘体6、间隔均匀的设于盘体上的多个机械臂7、与机械臂相配合的弹性伸缩部件8及用于驱动该盘体转动的驱动件；所述驱动件为市面上直接购买得到的电机，通过该驱动件可实现对盘体的驱动；所述机械臂7整体由金属制成，该机械臂7包括底座71、可拆卸设于底座上的杆体72、活动套设于该杆体上部的夹座73及套设于该杆体外与该弹性伸缩件相配合的连接件74；所述连接件74为套设于杆体外的金属套，该连接件74上设有通孔，所述弹性伸缩部件8为弹簧，所述弹性伸缩件8一端设有与该通孔相配合的钩部81，另一端与所述盘体6固连；所述杆体由金属制成，所述底座也为金属制成，杆体下部设有螺纹，与底座螺接；机械臂通过弹性伸缩件与盘体相连，从而使得机械臂相较于盘体的圆周方向可发生一定程度的浮动摆动；其次夹座通过弹性浮动件与连接件相连，从而夹座可在杆体的长度方向上径向浮动；当机械臂与工位零件发生撞击时，机械臂在前后方向、左右方向上均能够产生移动的浮动，从而有效避免了硬性撞击的出现，机械臂不易损坏；同时，浮动都是由弹性伸缩件、弹性浮动件产生的，两者在产生形变后都具有回复力，从而保证机械臂在撞击结束后，可自动复位回初始状态，保证工件移动至工位上加工时的位置不会出现偏差，保证加工精度，不会对工件的合格率造成影响。

所述夹座上设有夹取件76和与该夹取件相配合的安装槽77，所述夹取件76上设有与工件相配合的夹取槽761，该夹取件通过两组拆装结构可拆卸的设于所述安装槽77内，两组拆装结构分别设于夹座的左右两侧上；为了更好的对夹取件进行定位，我们在所述夹取件76上设置了与所述拆装结构相配合的第一定位结构10和与所述机械臂7相配合的第二定位结构20；具体的，所述第二定位结构20包括左右对称设于所述安装槽77侧壁上的定位凸部201和设于所述夹取件76侧壁上与该定位凸部相配合的定位凹部202；所述定位凸部201为由所述安装槽内壁直接向外延伸形成的凸部，所述定位凹部为设于夹取件上的凹槽，该凹槽的位置对应于所述定位凸部的位置设置。

作为优选，所述定位凸部201上表面上设有与所述夹取件76相配合的第一倾斜面2011，该定位凸部下表面上设有与该夹取件76相配合的第二倾斜面2012，且该第一倾斜面为由上至下倾斜设置，第二倾斜面为由下至上倾斜设置；进一步的，所述定位凹部202内壁上粘接有橡胶层203。

为了方便拆装夹取件，我们在所述夹取件76上表面上设置两个条形开口槽761，两条形开口槽761左右对称设置，且沿所述夹取件的径向设置；在拆装夹取件时，钳子可穿入至两开口槽内，进而借由工具将夹取件由夹取槽中取出。

具体的，所述拆装结构包括卡件91、按件93以及传动部件；所述卡件91为一塑料块，所述夹座上设有操作腔，该卡件91设于置于该操作腔内，且处于未连接夹取件时，卡件91将有部分穿出至所述操作腔外进而伸入至所述开口槽内；所述第一定位结构10为设于所述侧壁上夹取件上槽口，该槽口可供所述卡件插入；所述按件为设于夹座上的按钮，所述传动部件包括杠杆件94、作用于所述卡件上的复位件95及可于按压所述按件时顶起所述夹取件的顶升部件，所述杠杆件94一端与卡件相配合，另一端与所述按件93相配合，所述杠杆件为一金属杆，中部与一支撑座铰接；该复位件为弹簧，弹簧一端与杠杆件与卡件相连的一端连接，另一端与操作腔的内壁相连；当按压按件时，杠杆件与按件相连的一端将被按动，从而带动杠杆件的另一端向反向翻动，即可驱动卡件缩入至所述夹座内，从而使得卡件从卡部中脱出，接触对夹取件的位置固定。

进一步的，所述顶升部件包括与所述按件相配合的推件96、传动杆97及顶升件98，所述顶升件为一塑料块，该传动杆97为一金属杆，中部与一支撑座铰接，所述传动杆97一端与所述推件96相配合，另一端与所述顶升件98相连；所述推件96上具有形变段96，具体的，所述推件96为不锈钢片，通过将该推件的部分弯折为弧形状以形成所述的形变段961；当形变段受到按压时，将由弧形被按压为按平，从而推件的长度将边长，从而向下推动传动杆动作；而由于形变段为不锈钢片形变后形成，在外力消失时，不锈钢片将自动回复至原始状态，从而省去了设置弹簧来对顶升件进行复位，结构更为简单，零部件少，不易损坏便于维修。

作为优选，所述连接件74与所述夹座73通过弹性浮动件75相连，该弹性浮动件75为弹簧，该弹性浮动件75套设在杆体外，一端与连接件74固连，另一端与夹座73固连；为了防止夹座73由杆体上脱出，我们在所述杆体72上部设置了防脱部721，在所述夹座73上设有与该防脱部相配合的挡部731，具体的，该防脱部为杆体上部向外延伸形成的一圈凸部，所述挡部731为夹座下部直接向内延伸形成的一圈凸起，凸部可与凸起发生抵触，避免连接件和夹座从杆体上脱出。

进一步的，所述连接件74与所述杆体72之间设有止转结构，该止转结构包括止转杆742和条形止转槽722，所述止转杆742为嵌设在连接件上的螺钉，所述条形止转槽722设于所述杆体上，该螺钉部分穿入至该条形止转槽722内，通过止转杆742和条形止转槽722之间的止转配合实现连接件与杆体之间的止转配合；通过止转结构的设置，防止夹座在受到撞击时相对杆体发生转动，从而保证工件在被移动至操作工位时，位置不会出现偏差，保证加工精度。

具体的，所述出料工位包括设于盘体侧部的由上至下倾斜设置的出料轨道51，该出料轨道51同样由金属制成；所述冷却工位10为市面上直接购买得到的冷却风扇101，该冷却风扇101通过弹簧绳悬挂，且出风口朝向出料轨道51设置，可对完成加工后的工件进行冷却处理；其余的工位，如卷簧工位1、上打结工位2、下打结工位3、热处理工位4均为现有技术可以实现，如CN101780511B中公开的结构，故不再赘述。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于弹簧制造的卷簧设备，包括中心转盘、卷簧工位（1）、上打结工位（2）、下打结工位（3）、热处理工位（4）、出料工位（5）及冷却工位（10）；所述中心转盘包括盘体（6）、设于盘体上的多个机械臂（7）、与机械臂相配合的弹性伸缩部件（8）及用于驱动该盘体转动的驱动件；所述机械臂（7）上设有夹取件（76）和与该夹取件相配合的安装槽（77），该夹取件通过两组拆装结构可拆卸的设于所述安装槽（77）内，所述夹取件（76）上设有夹取槽（761）；其特征在于：所述夹取件（76）上设有与所述拆装结构相配合的第一定位结构（10）和与所述机械臂（7）相配合的第二定位结构（20）。

2.根据权利要求1所述的用于弹簧制造的卷簧设备，其特征在于：所述第二定位结构（20）包括对称设于所述安装槽（77）侧壁上的定位凸部（201）和设于所述夹取件（76）侧壁上与该定位凸部相配合的定位凹部（202）。

3.根据权利要求2所述的用于弹簧制造的卷簧设备，其特征在于：所述定位凸部（201）上表面上设有与所述夹取件（76）相配合的第一倾斜面（2011），该定位凸部下表面上设有与该夹取件（76）相配合的第二倾斜面（2012）。

4.根据权利要求2所述的用于弹簧制造的卷簧设备，其特征在于：所述定位凹部（202）内壁上设有橡胶层（203）。

5.根据权利要求1所述的用于弹簧制造的卷簧设备，其特征在于：所述夹取件（76）上表面上设有可与钳子相配合的两条形开口槽（761），两条形开口槽（761）左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的用于弹簧制造的卷簧设备，其特征在于：所述拆装结构包括设于所述夹座上伸出至所述开口槽内的卡件（91）、用于驱动所述卡件缩入至所述夹座内的按件及设于该按件（93）和卡件之间的传动部件。

7.根据权利要求6所述的用于弹簧制造的卷簧设备，其特征在于：所述第一定位结构（10）为设于所述夹取件上与所述卡件相配合的槽口。

8.根据权利要求6所述的用于弹簧制造的卷簧设备，其特征在于：所述传动部件包括杠杆件（94）、作用于所述卡件上的复位件（95）及可于按压所述按件时顶起所述夹取件的顶升部件，所述杠杆件（94）一端与卡件相配合，另一端与所述按件（93）相配合。